專利名稱：螺釘自動輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺釘?shù)淖詣虞斔蜋C構(gòu)。
背景技術(shù)：
螺釘作為一種常見的緊固件，被應(yīng)用在各種產(chǎn)品的裝配連接中，特別在自動流水線 上，螺釘?shù)目焖佥斔统闪颂岣呱a(chǎn)效率的關(guān)鍵問題之一。如中國專利申請公開號為 CN100999048A的《自動裝配螺釘機》中就披露了螺釘?shù)乃土蠙C構(gòu)，該螺釘?shù)乃土蠙C構(gòu) 包括有振動盤、螺釘導(dǎo)軌、螺釘分揀器、螺釘分揀氣缸、吹氣電磁閥、分揀氣缸電磁閥、 三聯(lián)件氣源、送料速度微調(diào)旋鈕、振動盤送料速度旋鈕等部件。使用時，將螺釘放入振 動盤內(nèi)，啟動電源開關(guān)，螺釘經(jīng)螺釘振動盤振動分揀排列出來，通過導(dǎo)軌進入分揀器中， 然后經(jīng)螺釘分揀氣缸和三聯(lián)件氣源吹氣作用下，將螺釘送到螺釘出口聯(lián)接頭中，使螺釘 在電動螺絲刀的作用下進入到組合開關(guān)中。顯然在螺釘送料機構(gòu)的配合下，將大大地加 快了螺釘?shù)难b配。
但上述送料機構(gòu)是應(yīng)用在自動裝配螺釘機上，對于點焊機，目前仍采用手動輸送螺 釘?shù)姆绞?，即在作業(yè)過程中，通常是手工將螺釘裝入到點焊機的上電極頭中，因此采用 這種作業(yè)方式，既費時、費力，造成生產(chǎn)效率低下，可靠性差，生產(chǎn)成本高的缺陷；同 時又由于手工作業(yè)時，操作人員還需用腳踩踏點焊機開關(guān)，這種手腳協(xié)同作業(yè)的模式， 若稍有疏忽，就會發(fā)生手指被上、下電極所夾的安全事故，因而目前在點焊機的作業(yè)中， 還存在著較大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)狀，提供一種生產(chǎn)效率高、 作業(yè)安全且工作可靠的螺釘自動輸送機構(gòu)。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該螺釘自動輸送機構(gòu)包括振動 盤和一端與振動盤的出口相銜接的輸送軌道，其特征在于還包括與上述輸送軌道另一 端相銜接的滑臺和驅(qū)動該滑臺水平往復(fù)移動的第一驅(qū)動源，在所述滑臺上設(shè)有供上述輸 送導(dǎo)軌上的螺釘落入在其上的活動塊，同時在滑臺上還設(shè)有驅(qū)動上述活動塊上下移動的 第二驅(qū)動源。在本方案中，驅(qū)動源可以采用氣缸，也可以采用液壓缸等其它常規(guī)部件。較好的方案為，在所述滑臺上可以設(shè)有縱向通孔，上述活動塊位于該縱向通孔中， 并通過連桿與所述第二驅(qū)動源相聯(lián)動。此時整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。當(dāng)然如果安裝位置允許， 也可以將活動塊設(shè)置在滑臺旁，即外置于滑臺。作為本實用新型的優(yōu)選方案，在所述的滑臺旁還設(shè)置有導(dǎo)軌，而在滑臺上固定有沿 著上述導(dǎo)軌滑動的滑塊，借助于滑塊和導(dǎo)軌，使滑臺移動得更加平穩(wěn)。非常實用的是，在活動塊表面設(shè)有磁鐵，以吸附螺釘并在運動過程中始終保持直立 狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型利用振動盤使螺釘依序排列，并送至滑臺的活動 塊上，再借助于兩個驅(qū)動源，將螺釘水平前移后再上移，因而本實用新型無需手工作業(yè)， 既能確保了操作的安全性，又大大地提高了產(chǎn)生效率，并具有結(jié)構(gòu)簡單，傳送可靠的特 點。


圖1為本實用新型實施例在原始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例將螺釘送至點悍機上電極中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例的動作流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。如圖1至圖3所示，該螺釘自動輸送機構(gòu)應(yīng)用在帶有上電極16、下電極14的點焊 機A上，它位于點焊機A旁，它包括固定在機架1上方的振動盤4、直立的固定板2 和一端與振動盤的出口相銜接的輸送軌道5，在固定板2上設(shè)有第一驅(qū)動源，在這里， 該第一驅(qū)動源為橫向放置的第一氣缸3，該第一氣缸的伸縮桿端部通過螺栓固定有與上 述輸送軌道5另一端相銜接的滑臺9，該滑臺9的端部開有縱向通孔n,在該縱向通孔 11上中設(shè)有供上述輸送導(dǎo)軌5上的螺釘6落入在其上的活動塊13，同時在上述滑臺9 上固定有第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源采用豎向放置的第二氣缸7，該第二氣缸7的伸縮 桿通過連桿10與上述活動塊13相聯(lián)動，即可帶動活動塊13在縱向通孔11中作上下移 動。為了使滑臺9能平穩(wěn)地進行水平移動，在滑臺9旁的固定板2上還設(shè)置有導(dǎo)軌15， 該導(dǎo)軌15的前端一直延伸到點焊機的上電極16附近，而在滑臺9上固定有沿著上述導(dǎo) 軌15滑動的滑塊8。同時在活動塊13表面設(shè)有磁鐵(圖中沒有顯示)，該磁鐵可吸引螺釘，使螺釘緊貼 活動塊，并能確保在運動過程，螺釘能始終保持在直立狀態(tài)。另外，在上述機架的下部還放置有控制箱12;而在上述通孔中安裝有檢測活動塊 上的螺釘有無的第一檢測開關(guān)。該第一檢測開關(guān)的輸出信號控制第一氣缸3的動作。同 時在導(dǎo)軌15的前端設(shè)置有第二檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)控制第一氣缸的停止動作和第二 驅(qū)動的動作，而在點焊機上設(shè)有螺釘?shù)轿缓蟮牡谌龣z測開關(guān)，以依次控制第二氣缸、第 三氣缸的退回。上述振動盤4采用常規(guī)結(jié)構(gòu)，使用時，電源開關(guān)啟動，如圖3所示，震動馬達順時 針轉(zhuǎn)動，振動盤開始振動，使振動盤體中零散的螺釘按照馬達的轉(zhuǎn)動方向沿著振動盤內(nèi)壁方向上爬行并豎立，并依次進入到輸送軌道5中，在前面螺釘受后面螺釘?shù)耐屏ψ饔?下，各螺釘沿著輸送軌道移動至輸送軌道5的另一端處，即最前面的螺釘?shù)竭_抓取位， 該螺釘受活動塊13的磁鐵吸力，使之緊貼活動塊13，此時，第一檢測開關(guān)檢測到螺釘 的存在，發(fā)出信號，使第一氣缸3動作，其伸縮桿外伸，推動滑臺9沿著導(dǎo)軌15水平 左移，并帶動第二氣缸7前移；當(dāng)移動到位后，第二檢測開關(guān)發(fā)出指令，使第一氣缸3 停止動作，同時使第二氣缸7動作，推動活動塊13上移，將螺釘頂入點焊機的上電極 16中；當(dāng)?shù)谌龣z測開關(guān)檢測到螺釘?shù)轿缓?，發(fā)出信號，使第二氣缸7退回，第二氣缸退 回到位后的信號給第一氣缸3，使第一氣缸3隨后退回到位，當(dāng)?shù)谝粴飧淄嘶氐轿缓蟮?待下一個指令，就這樣周而復(fù)始，實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣虞斔湍康?。在這過程中，當(dāng)?shù)谝粴飧组_始動作后沒有及時到位，或螺釘在點焊機的上電極中沒 有到位，或第一、二氣缸沒有及時退回，均會發(fā)出蜂鳴報警，以及時提醒操作人員檢查。
權(quán)利要求1、一種螺釘自動輸送機構(gòu)，其包括振動盤(4)和一端與振動盤的出口相銜接的輸送軌道(5)，其特征在于還包括與上述輸送軌道(5)另一端相銜接的滑臺(9)和驅(qū)動該滑臺水平往復(fù)移動的第一驅(qū)動源，在所述滑臺(9)上設(shè)有供上述輸送導(dǎo)軌(5)上的螺釘(6)落入在其上的活動塊(13)，同時在滑臺(9)上還固定有驅(qū)動上述活動塊(13)上下移動的第二驅(qū)動源。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的螺釘自動輸送機構(gòu)，其特征在于在所述滑臺(9)上設(shè)有 縱向通孔(ll)，上述活動塊(13)位于該縱向通孔(11)中，并通過連桿與所述第二驅(qū)動源相 聯(lián)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺釘自動輸送機構(gòu)，其特征在于在所述的滑臺(9) 旁還設(shè)置有導(dǎo)軌(15)，而在滑臺(9)上固定有沿著上述導(dǎo)軌(15)滑動的滑塊(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺釘自動輸送機構(gòu)，其特征在于所述的活動塊(13) 表面設(shè)有吸附螺釘并使螺釘直立的磁鐵。
專利摘要一種螺釘自動輸送機構(gòu)，其包括振動盤和一端與振動盤的出口相銜接的輸送軌道，其特征在于還包括與上述輸送軌道另一端相銜接的滑臺和驅(qū)動該滑臺水平往復(fù)移動的第一驅(qū)動源，在所述滑臺上設(shè)有供上述輸送導(dǎo)軌上的螺釘落入在其上的活動塊，同時在滑臺上還設(shè)有驅(qū)動上述活動塊上下移動的第二驅(qū)動源。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型利用振動盤使螺釘依序排列，并送至滑臺的活動塊上，再借助于兩個驅(qū)動源，將螺釘水平前移后再上移，因而本實用新型無需手工作業(yè)，既能確保了操作的安全性，又大大地提高了產(chǎn)生效率，并具有結(jié)構(gòu)簡單，傳送可靠的特點。
文檔編號B65G27/00GK201116222SQ20072019156
公開日2008年9月17日 申請日期2007年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月14日
發(fā)明者俞高峰, 奉陸軍 申請人:廣州敏惠汽車零部件有限公司