專利名稱：：上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種上藥機(jī)械手的出藥機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象，患者對醫(yī)院的感受印象主要來自于藥房。而在醫(yī)院門診藥房發(fā)藥窗口前，每天的上午和下午的領(lǐng)藥高峰期，病人都需要排成長度，等待藥劑師按照醫(yī)生給病人開寫的處方，在藥品貨架上取下藥品，發(fā)給病人。病人等候時(shí)間甚至長達(dá)半小時(shí)，國內(nèi)三甲醫(yī)院由于求醫(yī)患者眾多，更是如此。目前，藥房中某種藥品缺乏時(shí)，多是由人工把相應(yīng)的藥品補(bǔ)充到相應(yīng)的位置，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，能自動將上藥輸送帶輸送來的藥品送入到藥房指定的u形槽，是急需解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，可以自動將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的u形槽，其結(jié)構(gòu)較為新穎，大大節(jié)省人力。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手U型槽、電機(jī)、機(jī)架，其特征在于機(jī)械手U型槽固連在機(jī)架上，電機(jī)的機(jī)殼通過電機(jī)法蘭與左軸承座相連，左軸承座與機(jī)架固連，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與長被動軸相連，長被動軸與U型塊固連，U型塊與滑塊固連；短被動軸的一端與U型塊固連，短被動軸的另一端通過軸承與右軸承座相連，右軸承座與機(jī)架固連；機(jī)架底端的下方安裝有電磁鐵，折形翻板活動連接在機(jī)架的底端，折形翻板的一端與電磁鐵連接，折形翻板的另一端上裝有滾輪。進(jìn)一歩地，上述的上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，機(jī)架上的機(jī)械手U型槽與水平面呈25度傾角。更進(jìn)一歩地，上述的上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)采用帶有減速機(jī)的交流電機(jī)。本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在本實(shí)用新型機(jī)械手使輸送到機(jī)械手U型槽上的藥品自動對齊儲藥槽的一側(cè)，通過翻板的頂起與落下使藥盒限位、出藥，較好地自動實(shí)現(xiàn)將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的U形槽，大大降低了藥劑師的勞動強(qiáng)度，提高了藥品發(fā)放的效率，顯著改善了醫(yī)院藥房的服務(wù)質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益和社會效益顯著。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明圖h本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義見下表附圖<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實(shí)施方式本實(shí)用新型上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在定位前，機(jī)械手u型槽先傾側(cè)，傾側(cè)后藥盒滑入其中，由于重力兩個(gè)方向的下滑分力，藥盒沿機(jī)械手U型槽棱邊靠齊；機(jī)械手接受一定盒數(shù)的藥品后，由機(jī)器人定位到準(zhǔn)確的儲位號，機(jī)械手U型槽正轉(zhuǎn)復(fù)位，被藥盒靠齊的棱邊對準(zhǔn)藥柜儲藥槽的棱邊，出藥翻板動作，擋邊降低，藥盒由于重力作用滑入儲藥柜出藥槽中，機(jī)械手U型槽反轉(zhuǎn)，出藥翻板復(fù)位，機(jī)械手回到零位。圖1所示上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手U型槽IO、電機(jī)ll、機(jī)架18，機(jī)械手U型槽10固連在機(jī)架18上，機(jī)械手U型槽10與水平面呈25度傾角，電機(jī)11的機(jī)殼通過電機(jī)法蘭12與左軸承座14相連，左軸承座14與機(jī)架18固連，電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器13與長被動軸16相連，長被動軸16與U型塊17固連，并且長被動軸16通過軸承15支承在左軸承座14上，U型塊17與滑塊25固連，滑塊25可隨導(dǎo)軌一起左右或上下運(yùn)動；短被動軸19的一端與U型塊17固連，短被動軸19的另一端通過軸承21與右軸承座20相連，右軸承座20與機(jī)架18固連；機(jī)架18底端的下方安裝有電磁鐵22，折形翻板23活動連接在機(jī)架18的底端，折形翻板23的一端與電磁鐵22連接，折形翻板23的另一端上裝有滾輪24。電機(jī)11采用帶有減速機(jī)的交流電機(jī)。機(jī)械手的傾側(cè)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，選擇最常見的電機(jī)驅(qū)動，普通可正反轉(zhuǎn)交流電機(jī)11作為傾側(cè)機(jī)構(gòu)動力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手U型槽10的U、V型姿態(tài)。傾側(cè)運(yùn)動要求旋轉(zhuǎn)速度很低，配減速比600的減速器，也可直接選擇帶減速器的普通交流電機(jī)。采用電機(jī)輸出軸不轉(zhuǎn)，機(jī)殼轉(zhuǎn)動的方式。具體工作流程交流電機(jī)11受PLC控制正向通電，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動聯(lián)軸器13轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器13帶動長被動軸16轉(zhuǎn)動；而長被動軸16與U型塊17固連，U型塊17又與滑塊25固連，所以長被動軸16不能轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致交流電機(jī)機(jī)殼轉(zhuǎn)動。機(jī)殼的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過電機(jī)法蘭12傳遞到左軸承座14，左軸承座14可轉(zhuǎn)動；而左軸承座14與機(jī)械手機(jī)架18固連，機(jī)械手U型槽10固連在機(jī)械手機(jī)架18上；于是，交流電機(jī)11正相通電，機(jī)械手U型槽10順時(shí)針轉(zhuǎn)動；交流電機(jī)ll反相通電，機(jī)械手U型槽10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。為保證機(jī)械手機(jī)架18前后受力均勻，轉(zhuǎn)動靈活，在機(jī)械手的前部安裝了一套無動力轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，短被動軸19與U型塊17固連，右軸承座20的底部與機(jī)械手機(jī)架18固連，右軸承座20通過軸承21繞短被動軸19轉(zhuǎn)動。機(jī)械手U型槽10在電機(jī)11驅(qū)動下轉(zhuǎn)到U型姿勢后碰到正相限位，限位信號輸入PLC，PLC切斷電機(jī)正相電壓；機(jī)械手U型槽10在電機(jī)11驅(qū)動下轉(zhuǎn)到V型姿勢后碰到反相限位，限位信號輸入PLC，PLC切斷電機(jī)反相電壓，如此完成機(jī)械手的傾側(cè)運(yùn)動。當(dāng)輸送帶向機(jī)械手送藥時(shí)，交流電機(jī)11逆時(shí)針(從機(jī)械手后部向前看)旋轉(zhuǎn)，左軸承座14帶動機(jī)架18及其上U型槽10旋轉(zhuǎn)，從而使藥品完成側(cè)向定位，并且此時(shí)電磁鐵22向上頂起翻板23，限制藥品滑出U型槽10。當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動到藥房中對應(yīng)的U形槽時(shí)，交流電機(jī)11順時(shí)針(從機(jī)械手后部向前看)旋轉(zhuǎn)，左軸承座14帶動機(jī)架18及其上U型槽IO旋轉(zhuǎn)，以使機(jī)械手水平對齊U形槽，隨后電磁鐵22動作，使翻板23的上邊緣低于U型槽10的低端邊緣，盒裝藥從機(jī)械手U型槽10中滑出落入到藥房相應(yīng)U形槽，翻板23的上邊緣裝有滾輪24有利于藥品順利滑下。可以表明，本實(shí)用新型能夠自動將從上藥輸送帶輸送來的藥品順利滑入到指定的儲藥柜U型槽，結(jié)構(gòu)新穎，大大節(jié)省了人力，降低了藥劑師的勞動強(qiáng)度，經(jīng)濟(jì)效益顯著。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手U型槽(10)、電機(jī)(11)、機(jī)架(18)，其特征在于機(jī)械手U型槽(10)固連在機(jī)架(18)上，電機(jī)(11)的機(jī)殼通過電機(jī)法蘭(12)與左軸承座(14)相連，左軸承座(14)與機(jī)架(18)固連，電機(jī)(11)的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與長被動軸(16)相連，長被動軸(16)與U型塊(17)固連，U型塊(17)與滑塊(25)固連；短被動軸(19)的一端與U型塊(17)固連，短被動軸(19)的另一端通過軸承(21)與右軸承座(20)相連，右軸承座(20)與機(jī)架(18)固連；機(jī)架(18)底端的下方安裝有電磁鐵(22)，折形翻板(23)活動連接在機(jī)架(18)的底端，折形翻板(23)的一端與電磁鐵(22)連接，折形翻板(23)的另一端上裝有滾輪(24)。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的上藥機(jī)械手的出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架(18)上的機(jī)械手U型槽(10)與水平面呈25度傾角。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的上藥機(jī)械手的出藥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)(11)采用帶有減速機(jī)的交流電機(jī)。專利摘要本實(shí)用新型提供一種上藥機(jī)械手出藥機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手U型槽、電機(jī)、機(jī)架，機(jī)械手U型槽固連在機(jī)架上，電機(jī)的機(jī)殼通過電機(jī)法蘭與左軸承座相連，左軸承座與機(jī)架固連，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與長被動軸相連，長被動軸與U型塊固連，U型塊與滑塊固連；短被動軸的一端與U型塊固連，短被動軸的另一端通過軸承與右軸承座相連，右軸承座與機(jī)架固連；機(jī)架底端的下方安裝有電磁鐵，折形翻板活動連接在機(jī)架的底端，折形翻板的一端與電磁鐵連接，折形翻板的另一端上裝有滾輪。本實(shí)用新型能自動將上藥輸送帶輸送來的藥品順利滑入到指定的儲藥柜U型槽，結(jié)構(gòu)新穎，大大節(jié)省了人力，降低了藥劑師的勞動強(qiáng)度，應(yīng)用前景看好。文檔編號B65G1/04GK201128592SQ20072013087公開日2008年10月8日申請日期2007年12月11日優(yōu)先權(quán)日2007年12月11日發(fā)明者劉相權(quán),張銀花,曹劍波,賢朱,偉王,超贠,陳心頤,健黃申請人:蘇州艾隆科技有限公司