專利名稱：鐵桶抓取碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于潤滑油等各種液體物料全自動灌裝生產(chǎn)線中成 品桶的自動排列碼垛設(shè)備，尤其是一種鐵桶抓取碼垛機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的液體物料全自動灌裝生產(chǎn)線中成品桶的自動排列碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)基
本有兩種 一種是撤車落桶排列式結(jié)構(gòu)和吸盤吸附排列式結(jié)構(gòu)。撤車落桶排 列式在工作時，首先將桶推到托桶小車上，托桶小車由電機托動向后移動， 鐵桶由擋桶板擋住落到(IOO毫米左右的高度)下面的轉(zhuǎn)運托盤上，碼垛輸送 機轉(zhuǎn)運托盤送出。該種結(jié)構(gòu)工作時下落撞擊不僅產(chǎn)生很大的噪音，而且多次 撞擊使轉(zhuǎn)運托盤非常容易損壞，給用戶造成不必要的經(jīng)濟損失。吸盤吸附排 列式對成品桶表面質(zhì)量要求比較高，如果桶的表面質(zhì)量有缺陷，在碼桶的過 程中吸附力下降，容易出現(xiàn)意外掉桶的現(xiàn)象，損害設(shè)備，而且吸盤容易老化 損壞，壽命短。另外，該種結(jié)構(gòu)所配套的真空泵等輔助設(shè)備價格較高，從而 使得設(shè)備整體價格較高。

實用新型內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低、噪音 小，且利于延長托盤使用壽命的鐵桶抓取碼垛機。
(二) 技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案
本實用新型所述的鐵桶抓取碼垛機，包括安裝在灌裝生產(chǎn)線的送桶輸送 機前面的機架，其中還包括安裝在所述機架頂部的行走機構(gòu)、安裝在行走機 構(gòu)上的提升機構(gòu)和安裝在提升機構(gòu)上的2個或4個抓取機構(gòu)。
所述行走機構(gòu)包括安裝在機架頂端部的兩條導軌、安裝在兩條導軌之間 的行走架、安裝在行走架上行走主動軸和行走從動軸、行走驅(qū)動電機以及安 裝在行走驅(qū)動電機與行走主動軸之間的傳動裝置，在行走主動軸和行走從動 軸上設(shè)有與導軌配合工作的滾輪。
所述兩條導軌的內(nèi)側(cè)各自裝有一條齒條，行走主動軸上與齒條相對應(yīng)位 置安裝有與齒條相配合的齒輪。
所述傳動裝置包括安裝在行走驅(qū)動電機輸出軸上的主動鏈輪、安裝在行 走主動軸上的從動鏈輪和與主動鏈輪、從動鏈輪配合的鏈條。
所述機架上設(shè)有與鏈條配合的張緊鏈輪。
所述提升機構(gòu)包括安裝在行走架上的提升氣缸、固定安裝在提升氣缸的 缸桿上的提升架，其中所述行走架上設(shè)有若干個導套，所述提升架上設(shè)有與 導套配合工作的導柱。
所述抓取機構(gòu)包括固定在提升架上的連接板、固定在連接板上面的夾緊 氣缸、固定在連接板下面的固定座以及連接在夾緊氣缸的缸桿上的滑塊，其 中固定座包括滑套和均勻分布在滑套圓周的若干個固定耳，所述滑塊間隙套 裝在滑套里面，其上均勻分布有若干個支臂，每個支臂的外端部依次鉸接一 個連桿和一個卡爪，每個卡爪在其中部與固定耳鉸接在一起。 (三)有益效果
本實用新型所述的鐵桶抓取碼垛機的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新 型中高能行走機構(gòu)、提升機構(gòu)和抓取機構(gòu)，所以其碼垛時是將鐵桶抓起、移 動，再放下，動作輕，噪音小，不易損壞托盤，具體為
1、 與落桶排列方式相比比較，改為抓桶排列方式后，徹底消除了鐵桶 對轉(zhuǎn)運托盤的撞擊問題，從而使工作噪音大大降低，大幅度提高了轉(zhuǎn)運托盤 的使用壽命。
2、 抓取機構(gòu)利用死點位置卡緊鐵桶，因此在斷電、斷氣的特殊情況下， 無論被抓物的質(zhì)量再大或在卡緊位置用再大的任何方向的外力也無法將卡爪
打開，使設(shè)備運行過程中的可靠性、安全性大大提高。
3、 與吸盤吸附排列方式比較，首先制造成本降低，另外用戶在使用過程 中，由于沒有易損件(吸盤)，使用成本也將減少。
4、 增減抓取機構(gòu)的數(shù)量，使每一個工作循環(huán)， 一次可以同時抓取2個或4 個鐵桶，這樣可以提高生產(chǎn)率，加快碼桶速度。


圖l是本實用新型的鐵桶抓取碼垛機的主視圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是圖1的俯視圖4是本實用新型中的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5-l是本實用新型中的提升機構(gòu)在下位的結(jié)構(gòu)示意圖5-2是本實用新型中的提升機構(gòu)在上位的結(jié)構(gòu)示意圖6-1是本實用新型中的抓取機構(gòu)在卡緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖6-2是圖6-l的俯視圖6-3是本實用新型中的抓取機構(gòu)在張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖6-4是圖6-3的俯視圖6-5是本實用新型中的固定座的結(jié)構(gòu)示意圖6-6是圖6-5的俯視圖6-7是本實用新型中的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖6-8是圖6-7的俯視圖7-1~圖7-6分別表示本實用新型的動作過程的各個階段的示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖，進一步詳細說明本實用新型所述的鐵桶抓取碼垛機的具 體實施方式，但不用來限制本實用新型的保護范圍。
如圖l、圖2和圖3所示，本實用新型所述的鐵桶抓取碼垛機，包括安裝 在灌裝生產(chǎn)線的送桶輸送機50前面的機架1、行走機構(gòu)2、提升機構(gòu)3和2
個抓取機構(gòu)4。其中所述機架1是由四根組成矩形的頂梁、四根立柱和四根底
梁組成的框架結(jié)構(gòu)。行走機構(gòu)2安裝在所述機架1的頂梁上，提升機構(gòu)3安 裝在行走機構(gòu)2上，抓取機構(gòu)4安裝在提升機構(gòu)3上。這樣，被抓取機構(gòu)4 抓起的桶可以在提升機構(gòu)3的作用下實現(xiàn)上下移動，可在行走機構(gòu)2的作用 下實現(xiàn)左右移動。抓取機構(gòu)4的數(shù)量也可以是4個，當具有4個抓取機構(gòu)4 時，可以一次性擺滿托盤，當具有2個抓取機構(gòu)4時，需要動作兩次才能擺 滿托盤。
如圖4所示，本實用新型中的行走機構(gòu)2包括安裝在機架1兩頂梁內(nèi)惻 的兩條導軌21、安裝在兩條導軌21之間的矩形行走架22、安裝在行走架22 兩側(cè)的行走主動軸71和行走從動軸72、行走驅(qū)動電機23以及安裝在行走驅(qū) 動電機23與行走主動軸71之間的傳動裝置。行走主動軸71和行走從動軸72 上設(shè)有可以在導軌21上行走的滾輪。傳動裝置包括安裝在行走驅(qū)動電機23 輸出軸上的主動鏈輪24、安裝在行走主動軸71上的從動鏈輪25和與主動鏈 輪24、從動鏈輪25配合的鏈條26。行走架22上還設(shè)有與鏈條26配合的張 緊鏈輪29。本實用新型中也可以使用其他結(jié)構(gòu)形式的傳動機構(gòu)。為了提高行 走機構(gòu)的行程精度，可以在兩條導軌21的內(nèi)側(cè)各自裝有一條齒條27，在行走 主動軸71上與齒條27相對應(yīng)位置安裝有與齒條27相配合的齒輪28。行走機 構(gòu)2的作用是將被抓起的重物輸送到碼垛位置。該機構(gòu)利用驅(qū)動電機23的正 反轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)前進和后退。工作過程為動力通過主動鏈輪24、鏈條26、張 緊鏈輪29、從動鏈輪25傳送給行走主動輪軸71,行走主動輪軸71上的齒輪 28沿齒條27方向轉(zhuǎn)動，從而帶動行走機構(gòu)實現(xiàn)前后運動。
如圖5-1和圖5-2所示，本實用新型中的提升機構(gòu)3包括安裝在行走架22 上的提升氣缸31、固定安裝在提升氣缸31的缸桿上的提升架32，其中所述 行走架22上設(shè)有若干個導套33,所述提升架32上設(shè)有與導套33配合工作的 導柱34。提升機構(gòu)3的作用在于利用提升氣缸31拉力將抓取機構(gòu)及被抓起的 鐵桶提升到一定的高度以便于輸送。
如圖6-l、圖6-2、圖6-3、圖6-4所示，本實用新型中的抓取機構(gòu)4包括 固定在提升架32上的連接板41、固定在連接板41上面的夾緊氣缸42、固定 在連接板41下面的固定座43以及連接在夾緊氣缸42的缸桿上的滑塊44。其 中固定座43 (見圖6-5、圖6-6)包括滑套45和均勻分布在滑套45圓周的8 個固定耳46，所述滑塊44 (見圖6-7、圖6-8)間隙套裝在滑套45里面，其 上具有4個支臂47，每個支臂47的外端部依次鉸接一個連桿48和一個卡爪 49，每個卡爪49在其中部與兩個固定耳46鉸接在一起。抓取機構(gòu)4的作用 是將被抓物卡緊進行碼垛。
抓取機構(gòu)4釆用滑塊擺桿的工作原理，利用運動死點將鐵桶卡緊。其工 作過程為各個卡爪49在張開狀態(tài)時，在提升氣缸42的作用下，下降到取 桶位置。此時卡緊氣缸42帶動滑塊44運動到上點(滑塊擺桿的死點位置)， 四個卡爪在連桿48的帶動下擺動到卡緊狀態(tài)將鐵桶卡住。然后在提升氣缸42 的作用下將鐵桶60提起，再在行走機構(gòu)的作用下將鐵桶運送到指定位置。此 時卡緊氣缸42帶動滑塊44運動到下點，四個卡爪49在連桿48的帶動下擺 動到完全張開狀態(tài)，將鐵桶60松開；然后，抓取機構(gòu)在提升氣缸和行走機構(gòu) 的作用下提起并返回到起始位置進行下一循環(huán)的抓取工作。
本實用新型是200升鐵桶灌裝后的抓取碼垛專用設(shè)備。用于潤滑油等各 種液體物料、灌裝容積為200升鐵桶、全自動灌裝生產(chǎn)線中成品桶的自動排 列、碼垛工序。
如圖l、圖7-l 圖7-6所示，本實用新型的抓取碼垛工作過程為灌裝后 并封蓋的鐵桶60沿送桶輸送機送到抓取位置，待桶數(shù)夠2個或4個后，抓取 機構(gòu)4下降，卡緊氣缸42推動卡爪49將鐵桶60抱住。此時提升氣缸31拉 動提升架32上升150毫米，行走驅(qū)動電機23驅(qū)動行走架22帶動鐵桶60向 前行走到預定位置(托盤上方)。此時托盤61已由托盤倉62 (見圖1)送到碼 垛輸送機63 (見圖1)上。抓取機構(gòu)4下降，將鐵桶60放到轉(zhuǎn)運托盤上后， 卡爪49張開松開鐵桶后，抓取機構(gòu)4上升并返回起點，如此反復。待轉(zhuǎn)運托
盤上的鐵桶碼放完畢后，碼垛輸送機啟動將滿載的轉(zhuǎn)運托盤送出。
以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本 實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種鐵桶抓取碼垛機，包括安裝在灌裝生產(chǎn)線的送桶輸送機前面的機架(1)，其特征在于還包括安裝在所述機架(1)頂部的行走機構(gòu)(2)、安裝在行走機構(gòu)(2)上的提升機構(gòu)(3)和安裝在提升機構(gòu)(3)上的2個或4個抓取機構(gòu)(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵桶抓取碼垛機，其特征在于所述行走機構(gòu) (2)包括安裝在機架(1)頂端部的兩條導軌(21)、安裝在兩條導軌(21)之間的行走架(22)、安裝在行走架(22)上行走主動軸(71)和行走從動 軸(72)、行走驅(qū)動電機(23)以及安裝在行走驅(qū)動電機(23)與行走主動 軸(71)之間的傳動裝置，在行走主動軸(71)和行走從動軸(72)上設(shè)有 與導軌(21)配合工作的滾輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵桶抓取碼垛機，其特征在于所述兩條導軌 (21)的內(nèi)側(cè)各自裝有一條齒條(27),行走主動軸(71)上與齒條(27)相對應(yīng)位置安裝有與齒條(27)相配合的齒輪(28)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵桶抓取碼垛機，其特征在于所述傳動裝置 包括安裝在行走驅(qū)動電機(23)輸出軸上的主動鏈輪(24)、安裝在行走主 動軸(71)上的從動鏈輪(25)和與主動鏈輪(24)、從動鏈輪(25)配合 的鏈條(26)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵桶抓取碼垛機，其特征在于所述機架(1) 上設(shè)有與鏈條(26)配合的張緊鏈輪(29)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵桶抓取碼垛機，其特征在于所述提升機構(gòu) (3 )包括安裝在行走架(22 )上的提升氣缸(31 )、固定安裝在提升氣缸(31)的缸桿上的提升架(32),其中所述行走架(22)上設(shè)有若干個導套(33)， 所述提升架(32)上設(shè)有與導套(33)配合工作的導柱(34)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l-6之任一所述的鐵桶抓取碼垛機,其特征在于所述抓 取機構(gòu)(4 )包括固定在提升架(32)上的連接板(41 )、固定在連接板(41)上面的夾緊氣缸(42)、固定在連接板(41)下面的固定座(43)以及連接 在夾緊氣缸(42)的缸桿上的滑塊(44)，其中固定座(43)包括滑套(45) 和均勻分布在滑套(45)圓周的若干個固定耳(46),所述滑塊(44)間隙 套裝在滑套(45)里面，其上均勻分布有若干個支臂(47),每個支臂(47) 的外端部依次鉸接一個連桿(48)和一個卡爪(49),每個卡爪(49)在其 中部與固定耳(46)鉸接在一起。
專利摘要本實用新型涉及一種用于潤滑油等各種液體物料全自動灌裝生產(chǎn)線中成品桶的自動排列碼垛設(shè)備。本實用新型的鐵桶抓取碼垛機，包括安裝在灌裝生產(chǎn)線的送桶輸送機前面的機架，其中還包括安裝在所述機架頂部的行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上的提升機構(gòu)和安裝在提升機構(gòu)上的2個或4個抓取機構(gòu)。本實用新型碼垛時，將鐵桶抓起、移動，再放下，動作輕，噪音小，不易損壞托盤，利于延長托盤的使用壽命。
文檔編號B65G61/00GK201058767SQ20072014899
公開日2008年5月14日 申請日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者軍 劉, 斌 史 申請人:軍 劉