專利名稱：真空充氮食品包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品包裝機(jī)，具體涉及一種真空充氮食品包裝機(jī)， 屬于食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，袋裝類食品在封口前， 一般都要抽真空和充入保護(hù)氣體，主要是 氮?dú)猓员ＷC被封食品的存放質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，袋裝類食品經(jīng)過定量落料 裝置預(yù)裝入包裝袋后，緊接著便要開始下面的真空充氮包裝工序，這種真空 充氮包裝工序主要包括如下步驟1、送料，即將預(yù)包裝食品袋送至專門的 真空充氮機(jī)；2、真空充氮，真空充氮機(jī)對預(yù)包裝食品袋依次進(jìn)行抽真空和 充入氮?dú)馓幚恚?、袋口熱封，即將充氮后的食品袋立即送上專門的熱封口 機(jī)進(jìn)行熱封口處理；4、成品輸送，即最后通過傳送機(jī)構(gòu)將食品袋輸出。這 四個(gè)步驟之間的協(xié)調(diào)性往往決定著整個(gè)袋裝類食品真空充氮包裝過程的效 率高低。然而現(xiàn)有技術(shù)中這四個(gè)步驟主要還是通過人工來銜接的，自動(dòng)化程 度較低，尤其表現(xiàn)在真空充氮和袋口熱封這兩個(gè)步驟中首先，因?yàn)橥扪b 或盒裝類食品不同，袋裝類食品的包裝袋具有易變形的結(jié)構(gòu)特性，常常導(dǎo)致 在真空充氮的過程中抽氣和充氣插針無法與包裝袋進(jìn)行有效的匹配，因此目 前常常人為的將預(yù)封后的若干包裝袋依次裝上真空充氮機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。其次， 因?yàn)楝F(xiàn)有的真空充氮機(jī)和熱封口機(jī)是兩個(gè)相互獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，最后經(jīng)充氮后的 包裝袋往往由人工取出置于輸送機(jī)構(gòu)上再送入熱封口作業(yè)。顯然現(xiàn)有的袋裝 類食品真空充氮包裝作業(yè)方式，步調(diào)一致性較差，節(jié)奏慢，也容易出錯(cuò)，不 適合企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)，極大的降低了整個(gè)袋裝類食品的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是針對背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有袋裝類食品生產(chǎn)中存在 的不足，提供一種可連續(xù)自動(dòng)作業(yè)的真空充氮食品包裝機(jī)，將傳統(tǒng)的送料、 真空沖氮、袋口熱封和成品輸送四個(gè)步驟自動(dòng)化銜接，以提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案是 一種真空充氮食品包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、 袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)、數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置 和機(jī)架；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤的主軸與機(jī)架底部的 擺動(dòng)氣缸連接；所述袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)均連接在機(jī)架上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤四周；轉(zhuǎn)盤上還活動(dòng)安裝有三個(gè)送袋 裝置，分別與袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)相對；擺動(dòng)氣缸和 所述送袋裝置均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
本實(shí)用新型中所述的每個(gè)送袋裝置具體包括袋鉗、連動(dòng)桿、活動(dòng)架和導(dǎo) 向座，袋鉗通過連動(dòng)桿與活動(dòng)架連接，活動(dòng)架滑設(shè)在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座固定 在機(jī)架上；所述連動(dòng)桿和活動(dòng)架均與機(jī)架下的直線氣缸連接，而直線氣缸與 數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。所述連動(dòng)桿與直線氣缸的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，例如 連動(dòng)桿一般采用菱形連動(dòng)桿，其兩個(gè)自由端臂與袋鉗樞接，并在直線氣缸的 驅(qū)動(dòng)下迫使袋鉗完成夾袋和松袋工作；而活動(dòng)架與直線氣缸的連接方式也為 現(xiàn)有技術(shù)，活動(dòng)架在直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下主要完成沿導(dǎo)向座前進(jìn)和倒退的工 作。
本實(shí)用新型中所述的袋輸入機(jī)構(gòu)具體是帶有導(dǎo)槽的鏈輸送機(jī)，這種帶有 導(dǎo)槽的鏈輸送機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，其主要包括兩條平行的鏈條傳送帶，兩個(gè)鏈條 傳送帶上分別設(shè)有數(shù)目相同的推桿，并且兩個(gè)鏈條傳送帶上的推桿一一對 應(yīng)，兩個(gè)對應(yīng)的推桿的連線和鏈條傳送帶垂直，而其特點(diǎn)是在鏈條傳送帶的 上方增設(shè)導(dǎo)槽，并且通過限制導(dǎo)槽的寬度，使得預(yù)裝食品的袋子在鏈輸送機(jī) 上傳送時(shí)，袋口嵌入導(dǎo)槽，因此送袋準(zhǔn)確，不會出現(xiàn)一次送多個(gè)袋的情況， 并且包裝袋也不會發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。在本實(shí)用新型中所述導(dǎo)槽的末端與機(jī)架 連接并形成落袋口，該落袋口位于對應(yīng)的一個(gè)送袋裝置中的袋鉗下方。
本實(shí)用新型中所述的真空充氮機(jī)構(gòu)包括定位夾、連動(dòng)桿、活動(dòng)架、導(dǎo)向 座、抽真空插針、充氮插針、托架和換氣機(jī)構(gòu)；所述定位夾通過連動(dòng)桿與活 動(dòng)架連接，活動(dòng)架滑設(shè)在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，連動(dòng)桿與活動(dòng)架 均與機(jī)架下的直線氣缸連接；托架固定在活動(dòng)架上，抽真空插針和充氮插針 分別通過升降氣缸活動(dòng)安裝在托架上，并位于定位夾的上方，同時(shí)抽真空插 針和充氮插針均與換氣機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)然抽真空插針和充氮插針與升降氣缸的 連接方式為現(xiàn)有技術(shù)；定位夾與前述對應(yīng)的一個(gè)送袋裝置中的袋鉗相對；而 直線氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
本實(shí)用新型中，真空充氮機(jī)構(gòu)中的換氣機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，主要包括真空 室，設(shè)置在真空室上的真空表和真空管及氮?dú)馄亢统涞?，真空管上設(shè)有閥 門，抽真空插針與真空管連通；而氮?dú)馄可线B接充氮管，充氮管上設(shè)有減壓閥，充氮插針與充氮管連通。
本實(shí)用新型中所述的袋口熱封機(jī)構(gòu)包括封口夾、連動(dòng)桿、活動(dòng)架和導(dǎo)向
座；所述封口夾通過連動(dòng)桿與活動(dòng)架連接，活動(dòng)架滑設(shè)在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座
固定在機(jī)架上，連動(dòng)桿和活動(dòng)架均與直線氣缸連接；封口夾由兩個(gè)相對的金
屬扣合體構(gòu)成，這兩個(gè)金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾與前述 對應(yīng)的一個(gè)送袋裝置中的袋鉗相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
當(dāng)然所述的封口夾上的電加熱部本身為現(xiàn)有技術(shù)，主要是在電熱線外面敷設(shè)
耐熱蓋片，而電熱線連接相應(yīng)的供電系統(tǒng)，不再多述。
本實(shí)用新型中所述的成品輸送機(jī)構(gòu)主要選用皮帶輸送機(jī)。 本實(shí)用新型真空充氮食品包裝機(jī)在工作時(shí)主要分五個(gè)部段，即 一、袋
輸入機(jī)構(gòu)輸送部段；二、轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段；三、真空充氮部段；四、袋
口熱封部段；五、成品輸送部段。
下面以袋輸入機(jī)構(gòu)輸送單一預(yù)包裝袋為例，對本實(shí)用新型的具體工作流
程進(jìn)行說明(同時(shí)為了表述的方便，擬將本實(shí)用新型主要技術(shù)方案中涉及的
分別與袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)相對的三個(gè)送袋裝置依次
標(biāo)為第一送袋裝置、第二送袋裝置和第三送袋裝置)
1) 將預(yù)包裝袋放入袋輸入機(jī)構(gòu)并輸送至機(jī)架落袋口，此時(shí)轉(zhuǎn)盤上的第 一送袋裝置開始工作，袋鉗向前推進(jìn)然后鉗住預(yù)包裝袋；
2) 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，三個(gè)送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，第一送袋裝置 與真空充氮機(jī)構(gòu)相對，此時(shí)真空充氮機(jī)構(gòu)上的定位夾開始推進(jìn)并從第一送袋 裝置的袋鉗中接袋并夾緊，然后回推，并通過抽真空插針和充氮插針依次對 預(yù)包裝袋進(jìn)行抽真空和充氮?dú)馓幚恚?br> 3) 轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第二送袋裝置重新與真空充氮機(jī)構(gòu)相對；
4) 真空充氮完畢，第二送袋裝置中的袋鉗推進(jìn)并從定位夾中接過預(yù)包 裝袋并鉗緊，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，三個(gè)送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，第二送袋 裝置與袋口熱封機(jī)構(gòu)相對，此時(shí)封口夾開始推進(jìn)并從第二送袋裝置的袋鉗中 接袋并夾緊，然后回推，并進(jìn)行熱封口處理；
5) 轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第三送袋裝置重新與袋口封裝機(jī)構(gòu)相對；
6) 預(yù)包裝袋封口完畢，第三送袋裝置中的袋鉗推進(jìn)并從封口夾中接過 預(yù)包裝袋，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使第三送袋裝置中的袋鉗對準(zhǔn)成品輸送機(jī)構(gòu)并落下包裝袋成品，由成品輸送機(jī)構(gòu)送出并裝箱。
7)轉(zhuǎn)盤復(fù)位，使得第一、第二和第三送袋裝置重新回到分別與袋輸入 機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)相對的位置，開始等待新的預(yù)包裝袋送 入并重復(fù)前述步驟。
上述為本實(shí)用新型的袋輸入機(jī)構(gòu)輸送單一預(yù)包裝袋，并對其進(jìn)行包裝動(dòng) 作的工作流程；同理，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)袋輸入機(jī)構(gòu)源源不斷的輸送預(yù) 包裝袋后，本實(shí)用新型便開始連續(xù)作業(yè)，并且先后兩個(gè)預(yù)包裝袋的真空充氮 部段和袋口熱封部段是同時(shí)進(jìn)行的。
從上述具體步驟可見，本實(shí)用新型在對單一預(yù)包裝袋完成包裝工作的過 程中，總共要經(jīng)歷三次轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段，當(dāng)然轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)及復(fù)位動(dòng)作均 由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擺動(dòng)氣缸的具體形式可以是齒輪齒條式的、或者葉片 式，也可以是螺桿式的。
本實(shí)用新型中涉及的擺動(dòng)氣缸、直線氣缸和升降氣缸的周期動(dòng)作均由數(shù) 控驅(qū)動(dòng)裝置來統(tǒng)一控制，而數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置一般選擇伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)過的角度優(yōu)先設(shè)定為90度，相應(yīng)的第一送袋 裝置與第二送袋裝置間相對轉(zhuǎn)盤圓心的夾角，以及第二送袋裝置與第三送袋
裝置間相對轉(zhuǎn)盤圓心的夾角均布置為90度，而袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、
袋口熱封機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)依次圍在轉(zhuǎn)盤外周圓的四個(gè)等分點(diǎn)上，使得本 實(shí)用新型的整體布局工整且規(guī)則。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是
1.本實(shí)用新型真空充氮食品包裝機(jī)整合了袋輸入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、給袋裝 置、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)，并通過數(shù)控技術(shù)使它們 步履一致的協(xié)調(diào)工作，將傳統(tǒng)的袋裝類食品真空充氮包裝工序中的送料、真 空沖氮、袋口熱封裝和成品輸送四個(gè)步驟自動(dòng)化銜接，使它們連續(xù)作業(yè)，極 大的提高了袋裝類食品真空充氮包裝工序的自動(dòng)化程度和整個(gè)袋裝類食品 生產(chǎn)過程的效率。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的主視圖； 圖2為
圖1的俯視圖；圖3為
圖1的右視其中1、轉(zhuǎn)盤；2、袋輸入機(jī)構(gòu)；21、導(dǎo)槽；22、落袋口； 3、真空充 氮機(jī)構(gòu)；31、定位夾；32、連動(dòng)桿；33、活動(dòng)架；34、導(dǎo)向座；35、抽真空 插針；36、充氮插針；37、托架；311、缺口； 312、缺口； 4、袋口熱封機(jī) 構(gòu)；41、封口夾；42、連動(dòng)桿；43、活動(dòng)架；44、導(dǎo)向座；5、成品輸送機(jī) 構(gòu)；6、機(jī)架；7、主軸；8、擺動(dòng)氣缸；9、第一送袋裝置；9'、第二送袋裝 置；9〃 、第三送袋裝置；91、袋鉗；91'、袋鉗；91〃 、袋鉗；92、連動(dòng)桿； 93、活動(dòng)架；94、導(dǎo)向座；
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖l、圖2和圖3所示為本實(shí)用新型真空充氮食品包裝機(jī) 的具體實(shí)施方式
，它包括轉(zhuǎn)盤1、袋輸入機(jī)構(gòu)2、真空充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱 封機(jī)構(gòu)4、成品輸送機(jī)構(gòu)5、數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架6;所述轉(zhuǎn)盤1活動(dòng)安裝 在機(jī)架6上，轉(zhuǎn)盤1的主軸7與機(jī)架6底部的擺動(dòng)氣缸8連接，本實(shí)施例中 擺動(dòng)氣缸8采用齒輪齒條式擺動(dòng)氣.缸并與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置連接。
所述袋輸入機(jī)構(gòu)2、真空充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱封機(jī)構(gòu)4和成品輸送機(jī)構(gòu) 5均連接在機(jī)架6上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤l四周；轉(zhuǎn)盤l上還活動(dòng)安裝有三個(gè) 送袋裝置，本實(shí)施例中為了便于區(qū)分?jǐn)⑹?，將這三個(gè)送袋裝置依次標(biāo)為第一 送袋裝置9、第二送袋裝置9'和第三送袋裝置9〃 ，并分別與前述袋輸入機(jī) 構(gòu)2、真空充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱封機(jī)構(gòu)4相對。本實(shí)施例中第一送袋裝置9 與第二送袋裝置9'間相對轉(zhuǎn)盤1圓心的夾角，以及第二送袋裝置9'與第三送 袋裝置9〃間相對轉(zhuǎn)盤1圓心的夾角均布置為90度，而袋輸入機(jī)構(gòu)2、真空 充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱封機(jī)構(gòu)4和成品輸送機(jī)構(gòu)5依次圍在轉(zhuǎn)盤1外周圓的四 個(gè)等分點(diǎn)上，這樣的布局使得本實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)工整且規(guī)則。
本實(shí)施例中所述的三個(gè)送袋裝置結(jié)構(gòu)相同，以第一送袋裝置9為例，其 具體包括袋鉗91、連動(dòng)桿92、活動(dòng)架93和導(dǎo)向座94，袋鉗91通過連動(dòng)桿 92與活動(dòng)架93連接，活動(dòng)架93滑設(shè)在導(dǎo)向座94上，導(dǎo)向座94固定在機(jī) 架6上；所述連動(dòng)桿92和活動(dòng)架93均與機(jī)架6下的直線氣缸連接，而直線 氣缸與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。所述連動(dòng)桿92與直線氣缸(圖中未示出)的 連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中的連動(dòng)桿92采用菱形連動(dòng)桿，其兩個(gè)自 由端臂與袋鉗91樞接，并在直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下迫使袋鉗91完成夾袋和松袋工作；而活動(dòng)架93與直線氣缸的連接方式也為現(xiàn)有技術(shù)，活動(dòng)架93在直線 氣缸的驅(qū)動(dòng)下主要完成沿導(dǎo)向座94前進(jìn)和倒退的工作。
本實(shí)施例中所述的袋輸入機(jī)構(gòu)2具體是帶有導(dǎo)槽21的鏈輸送機(jī)，這種 帶有導(dǎo)槽21的鏈輸送機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，其主要包括兩條平行的鏈條傳送帶， 兩個(gè)鏈條傳送帶上分別設(shè)有數(shù)目相同的推桿，并且兩個(gè)鏈條傳送帶上的推桿 一一對應(yīng)，兩個(gè)對應(yīng)的推桿的連線和鏈條傳送帶垂直，而其特點(diǎn)是在鏈條傳 送帶的上方增設(shè)導(dǎo)槽21，并且通過限制導(dǎo)槽21的寬度，使得預(yù)裝食品的袋 子在鏈輸送機(jī)上傳送時(shí)，袋口嵌入導(dǎo)槽21，因此送袋準(zhǔn)確，不會出現(xiàn)一次 送多個(gè)袋的情況，并且包裝袋也不會發(fā)生歪斜的現(xiàn)象。在本實(shí)施例中所述導(dǎo) 槽21的末端與機(jī)架6連接并形成落袋口 22，該落袋口 22位于第一個(gè)送袋 裝置9中的袋鉗91下方。
本實(shí)施例中所述的真空充氮機(jī)構(gòu)3包括定位夾31、連動(dòng)桿32、活動(dòng)架 33、導(dǎo)向座34、抽真空插針35、充氮插針36、托架37和換氣機(jī)構(gòu)(圖中 未示出)；所述定位夾31通過連動(dòng)桿32與活動(dòng)架33連接，活動(dòng)架33滑設(shè) 在導(dǎo)向座34上，導(dǎo)向座34固定在機(jī)架6上。連動(dòng)桿32與活動(dòng)架33均與機(jī) 架6下的直線氣缸(圖中未示出)連接，并與前述送袋裝置中的連動(dòng)桿92 和活動(dòng)架93的工作原理相同，不再多述；托架37固定在活動(dòng)架33上，抽 真空插針35和充氮插針36分別通過升降氣缸(圖中未示出)活動(dòng)安裝在托 架37上，并位于定位夾31的上方，同時(shí)抽真空插針35和充氮插針36均與 換氣機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)然抽真空插針35和充氮插針36與升降氣缸的連接方式為 現(xiàn)有技術(shù)，不再多述；定位夾31與前述第二送袋裝置9'中的袋鉗91'相對； 而直線氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
本實(shí)施例中所述的定位夾31具體由左右兩塊夾板構(gòu)成，且每塊夾板上 均成型有兩個(gè)缺口 311、 312，兩塊夾板上的缺口可組合成兩個(gè)通氣孔分別 與上方的抽真空插針35和充氮插針36相對，這樣當(dāng)定位夾31夾住預(yù)包裝 袋后，抽真空插針35和充氮插針36能夠通過兩個(gè)通氣孔準(zhǔn)確的深入預(yù)包裝 袋進(jìn)行抽真空或充氮?dú)獠僮鳌?br> 本實(shí)施例中，真空充氮機(jī)構(gòu)3中的換氣機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出， 但其主要包括真空室，設(shè)置在真空室上的真空表和真空管及氮?dú)馄亢统涞?管，真空管上設(shè)有閥門，抽真空插針35與真空管連通；而氮?dú)馄可线B接充
9氮管，充氮管上設(shè)有減壓閥，充氮插針36與充氮管連通。
本實(shí)施例中所述的袋口熱封機(jī)構(gòu)4包括封口夾41、連動(dòng)桿42、活動(dòng)架 43和導(dǎo)向座34;所述封口夾41通過連動(dòng)桿42與活動(dòng)架43連接，活動(dòng)架 43滑設(shè)在導(dǎo)向座34上，導(dǎo)向座34固定在機(jī)架6上。連動(dòng)桿42和活動(dòng)架43 均與直線氣缸(圖中未示出)連接，并與前述送袋裝置中的連動(dòng)桿92和活 動(dòng)架93的工作原理相同，不再多述；封口夾41由兩個(gè)相對的金屬扣合體構(gòu) 成，這兩個(gè)金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾41與前述第三送 袋裝置9〃中的袋鉗91"相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。當(dāng)然 所述的封口夾41上的電加熱部本身為現(xiàn)有技術(shù)，主要是在電熱線外面敷設(shè) 耐熱蓋片，而電熱線連接相應(yīng)的供電系統(tǒng)，不再多述。
本實(shí)施例中所述的成品輸送機(jī)構(gòu)5主要選用皮帶輸送機(jī)。 本實(shí)施例真空充氮食品包裝機(jī)在工作時(shí)主要分五個(gè)部段，即 一、袋輸 入機(jī)構(gòu)輸送部段；二、轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段；三、真空充氮部段；四、袋口 熱封部段；五、成品輸送部段。
下面具體結(jié)合圖2并以袋輸入機(jī)構(gòu)2輸送單一預(yù)包裝袋為例，對本實(shí)施 例的具體工作流程進(jìn)行說明
1) 將預(yù)包裝袋放入袋輸入機(jī)構(gòu)2并輸送至機(jī)架6的落袋口 22,此時(shí)轉(zhuǎn) 盤1上的第一送袋裝置9開始工作，袋鉗91向前推進(jìn)然后鉗住預(yù)包裝袋；
2) 轉(zhuǎn)盤l順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，三個(gè)送袋裝置也隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤l停止時(shí)， 第一送袋裝置9與真空充氮機(jī)構(gòu)3相對，此時(shí)真空充氮機(jī)構(gòu)3上的定位夾 31開始推進(jìn)并從第一送袋裝置9的袋鉗91中接袋并夾緊，然后回推，并通 過抽真空插針35和充氮插針36依次對預(yù)包裝袋進(jìn)行抽真空和充氮?dú)馓幚恚?br> 3) 轉(zhuǎn)盤1復(fù)位，使得第二送袋裝置9'重新與真空充氮機(jī)構(gòu)3相對；
4) 真空充氮完畢，第二送袋裝置9'中的袋鉗91'推進(jìn)并從定位夾31中 接過預(yù)包裝袋并鉗緊，轉(zhuǎn)盤1再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，三個(gè)送袋裝置也隨之 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤1停止時(shí)，第二送袋裝置9'與袋口熱封機(jī)構(gòu)4相對，此時(shí)封口夾 41開始推進(jìn)并從第二送袋裝置9'的袋鉗91'中接袋并夾緊，然后回推，并進(jìn) 行熱封口處理；
5) 轉(zhuǎn)盤1復(fù)位，使得第三送袋裝置9〃重新與袋口封裝機(jī)構(gòu)4相對；
6) 預(yù)包裝袋封口完畢，第三送袋裝置9〃中的袋鉗91〃推進(jìn)并從封口夾41中接過預(yù)包裝袋，轉(zhuǎn)盤1再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使第三送袋裝置9〃 中的袋鉗91"對準(zhǔn)成品輸送機(jī)構(gòu)5并落下包裝袋成品，由成品輸送機(jī)構(gòu)送 出并裝箱。
7)轉(zhuǎn)盤l復(fù)位，使得第一、第二和第三送袋裝置9、 9'、 9〃重新回到 分別與袋輸入機(jī)構(gòu)2、真空充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱封機(jī)構(gòu)4相對的位置，開始 等待新的預(yù)包裝袋送入并重復(fù)前述步驟。
上述為本實(shí)施例的袋輸入機(jī)構(gòu)2輸送單一預(yù)包裝袋，并對其進(jìn)行包裝動(dòng) 作的工作流程；同理，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)袋輸入機(jī)構(gòu)2源源不斷的輸送 預(yù)包裝袋后，本實(shí)施例便開始連續(xù)作業(yè)，并且先后兩個(gè)預(yù)包裝袋的真空充氮 部段和袋口熱封部段是同時(shí)進(jìn)行的。
并且從上述具體步驟可見，本實(shí)施例在對單一預(yù)包裝袋完成包裝工作的 過程中，總共要經(jīng)歷三次轉(zhuǎn)盤送袋及復(fù)位部段，當(dāng)然轉(zhuǎn)盤l的旋轉(zhuǎn)及復(fù)位動(dòng) 作均由擺動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)；而本實(shí)施例中涉及的擺動(dòng)氣缸8、直線氣缸和升降 氣缸的周期動(dòng)作均由數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置來統(tǒng)一控制，而數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置選擇伺服電 機(jī)。
本實(shí)施例中描述的真空充氮食品包裝機(jī)整合了袋輸入機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤1、 給袋裝置9、 9'、 9〃 、真空充氮機(jī)構(gòu)3、袋口熱封機(jī)構(gòu)4和成品輸送機(jī)構(gòu)5， 并通過常規(guī)的數(shù)控技術(shù)使它們步履一致的協(xié)調(diào)工作，將傳統(tǒng)的袋裝類食品真 空充氮包裝工序中的送料、真空沖氮、袋口熱封裝和成品輸送四個(gè)步驟自動(dòng) 化銜接，使它們連續(xù)作業(yè)，極大的提高了袋裝類食品真空充氮包裝工序的自 動(dòng)化程度和整個(gè)袋裝類食品生產(chǎn)過程的效率。
權(quán)利要求1.一種真空充氮食品包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤(1)、袋輸入機(jī)構(gòu)(2)、真空充氮機(jī)構(gòu)(3)、袋口熱封機(jī)構(gòu)(4)、成品輸送機(jī)構(gòu)(5)、數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架(6)；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(1)活動(dòng)安裝在機(jī)架(6)上，轉(zhuǎn)盤(1)的主軸(7)與機(jī)架(6)底部的擺動(dòng)氣缸(8)連接；所述袋輸入機(jī)構(gòu)(2)、真空充氮機(jī)構(gòu)(3)、袋口熱封機(jī)構(gòu)(4)和成品輸送機(jī)構(gòu)(5)均連接在機(jī)架(6)上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤(1)四周；轉(zhuǎn)盤(1)上還活動(dòng)安裝有三個(gè)送袋裝置(9、9′、9″)，分別與袋輸入機(jī)構(gòu)(2)、真空充氮機(jī)構(gòu)(3)、袋口熱封機(jī)構(gòu)(4)相對；擺動(dòng)氣缸(8)和所述送袋裝置(9)均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述每個(gè) 送袋裝置(9、 9'、 9〃 )均包括袋鉗(91、 91'、 91〃 )、連動(dòng)桿(92)、活動(dòng) 架(93)和導(dǎo)向座(94)，袋鉗(91)通過連動(dòng)桿(92)與活動(dòng)架(93)連 接，活動(dòng)架(93)滑設(shè)在導(dǎo)向座(94)上，導(dǎo)向座(94)固定在機(jī)架(6) 上；所述連動(dòng)桿(92)和活動(dòng)架(93)均與機(jī)架(6)下的直線氣缸連接， 而直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述袋輸 入機(jī)構(gòu)(2)是帶有導(dǎo)槽(21)的鏈輸送機(jī)，導(dǎo)槽(21)的末端與機(jī)架(6) 連接并形成落袋口 (22)，該落袋口 (22)位于對應(yīng)的一個(gè)送袋裝置(9)中 的袋鉗(91)下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述真空 充氮機(jī)構(gòu)(3)包括定位夾(31)、連動(dòng)桿(32)、活動(dòng)架(33)、導(dǎo)向座(34)、 抽真空插針(35)、充氮插針(36)、托架(37)和換氣機(jī)構(gòu)；所述定位夾(31) 通過連動(dòng)桿(32)與活動(dòng)架(33)連接，活動(dòng)架(33)滑設(shè)在導(dǎo)向座(34) 上，導(dǎo)向座(34)固定在機(jī)架(6)上，連動(dòng)桿(32)與活動(dòng)架(33)均與 機(jī)架(6)下的直線氣缸連接；托架(37)固定在活動(dòng)架(33)上，抽真空 插針(35)和充氮插針(36)分別通過升降氣缸活動(dòng)安裝在托架(37)上， 并位于定位夾(31)的上方，同時(shí)抽真空插針(35)和充氮插針(36)均與 換氣機(jī)構(gòu)連接；定位夾(31)與前述對應(yīng)的一個(gè)送袋裝置(9')中的袋鉗(91') 相對；而直線氣缸和升降氣缸均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述定位夾(31)由左右兩塊夾板構(gòu)成，且每塊夾板上均成型有兩個(gè)缺口 (311、 312)， 兩塊夾板上的缺口可組合成兩個(gè)通氣孔分別與上方的抽真空插針(35)和充 氮插針(36)相對。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述袋口 熱封機(jī)構(gòu)(4)包括封口夾(41)、連動(dòng)桿(42)、活動(dòng)架(43)和導(dǎo)向座(44); 所述封口夾(41)通過連動(dòng)桿(42)與活動(dòng)架(43)連接，活動(dòng)架(43)滑 設(shè)在導(dǎo)向座(44)上，導(dǎo)向座(44)固定在機(jī)架(6)上，連動(dòng)桿(42)和 活動(dòng)架(43)均與直線氣缸連接；封口夾(41)由兩個(gè)相對的金屬扣合體構(gòu) 成，這兩個(gè)金屬扣合體相對面上具有電加熱部；該封口夾(41)與前述對應(yīng) 的一個(gè)送袋裝置(9")中的袋鉗(91〃 )相對；所述直線氣缸與數(shù)控驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述成品 輸送機(jī)構(gòu)(5)為皮帶輸送機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空充氮食品包裝機(jī)，其特征在于所述數(shù)控 驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種真空充氮食品包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)、數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架；其特征在于所述轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤的主軸與機(jī)架底部的擺動(dòng)氣缸連接；所述袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)和成品輸送機(jī)構(gòu)均連接在機(jī)架上，并依次圍在轉(zhuǎn)盤四周；轉(zhuǎn)盤上還活動(dòng)安裝有三個(gè)送袋裝置，分別與袋輸入機(jī)構(gòu)、真空充氮機(jī)構(gòu)、袋口熱封機(jī)構(gòu)相對；擺動(dòng)氣缸和所述送袋裝置均與數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置電連接。它將傳統(tǒng)的袋裝類食品真空充氮包裝工序中的送料、真空充氮、袋口熱封裝和成品輸送四個(gè)步驟自動(dòng)化銜接，連續(xù)作業(yè)，極大的提高了袋裝類食品真空充氮包裝的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B61/28GK201136595SQ20072013020
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者樂鈺銘 申請人:蘇州樂開塑膠模具有限公司