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移動式卸料小車定位裝置的制作方法

文檔序號:4251088閱讀:348來源:國知局
專利名稱:移動式卸料小車定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型適用于冶金、有色礦山和水泥等行業(yè)的卸料設(shè)備上,特別是 移動式卸料小車的定位。
技術(shù)背景移動式卸料小車是將皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送過來的物料分配給指定的料倉或 其它受料設(shè)施的設(shè)備?,F(xiàn)有移動式卸料小車的定位靠人的視覺觀察判斷并進(jìn) 行前進(jìn)與后退的操作,由于生產(chǎn)現(xiàn)場范圍大,往往需人工跟隨小車將小車移 動至指定位置。小車的移動大多非常頻繁,這樣勞動強(qiáng)度相當(dāng)大,也容易出 現(xiàn)判斷失誤造成人身設(shè)備事故。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是協(xié)助操作人員在遠(yuǎn)距離處將小車移動至目標(biāo)位置, 減少操作人員的奔忙或?qū)崿F(xiàn)無人作業(yè),并通過準(zhǔn)確的定位,確保設(shè)備的安全。本實(shí)用新型的目的是這樣達(dá)到的包括兩條平行滑線和前進(jìn)、倒退控制 裝置,其中 一條滑線為公用滑線,另一條滑線為分段滑線,分段滑線的每 一段引出一信號線,接到PLC信號輸入端上,公用滑線接入PLC的公用端, PLC兩個(gè)輸出端分別接入前進(jìn)、倒退控制裝置中。由上述可知,分段滑線將小車動態(tài)位置信號傳遞給微電腦PLC, PLC內(nèi) 輸入了適合生產(chǎn)實(shí)際需要的預(yù)定程序,PLC根據(jù)當(dāng)前條件處理后,由輸出端 發(fā)出指令控制小車移動,控制小車前進(jìn)或后退,引導(dǎo)系統(tǒng)工作。并實(shí)時(shí)輸出 小車位置信號指示。


附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在小車的運(yùn)行方向平行安裝兩條足夠長度的滑線(視小車移動總距離而 定),滑線髙度與小車同高,其中一條滑線為分段滑線2,以三米或更短分段, 每段用一根導(dǎo)線與微電腦PLC3信號輸入端聯(lián)接;另一條滑線為公用滑線l, 不管多長都連成一個(gè)整體并引一根導(dǎo)線至微電腦PLC3公共端;在小車上與 滑線同高位置安裝兩個(gè)電刷,兩個(gè)電刷的支架固定在小車上,電刷靠彈簧壓 力附著在滑線上。當(dāng)小車移動到某一位置時(shí),該位置的分段滑線得電啟動相 應(yīng)的微電腦PLC3輸入點(diǎn),微電腦PLC3按程序處理后,由輸出端51輸出前 進(jìn)指令,52輸出后退指令,接入前進(jìn)、倒退控制裝置中,控制小車前進(jìn)或后 退,引導(dǎo)系統(tǒng)工作。其指示信號輸出端接入指示燈4,可以顯示小車位子。
權(quán)利要求1、一種移動式卸料小車定位裝置,包括兩條平行滑線和前進(jìn)、倒退控制裝置,其特征是一條滑線為公用滑線(1),另一條滑線為分段滑線(2),分段滑線的每一段引出一信號線,接到PLC信號輸入端上,公用滑線(1)接入PLC的公用端,PLC兩個(gè)輸出端分別接入前進(jìn)、倒退控制裝置中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動式卸料小車定位裝置,其特征是PLC指 示信號輸出端接入指示燈(4)。
專利摘要本實(shí)用新型移動式卸料小車定位裝置通過設(shè)置公用滑線1,分段滑線2,且分段滑線的每一段引出一信號線,接到PLC3信號輸入端上,公用滑線1接入PLC3的公用端;分段滑線將小車動態(tài)位置信號傳遞給設(shè)置了預(yù)定程序的微電腦PLC3,PLC根據(jù)當(dāng)前條件處理后,由輸出端發(fā)出指令控制小車移動,控制小車前進(jìn)或后退,引導(dǎo)系統(tǒng)工作。并實(shí)時(shí)輸出小車位置信號指示。
文檔編號B65G47/46GK201017238SQ20072012283
公開日2008年2月6日 申請日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月12日
發(fā)明者付赤國, 宋添惠, 李晶兵, 李群輝, 熊小明, 熊順寶, 謝建輝, 賴如清, 黃紹明 申請人:江西銅業(yè)集團(tuán)公司
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