專利名稱：用于處理柔性的軟管狀形成體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理柔性的軟管狀形成體、尤其是袋的裝置，具 有至少一個輸送裝置和至少一個沿著該輸送裝置設(shè)置并且加載所述形成體 的加工裝置。該輸送裝置用于輸送形成體，確切地說優(yōu)選從一個加工裝置 輸送到下一個加工裝置。為此，輸送裝置可以被構(gòu)造為帶式輸送器、鏈?zhǔn)?輸送器、繩索輸送器等。
背景技術(shù)：
例如在EP 0 765 807 Al中描述了這樣一種裝置。此外，由實踐中也 公開了這種描述成軟管袋設(shè)備的裝置并且例如用于對一種袋填充液態(tài)產(chǎn)品 或干產(chǎn)品。在第一種情況下可以涉及用于成品湯的添加。后一種情況包括 例如灌裝飲料。
公知的軟管袋設(shè)備或用于處理柔性的軟管狀形成體的裝置經(jīng)常是凸出 的(ausladend)并且機械上費事地構(gòu)成。此外，需根據(jù)專門的使用目的生 產(chǎn)它們。也就是說，用于灌裝袋裝湯的裝置原則上與用于灌裝飲料袋的裝 置不同地構(gòu)成。這主要歸因于，灌裝完畢的飲料袋在灌裝過程后需例如借 助于密封裝置封閉，如同例如在DE 101 35 929 Al中描述的那樣。
無論如何，公知裝置的結(jié)構(gòu)根據(jù)使用目的不同地構(gòu)成，盡管部分地使 用相同的部件。這導(dǎo)致費事的且相應(yīng)成本高的制造并且難以進行維護和修 理工作。在此，本發(fā)明總體上提供補救措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，這樣改進這種用于處理柔性的軟管狀形 成體、尤其是袋的裝置，使得實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的且簡單的制造，同時減少維護 和修理耗費。
為了解決這個技術(shù)問題，本發(fā)明的這種用于處理柔性的軟管狀形成體 的裝置提出，使輸送裝置和/或加工裝置模塊化地以及可更換地構(gòu)成。模塊 化的結(jié)構(gòu)和由此得到的可更換性表示，不僅輸送裝置而且加工裝置都是獨立的設(shè)備，具有原則上自身的電源、自身的框架、自身的電機和必要時自 身的殼體，即，原則上可以自給自足地運行。在此，補充地已經(jīng)證實有利 的是，輸送裝置和加工裝置通過至少一個可脫開的連接機構(gòu)相互聯(lián)接。
一方面輸送裝置并且另一方面所述一個加工裝置或多個加工裝置的模 塊化結(jié)構(gòu)保證，不僅可以靈活地組裝用于實現(xiàn)所期望的裝置的單元，而且 在需要時也可以無問題地更換。由此能夠使相應(yīng)加工裝置的維修在一定程 度上與設(shè)備或整個裝置去耦聯(lián)并且使運行繼續(xù)，其方式是使用一個替換加 工裝置。
此外，本發(fā)明使得各加工裝置的靈活的組裝順序成為可能并且從而能 夠適配于所述專門的使用目的。原則上優(yōu)選使用灌裝模塊、處理模塊和包 裝/封閉模塊作為加工裝置。在此，視是要將固態(tài)填料還是液態(tài)填料配量到 形成體或袋中而定，灌裝模塊可以分為固態(tài)物質(zhì)灌裝模塊和液體灌裝模塊。 灌裝模塊通常是配量裝置。
同樣可能的處理模塊可以用于在灌裝前對形成體或袋進行無菌處理或 殺菌。替代或附加地可能的是，用(惰性)氣體、蒸汽等沖洗形成體或袋。 此外，在這種處理模塊中為了殺菌優(yōu)選對形成體或袋進行輻射，確切地說， 借助于UV射線、紅外射線或倫琴射線進行輻射。也就是說，處理模塊通常 是一個或多個殺菌站。
最后，如果必要的話，在一個包裝/封閉模塊或多個包裝/封閉模塊中 進行當(dāng)時的形成體或袋的封閉。當(dāng)其涉及具有一個可封閉的噴嘴的薄膜袋 時，上述情況特別是適合的。此外也可能的是，使一個在灌裝過程期間不 改變地存在的開口在該包裝/封閉模塊中進行封閉。最后，該包裝/封閉模 塊用于將被處理過的形成體或灌裝完畢的袋從輸送裝置取出并且例如打 捆、輸送到倉庫或者被準(zhǔn)備用于繼續(xù)輸送或其他的方法步驟。在此，如果 應(yīng)對形成體或袋設(shè)置一種(附加的)標(biāo)簽、粘貼物等，所述包裝/封閉模塊 也可以具有一個印刷站或被構(gòu)造為這種印刷站。通常，所述包裝/封閉模塊 被構(gòu)造為密封單元或者包括這種密封單元。
在此，可以理解的是，各模塊(即灌裝模塊、處理模塊和包裝/封閉模 塊)可以包括多個所述的部件或設(shè)備或者具有多個相關(guān)的模塊。因此當(dāng)然 也可以設(shè)想的是，灌裝模塊配備有多個配量裝置或者實現(xiàn)多個灌裝模塊， 這些灌裝模塊例如將成品湯的不同添加物灌裝到袋中。同樣，處理模塊可 以包括不同的殺菌站并且包裝/封閉模塊不僅配備一個密封單元而且附加地配備用于取出形成體或袋的抓取裝置。
在各種情況下，輸送裝置和相應(yīng)的加工裝置或灌裝模塊、處理模塊和/ 或包裝/封閉模塊或其各部件(設(shè)備)分別通過可脫開的連接機構(gòu)相互聯(lián)接。 在此， 一般實現(xiàn)兩種連接機構(gòu)，即，機械的和電的連接機構(gòu)。機械的連接 機構(gòu)用于使相應(yīng)的模塊或加工裝置與輸送裝置(可脫開地)定心地且定位 地連接。而電的連接機構(gòu)用于使相應(yīng)的加工裝置和輸送裝置可脫開地彼此 電連接，確切地說，用于對所需的電動機供電和/或用于數(shù)據(jù)交換。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，連接機構(gòu)使相應(yīng)的加工裝置與輸送裝置可脫開地 聯(lián)接。但是原則上(替代或附加地)也可以設(shè)想的是，通過所述一個或多 個連接機構(gòu)使這些加工裝置相互間可脫開地聯(lián)接。
在此，相應(yīng)的連接機至少兩部分地通過輸送裝置上的連接部件和加工 裝置上的對應(yīng)連接部件、或者相反地構(gòu)成。對于機械的連接機構(gòu)來說，通 常將輸送裝置上的連接部件構(gòu)造為定心部件，而加工裝置的對應(yīng)連接部件 起到用于該定心部件的接收殼的作用。在此，球頭形的定心部件已經(jīng)證實 是有利的，但是也可以設(shè)想并且包括其它構(gòu)型。
而電的連接機構(gòu)主要由加工裝置上的插頭和輸送裝置上的聯(lián)接器、或 者相反地組成。在此，插頭和聯(lián)接器被設(shè)置得能夠組合地傳遞能量和數(shù)據(jù)。 但是在這里也能夠用分開的插頭和聯(lián)接器工作。特別有利的是，使輸送裝 置和相應(yīng)的加工裝置連接到一個公共的數(shù)據(jù)總線上，該數(shù)據(jù)總線本身從控 制設(shè)備獲得命令、接收該命令并且將該命令進一步傳遞到輸送裝置和/或這 個(這些)加工裝置。
所述(機械的)連接機構(gòu)通常通過由加工站產(chǎn)生的重力鎖閉并且必需 克服這個重力打開?！熠?，無需附加的鎖止措施，盡管可以設(shè)想這種鎖止措 施。在此，加工裝置通常以其重量座落在所述至少一個(機械的)連接機 構(gòu)上并且附加地座落在至少兩個優(yōu)選可調(diào)節(jié)的腳上。
所述至少一個連接機構(gòu)相應(yīng)地設(shè)置在輸送裝置和/或加工裝置的腳側(cè)。
由此可以使加工裝置在一定程度上(gleichsam)通過其接收殼放置在定心 部件上，從而使機械的連接機構(gòu)通過加工裝置的重力鎖閉。由此也可以用 于所述電連接機構(gòu)的可脫開的鎖閉。
這個過程同時用于使加工裝置占據(jù)其相對于輸送裝置的期望位置。僅 還需要的是，必要時改變所述兩個優(yōu)選可調(diào)節(jié)的腳的高度。電連接機構(gòu)有 利地也分別設(shè)置在輸送裝置和加工裝置的腳側(cè)。因為已經(jīng)證實有利的是，
6連接機構(gòu)整體或者連接機構(gòu)的連接部件設(shè)置在一個承載輸送裝置的框架的 橫梁上。這個橫梁在其內(nèi)部承載數(shù)據(jù)和/或電源線并且也承載電連接部件或 電聯(lián)接器。
為了可選擇且可更換地在輸送裝置的取向上設(shè)置一個或多個加工裝 置，已經(jīng)證實有利的是，在輸送裝置的縱向上分布地設(shè)置多個連接機構(gòu)。 在此，所述連接機構(gòu)的連接部件有利地安裝在所述橫梁上或放置在橫梁上。
在輸送裝置方面本發(fā)明推薦，實現(xiàn)至少一種連接在不同的導(dǎo)引線路
(Fiihrungsstrang)上的抓取器對。在此，所述抓取器對由一個導(dǎo)引抓取器 和一個從動抓取器組成，它們連接到不同的且相互間可相對運動的導(dǎo)引線 路上。但是這不是一定必需的。
結(jié)果是提供一個用于處理柔性的軟管狀形成體、尤其是用于處理袋的 裝置，它通過其模塊式結(jié)構(gòu)可以靈活地適配于不同的灌裝和/或處理任務(wù)。 例如通過這個裝置能夠制造成品湯袋，其方式是先后將不同的湯成分借助 于不同的配量裝置在灌裝模塊或多個灌裝模塊的區(qū)域中分別加入到相應(yīng)的 袋中。
此外，通過模塊式結(jié)構(gòu)還可能的并且可以設(shè)想的是，快速且不中斷生 產(chǎn)地更換有缺陷的模塊。當(dāng)必須維護相應(yīng)的模塊時也是這種情況。最后， 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊變化，例如在生產(chǎn)期間裝調(diào)或調(diào)節(jié)。只要模塊處于運行準(zhǔn)備 狀態(tài)，那個該模塊就能借助于所述一個或這些連接機構(gòu)可脫開地法蘭連接 到輸送裝置上。在這個過程中保證了相應(yīng)的模塊同時相對于輸送裝置定心。 這是一些顯著的優(yōu)點。


下面借助于僅僅示出一個實施例的附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。其中
圖l是本發(fā)明的裝置的示意性側(cè)視圖，
圖2是呈配量裝置結(jié)構(gòu)的處理模塊的立體圖，
圖3是圖2中的主題的示意性側(cè)視圖。
具體實施例方式
在附圖中示出一個用于處理柔性的軟管狀形成體的裝置。軟管狀形成 體本例中是袋1，但不受此限制。在本例中，"處理"是指借助于配量裝置 2對袋1進行灌裝，在圖2中示例地示出配量裝置。替代或附加地也可以進行其它處理過程，例如在前的無菌或消毒地處理袋l、用氣體沖洗袋、殺菌 輻射、在灌裝袋1后所需的密封和最后從所述裝置中取出袋并且為了接下 來的輸送進行包裝。這在本文前序中已經(jīng)詳細(xì)地說明過。
除了所示的配量裝置和/或加工裝置2之外，所述裝置在其基本結(jié)構(gòu)中
具有一個輸送裝置3， 4。輸送裝置3， 4是導(dǎo)引抓取器線路3和從動抓取器 線路4， 一個抓取器對5， 6與它們連接。導(dǎo)引抓取器線路3和從動抓取器 線路4分別被構(gòu)造為環(huán)繞的齒形帶、鏈、繩索或類似部件。
抓取器對5， 6由一個與導(dǎo)引抓取器線路3連接的導(dǎo)引抓取器5和一個 與從動抓取器線路4連接的從動抓取器6組成。這兩個導(dǎo)引線路3， 4可相 對彼此運動并且借助于在圖1中示意性示出的、不同的馬達驅(qū)動裝置7， 8 彼此獨立地被加載。當(dāng)然也可以僅實現(xiàn)一個驅(qū)動裝置7， 8并且同樣可能的 是，設(shè)置一種另外的輸送裝置3， 4。如圖1所示，在各種情況下導(dǎo)引線路 3， 4都以循環(huán)帶的形式沿著長形延伸的環(huán)形軌道環(huán)繞地運動并且通過其相 互間的相對運動使抓取器對5， 6例如在加工裝置和/或配量裝置2的區(qū)域 中這樣保持和抓取袋l，使得袋l的內(nèi)部可被裝填所期望的固體或液體產(chǎn)品。
圖1表明，沿著輸送裝置3， 4設(shè)置多個加載袋1的加工裝置2。在本 發(fā)明的范圍內(nèi)，各個加工裝置2分別被構(gòu)造為處理模塊，使得輸送裝置3， 4禾口/或各加工裝置2模塊化地以及可更換地構(gòu)成。為了這個目的，實現(xiàn)了 至少一個連接機構(gòu)9， 10， 11， 12，所述連接機構(gòu)使輸送裝置3， 4與相應(yīng) 的加工裝置2可脫開地聯(lián)接。
在本實施例的范圍內(nèi)實現(xiàn)了一種機械的連接機構(gòu)9， 10和一種電的連 接機構(gòu)ll， 12，但是不局限于此。各連接機構(gòu)9， 10; 11， 12至少兩部分 地通過輸送裝置3， 4上的連接部件9; 12和加工裝置上的對應(yīng)連接部件10; ll構(gòu)成，或者反過來通過輸送裝置3， 4上的連接部件10; ll和加工裝置 上的對應(yīng)連接部件9; 12構(gòu)成。
實際上，機械的連接機構(gòu)9， 10的連接部件9是定心部件9，該定心部 件在本例中被構(gòu)造為球頭或類似的定心部件9。與此相反的是，機械的連接 機構(gòu)9， IO的對應(yīng)連接部件IO作為與其對應(yīng)的接收殼IO，使得加工裝置和 /或配量裝置2在安裝在輸送裝置3， 4上時借助于兩個在此實現(xiàn)的機械連 接機構(gòu)9， IO定心。
實際上，機械的連接機構(gòu)9， 10通過由加工裝置2產(chǎn)生的重力鎖閉并 且克服該重力打開。在此，加工裝置和/或配量裝置2以其重量座落在兩個
8連接機構(gòu)9， 10上并且附加地座落在兩個優(yōu)選可調(diào)節(jié)的腳13上，在圖3中 可以最清楚地看出所述腳。
加工或配量裝置2能夠手動或例如機械地借助于叉車相對于輸送裝置 3， 4定位，其方式是將加工/配量裝置2放置或懸掛在定心部件或連接部件 9上。在該過程中，輸送裝置3， 4上的球頭形定心部件(該定心部件沉入 到固定/配量裝置2上的接收殼10中)用于使固定/配量裝置2占據(jù)一個相 對于輸送裝置3， 4固定的且預(yù)給定的位置。由此能夠確保并且保證， 一個 在圖2和3中看到的灌裝漏斗14為了配量過程大致定位在袋中部M的區(qū)域 中。
不僅機械的連接機構(gòu)9， lO而且電的連接機構(gòu)ll， 12分別設(shè)置在輸送 裝置3， 4和加工/配量裝置2的腳側(cè)。這一點可以在同時觀察圖2禾卩3時 看出。實際上，輸送裝置3， 4具有一個支承框架15， 16，所述框架具有橫 梁16和側(cè)立柱15。該橫梁16在此優(yōu)選被構(gòu)造為空心型材并且在本實施例 中用于接收一個組合式數(shù)據(jù)/電源線17。該數(shù)據(jù)/電源線通入到輸送裝置3， 4上的電連接機構(gòu)11， 12的連接部件12中，該連接部件被構(gòu)造為電的組合 式電源/數(shù)據(jù)聯(lián)接器。加工/配量裝置2上的電連接機構(gòu)11， 12的對應(yīng)連接 部件11插入到該電聯(lián)接器中并且由此用于對加工/配量裝置2供給能量和 數(shù)據(jù)。
可以看出，為了可選擇且可更換地以及定心地設(shè)置一個或多個配量/加 工裝置2，沿輸送裝置3， 4的縱向分布地設(shè)置了多個連接機構(gòu)9， 10; 11， 12。在此，用于輸送裝置3， 4的框架15， 16的橫梁16不僅用于接收電連 接機構(gòu)ll， 12的各連接部件12而且用于接收機械連接機構(gòu)9， IO的連接 部件9。
實際上，機械的連接機構(gòu)9， 10的相應(yīng)的連接部件9在橫梁16的頭部 側(cè)沿著橫梁的縱向延伸與橫梁16連接。由此，不僅可將不同的配量裝置2 作為類似的處理模塊靈活地設(shè)置在輸送裝置3， 4上和/或相對于該輸送裝 置定位，而且當(dāng)然也可將其它的模塊、如灌裝模塊或包裝/密封模塊設(shè)置在 輸送裝置3， 4上和/或相對于該輸送裝置定位，如同本文前序已經(jīng)描述的 那樣。
權(quán)利要求
1. 一種用于處理柔性的軟管狀形成體、尤其是袋(1)的裝置，具有至少一個輸送裝置(3，4)和至少一個沿著該輸送裝置(3，4)設(shè)置并且加載所述形成體的加工裝置(2)，其特征在于，該輸送裝置(3，4)和/或加工裝置(2)模塊化地以及可更換地構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述輸送裝置(3， 4)和 加工裝置(2)通過至少一個可脫開的連接機構(gòu)(9， 10; 11， 12)相互聯(lián) 接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，實現(xiàn)了一機械的連接 機構(gòu)(9， 10)和一電的連接機構(gòu)(11， 12)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接機 構(gòu)(9， 10; 11， 12)至少兩部分地通過輸送裝置(3， 4)上的連接部件(9; 12)和加工裝置(2)上的對應(yīng)連接部件(10; 11)構(gòu)成，或者反過來通過 加工裝置(2)上的連接部件(9; 12)和輸送裝置(3， 4)上的對應(yīng)連接 部件(10; 11)構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接機 構(gòu)(9， 10; 11， 12)通過由加工裝置(2)產(chǎn)生的重力鎖閉并且克服該重 力打開。
6. 如權(quán)利要求1至5任一項所述的裝置，其特征在于，所述加工裝置 (2)以其重量座落在所述至少一個連接機構(gòu)(9， 10; 11， 12)和至少兩個優(yōu)選可調(diào)節(jié)的腳(13)上。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接機 構(gòu)(9， 10; 11， 12)分別設(shè)置在輸送裝置(3， 4)和/或加工裝置(2)的
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，為了可選擇 且可更換地在輸送裝置(3， 4)上并且相對于輸送裝置(3， 4)定位地安 置一個或多個加工裝置(2)，沿輸送裝置(3， 4)的縱向延伸分布地設(shè)置 了多個連接機構(gòu)(9， 10; 11， 12)。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述連接機 構(gòu)(9， 10; 11， 12)的連接部件(9; 12)安置在一個承載所述輸送裝置(3， 4)的框架(15， 16)的橫梁(16)上。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述輸送 裝置(3, 4)具有至少一個與導(dǎo)引線路(3， 4)連接的、用于形成體的抓 取器對(5， 6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于處理柔性的軟管狀形成體、尤其是袋(1)的裝置。該裝置具有至少一個輸送裝置(3，4)和至少一個沿著該輸送裝置(3，4)設(shè)置并且加載所述形成體的加工裝置(2)。本發(fā)明提出，該輸送裝置(3，4)和/或加工裝置(2)模塊化地以及可更換地構(gòu)成。
文檔編號B65B43/42GK101472802SQ200780022795
公開日2009年7月1日 申請日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月18日
發(fā)明者T·馬泰卡 申請人:Khs股份公司