專利名稱:包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于一種自動(dòng)定量進(jìn)料稱量包裝機(jī)的稱量裝置,適用于顆粒狀、粉末狀 物等的自動(dòng)定量進(jìn)料稱量包裝,特別適用于醫(yī)藥/化工/工業(yè)生產(chǎn)等包袋的自動(dòng)定量進(jìn)料 稱量包裝機(jī)??h&*目前,市場(chǎng)上對(duì)物料的定量包裝,多數(shù)是手工用臺(tái)秤/藥物天平/電子秤等秤體進(jìn)行稱 量,然后手工把稱量好的物料裝入包裝袋內(nèi),最后進(jìn)行真空封口或充氣封口等。這樣,手 工地對(duì)物料進(jìn)行稱量/填袋,再手工傳送到封口機(jī)或真空包裝機(jī)進(jìn)行真空封口,費(fèi)時(shí)費(fèi) 力,且包裝速度緩慢。對(duì)于批量生產(chǎn)極為不利。實(shí)用新犁內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于通過(guò)提供一種包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,以使該裝置能配 合進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)定量進(jìn)料,以達(dá)到節(jié)省人力,提高稱量包裝工效的目的。 本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,該裝置設(shè)有機(jī)械秤,在機(jī)械秤平衡杠桿的兩端分 別設(shè)有盛物盤(pán)和砝碼盤(pán);與盛物盤(pán)進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的有進(jìn)料裝置,在盛物盤(pán)出料口下方設(shè)有出料料斗,料袋的開(kāi)口處套合于出料料斗的出料口。其特征在于在所述機(jī)械秤的盛物盤(pán)的一側(cè)設(shè)有與其連接的卸料裝置,在所述的機(jī) 械秤平衡杠桿的一端設(shè)有檢測(cè)裝置,所述的檢測(cè)裝置、卸料裝置與控制進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的 電路板連接;前述的機(jī)械秤為架盤(pán)天平。前述的機(jī)械秤為臺(tái)秤。前述的機(jī)械秤為磅秤。前述的卸料裝置為電磁鐵、彈簧通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和盛物盤(pán)相連接。前述的卸料裝置為減速電機(jī)、檢測(cè)傳感器通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和盛物盤(pán)相連接。前述的檢測(cè)裝置為檢測(cè)傳感器、微調(diào)架和微調(diào)鈕通過(guò)支架相連接。前述的檢測(cè)傳感器是觸頭開(kāi)關(guān)。前述的檢測(cè)傳感器是光電開(kāi)關(guān)。前述的檢測(cè)傳感器是磁敏開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯優(yōu)勢(shì)和有益效果本實(shí)用新型包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,由于利用機(jī)械秤平衡杠桿的平衡原 理,當(dāng)機(jī)械秤盛物盤(pán)內(nèi)的物料接近并達(dá)到等于設(shè)定的目標(biāo)重量時(shí),平衡杠桿在與 砝碼盤(pán)同側(cè)的末端就會(huì)翹起并達(dá)到平衡,這樣在平衡杠桿與砝碼盤(pán)同側(cè)的末端設(shè) 置一個(gè)檢測(cè)裝置,在盛物盤(pán)一側(cè)設(shè)置一個(gè)與其相連接的卸料裝置,當(dāng)機(jī)械秤平衡 杠桿在與砝碼盤(pán)同側(cè)的末端還沒(méi)有翹起或未達(dá)到平衡時(shí),電路控制進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)料;當(dāng)機(jī)械秤平衡杠桿在與砝碼盤(pán)同側(cè)的末端翹起并達(dá)到平衡時(shí),電路控制相 應(yīng)的進(jìn)料電機(jī)停止進(jìn)料;在需要裝袋時(shí),電路控制卸料裝置卸料。所以在達(dá)到了 實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)定量進(jìn)料和卸料,達(dá)到節(jié)省人力,提高稱量包裝工效的目的。
圖1為架盤(pán)天平的定量進(jìn)料稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為臺(tái)秤的定量進(jìn)料稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為磅秤的定量進(jìn)料稱量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為觸頭開(kāi)關(guān)式檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為光電開(kāi)關(guān)式檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為磁敏開(kāi)關(guān)式檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為定量進(jìn)料稱量裝置控制電路框圖;圖8為定量進(jìn)料稱量裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例加以說(shuō)明 本實(shí)用新型包裝機(jī)的自動(dòng)定量進(jìn)料稱量裝置,主要分為稱量部分和卸料部分。 稱量部分的任務(wù)主要是根據(jù)目標(biāo)重量進(jìn)行自動(dòng)定量進(jìn)料稱量;卸料部分的任務(wù)主 要是當(dāng)料袋套合于出料料斗出料口時(shí),將已經(jīng)稱量好的盛物盤(pán)內(nèi)的物料卸入料袋。 稱量部分主要由機(jī)械秤的秤體和檢測(cè)裝置7、控制電路、支架等組成。所述的 機(jī)械秤主要是指利用杠桿或天平的平衡原理制作的用來(lái)衡量物品重量的秤體,日 常生活生產(chǎn)中常見(jiàn)的有架盤(pán)天平、臺(tái)秤、磅秤等,其基本結(jié)構(gòu)原理分別如圖1、 圖2、圖3所示的秤體。這幾種機(jī)械秤的基本結(jié)構(gòu)原理大致一樣,以下將它們一 起論述。這些秤的秤體一般都包括平衡杠桿1、盛物盤(pán)2、砝碼盤(pán)3、游碼IOI、 調(diào)整螺母102、標(biāo)尺103、支架等,其平衡杠桿l通過(guò)平衡支撐點(diǎn)與支架相連接。 平衡杠桿1的兩端分別設(shè)置盛物盤(pán)2和砝碼盤(pán)3,并通過(guò)支撐點(diǎn)與其相連接,盛 物盤(pán)2用來(lái)盛物料,砝碼盤(pán)3用來(lái)盛砝碼,平衡杠桿l在與砝碼盤(pán)3的同側(cè)一般 設(shè)有標(biāo)尺103,游碼101設(shè)在標(biāo)尺103上,稱量時(shí),游碼101和砝碼盤(pán)3上的砝 碼相配合,用以調(diào)節(jié)平衡杠桿1在砝碼盤(pán)3—側(cè)的受力,其意義也就是為秤體設(shè) 定稱量目標(biāo)。臺(tái)秤和磅秤的游碼101設(shè)置在平衡杠桿1上與砝碼盤(pán)3同側(cè),分別
如圖2和圖3;架盤(pán)天平的游碼101,又叫游絲,在平衡杠桿1中間的指數(shù)盤(pán)105 內(nèi),如圖1所示。調(diào)整螺母102在平衡杠桿1的一端或兩端并與其相連接,用來(lái)微量調(diào)節(jié)使平衡杠桿l達(dá)到平衡。使用包裝機(jī)稱量時(shí),應(yīng)使包裝機(jī)放在平面工作 臺(tái)上,應(yīng)先使盛物盤(pán)2和砝碼盤(pán)3在空盤(pán)時(shí),平衡杠桿l達(dá)到平衡。這幾種秤的 空盤(pán)調(diào)節(jié)方法基本上是一樣的先使盛物盤(pán)2和砝碼盤(pán)3空盤(pán),然后將游碼IOI 移至標(biāo)尺103在端"0"點(diǎn)位置上或?qū)⒅笖?shù)盤(pán)105旋到"0"點(diǎn)上,觀察平衡杠杠 l是否取得平衡,如果不平衡,將平衡杠桿1兩端的調(diào)整螺母102旋動(dòng),直至平 衡為止。對(duì)于如圖l中的架盤(pán)天平,還可通過(guò)觀察指針104是否對(duì)準(zhǔn)中線判斷是 否平衡??毡P(pán)平衡后,就可以設(shè)定稱量目標(biāo)重量了。設(shè)定方法是將標(biāo)示相應(yīng)重 量的砝碼放入砝碼盤(pán)3內(nèi),或調(diào)節(jié)游碼101使它移至標(biāo)尺103相對(duì)應(yīng)的位置上, 或?qū)⒅笖?shù)盤(pán)105旋到相對(duì)應(yīng)的數(shù)字上,使砝碼盤(pán)3內(nèi)的砝碼和標(biāo)尺103或指數(shù)盤(pán) 105上的標(biāo)示數(shù)字的總和與目標(biāo)重量一致。根據(jù)這些機(jī)械秤的基本稱量原理,進(jìn) 料時(shí),當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料接近于設(shè)定的目標(biāo)重量時(shí),平衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3 同側(cè)的末端就會(huì)發(fā)生突變,慢慢翹起;當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料等于設(shè)定的目標(biāo)重量 時(shí),平衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端就會(huì)達(dá)到平衡。利用這個(gè)原理,本實(shí)用 新型的一個(gè)特征在于在平衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端設(shè)置一個(gè)檢測(cè)裝置7, 用以檢測(cè)平衡杠桿1的翹起和達(dá)到平衡的兩種狀態(tài);在與盛物盤(pán)2進(jìn)料口相對(duì)應(yīng) 的設(shè)有進(jìn)料裝置4,用以自動(dòng)進(jìn)料;在盛物盤(pán)2—側(cè)設(shè)有與其相連接的卸料裝置 210,用以卸掉盛物盤(pán)2內(nèi)已經(jīng)稱量好的物料;在盛物盤(pán)2出料口下方設(shè)有出料料 斗5,料袋510的開(kāi)口處套合于出料料斗5的出料口,用以收集從盛物盤(pán)2內(nèi)卸 下的物料并裝入料袋510;前述的檢測(cè)裝置7、進(jìn)料裝置4、卸料裝置210通過(guò)電 纜線分別與控制電路板6相連接,通過(guò)電路控制,實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)定量進(jìn)料稱 量和自動(dòng)卸料裝袋。前述的檢測(cè)裝置7可設(shè)置在平衡杠桿1兩側(cè)末端,一般設(shè)置在與砝碼盤(pán)3同側(cè) 的平衡杠桿末端,如圖l、圖2、圖3所示。檢測(cè)裝置7由檢測(cè)傳感器710、微調(diào) 鈕720、 721和微調(diào)架730、 731組成,檢測(cè)傳感器710—般設(shè)在微調(diào)架730、 731 上,微調(diào)鈕720、 721與微調(diào)架730、 731相連接,這幾個(gè)部件可以組成的結(jié)構(gòu)形 式很多,圖4、圖5、圖6只是例舉了三種結(jié)構(gòu)形式,意在說(shuō)明,旋動(dòng)微調(diào)鈕720、 721可以使微調(diào)架730、 731上下移動(dòng),從而帶動(dòng)檢測(cè)傳感器710移動(dòng),從而調(diào)節(jié) 檢測(cè)傳感器710與平衡杠桿1的相對(duì)位置,從而設(shè)置檢測(cè)傳感器710對(duì)平衡杠桿 l的檢測(cè)點(diǎn)。微調(diào)鈕720、 721與微調(diào)架730、 731之間也可以通過(guò)彈簧相連接, 使微調(diào)鈕對(duì)微調(diào)架的調(diào)節(jié)更牢固,圖4、圖5、圖6都沒(méi)畫(huà)出。根據(jù)機(jī)械秤平衡杠 桿的原理,檢測(cè)點(diǎn)一般可設(shè)置兩個(gè), 一個(gè)是當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料接近稱量目標(biāo)重 量時(shí),平衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端就會(huì)翹起時(shí)的翹起檢測(cè)點(diǎn);另一個(gè)是 當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料達(dá)到稱量目標(biāo)重量時(shí),平衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端 就會(huì)平衡時(shí)的平衡檢測(cè)點(diǎn)。檢測(cè)傳感器710可以選用的種類很多,可根據(jù)實(shí)際選 用如觸頭開(kāi)關(guān)、或光敏開(kāi)關(guān)、或磁敏開(kāi)關(guān)等,以下結(jié)合圖4、圖5、圖6逐一說(shuō)明。 檢測(cè)傳感器710如采用觸頭開(kāi)關(guān),實(shí)際證明,觸頭開(kāi)關(guān)的動(dòng)觸頭和靜觸頭如做成 一個(gè)整體,那么平衡杠桿l要壓下動(dòng)觸頭,使它觸到靜觸頭,需要一定的壓力, 對(duì)稱量的結(jié)果會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,對(duì)于如架盤(pán)天平等稱量值較小和稱量準(zhǔn)確度要 求較高的稱量不宜采用;換種做法就可以了,如圖4所示,將觸頭開(kāi)關(guān)的動(dòng)觸頭 和靜觸頭分開(kāi),使兩組動(dòng)觸頭711、 713與平衡杠桿1末端連接,使兩組靜觸頭 712、 714分別與兩個(gè)微調(diào)架731、 730相連接,并分別與其對(duì)應(yīng)的動(dòng)觸頭711、 713 的觸點(diǎn)相呼應(yīng),使它們的觸點(diǎn)分別作為翹起檢測(cè)點(diǎn)和平衡檢測(cè)點(diǎn)。這樣,當(dāng)平衡 杠桿l上下移動(dòng)時(shí),動(dòng)觸頭會(huì)隨平衡杠桿l接觸到或分開(kāi)靜觸頭,分別形成一個(gè) 活動(dòng)開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)對(duì)平衡杠桿平衡點(diǎn)和翹起點(diǎn)的檢測(cè)。檢測(cè)傳感器710如采用光敏 開(kāi)關(guān),光敏開(kāi)關(guān)一般由光源、光探測(cè)器、信號(hào)處理電路組成。光源種類很多,按 照光的相干性可分為相干光和非相干光。非相干光源有白熾光、發(fā)光二極管;相 干光源包括各種激光器,如氦氖激光器、半導(dǎo)體激光二極管等。常用的光探測(cè)器 有光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電倍增管等。按光信號(hào)的傳輸形式一 般分為直射式和反射式兩類,采用直射式時(shí)光源和光探測(cè)器相對(duì)排列,當(dāng)它們 之間無(wú)平衡杠桿1時(shí),光源發(fā)射的光能被光探測(cè)器接收;當(dāng)它們之間有平衡杠桿 1時(shí),光源發(fā)射的光不能被光探測(cè)器接收,這樣兩種狀態(tài)形成跳變,經(jīng)信號(hào)處理 電路處理,就形成開(kāi)關(guān)控制。采用反射式時(shí)光源和光探測(cè)器同側(cè)并相隔離,當(dāng) 光源發(fā)射的光遇到平衡杠桿1時(shí),會(huì)產(chǎn)生光反射能被光探測(cè)器接收;當(dāng)光源發(fā)射 的光沒(méi)有遇到平衡杠桿1時(shí),不會(huì)產(chǎn)生反射光,也就不會(huì)被光探測(cè)器接收,這樣 兩種狀態(tài)形成跳變,經(jīng)信號(hào)處理電路處理,就形成開(kāi)關(guān)控制。因此用光電開(kāi)關(guān)作 為檢測(cè)傳感器可以采用的形式很多,并可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸檢測(cè)。如圖5所示例舉采 用直射式,選用紅外發(fā)光二極管715、 717發(fā)射、光敏二極管716、 718接收的形 式,用平衡杠桿l作為遮擋物,上面的一組作為平衡杠桿1的平衡檢測(cè)點(diǎn),底部 的一組作為平衡杠桿l的翹起檢測(cè)點(diǎn)。檢測(cè)傳感器710還可以采用磁敏開(kāi)關(guān),一 般由對(duì)磁敏感的傳感器和信號(hào)處理電路組成,常用的磁敏傳感器有干簧管、磁敏 二極管、磁敏三極管、磁阻傳感器、及霍爾傳感器等。將永磁鐵743連接在平衡 杠桿1的末端與磁敏傳感器相對(duì)應(yīng),當(dāng)平衡杠桿1接近和達(dá)到平衡時(shí)就會(huì)帶著永 磁鐵743上下移動(dòng),永磁鐵743產(chǎn)生的磁場(chǎng)就會(huì)接通或分開(kāi)磁敏傳感器,經(jīng)信號(hào) 處理電路處理,就形成開(kāi)關(guān)控制,這樣可以實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。如圖6所示采用干 簧管741、 742作為檢測(cè)傳感器,上面的一組作為平衡杠桿l的平衡檢測(cè)點(diǎn),底部 的一組作為平衡杠桿1翹起檢測(cè)點(diǎn)。值得注意的是由干簧管741、 742是靠永磁鐵 743的磁力工作的,因而它們之間的作用力對(duì)稱量的結(jié)果會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,對(duì) 于如架盤(pán)天平等稱量值較小和稱量準(zhǔn)確度要求較高的稱量不宜采用。進(jìn)料裝置4可以采用振動(dòng)式或轉(zhuǎn)盤(pán)式等進(jìn)料方法,它們都是由減速電機(jī)帶動(dòng), 進(jìn)料裝置4在進(jìn)料電機(jī)的帶動(dòng)下,從它的出口向盛物盤(pán)2的進(jìn)料口下料,進(jìn)料電
機(jī)的個(gè)數(shù)和形式可以根據(jù)實(shí)際靈活選用,如為了提高進(jìn)料速度和提高稱量精確度, 可以采用2組進(jìn)料電機(jī)配合進(jìn)料,先使兩組進(jìn)料電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),這樣加料快又多, 可以粗量地進(jìn)物料;當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料接近稱量目標(biāo)重量時(shí),平衡杠桿l在與 砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端就會(huì)翹起,被檢測(cè)裝置7的底部的一組檢測(cè)傳感器檢測(cè)到, 通過(guò)控制電路使其中一組進(jìn)料電機(jī)停轉(zhuǎn),只有另一組進(jìn)料電機(jī)在轉(zhuǎn),這樣進(jìn)料慢 又少,細(xì)量地添補(bǔ)物料;當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料達(dá)到稱量目標(biāo)重量時(shí),平衡杠桿l 在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端就會(huì)平衡,被檢測(cè)裝置7上面的一組檢測(cè)傳感器檢測(cè)到, 通過(guò)控制電路使另一組進(jìn)料電機(jī)也停轉(zhuǎn)。卸料裝置210可以由電磁鐵220、彈簧221通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214和盛物盤(pán)2相連 接,也可以由減速電機(jī)211、檢測(cè)傳感器213、 217通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214和盛物盤(pán)2 相連接,它們可以組成的結(jié)構(gòu)很多,圖l、圖2、圖3例舉了三種,以下結(jié)合圖示 逐一說(shuō)明。如圖l所示用電磁鐵220、彈簧221通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214連接于盛物盤(pán) 底部活板215與盛物盤(pán)邊框之間,盛物盤(pán)底部活板215通過(guò)兩個(gè)支點(diǎn)與盛物盤(pán)2 的邊框相連接,并通過(guò)這兩個(gè)支點(diǎn)可以上下擺動(dòng)。當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料稱量好, 且允許卸料時(shí),電磁鐵220得電,電磁鐵鐵芯就會(huì)克服彈簧221作用力,拉開(kāi)盛 物盤(pán)底部活板215,形成一個(gè)出料口,盛物盤(pán)2內(nèi)的物料就會(huì)在自身重力作用下, 從這個(gè)出料口落下,通過(guò)出料料斗5進(jìn)入料袋510內(nèi),完成卸料;卸完料后,就 可以使電磁鐵220失電,當(dāng)電磁鐵220失電時(shí),彈簧221立即拉動(dòng)盛物盤(pán)底部活 板215與盛物盤(pán)2邊框相接合,使盛物盤(pán)2的出料口合上,形成一個(gè)料斗,允許 進(jìn)料裝置4的進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)料;這樣循環(huán)反復(fù)。如圖2所示的卸料裝置210由 減速電機(jī)211通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214連接于盛物盤(pán)底部活板215與盛物盤(pán)2邊框之間, 盛物盤(pán)底部活板215通過(guò)兩個(gè)支點(diǎn)與盛物盤(pán)2邊框相連接,并通過(guò)這兩個(gè)支點(diǎn)可 以上下擺動(dòng),并用檢測(cè)傳感器213檢測(cè)底部活板215的位置。當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物 料稱量好,且允許卸料時(shí),由減速電機(jī)211通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214帶動(dòng)盛物盤(pán)底部活 板215,到達(dá)檢測(cè)傳感器213才停下,這樣,打開(kāi)盛物盤(pán)2出料口,盛物盤(pán)2內(nèi) 的物料就會(huì)在自身重力作用下,從這個(gè)出料口落下,通過(guò)出料料斗5進(jìn)入料袋510 內(nèi),完成卸料;卸完料后,就可以使卸料電機(jī)211反轉(zhuǎn),拉動(dòng)盛物盤(pán)底部活板215 返回,到達(dá)檢測(cè)傳感器217才停下,這樣,使盛物盤(pán)2出料口合上形成一個(gè)料斗, 允許進(jìn)料裝置4的進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)料;這樣循環(huán)反復(fù)。如圖3所示的卸料裝置210 用減速電機(jī)211通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214與盛物盤(pán)2相連接,盛物盤(pán)2通過(guò)兩端支點(diǎn)與 支架相連接。當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)的物料稱量好,且允許卸料時(shí),由減速電機(jī)211通過(guò) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)214帶動(dòng)盛物盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng),將盛物盤(pán)2內(nèi)的物料倒出,并通過(guò)出料料斗5 進(jìn)入料袋510內(nèi),完成卸料;當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的盛物盤(pán)2返回初始位置,觸動(dòng)檢測(cè)傳感器 213時(shí),通過(guò)電路使減速電機(jī)211停下,允許進(jìn)料裝置4的進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)料; 這樣循環(huán)反復(fù)。本實(shí)用新型的控制電路可以采用單片機(jī)微處理器控制電路或采用開(kāi)關(guān)控制電
路。單片機(jī)微處理器控制電路主要由單片機(jī)芯片600、復(fù)位電路601、時(shí)鐘電路 602、存儲(chǔ)器、電源電路603、輸入檢測(cè)、輸出設(shè)備等組成,通過(guò)向單片機(jī)存儲(chǔ)器 編寫(xiě)和存入控制程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入設(shè)備的檢測(cè)和對(duì)輸出設(shè)備的控制,如圖7所示。 本實(shí)用新型的單片機(jī)微處理器控制電路和開(kāi)關(guān)控制電路都是利用檢測(cè)傳感器對(duì)平 衡杠桿1在與砝碼盤(pán)3同側(cè)的末端的翹起狀態(tài)的檢測(cè)(711、 712)與平衡狀態(tài)的 檢測(cè)(713、 714)、對(duì)卸料裝置狀態(tài)的檢測(cè)(260)和對(duì)插袋狀態(tài)的檢測(cè)(520), 再通過(guò)控制電路處理,去控制相應(yīng)的輸出設(shè)備做出相應(yīng)的工作。下面以單片機(jī)微 處理器為控制電路,以圖4的觸頭開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置,結(jié)合圖1簡(jiǎn)述本實(shí)用新型的基 本電路框圖和工作流程。電路框圖如圖7所示,工作流程如圖8所示。插上電源 前,先檢査和調(diào)節(jié)使機(jī)械秤達(dá)到空盤(pán)時(shí)平衡,并分別調(diào)節(jié)檢測(cè)裝置7內(nèi)的微調(diào)鈕 720、 721,從而調(diào)整檢測(cè)傳感器730、 731對(duì)平衡杠桿1的平衡檢測(cè)點(diǎn)和翹起檢測(cè) 點(diǎn),然后如前述方法設(shè)定稱量目標(biāo)重量,接著將待稱量包裝的物料放入進(jìn)料裝置 4的料斗內(nèi),插上電源包裝機(jī)就可以工作了??刂齐娐废葯z査翹起檢測(cè)點(diǎn)是否閉 合,也就是動(dòng)觸頭711和靜觸頭712是否閉合,如果開(kāi)關(guān)閉合,說(shuō)明平衡杠桿1 還沒(méi)有翹起,還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定的接近重量,就令進(jìn)料裝置4的兩組進(jìn)料電機(jī)410 和420 —起運(yùn)轉(zhuǎn),這樣進(jìn)料快又多,粗量地進(jìn)物料;當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)所進(jìn)的物料接 近所設(shè)定的稱量目標(biāo)重量,平衡杠桿l就會(huì)翹起,使動(dòng)觸頭711和靜觸頭712分 離,這個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)微處理器600,經(jīng)電路處理,由控制電路輸出一個(gè)控制 信號(hào),控制一組進(jìn)料電機(jī)410停止運(yùn)轉(zhuǎn),這樣,只剩一組進(jìn)料電機(jī)420運(yùn)轉(zhuǎn),這 樣進(jìn)料又慢又少,細(xì)量地添補(bǔ)物料;當(dāng)盛物盤(pán)2內(nèi)所進(jìn)的物料達(dá)到稱量目標(biāo)重量 時(shí),平衡杠桿l達(dá)到平衡,平衡杠桿1使動(dòng)觸頭713和靜觸頭714接合,這個(gè)信 號(hào)輸入單片機(jī)微處理器600,經(jīng)電路處理,由控制電路輸出又一個(gè)控制信號(hào),控 制另一組進(jìn)料電機(jī)420也停止進(jìn)料;當(dāng)料袋510套合于出料料斗5的出料口時(shí), 觸發(fā)插袋檢測(cè)傳感器520,這個(gè)信號(hào)輸入單片機(jī)微處理器600,經(jīng)電路處理,由控 制電路輸出又一個(gè)控制信號(hào),啟動(dòng)電磁鐵220通電工作,電磁鐵220的鐵芯就會(huì) 克服彈簧221的拉力帶動(dòng)盛物盤(pán)底部底板215打開(kāi)盛物盤(pán)底部出料口,使物料在 自身重力作用下,通過(guò)出料料斗5的出料口,落入料袋510內(nèi),這樣,平衡杠桿 1就會(huì)失去平衡向下壓,使平衡檢測(cè)點(diǎn)分離,而使翹起檢測(cè)點(diǎn)接通,也就是使動(dòng) 觸頭713和靜觸頭714分開(kāi),使動(dòng)觸頭711和靜觸頭712接合,這兩個(gè)信號(hào)分別輸入單片機(jī)微處理器600,經(jīng)電路延時(shí)處理,使盛物盤(pán)2內(nèi)的物料充分卸完,再 由控制電路輸出又一個(gè)控制信號(hào),控制電磁鐵220失電,使盛物盤(pán)底部活板215 在彈簧221拉力的作用下接合盛物盤(pán)2出料口 ,并啟動(dòng)進(jìn)料裝置4的兩組進(jìn)料電 機(jī)410和420運(yùn)轉(zhuǎn),這樣一個(gè)完整的進(jìn)料稱量,然后卸料裝袋的工作程序完成了,電路又可以進(jìn)入下一個(gè)流程,這樣,周而復(fù)始直至結(jié)束。在實(shí)際應(yīng)用中可以靈活運(yùn)用本實(shí)用新型。如要避免插袋快,進(jìn)料稱量慢的矛 盾,可以采用兩套稱量進(jìn)料裝置共用一個(gè)出料料斗,當(dāng)需要裝袋時(shí),使先進(jìn)料稱 量好的進(jìn)料稱量裝置先卸料,這樣輪流卸料提高包裝工效。還可以增加對(duì)袋數(shù)的i十iM^力肓b。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述 的技術(shù)方案;因此,盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的 說(shuō)明,但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同 替換;而一切不脫離實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn),其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用 新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1、一種包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,該裝置設(shè)有機(jī)械秤,在機(jī)械秤平衡杠桿的兩端分別設(shè)有盛物盤(pán)和砝碼盤(pán);與盛物盤(pán)進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的有進(jìn)料裝置,在盛物盤(pán)出料口下方設(shè)有出料料斗,料袋的開(kāi)口處套合于出料料斗的出料口;其特征在于在所述機(jī)械秤的盛物盤(pán)的一側(cè)設(shè)有與其連接的卸料裝置,在所述的機(jī)械秤平衡杠桿的一端設(shè)有檢測(cè)裝置,所述的檢測(cè)裝置、卸料裝置與控制進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的機(jī)械 秤為架盤(pán)天平。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的機(jī)械 秤為臺(tái)秤。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的機(jī)械 秤為磅秤。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的卸料 裝置為電磁鐵、彈簧通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和盛物盤(pán)相連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的卸料 裝置為減速電機(jī)、檢測(cè)傳感器通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和盛物盤(pán)相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的檢測(cè) 裝置為檢測(cè)傳感器、微調(diào)架和微調(diào)鈕通過(guò)支架相連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6、 7所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的檢 測(cè)傳感器是觸頭開(kāi)關(guān)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6、 7所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的檢 測(cè)傳感器是光電開(kāi)關(guān)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6、 7所述的包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,其特征在于所述的 檢測(cè)傳感器是磁敏開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)的定量進(jìn)料稱量裝置,該裝置設(shè)有機(jī)械秤,在機(jī)械秤平衡杠桿的兩端分別設(shè)有盛物盤(pán)和砝碼盤(pán);與盛物盤(pán)進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)的有進(jìn)料裝置,在盛物盤(pán)出料口下方設(shè)有出料料斗,料袋的開(kāi)口處套合于出料料斗的出料口。其特征在于在所述機(jī)械秤的盛物盤(pán)的一側(cè)設(shè)有與其連接的卸料裝置,在所述的機(jī)械秤平衡杠桿的一端設(shè)有檢測(cè)裝置,所述的檢測(cè)裝置、卸料裝置與控制進(jìn)料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板連接。本實(shí)用新型利用杠桿和天平的原理,觸發(fā)檢測(cè)傳感器以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)定量進(jìn)料稱量,以節(jié)省人力、提高稱量包裝工效。
文檔編號(hào)B65B1/30GK201040592SQ20072015246
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月3日
發(fā)明者殷秋強(qiáng) 申請(qǐng)人:殷秋強(qiáng)