專利名稱：卷煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于巻煙機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置。
背景技術(shù)：
目前，高速巻煙機(jī)以其自動(dòng)化程度高、加工效率高、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)性好等 優(yōu)點(diǎn)逐漸成為巻煙行業(yè)的主要加工設(shè)備，推動(dòng)了巻煙行業(yè)的快速發(fā)展。但 是，高速巻煙機(jī)在使用過程中還存在一些問題，其中較為突出的是水松紙 在傳輸過程中的跑偏問題。水松紙的跑偏會(huì)造成煙支分切后其端部的水松 紙長(zhǎng)短不一，直接影響產(chǎn)品外觀，使產(chǎn)品有失專業(yè)水準(zhǔn)?，F(xiàn)有的糾偏方式 是借用水松紙加熱裝置作為水松紙的糾偏裝置，該加熱裝置的托架活動(dòng)安 裝于巻煙機(jī)的架體上，通過對(duì)螺桿的調(diào)整來調(diào)節(jié)托架并同時(shí)帶動(dòng)加熱裝置 前后位移，從而實(shí)現(xiàn)水松紙的糾偏。由于現(xiàn)有的糾偏裝置為人工手動(dòng)調(diào)節(jié)， 在機(jī)臺(tái)交接班、更換水松紙及在設(shè)備輪保時(shí)均需要人工隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，不 僅增加工作強(qiáng)度，而且調(diào)整精度較差，影響巻煙質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過檢測(cè)裝置 及伺服電機(jī)共同作用，自動(dòng)控制加熱裝置水平位移，從而實(shí)現(xiàn)快速、精確 糾偏的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，由加熱板、托架、安裝座構(gòu)成，其特 征在于
(1) .托架固定安裝在安裝座上，在該托架上水平活動(dòng)安裝一托板，在 該托板上安裝加熱板；
(2) .在托架上部水平橫向懸臂固裝一其上固裝有伺服電機(jī)的電機(jī)架，
在該伺服電機(jī)所直接驅(qū)動(dòng)的絲杠上嚙合安裝托板的立板；
(3) .在托板的出口端設(shè)置有一檢測(cè)器支架，該檢測(cè)器支架上設(shè)置有一
對(duì)可檢測(cè)水松紙邊緣位置的激光檢測(cè)器。
而且，所述的托架上水平活動(dòng)安裝托板，其活動(dòng)安裝方式是在托架與托板之間設(shè)置有橫向?qū)к壏绞揭詫?shí)現(xiàn)托架與托板之間的橫向相對(duì)位移。
而且，在電機(jī)架上固裝有支撐板，電機(jī)架、支撐板與托架之間采用橫 向拉桿固定。
而且，所述的伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的絲杠通過軸承穿裝于支撐板及托架上。
而且，所述的電機(jī)架的上平面間隔設(shè)置有兩行程開關(guān)，在托板的立板 上安裝擋塊，該擋塊延伸端位于該兩行程開關(guān)之間。
而且，所述的激光檢測(cè)器分別固裝于一安裝板上，該安裝板均套裝于 水平支撐桿上，該支撐桿固裝于檢測(cè)器支架上，在檢測(cè)器支架的兩側(cè)板上 均安裝有頂裝安裝板的調(diào)整桿。
而且，所述的托架固裝于一導(dǎo)套上，該導(dǎo)套嚙合活動(dòng)安裝于設(shè)置在安 裝座上的調(diào)整螺桿上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
1. 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置通過安裝于檢測(cè)器支架上的一對(duì)激 光檢測(cè)器獲取水松紙位置信號(hào)，并將該檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制裝置，由控制 裝置輸出控制信號(hào)至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠從而帶動(dòng)托板在托 架上水平位移，由此對(duì)水松紙位置進(jìn)行糾偏，實(shí)現(xiàn)水松紙自動(dòng)化在線調(diào)整， 具有精度高，調(diào)整及時(shí)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)在機(jī)臺(tái)交接班、更換水松紙及在設(shè)備 輪保時(shí)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，從而有效提高生產(chǎn)效率。
2. 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置中伺服電機(jī)輸出軸采用滾珠絲杠與 托板立板上所固裝的絲母嚙合傳動(dòng)，同時(shí)該滾珠絲杠還通過直線軸承穿裝 于支撐板上及托架上，運(yùn)動(dòng)部件之間為均為滾動(dòng)配合，可保證長(zhǎng)期高精度 運(yùn)行，同時(shí)有效降低摩擦系數(shù)，提高裝置的使用壽命。
3. 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置的檢測(cè)器以可調(diào)方式安裝于檢測(cè)器 支架上，可對(duì)檢測(cè)器的位置進(jìn)行微調(diào)，調(diào)整更為方便，增強(qiáng)裝置的適用范 圍。
4. 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置的電機(jī)架的上平面間隔設(shè)置有兩行 程開關(guān)，托架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)過程中由該行程開關(guān)進(jìn)行限位，提高自 動(dòng)糾偏精確度。
5. 本巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置的托架通過導(dǎo)套活動(dòng)安裝于安裝座 上，此為保留原有的手調(diào)功能，增強(qiáng)裝置實(shí)用性。
6. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，采用檢測(cè)裝置及伺服電機(jī)配合作用，在 線檢測(cè)水松紙偏移情況并自動(dòng)控制加熱板水平位移，從而實(shí)現(xiàn)水松紙?jiān)诰€快速、精確糾偏，可有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煙支生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì) 量，同時(shí)具有安裝使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，裝置長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是一 種具有高創(chuàng)新性的水松紙自動(dòng)糾偏裝置。

圖1為本實(shí)用新型的透視圖2為本實(shí)用新型的另一方向的透視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
一種巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，由加熱板l、托架2、安裝座3構(gòu) 成，加熱板安裝于托架上，托架通過安裝座設(shè)置于巻煙機(jī)機(jī)架上，本糾偏 裝置在原有自動(dòng)巻煙機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，其特別適用于ZJ17、 ZJ19機(jī)型 的高速自動(dòng)巻煙機(jī)，其中加熱板的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行贅述。
本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)為-
(1) .托架固定安裝在安裝座上，該托架為由縱板4及橫板5構(gòu)成"L" 形，在橫板上水平活動(dòng)安裝一托板6，在該托板上安裝加熱板，托板的活 動(dòng)安裝方式為在托架與托板之間設(shè)置有兩條橫向?qū)к?，以實(shí)現(xiàn)托架與 托板之間的橫向相對(duì)位移，在托板靠近托架縱板的一側(cè)固裝一立板15。
(2) .在托架上部水平橫向懸臂固裝一電機(jī)架8，電機(jī)架的橫板下部固裝 有支撐板9，電機(jī)架的縱板10、支撐板與托架的縱板之間采用橫向拉桿 11進(jìn)行支撐固定。在該電機(jī)架的縱板上固裝有垂直于加熱板的伺服電機(jī) 12，該伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器13固裝滾珠絲杠14，在托板所固裝的立板上 設(shè)置有與該滾珠絲杠相嚙合的絲母，由此實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托板在托架上 橫向位移。伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠通過軸承16穿裝于支撐板上，該 軸承為一對(duì)角接觸球軸承，在托架的縱板上也安裝有供滾珠絲杠穿裝的軸 承(圖中未標(biāo)號(hào))，由此進(jìn)一步保證滾珠絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。電機(jī)架的橫 板上平面間隔設(shè)置有兩行程開關(guān)17，在托板的立板上安裝擋塊18，該擋 塊延伸端伸出至電機(jī)架橫板的上平面并位于該兩行程開關(guān)之間，行程開關(guān) 與PLC控制器相連接，由行程開關(guān)對(duì)托板的位移進(jìn)行限位。還可將托架 固裝于一導(dǎo)套19上，該導(dǎo)套嚙合活動(dòng)安裝于安裝座上，通過調(diào)整螺桿20 調(diào)整托架的橫向位置，此為保留原機(jī)中水松紙位置手調(diào)功能。
(3) .在托板的出口端設(shè)置有一檢測(cè)器支架21，該檢測(cè)器支架上豎直設(shè) 置有一對(duì)激光檢測(cè)器22，激光檢測(cè)器所發(fā)出的平行光束定位于水松紙標(biāo)準(zhǔn)位置的兩邊緣。該激光檢測(cè)器以可調(diào)方式安裝于檢測(cè)器支架上，其具體 方式為該激光檢測(cè)器分別固裝于安裝板23上，該安裝板均套裝于固裝 在檢測(cè)器支架上的水平支撐桿24上，在兩安裝板之間的水平支撐桿上套 裝有壓力彈簧25，在檢測(cè)器支架的兩側(cè)板上安裝有頂裝安裝板的調(diào)整桿 26，該調(diào)整桿末端固裝旋鈕，通過旋動(dòng)該調(diào)整桿對(duì)激光檢測(cè)器的位置進(jìn)行 微調(diào)。
激光檢測(cè)器通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器相連，將檢測(cè)信號(hào)傳輸至PLC 控制器，行程開關(guān)通過線纜與PLC控制器相連，PLC控制器將控制信號(hào) 傳輸至伺服電機(jī)，控制伺服電機(jī)運(yùn)行。
本實(shí)用新型的工作原理為
水松紙?jiān)隍?qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)的拉力下自加熱板的上平面滑過， 完成預(yù)加熱，水松紙自兩激光檢測(cè)器之間的下方穿過后進(jìn)入高速自動(dòng)巻煙 機(jī)的主體巻煙部分，激光檢測(cè)器所發(fā)出的精細(xì)的平行光束定位于水松紙標(biāo) 準(zhǔn)位置的兩側(cè)邊，當(dāng)水松紙?jiān)趥鬏斶^程中偏離正確位置時(shí)，激光檢測(cè)器即 可獲取檢測(cè)信號(hào)并將其傳輸至PLC控制器，PLC控制器再將控制信號(hào)傳 輸至伺服電機(jī)，控制伺服電機(jī)進(jìn)行精確運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)， 由此驅(qū)動(dòng)托板帶動(dòng)加熱板在托架上產(chǎn)生一定位移，加熱板帶動(dòng)水松紙進(jìn)行 橫向位移，最終完成糾偏動(dòng)作。
本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏裝置運(yùn)行穩(wěn)定、精確度高，通過自動(dòng)在線糾偏， 水松紙?jiān)谕瓿蔁熤Х蛛x工序后，其煙支水松紙的長(zhǎng)度誤差小于土0.1mm， 更加有利于產(chǎn)品批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化。
權(quán)利要求1.一種卷煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，由加熱板、托架、安裝座構(gòu)成，其特征在于(1).托架固定安裝在安裝座上，在該托架上水平活動(dòng)安裝一托板，在該托板上安裝加熱板；(2).在托架上部水平橫向懸臂固裝一其上固裝有伺服電機(jī)的電機(jī)架，在該伺服電機(jī)所直接驅(qū)動(dòng)的絲杠上嚙合安裝托板的立板；(3).在托板的出口端設(shè)置有一檢測(cè)器支架，該檢測(cè)器支架上設(shè)置有一對(duì)可檢測(cè)水松紙邊緣位置的激光檢測(cè)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于所述的托架上水平活動(dòng)安裝托板，其活動(dòng)安裝方式是在托架與托 板之間設(shè)置有橫向?qū)к壏绞揭詫?shí)現(xiàn)托架與托板之間的橫向相對(duì)位移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于在電機(jī)架上固裝有支撐板，電機(jī)架、支撐板與托架之間采用橫向 拉桿固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于所述的伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的絲杠通過軸承穿裝于支撐板及托架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于所述的電機(jī)架的上平面間隔設(shè)置有兩行程開關(guān)，在托板的立板上 安裝擋塊，該擋塊延伸端位于該兩行程開關(guān)之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于所述的激光檢測(cè)器分別固裝于一安裝板上，該安裝板均套裝于水 平支撐桿上，該支撐桿固裝于檢測(cè)器支架上，在檢測(cè)器支架的兩側(cè)板 上均安裝有頂裝安裝板的調(diào)整桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的巻煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于所述的托架固裝于一導(dǎo)套上，該導(dǎo)套嚙合活動(dòng)安裝于設(shè)置在安裝 座上的調(diào)整螺桿上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卷煙機(jī)水松紙自動(dòng)糾偏裝置，由加熱板、托架、安裝座構(gòu)成，其中托架固定安裝在安裝座上，在該托架上水平活動(dòng)安裝一托板，在該托板上安裝加熱板；在托架上部水平橫向懸臂固裝一其上固裝有伺服電機(jī)的電機(jī)架，在該伺服電機(jī)所直接驅(qū)動(dòng)的絲杠上嚙合安裝托板的立板；在托板的出口端設(shè)置有一檢測(cè)器支架，該檢測(cè)器支架上設(shè)置有一對(duì)可檢測(cè)水松紙邊緣位置的激光檢測(cè)器。本實(shí)用新型采用檢測(cè)裝置及伺服電機(jī)配合作用，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)及自動(dòng)控制加熱裝置水平位移，從而實(shí)現(xiàn)快速、精確糾偏，裝置長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，可有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煙支生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)具有安裝使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK201139059SQ20072009922
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者崔德忠 申請(qǐng)人:天津市茂林煙機(jī)配件開發(fā)有限公司