專利名稱：紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到在紙箱開箱前，將紙箱的封口膠帶劃開的裝置結(jié)構(gòu)技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，尤其是煙草等行業(yè)的自動(dòng)分揀配送系統(tǒng)，裝有條煙 等物品的紙箱主要釆用膠帶來(lái)封口，開箱時(shí)需要首先將膠帶劃開。目前開箱前 劃開膠帶的工作主要采用人工手工完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。尤 其在需要大批量、高速集中處理時(shí)，低效率的人工操作難以適應(yīng)生產(chǎn)的需求， 特別是自動(dòng)化生產(chǎn)程度較高的場(chǎng)合。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決目前技術(shù)條件的不足，提供一種將紙箱封口膠 帶自動(dòng)劃開的裝置，為后續(xù)開箱環(huán)節(jié)提供便利條件，尤其是方便煙草行業(yè)條煙 自動(dòng)分揀配送系統(tǒng)中成品煙箱的開箱和取出條煙，從而提高開箱、配送的效率， 降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，該裝置包括輸送紙箱的輸送機(jī)構(gòu)，安裝于輸 送機(jī)構(gòu)上的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)前 的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)，與紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)相對(duì)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)另 一側(cè)的劃箱裝置，設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于劃箱工位前的條碼識(shí)別掃描裝置和 控制裝置，紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)、紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)、劃箱裝置和條碼識(shí)別 掃描裝置均與控制裝置電連接；所述的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu) 下面的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及與縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接穿過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送面可升降的頂 升連桿機(jī)構(gòu)；所述的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)下面的橫向驅(qū) 動(dòng)裝置以及一端連接橫向驅(qū)動(dòng)裝置、另一端穿出輸送機(jī)構(gòu)輸送面的推箱連桿機(jī)
構(gòu)；所述的劃箱裝置包括安裝在機(jī)架上的升降裝置、安裝在升降裝置上的紙箱 阻擋定位擋板和橫向移動(dòng)裝置、安裝在橫向移動(dòng)裝置上的刀具。本實(shí)用新型在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)位于條碼識(shí)別掃描裝置和紙箱橫向推箱定位機(jī) 構(gòu)之間設(shè)置有紙箱輸送導(dǎo)向裝置。所述的升降裝置為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線導(dǎo) 軌，紙箱阻擋定位擋板和橫向移動(dòng)裝置安裝于同步帶直線導(dǎo)軌的移動(dòng)滑塊上。 所述的橫向移動(dòng)裝置為無(wú)桿氣缸，刀具通過(guò)夾緊裝置安裝于無(wú)桿氣缸的移動(dòng)滑 塊上。所述的輸送機(jī)構(gòu)為輥道輸送機(jī)。當(dāng)紙箱輸送到劃箱工位前，本實(shí)用新型的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)從輥道輸送機(jī) 下面通過(guò)輥?zhàn)又g的間隙向上伸出，在輸送方向上阻擋住紙箱，實(shí)現(xiàn)紙箱在輸 送方向上的縱向定位。之后，紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)將紙箱推到另一側(cè)，使紙 箱帶封口膠帶的一面貼靠在劃箱裝置的紙箱阻擋定位擋板上，實(shí)現(xiàn)紙箱的可靠 定位，之后，刀具橫向運(yùn)動(dòng)，將封口膠帶劃開。劃開封口膠帶后，紙箱縱向定 位機(jī)構(gòu)下降，紙箱沿輥道輸送出劃箱工位。劃箱裝置上的升降裝置、橫向移動(dòng) 裝置和刀具配合動(dòng)作，使刀具可上下前后自由移動(dòng)，始終能對(duì)中封口膠帶，從 而可準(zhǔn)確劃開不同高度規(guī)格的紙箱封口膠帶。所設(shè)置的條碼識(shí)別掃描裝置可檢 測(cè)輸送機(jī)構(gòu)上紙箱的品牌信息，并將該信息傳輸?shù)娇刂蒲b置，從而控制刀具準(zhǔn) 確定位。所設(shè)置的紙箱輸送導(dǎo)向裝置，可實(shí)現(xiàn)紙箱輸送過(guò)程中的導(dǎo)向及定位。本實(shí)用新型結(jié)合物流自動(dòng)化系統(tǒng)中紙箱開箱的特點(diǎn)與需求，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理， 運(yùn)行可靠，整個(gè)裝置采用了自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，可以取代目 前的人工操作，大大提高開箱效率。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。


圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的主視圖；圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型主要包括輸送紙箱的輸送機(jī)構(gòu)4，安裝于輸 送機(jī)構(gòu)上的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3,安裝在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3 前的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)2,與紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)2相對(duì)、設(shè)置于輸送 機(jī)構(gòu)另一側(cè)的劃箱裝置7,設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)4 一側(cè)位于劃箱工位前的條碼識(shí)別 掃描裝置5和控制裝置8。紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3、紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)2、劃 箱裝置7和條碼識(shí)別掃描裝置5均與控制裝置8電連接。所述的紙箱縱向定位 機(jī)構(gòu)3包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)下面的縱向驅(qū)動(dòng)裝置3b以及與縱向驅(qū)動(dòng)裝置3b連 接穿過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送面可升降的頂升連桿機(jī)構(gòu)3a。所述的紙箱橫向推箱定位機(jī) 構(gòu)2包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)4下面的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2b以及一端連接橫向驅(qū)動(dòng)裝置 2b、另一端直立穿出輸送機(jī)構(gòu)輸送面的推箱連桿機(jī)構(gòu)2a。橫向驅(qū)動(dòng)裝置2b和 縱向驅(qū)動(dòng)裝置3b可采用氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。所 述的劃箱裝置7包括安裝在機(jī)架7a上的升降裝置7b、安裝在升降裝置7b上的 紙箱阻擋定位擋板7c和橫向移動(dòng)裝置7d、安裝在橫向移動(dòng)裝置7d上的夾緊裝 置7g和安裝于夾緊裝置7g中的刀具7e。劃箱裝置7的升降裝置7b為電動(dòng)驅(qū) 動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線導(dǎo)軌，紙箱阻擋定位擋板7c和橫向移動(dòng)裝置7d安 裝于同步帶直線導(dǎo)軌的移動(dòng)滑塊7f上。所述的橫向移動(dòng)裝置7d為無(wú)桿氣缸或 電動(dòng)缸，刀具夾緊裝置7g安裝于無(wú)桿氣缸的移動(dòng)滑塊7h上，本實(shí)施例中升降 裝置7b釆用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，橫向移動(dòng)裝置7d釆用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)構(gòu)4為輥道輸 送機(jī)。條碼識(shí)別掃描裝置5用來(lái)識(shí)別紙箱或物料的品牌等信息，間接得出紙箱 封口膠帶的位置。紙箱輸送導(dǎo)向裝置6，安裝在輸送機(jī)4的輸送面兩側(cè)，實(shí)現(xiàn) 紙箱輸送過(guò)程中的導(dǎo)向以及定位?？刂蒲b置8可安裝在機(jī)架7a上，進(jìn)行整個(gè)裝 置的控制以及與周邊其它設(shè)備的通訊、連鎖。其工作過(guò)程如下:在工作時(shí),紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3的縱向驅(qū)動(dòng)裝置3b動(dòng)作， 頂升連桿機(jī)構(gòu)3a通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)4的輥?zhàn)娱g隙向上伸出，阻擋住輸送機(jī)構(gòu)4上輸 送過(guò)來(lái)的紙箱l。紙箱1在輸送機(jī)構(gòu)上輸送到縱向定位機(jī)構(gòu)3之前，為保證紙箱輸送的可靠性，可通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)的導(dǎo)向裝置6對(duì)紙箱進(jìn)行導(dǎo)向，且 輸送過(guò)程中要先通過(guò)條碼識(shí)別掃描裝置5先掃描紙箱1的來(lái)料品牌，然后控制 裝置8依據(jù)掃描到的該品牌紙箱的信息判定紙箱尺寸規(guī)格并驅(qū)動(dòng)升降裝置7b 運(yùn)動(dòng)，使刀具7e對(duì)準(zhǔn)紙箱封口膠帶的高度位置，即對(duì)準(zhǔn)紙箱兩個(gè)搖蓋之間的間 隙，之后，當(dāng)紙箱l被頂升連桿機(jī)構(gòu)3a擋住并實(shí)現(xiàn)輸送方向上的定位后，橫向 推箱定位機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)裝置2b動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推箱連桿機(jī)構(gòu)2a動(dòng)作，將紙箱l推 到輸送機(jī)另一側(cè)，并保證紙箱帶封口膠帶的開箱面貼靠在紙箱阻擋定位擋板7c 上。紙箱實(shí)現(xiàn)橫向及縱向定位后，橫向移動(dòng)裝置7d動(dòng)作，帶動(dòng)安裝在其上的刀 具夾緊裝置7g及刀具7e動(dòng)作，將紙箱的封口膠帶劃開。當(dāng)?shù)毒?e動(dòng)作結(jié)束后， 紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3和紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)2復(fù)位，已劃開封口膠帶的紙箱 1輸送出劃箱工位，從而完成一個(gè)紙箱的劃箱動(dòng)作流程。當(dāng)前一個(gè)紙箱送出劃 箱工位后，紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)3又動(dòng)作，其頂升連桿機(jī)構(gòu)3a上升，等待下一個(gè) 紙箱進(jìn)入劃箱工位。如上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以此限定本實(shí)用新型的范 圍，即依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí) 用新型專利涵蓋的范圍。且本實(shí)用新型除了適用于一般紙箱封口膠帶的自動(dòng)劃 開外，還可適用于類似紙箱的各種包裝箱的封口膠帶自動(dòng)劃開。
權(quán)利要求1. 紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，其特征在于，該裝置包括輸送紙箱的輸送機(jī)構(gòu)(4)，安裝于輸送機(jī)構(gòu)上的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)(3)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)(3)前的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)，與紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的劃箱裝置(7)，設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于劃箱工位前的條碼識(shí)別掃描裝置(5)和控制裝置(8)，紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)(3)、紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)、劃箱裝置(7)和條碼識(shí)別掃描裝置(5)均與控制裝置(8)電連接；所述的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)下面的縱向驅(qū)動(dòng)裝置(3b)以及與縱向驅(qū)動(dòng)裝置(3b)連接穿過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送面可升降的頂升連桿機(jī)構(gòu)(3a)；所述的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)(4)下面的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(2b)以及一端連接橫向驅(qū)動(dòng)裝置(2b)、另一端穿出輸送機(jī)構(gòu)輸送面的推箱連桿機(jī)構(gòu)(2a)；所述的劃箱裝置(7)包括安裝在機(jī)架(7a)上的升降裝置(7b)、安裝在升降裝置(7b)上的紙箱阻擋定位擋板(7c)和橫向移動(dòng)裝置(7d)、安裝在橫向移動(dòng)裝置(7d)上的刀具(7e)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l戶膽的紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，其特征在于，在輸 送機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)位于條碼識(shí)別掃描裝置(5)和紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)之 伺設(shè)置有紙箱輸送導(dǎo)向裝置(6)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l戶膽的紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，其特征在于，臓 的升降裝置(7b)為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線導(dǎo)軌，紙箱阻擋定位擋板(7c)和 橫向移動(dòng)裝置(7d)安裝于同步帶直線導(dǎo)軌的移動(dòng)滑塊(7f)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，其特征在于，所述 的橫向移動(dòng)裝置(7d)為無(wú)桿氣缸，刀具(7e)通過(guò)夾緊裝置(7g)安裝于無(wú) 桿氣缸的移動(dòng)滑塊7h上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，其特征在于，所述 的tlit機(jī)構(gòu)(4)為輥道輸送機(jī)。
專利摘要紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開裝置，包括輸送紙箱的輸送機(jī)構(gòu)(4)，安裝于輸送機(jī)構(gòu)上的紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)(3)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)前的紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)(2)，與紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)相對(duì)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)另一側(cè)的劃箱裝置(7)，設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)位于劃箱工位前的條碼識(shí)別掃描裝置(5)和控制裝置(8)，紙箱縱向定位機(jī)構(gòu)、紙箱橫向推箱定位機(jī)構(gòu)、劃箱裝置和條碼識(shí)別掃描裝置均與控制裝置電連接。本實(shí)用新型可將紙箱封口膠帶自動(dòng)劃開，為后續(xù)開箱環(huán)節(jié)提供便利條件，尤其是方便煙草行業(yè)條煙自動(dòng)分揀配送系統(tǒng)中成品煙箱的開箱和取出條煙，從而提高開箱、配送效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B69/00GK201080260SQ20072010481
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者興 丁, 彥 卯, 朗學(xué)仙, 李大慶, 楊灝泉, 玲 游, 蔣新民, 磊 蔡, 黎 陳 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院