專利名稱：塑膠托盤自動收放機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種塑膠托盤的收放機器，尤其是關(guān)于一種包裝或 周轉(zhuǎn)用塑膠托盤的收放機器。
背景技術(shù)：
目前，許多行業(yè)尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)的工廠里大都會使用一種吸塑托 盤，該托盤或者用于元器件或產(chǎn)品的包裝，或者用于不同工位乃至不同車 間之間的周轉(zhuǎn)。此類吸塑托盤大都結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且價格低廉，所以得 到廣泛使用。
一般在使用吸塑盤的過程中，總是將一疊吸塑托盤逐一手工分開，拿 到使用工位上使用，使用完畢后再逐一手工收起成疊。在分盤或收盤的過 程中，由于是手工操作，容易引起托盤的震動或翻轉(zhuǎn)，此時如果托盤中裝 有物件，尤其是較為精密的元件或產(chǎn)品時，極易破壞元件或產(chǎn)品的排列狀 態(tài)，或翻轉(zhuǎn)，或震落，或移位，這樣給使用這些元件或產(chǎn)品的工位，尤其 是一些自動化工位帶來很多不便，甚至無法在工位上繼續(xù)使用，直至將這 些元件或產(chǎn)品重新按位置排好后，才可繼續(xù)使用，這樣就會影響生產(chǎn)效率、 增加人力成本。 發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠 實現(xiàn)托盤自動收放、提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力的塑膠托盤收放機器。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該塑膠托盤自動收放機 包括機架體及安裝在機架體上的在X方向傳動托盤的傳動帶，該機架體具 有在X向前后分布的托盤第一定程位及托盤第三定程位，該托盤第一定程 位安裝有第一托盤頂升裝置和分盤裝置，該第一托盤頂升裝置包括第一托 盤頂板及驅(qū)動其在Z向運動的第一頂板驅(qū)動件，該分盤裝置包括第一支撐
件及驅(qū)動其在Y向運動的第一支撐件驅(qū)動件，該第一支撐件上安裝有頂出
板驅(qū)動件，該頂出板驅(qū)動件與頂出板連接并驅(qū)動其在z向運動，該托盤第
三定程位安裝有第三托盤頂升裝置和收盤裝置，該第三托盤頂升裝置包括
第三托盤頂板及驅(qū)動其在Z向運動的第三頂板驅(qū)動件，該收盤裝置包括第 二支撐件及驅(qū)動其在Y向運動的第二支撐件驅(qū)動件。
所述的機架體包括第一機架體和第三機架體，傳動帶包括分別設(shè)于第 一機架體上的兩條第一傳動帶及設(shè)于第三機架體上的兩條第三傳動帶，第 一托盤頂升裝置位于兩條第一傳動帶之間，分盤裝置位于第一傳動帶外側(cè)， 第三頂升裝置位于兩條第三傳動帶之間，收盤裝置位于第三傳動帶外側(cè)。
所述的第一機架體上設(shè)有第一擋板，該第一擋板位于第一傳動帶上 方，該第三機架體上設(shè)有第二托盤定程裝置，該第二托盤定程裝置位于兩 條第三傳動帶之間，其包括第二定程板及驅(qū)動其在Z向運動的定程板驅(qū)動
件，且該第一擋板和第二托盤定程裝置在x向上分別位于第一、第三托盤
頂升裝置后。
所述的第一機架體和第三機架體之間設(shè)有第二機架體，該第二機架體 設(shè)有兩條第二傳動帶及位于兩條第二傳動帶之間的第二托盤頂升裝置，該
第二托盤頂升裝置包括第二托盤頂板及驅(qū)動其在z向運動的第二頂板驅(qū)動件。
所述的第二機架體上還安裝有第一托盤定程裝置，該第一托盤定程裝
置在x向位于第二托盤頂升裝置后并處于兩條第二傳動帶之間，該第一托 盤定程裝置包括第一定程板及驅(qū)動其在Z向運動的定程板驅(qū)動件。
所述的第一機架體上還安裝有托盤備料裝置，該托盤備料裝置在X向 位于第一托盤頂升裝置前并處于兩條第一傳動帶之間，該托盤備料裝置具 有備料頂板及驅(qū)動其在Z向運動的備料頂板驅(qū)動件。
所述的第三機架體上還安裝有托盤緩存裝置，該托盤緩存裝置在X向 上位于第三托盤頂升裝置后并處于兩條第三傳動帶之間，該托盤緩存裝置 包括緩存頂板及驅(qū)動該緩存頂板在Z向運動的緩存頂板驅(qū)動件。
所述的第三機架體上還安裝有托盤高度檢測裝置，該托盤高度檢測裝 置位于第三傳動帶外側(cè)，其具有Z向放置的長軸及可相對該長軸在Z向升 降的感應(yīng)器，該感應(yīng)器位于第三托盤頂板的正上方。
所述的第一頂板驅(qū)動件包括兩個頂升氣缸，第一托盤頂板安裝在其中 一個頂升氣缸前端，該頂升氣缸安裝在另一頂升氣缸的外側(cè)。
所述的頂出板驅(qū)動件包括頂出氣缸及連接板，該連接板安裝在該頂出 氣缸的前端，該連接板通過導(dǎo)軸與頂出板連接，且該連接板和第一支撐件 之間設(shè)有彈性件。
本發(fā)明的有益效果是，通過傳動帶、各頂升裝置、分盤裝置和收盤裝 置的配合，可以實現(xiàn)托盤的自動傳動、成疊托盤的逐一分開及托盤的收起 層疊，實現(xiàn)了托盤的自動收放，提高了工作效率，節(jié)省了人力，而且能夠 平穩(wěn)分盤和收盤。

圖1是本實施方式塑膠托盤自動收放機的立體圖。
圖2是本實施方式的放盤機的立體圖。
圖3是本實施方式的放盤機的立體圖(不含第一傳動帶)。
圖4及圖5是本實施方式的托盤備料裝置的不同視角的立體圖。
圖6及圖7是本實施方式的第一托盤頂升裝置的不同視角的立體圖。
圖8及圖9是本實施方式的分盤裝置的不同視角的立體圖。
圖10是本實施方式的分盤裝置的局部剖視圖。
圖11是本實施方式的第一擋板的立體圖。
圖12是本實施方式的中間工位機的立體圖。
圖13及圖14是本實施方式的第二托盤頂升裝置的不同視角的立體圖。 圖15是本實施方式的第一托盤定程裝置的立體圖。 圖16是本實施方式的收盤機的立體圖。
圖17及圖18是本實施方式的第三托盤頂升裝置的不同視角的立體圖 圖19及圖20是本實施方式的托盤緩存裝置的不同視角的立體圖。 圖21是本實施方式的收盤裝置的立體圖。 圖22是本實施方式的第二托盤定程裝置的立體圖。 圖23是本實施方式的托盤高度檢測裝置的立體圖。 圖24至圖29是本實施方式放盤功能的工作流程原理示意圖。 圖30至圖35是本實施方式收盤功能的工作流程原理示意圖。
具體實施方式

請參閱圖1，本實施方式塑料托盤自動收放機包括控制器1、放盤機2、 中間工位機3及收盤機4。
請參閱圖2及圖3,放盤機2由托盤備料裝置5、第一托盤頂升裝置6、 兩組分盤裝置7、兩根第一橫梁8、兩條第一傳動帶9、第一聲光報警裝置 10、第一機架體11、第一電控箱12及第一擋板13組成。第一電控箱12 位于第一機架體11下部，其用于安裝電氣控制元件和氣動控制元件。兩根 第一橫梁8固定在第一機架體11上方并沿X向放置。兩條第一傳動帶9
位于第一機架體11機架體的上方，并位于兩根第一橫梁8之間，該兩條第
一傳動帶均沿x向放置并由動力件驅(qū)動，從而可在x向傳動塑膠托盤。第
一聲光報警裝置10是一種同時帶有蜂鳴器和頻閃器的聲光報警組合，其通 過第一安裝支架101固定在兩根第一橫梁8中的一根上。
請參閱圖3，托盤備料裝置5和第一托盤頂升裝置6分別通過第一安 裝板501和第二安裝板601固定在其中一根第一橫梁8的下方，使得該托 盤備料裝置5和第一托盤頂升裝置6位于兩根橫梁8之間。分盤裝置7共 有兩個，其分別通過各自的第三安裝板710安裝在兩根第一橫梁8上，從 而使兩個分盤裝置分別位于兩條第一傳動帶9的外側(cè)。
請參閱圖3至圖5，托盤備料裝置5由第一安裝板501、備料頂板502、 第一連接塊503、第一頂升氣缸504及第一感應(yīng)器505組成。備料頂板502 通過第一連接塊503水平安裝在第一頂升氣缸504的前端，第一頂升氣缸 504固定在第一安裝板501上，分別將第一安裝板501的兩端固定在兩根 第一橫梁8的下方，使得該托盤備料裝置位于兩條第一傳動帶9之間。第 一感應(yīng)器505安裝于備料頂板502邊緣位置的沉孔中。第一頂升氣缸504 作為備料頂板驅(qū)動件驅(qū)動該備料頂板502在Z向升降運動。
請參閱圖3、圖6及圖7，第一托盤頂升裝置6由第二安裝板601、第 一托盤頂板602、第三頂升氣缸603、第二頂升氣缸604、第二連接塊605、 第三連接塊606及第二感應(yīng)器607組成。第一托盤頂板602通過第三連接 塊606安裝在第三頂升氣缸603的前端，第三頂升氣缸603通過第二連接 塊605安裝在第二頂升氣缸604的外側(cè)，第二頂升氣缸604安裝在第二安 裝板601上。分別將第二安裝板601的兩端固定在兩根第一橫梁8的下方， 使得該第一托盤頂升裝置6位于兩條第一傳動帶9之間。第二感應(yīng)器607 安裝于第一托盤頂板602邊緣位置的沉孔中。通過第三頂升氣缸603和第 二頂升氣缸604的伸縮動作，可實現(xiàn)第一托盤頂板602能夠在Z向停在三 個不同的高度位置。
請參閱圖3、圖8至圖10，各分盤裝置7均由頂出氣缸701、浮動接 頭702、第一連接板703、第二連接板704、兩個導(dǎo)軸705、兩個直線軸承 706、頂出板707、兩個彈簧708、第一支撐件709、第三安裝板710、第一 支撐氣缸711及兩個支撐柱712組成。第一支撐件709連接在第一支撐氣 缸711的前端，第一支撐氣缸711安裝在第三安裝板710上，兩個支撐柱 712通過螺釘固定在第一支撐件709上。頂出氣缸701安裝在與兩個支撐
柱712連接的第一連接板703上，其活塞桿前端通過浮動接頭702和螺母 同第二連接板704連接固定。頂出板707通過螺釘與兩個導(dǎo)軸705的一端 連接，兩個導(dǎo)軸705分別穿過嵌裝在第一支撐件709中的兩個直線軸承706 和兩個彈簧708，其另一端通過螺釘和第二連接板704固定。在第一支撐 氣缸711的作用下，該氣缸711前端所連接的所有構(gòu)件可實現(xiàn)前后移動； 在頂出氣缸701的作用下，第二連接板704可通過兩個導(dǎo)軸705和兩個直 線軸承706推動頂出板707向下頂出。在兩個彈簧708和頂出氣缸701本 身的縮回彈力的作用下，可實現(xiàn)頂出板707向上收回。頂出氣缸701驅(qū)動 頂出板707在Z向運動，第一支撐氣缸711驅(qū)動第一支撐件709在Y向運 動，同時在頂出氣缸的作用下，第一支撐件709也可實現(xiàn)在Z向運動。
請參閱圖3及圖11，第一擋板13為一 L型鈑金構(gòu)件，其通過螺釘固 定在第一橫梁8上，其下方設(shè)有一個局部彎折1301，該局部彎折1301用 于托盤被頂升時對托盤進行導(dǎo)向?qū)φ?，該局部彎?301的下沿1302距離 第一傳動帶9有大于至少一個托盤厚度的高度。
請參閱圖12，中間工位機4由兩根第二橫梁14、第二托盤頂升裝置 15、兩條第二傳動帶16、第一托盤定程裝置17、第二電控箱18和第二機 架體19組成。第二電控箱18位于第二機架體19的下方，其用于安裝電氣 控制元件和氣動控制元件。兩根第二橫梁14固定在第二機架體19上方。 兩條第二傳動帶16位于第二機架體19的上方，并介于2根第二橫梁14 之間，且兩條第二傳動帶16均沿X向放置。
請參閱圖12至圖14，第二托盤頂升裝置15由第四安裝板1501、第二 托盤頂板1502、第四頂升氣缸1503、第四連接塊1504及第三感應(yīng)器1505 組成。第二托盤頂板1502通過第四連接塊1504安裝在第四頂升氣缸1503 的前端，第四頂升氣缸1503安裝在第四安裝板1501上，分別將第四安裝 板1501的兩端固定在兩根第二橫梁14的下方，使得該裝置15位于兩第二 橫梁14之間。第三感應(yīng)器1505安裝于第二托盤頂板1502的邊緣位置的沉 孔中。第四頂升氣缸1503驅(qū)動第二托盤頂板在Z向運動。
請參閱圖12及圖15，第一托盤定程裝置17由第一定程板1701、第一 定程氣缸1702及第五安裝板1703組成。所述的第一定程板1701安裝在第 一定程氣缸1702前端，第一定程氣缸1702安裝在第五安裝板1703上。分 別將第五安裝板1703的兩端固定在兩根第二橫梁14的下方，使得該裝置 17位于兩第二橫梁之間。該第一托盤定程裝置17用于在X向上對托盤進
行定位，其第一定程板1701在第一定程氣缸1702的驅(qū)動下在Z向運動。 請參閱圖16，收盤機由第三機架體27、第三電控箱29、兩條第三傳 動帶25、兩根第三橫梁24、第四感應(yīng)器26、第三托盤頂升裝置23、兩個 收盤裝置22、托盤高度檢測裝置21、第二托盤定程裝置34、托盤緩存裝 置33、第二擋板32及第二聲光報警裝置31組成。第三電控箱29位于第 三機架體27下部，其用于安裝電氣控制元件和氣動控制元件。兩根第三橫 梁24固定在第三機架體27上方，兩條第三傳動帶25位于第三機架體27 的上方并介于兩根第三橫梁24之間。第四感應(yīng)器26安裝在第三機架體27 上，其位于第三托盤頂升裝置23的前方并且處于兩條第三傳動帶25之間。 第二聲光報警裝置31是一種同時帶有蜂鳴器和頻閃器的聲光報警組合，并 通過第二安裝支架3101固定在第三橫梁24上。第二擋板32為一 L型鈑 金構(gòu)件，通過螺釘將其兩端分別固定在兩根第三橫梁24上。
請參閱圖16至圖18，第三托盤頂升裝置23由第六安裝板2301、第三 托盤頂板2302、第五頂升氣缸2303、第五連接塊2304、第六頂升氣缸2305 及第六連接塊2306組成。第三托盤頂板2302通過第六連接塊2306安裝在 第六頂升氣缸2305的前端，第六頂升氣缸2305通過第五連接塊2304安裝 在第五頂升氣缸2303的外側(cè)，第五頂升氣缸2305安裝在第六安裝板2301 上。分別將第六安裝板2301的兩端分別固定在兩根第三橫梁24的下方， 使得該裝置23位于兩根第三橫梁24之間。第五、第六頂升氣缸2303、 2302 作為驅(qū)動件驅(qū)動第三托盤頂板2302在Z向作升降運動。
請參閱圖16、圖19及圖20，托盤緩存裝置33由第七安裝板3301、 緩存托盤頂板3302、第七頂升氣缸3303、第七連接塊3304及第五感應(yīng)器 3305組成。緩存托盤頂板3302通過第七連接塊3304安裝在第七頂升氣缸 3303的前端，第七頂升氣缸3303安裝在第七安裝板3301上，第五感應(yīng)器 3305安裝于緩存托盤頂板3302邊緣位置的沉孔中。分別將第七安裝板3301 的兩端固定在兩根第三橫梁24的下方，使得該裝置33位于兩根第三橫梁 24之間。第七頂升氣缸3303作為驅(qū)動件驅(qū)動緩存托盤頂板3302在Z向升 降。
請參歸國16及圖21，收盤裝置22由第二支撐件2201、第二支撐氣缸 2202及第八安裝板2203組成。第二支撐件2201安裝在第二支撐氣缸2202 的前端，第二支撐氣缸2202安裝在第八安裝板2203上。各收盤機4共有 兩組收盤裝置22，通過各自的第八安裝板2203分別安裝在兩根第三橫梁
24的外側(cè)，即兩個收盤裝置22分別處于兩條第三傳動帶25的外側(cè)。
請參閱圖16及圖22，第二托盤定程裝置34由第二定程板3401、第二 定程氣缸3402及第九安裝板3403組成。第二定程板3401安裝在第二定程 氣缸3402的前端，第二定程氣缸3402安裝在第九安裝板3403上。分別將 第九安裝板3403的兩端固定在兩根第三橫梁24的下方，使得該裝置位于 兩第三橫梁24之間。第二定程氣缸3402作為驅(qū)動件驅(qū)動第二定程板3401 在Z向升降。
請參閱圖16及圖23，托盤高度檢測裝置21由固定座2101、長軸2102、 第一調(diào)節(jié)塊2103、短軸2104、第二調(diào)節(jié)塊2105、固定板2106和第六感應(yīng) 器2107組成。長軸2102Z向放置并固定在固定座2101上，第一調(diào)節(jié)塊2103 和第二調(diào)節(jié)塊2105通過短軸2104和長軸2102連接；固定板2106安裝在 第二調(diào)節(jié)塊2105上，第六感應(yīng)器2107安裝在固定板2106上。將固定座 2101安裝在第三橫梁24外側(cè)；使第六感應(yīng)器2107位于第三托盤頂升裝置 23的上方。如此一來，第六感應(yīng)器2107的位置在各個方向上位置可調(diào)。
請參閱圖1至圖23，本實施方式的工作原理為放盤機2的分盤裝置 7和第一托盤頂升裝置6的動作配合實現(xiàn)將成疊的托盤逐一分開，逐一送 到中間工位機3上供工位使用，使用完畢后，托盤自動流入到收盤機4上， 在第三托盤頂升裝置23和收盤裝置22的動作配合下，將單一的托盤逐一 收起成疊，就完成的托盤的自動收放。本實施方式所有機構(gòu)的動作都由控 制器1上的發(fā)出的指令控制，所有感應(yīng)器上產(chǎn)生的信號都由控制器1集中 處理后發(fā)出相關(guān)動作指令。
具體機構(gòu)動作實現(xiàn)原理如下
本實施包括如下三項工作流程托盤流動工作流程、自動放盤工作流 程、自動收盤工作流程。
(一)托盤流動工作流程
初始開機狀態(tài)時，放盤機2上沒有托盤100，此時往第一傳動帶9上 放入成疊的托盤，整疊托盤在第一傳動帶9的作用下往下工位方向流動， 被第一擋板13擋住，此時第一拖盤頂升裝置6的第二感應(yīng)器607檢測到托 盤流至，第二頂升氣缸604和第三頂升氣缸603同時伸出，帶動第一托盤 頂板602向上移動，從而將整疊托盤頂起，此時兩個分盤裝置7的第一支 撐件709的外沿713比最底層托盤的外沿要低。與此同時，托盤備料裝置 5的第一感應(yīng)器505檢測到備料頂板502上方?jīng)]有托盤，第一頂升氣缸504就推動備料頂板502上升至高出第一傳動帶9的位置，同時第一聲光報警
裝置10的蜂鳴器和頻閃器分別發(fā)出聲音和燈光報警信號，提示作業(yè)人員放 入新的一疊托盤到備料頂板502上，此時蜂鳴器和頻閃器停止報警。在第 一托盤頂升裝置6上方的成疊托盤逐一放完后(放盤過程及原理見自動放 盤工作流程),此時第二感應(yīng)器607檢測到第一托盤頂板602上方托盤位空， 托盤備料裝置5的第一頂升氣缸504退回，帶動備料頂板502下降到第一 傳動帶9以下，備料頂板502上的整疊托盤就會降至第一傳動帶9上，向 下工位方向流動，直至被第一擋板13擋住，然后重復(fù)以上流程，托盤備料 區(qū)空，第一聲光報警裝置報警，提示作業(yè)人員進行托盤補料。
從放盤機2上流向下工位的單一托盤進入中間工位機3時，被第一托 盤定程裝置17的第一定程板1701擋住，此時第二托盤頂升裝置15上的第 三感應(yīng)器1505檢測到托盤流入，第四頂升氣缸1503推動第二托盤頂板 1502上升，使得托盤與第二傳動帶16脫離，供該工位作業(yè)員或者自動化 裝置使用。使用完成后，第一定程氣缸1702和第四頂升氣缸1503得到指 令退回使得托盤降至第二傳動帶16上，使其能夠向下工位流動，此時，第 三感應(yīng)器1505檢測到托盤位空，便會通過控制器1給放盤機2 —個放盤信 號，繼續(xù)放出第二個托盤，待托盤流入，重復(fù)以上程序。
從中間工位機3上流出的單個托盤流入收盤機4時，被第二托盤定程 裝置34的第二定程板擋住，第四感應(yīng)器26檢測到托盤流入，此時通過第 三托盤頂升裝置23和收盤裝置22的動作配合，將流入的單個托盤逐一收 起成一疊，當(dāng)托盤收起成疊的高度到達(dá)托盤高度檢測裝置21的第六感應(yīng)器 2107的位置時，此時第六感應(yīng)器2107就會給控制器1 一個信號，第二托 盤定程裝置34的第二定程氣缸3402、第三托盤頂升裝置23的第五頂升氣 缸2303、第六頂升氣缸205以及收盤裝置22的第二支撐氣缸2202都會得 到控制器指令退回，就可使得整疊托盤降至第三傳動帶25上，并向下工位 流動，直至被第二擋板32擋住，此時托盤緩存裝置33的第五感應(yīng)器3305 檢測到托盤流至，第七頂升氣缸3303就會推動緩存托盤頂板3302上升， 使得整疊托盤與第三傳動帶25脫離，于此同時，第二聲光報警裝置31的 蜂鳴器和頻閃器分別發(fā)出聲音和燈光報警信號，提示作業(yè)人員將托盤緩存 處的整疊托盤取走，取走托盤以后，第七頂升氣缸3303帶動第五托盤頂板 下降至第三傳動帶25下方。直至再收起新的一疊托盤，重復(fù)上述動作流程。
(二)自動放盤工作流程
步驟一在沒開始放盤的狀態(tài)時，第二頂升氣缸604、第三頂升氣缸
603均伸出，使得第一托盤頂板602最上的位置，兩個第一支撐氣缸711 和兩個頂出氣缸701兩個均為退回狀態(tài)，即第一支撐件709和頂出板707 也為退回狀態(tài)，分別在后位狀態(tài)和上位狀態(tài)。此時第一支撐件709的外沿 713比最底層托盤1001的外沿略低。此時整疊托盤由第一托盤頂板602支 撐，如圖24所示。
步驟二當(dāng)中間工位機3給出放盤信號后，此時第三頂升氣缸603得 到指令下降，帶動第一托盤頂板602和整疊托盤下降大約一層托盤的高度， 如圖25所示。
步驟三然后，兩個第一支撐氣缸711接到指令同時伸出，帶動第一
支撐件709向中間推進，使得第一支撐件709的外沿713連同頂出板707 一起伸到最底層托盤1001和倒數(shù)第二層托盤1002的外沿中間，如圖26所示。
步驟四然后，第二頂升氣缸604得到指令退回，使得第一托盤頂板 602下降到第一傳動帶9的下方，與此兩個頂出氣缸703同時頂出，使得 頂出板707朝下方頂出，以確保最底層托盤1001能夠順利分離落在第一傳 動帶9上，剩下的一疊托盤此時暫時由第一支撐件的外沿713支撐，如圖 27所示。然后落下的托盤就從第一擋板13的下沿1302和第一傳動帶9之 間空隙中流向下工位。
步驟五待托盤1001流入下工位后，第二頂升氣缸604和第三頂升氣 缸603得到指令伸出，帶動第一托盤頂板602上升至初始位置，進而支撐 起剩下的托盤疊，同時，頂出氣缸701退回，在彈簧708和氣缸701自身 回彈力的作用下，將頂出板707收回，此時托盤1002成為最底層托盤，如 圖28所示。
步驟六然后，兩個第一支撐氣缸711同時退回，回到步驟一開始前 狀態(tài)，如圖29所示。
重復(fù)上述步驟，就可將一疊托盤逐一地分開流向下工位。 (三)自動收盤工作流程
請參閱趣30至圖35，自動收盤動作流程同放盤動作流程相反，相比 放盤部分來說，少了一個頂出機構(gòu)。工作流程如下-
初始狀態(tài)為第二支撐氣缸2202、第二定程氣缸3402、第五頂升氣缸 2303、第六頂升氣缸2305均為伸出狀態(tài)，也就是第二支撐件2201為前位狀態(tài)，第二定程板3401為上位狀態(tài)，第四托盤頂板位上位狀態(tài)。
當(dāng)?shù)谒母袘?yīng)器26檢測到有托盤流入時，第五頂升氣缸2303和第六頂 升氣缸2305同時退回，使得第三托盤頂板2302下降到第三傳動帶25下方， 托盤繼續(xù)流動直到被伸出的第二定程板3401擋住。此時第五頂升氣缸2303 伸出，通過第三托盤頂板2302把托盤頂升到一定高度，此時托盤100的外 沿比第二支撐件2201的外沿2204要低，如圖30所示。
然后，第二支撐氣缸2202退回帶動第二支撐件2201退回，如圖31 所示。然后，第六頂升氣缸2305伸出，通過第三托盤頂板2302繼續(xù)將托 盤100向上頂升，大約再升高一層托盤的高度，如圖32所示。然后第二支 撐氣缸2202伸出，帶動第二支撐件2201伸出，使其外沿2204伸到托盤 IOO外沿下面，此時托盤仍由第三托盤頂板2302支撐，如圖33所示。
當(dāng)上工位再有托盤流入時，重復(fù)以上動作流程，第三托盤頂板2302 下降到第三傳動帶25下方，此時，剛收起的托盤暫時由第二支撐件2201 支撐，如圖34所示。直至第二個托盤被收起后，又由第三托盤頂板2302 支撐，如圖35所示。
重復(fù)上述步驟，便可實現(xiàn)將單個托盤逐一收起成疊。 本實施方式中，通過擋板或定程裝置，使各機架體上均具有定程位， 托盤在各定程位均在X向?qū)崿F(xiàn)定位，并通過設(shè)置在各定程位的裝置實現(xiàn)托 盤的分盤和收盤等操作。
采用上述方案后，本實施方式的放盤機、中間工位機和收盤機沿著各 自的傳動帶方向排成一列。成疊的托盤在放盤機上自動逐一分開，流至中 間工位機上供工位使用，使用完畢后，托盤流入收盤機后自動逐一收起成 疊。本實施方式所有機構(gòu)的動作都由控制器指令控制，所有動作的速度、 行程都可調(diào)，位置精確，因而本實施方式塑膠托盤自動收放機具有自動化 程度高、節(jié)省人力、能夠平穩(wěn)分盤或收盤的優(yōu)點。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種塑膠托盤自動收放機，其特征在于包括機架體及安裝在機架體上的在X方向傳動托盤的傳動帶，該機架體具有在X向前后分布的托盤第一定程位及托盤第三定程位，該托盤第一定程位安裝有第一托盤頂升裝置和分盤裝置，該第一托盤頂升裝置包括第一托盤頂板及驅(qū)動其在Z向運動的第一頂板驅(qū)動件，該分盤裝置包括第一支撐件及驅(qū)動其在Y向運動的第一支撐件驅(qū)動件，該第一支撐件上安裝有頂出板驅(qū)動件，該頂出板驅(qū)動件與頂出板連接并驅(qū)動其在Z向運動，該托盤第三定程位安裝有第三托盤頂升裝置和收盤裝置，該第三托盤頂升裝置包括第三托盤頂板及驅(qū)動其在Z向運動的第三頂板驅(qū)動件，該收盤裝置包括第二支撐件及驅(qū)動其在Y向運動的第二支撐件驅(qū)動件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的機架體包括第一機架體和第三機架體，傳動帶包括分別設(shè)于第一機架體上 的兩條第一傳動帶及設(shè)于第三機架體上的兩條第三傳動帶，第一托盤頂升 裝置位于兩條第一傳動帶之間，分盤裝置位于第一傳動帶外側(cè)，第三頂升 裝置位于兩條第三傳動帶之間，收盤裝置位于第三傳動帶外側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的第一機架體上設(shè)有第一擋板，該第一擋板位于第一傳動帶上方，該第三機 架體上設(shè)有第二托盤定程裝置，該第二托盤定程裝置位于兩條第三傳動帶之間，其包括第二定程板及驅(qū)動其在z向運動的定程板驅(qū)動件，且該第一 擋板和第二托盤定程裝置在x向上分別位于第一、第三托盤頂升裝置后。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的第一機架體和第三機架體之間設(shè)有第二機架體，該第二機架體設(shè)有兩條第 二傳動帶及位于兩條第二傳動帶之間的第二托盤頂升裝置，該第二托盤頂升裝置包括第二托盤頂板及驅(qū)動其在z向運動的第二頂板驅(qū)動件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的第二機架體上還安裝有第一托盤定程裝置，該第一托盤定程裝置在x向位于第二托盤頂升裝置后并處于兩條第二傳動帶之間，該第一托盤定程裝置包括第一定程板及驅(qū)動其在z向運動的定程板驅(qū)動件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的第一機架體上還安裝有托盤備料裝置，該托盤備料裝置在x向位于第一托盤頂升裝置前并處于兩條第一傳動帶之間，該托盤備料裝置具有備料頂板 及驅(qū)動其在Z向運動的備料頂板驅(qū)動件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的 第三機架體上還安裝有托盤緩存裝置，該托盤緩存裝置在X向上位于第三 托盤頂升裝置后并處于兩條第三傳動帶之間，該托盤緩存裝置包括緩存頂 板及驅(qū)動該緩存頂板在Z向運動的緩存頂板驅(qū)動件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的 第三機架體上還安裝有托盤高度檢測裝置，該托盤高度檢測裝置位于第三傳動帶外側(cè)，其具有z向放置的長軸及可相對該長軸在z向升降的感應(yīng)器，該感應(yīng)器位于第三托盤頂板的正上方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的 第一頂板驅(qū)動件包括兩個頂升氣缸，第一托盤頂板安裝在其中一個頂升氣 缸前端，該頂升氣缸安裝在另一頂升氣缸的外側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠托盤自動收放機，其特征在于所述的 頂出板驅(qū)動件包括頂出氣缸及連接板，該連接板安裝在該頂出氣缸的前端， 該連接板通過導(dǎo)軸與頂出板連接，且該連接板和第一支撐件之間設(shè)有彈性 件。專利摘要本實用新型公開了一種塑膠托盤自動收放機，它包括機架體及安裝在機架體上的在X方向傳動托盤的傳動帶，該機架體具有在X方向前后分布的托盤第一定程位及托盤第三定程位，該托盤第一定程位安裝有第一托盤頂升裝置和分盤裝置，該托盤第三定程位安裝有第三托盤頂升裝置和收盤裝置。通過傳動帶、各頂升裝置、分盤裝置和收盤裝置的配合，可以實現(xiàn)托盤的自動傳動、成疊托盤的逐一分開及托盤的收起層疊，實現(xiàn)了托盤的自動收放，提高了工作效率，節(jié)省了人力，而且能夠平穩(wěn)分盤和收盤。
文檔編號B65G59/06GK201065281SQ20072012017
公開日2008年5月28日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者孫云松, 朱成都, 琥 賀, 邱德力 申請人:比亞迪股份有限公司