專(zhuān)利名稱(chēng)：用于往船上裝載貨物和/或從船上卸載貨物的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于往船上傳送貨物和/或從船上傳送貨物的設(shè)備。這 種類(lèi)型的設(shè)備包括高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和起重機(jī)單元，其中，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 布置在船的一側(cè)上，其包括基本上平行于船的縱向軸線延伸的縱向?qū)?軌，以及其中起重機(jī)單元布置成向所述船上和/或從所述船上傳送載荷 或載荷組，起重機(jī)單元由所述縱向?qū)к壷危⒖裳厮隹v向?qū)к壩?移。起重機(jī)單元此外還包括吊桿和連接于吊桿的臺(tái)車(chē)，其中所述起重 機(jī)單元的吊桿基本上垂直于縱向?qū)к壯由?，使得吊桿的一端跨整個(gè)船 延伸，所述吊桿包括一橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壴诨旧蠙M向于縱向 導(dǎo)軌且基本上平行于吊桿中心線的方向上延伸。臺(tái)車(chē)可沿著所述吊桿
的所述橫向?qū)к壩灰疲浒ㄓ糜谔嵘鲈院苫蛩鲚d荷組的提升 裝置。
在本文中，應(yīng)當(dāng)注意的是，某些用于從船上卸載貨物的設(shè)備包括 起重機(jī)和/或跨在船上的高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。所以，像這樣的設(shè)備在船的兩 側(cè)上具有支撐元件。當(dāng)前的設(shè)備包括只布置在船的一側(cè)上的高架導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)，以及其中起重機(jī)單元從高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)向外延伸至整個(gè)船。這樣， 只須在船的一側(cè)建立碼頭，而不是在兩側(cè)。在船的兩側(cè)建立碼頭成本 高，而且在很多情況下是不可能的。
還應(yīng)當(dāng)注意，在該說(shuō)明書(shū)的上下文中，基本設(shè)備包括一個(gè)縱向?qū)?軌和一個(gè)起重機(jī)單元，但是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯而易見(jiàn)，依 照本發(fā)明的設(shè)備可以包括多個(gè)導(dǎo)軌、多個(gè)起重機(jī)單元，等等。所以， 例如，根據(jù)說(shuō)明書(shū)的用途，在權(quán)利要求書(shū)中使用的單詞"起重機(jī)單元" 應(yīng)當(dāng)理解為"至少一個(gè)起重機(jī)單元"。對(duì)于設(shè)備的其他元件同樣如此。
本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)"貨物"應(yīng)當(dāng)廣義地去解釋。在 該說(shuō)明書(shū)的范圍之內(nèi)的貨物可以包括許多不同的物品，例如集裝箱，
5散裝材料，汽車(chē)等等。
還應(yīng)當(dāng)注意，術(shù)語(yǔ)縱向和橫向用于與船的關(guān)系。所以，起重機(jī)單 元的吊桿上的"橫向?qū)к?之所以被稱(chēng)為"橫向"，是因?yàn)槠錂M向于船的 縱向軸線。
此外，應(yīng)當(dāng)注意，單詞"基本上"或"基本上的"應(yīng)當(dāng)解釋為具有滿 足本發(fā)明要求的程度。例如，術(shù)語(yǔ)"基本上平行"應(yīng)當(dāng)解釋為足夠接近 平行以至于設(shè)備能夠按照本發(fā)明起作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲得這 種特性。
背景技術(shù)：
用于從船上裝載和/或卸載貨物的設(shè)備已經(jīng)使用了很多年。這種設(shè) 備常見(jiàn)的應(yīng)用是從船上裝載和/或卸載集裝箱。這種設(shè)備通常包括布置 在碼頭上的船-岸集裝箱起重機(jī)，在船的卸載期間，所述船-岸集裝箱 起重機(jī)逐一提升集裝箱離開(kāi)船，然后將它們存放在碼頭、卡車(chē)、火車(chē)、 集裝箱搬運(yùn)系統(tǒng)等等上。該船-岸集裝箱起重機(jī)通常也用來(lái)在船的裝載 期間，從碼頭、卡車(chē)、火車(chē)等等上提升集裝箱放到船上。集裝箱通常 在船上布置成使得它們的縱向軸線平行于船的縱向軸線布置。
集裝箱也布置成若干并排的"集裝箱艙"。 一個(gè)集裝箱艙包括若干 沿著橫向于船的縱向方向的直線布置的集裝箱豎直堆。由于集裝箱布 置在集裝箱堆中，船-岸集裝箱起重機(jī)通常布置有允許集裝箱起重機(jī)沿 著平行于船的縱向軸線布置的軌道移動(dòng)或者換句話說(shuō)，沿著平行于碼 頭的水位線的軌道移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)通常包括在軌道或?qū)к壣蠞L 動(dòng)的轉(zhuǎn)輪。導(dǎo)軌或軌道通常布置在碼頭上。這樣，集裝箱起重機(jī)可以 沿著碼頭移動(dòng)，從而允許單個(gè)起重機(jī)工作于單個(gè)船的許多不同集裝箱 艙。此外，由于集裝箱起重機(jī)可以沿著碼頭移動(dòng)，所以碼頭可以輔助 服務(wù)于許多不同大小的船。此外也可以在軌道或?qū)к壣喜贾靡粋€(gè)以上 的起重^L。這樣，多個(gè)起重才幾可以同時(shí)工作于同一個(gè)船。這加速了裝 載和卸載過(guò)程。
有很多不同的這種類(lèi)型的船-岸集裝箱起重機(jī)的例子。WO 04022474， JP2003 292166和US 2002 071743就是三個(gè)7>開(kāi)的例子。
這種類(lèi)型的集裝箱起重機(jī)存在的問(wèn)題之一是，集裝箱起重機(jī)比較 重，必須強(qiáng)有力地增強(qiáng)支撐起重機(jī)的地面。由于起重機(jī)通常在碼頭邊 緣向右移動(dòng)，所以碼頭的水側(cè)邊緣需要很好地增強(qiáng)，以便防止碼頭在 起重機(jī)施加于碼頭的載荷的作用下坍陷。碼頭的增強(qiáng)通常非常昂貴且復(fù)雜。
最小化這個(gè)問(wèn)題的方法之一是將起重機(jī)提升到碼頭的上方，將其 布置在高架導(dǎo)軌上。高架導(dǎo)軌由一結(jié)構(gòu)支撐，該結(jié)構(gòu)通過(guò)在預(yù)定點(diǎn)建 立的基座支撐在地面上。這樣，不需要修建非常堅(jiān)固的碼頭，相反， 只需要建立有限數(shù)量的承力點(diǎn)基座來(lái)支撐用于支撐高架導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。 EP0 790 955 Bl公開(kāi)了這樣的系統(tǒng)。
當(dāng)前集裝箱起重機(jī)的另一個(gè)問(wèn)題在于，不可以同時(shí)工作于兩個(gè)并 排的集裝箱艙，因?yàn)楝F(xiàn)行的起重機(jī)非常寬(在平行于船的縱向軸線的 方向上)。一般的起重機(jī)通常寬至27m，而一般集裝箱長(zhǎng)為20英尺(6.10 米)或40英尺(12.19米)。當(dāng)前的集裝箱起重機(jī)比集裝箱的寬度寬， 因?yàn)榧b箱需要能夠通過(guò)集裝箱起重機(jī)的"腿部"之間。這意味著，集 裝箱起重機(jī)的腿部之間的距離需要大于單個(gè)集裝箱的長(zhǎng)度。這個(gè)問(wèn)題 的一種解決方案是在單個(gè)集裝箱起重機(jī)上布置一個(gè)以上的吊桿。在EP 0 318 264 Al中顯示了這樣的解決方案。通過(guò)在單個(gè)集裝箱起重機(jī)上 布置兩個(gè)或更多的吊桿，集裝箱起重機(jī)能夠同時(shí)工作于兩個(gè)或更多的 相鄰搶。在JP 5-338991中披露了一種帶有八個(gè)吊桿的類(lèi)似起重機(jī)。 但是，這種解決方案需要非常大且非常昂貴的集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)。這 進(jìn)一步增加了作用于碼頭的載荷。此外，并不總是希望具有兩個(gè)或更 多的并排布置的吊桿。這種解決方案還存在一個(gè)問(wèn)題，不同船上的集 裝箱艙之間的間隙可能是不同的。該間隙可以在大約0.5到2m的范 圍內(nèi)，這取決于船。這意味著，具有多個(gè)吊桿、吊桿之間間隔固定的 起重機(jī)單元對(duì)于碼頭來(lái)說(shuō)是非常剛性的，嚴(yán)重地限定了可以采用的集 裝箱碼頭物流系統(tǒng)(terminal logistics )。
工作于兩個(gè)并排集裝箱艙的問(wèn)題的另一個(gè)解決方案是在船的兩側(cè)都布置起重機(jī)。這樣，從船的一側(cè)可以進(jìn)入第一個(gè)集裝箱艙，而從船 的另一側(cè)可以進(jìn)入毗連的集裝箱艙。但是，這需要構(gòu)造兩個(gè)并排的碼
頭，這也是非常昂貴的。在WO 2005 012149 Al中披露了這種解決方 案。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種在導(dǎo)言中所述的設(shè)備，其允許 從船的同一側(cè)同時(shí)騰空或裝滿兩個(gè)并排的集裝箱艙。
所以本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種在導(dǎo)言中所述的設(shè)備，其是 非常靈活的，可以采用許多不同的構(gòu)造。
這些方面在某種程度上是通過(guò)在導(dǎo)言中所述的設(shè)備來(lái)提供的，其 中吊桿的橫向?qū)к壊贾迷诟呒軐?dǎo)軌結(jié)構(gòu)的縱向?qū)к壍南旅?。這樣，臺(tái) 車(chē)可以自由地沿著橫向?qū)к壍恼麄€(gè)長(zhǎng)度移動(dòng)，沒(méi)有任何阻礙。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，設(shè)備可以包括支撐在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的同
一個(gè)縱向?qū)к壣系闹辽賰蓚€(gè)起重機(jī)單元。由于起重機(jī)單元由高架導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)支撐，起重機(jī)單元不具有任何"腿部"，這樣，集裝箱沿橫向?qū)к?的移動(dòng)不受起重機(jī)的腿部的限制。這允許起重機(jī)單元可以制得比一般 集裝箱艙的寬度窄。這樣，兩個(gè)起重機(jī)單元可以同時(shí)并排工作于兩個(gè) 并排的集裝箱艙。
在一典型實(shí)施例中，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以包括若干支撐縱向?qū)к壍?豎直支柱，豎直支柱由各個(gè)基座支撐。這意味著，在修建設(shè)備期間， 不需要修建非常強(qiáng)有力地增強(qiáng)的碼頭，而且，只需要構(gòu)造有限數(shù)量的 各個(gè)堅(jiān)固基座。
在一典型實(shí)施例中，設(shè)備還可以包括道路和/或?qū)к壪到y(tǒng)，由此， 運(yùn)栽工具可以將貨物運(yùn)輸?shù)狡鹬貦C(jī)單元處和/或從起重機(jī)單元處運(yùn)出。 但是，設(shè)備也可以是大型貨物搬運(yùn)車(chē)間的一部分，其中貨物直接從船 輸送到貨物搬運(yùn)車(chē)間。
為了處理集裝箱艙與豎直支柱坐落在同一條直線上的情況，設(shè)備 可以包括布置在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與水之間的至少一個(gè)道路和/或?qū)к墶＿@樣，該集裝箱艙中的集裝箱可以卸載到豎直支柱前面的位置和/或從豎 直支柱前面的位置裝載。布置在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與水之間的道路和/或?qū)?軌也可以用作船進(jìn)入巷道。其可以使技術(shù)人員、工人、海員等等容易 地到達(dá)船上，不會(huì)干擾貨物的裝載/卸載。
此外，吊桿和/或橫向?qū)к夁€可以包括可打開(kāi)以便允許吊桿和/或 所述橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的豎直梁的部分。
在一個(gè)實(shí)施例中，該部分布置成可繞垂直于縱向?qū)к壡掖怪庇跈M 向?qū)к壍妮S線旋轉(zhuǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，該部分布置成可繞平行于縱 向?qū)к壍妮S線旋轉(zhuǎn)。但是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯而易見(jiàn)，許多 其他類(lèi)型的可動(dòng)部分也是可以想象得到的。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，縱向?qū)к壍拈L(zhǎng)度可以制得大于起重機(jī)單元寬 度的兩倍，優(yōu)選大于起重機(jī)單元寬度的三倍，更優(yōu)選大于起重機(jī)單元 寬度的四倍?？v向?qū)к壱部梢院痛a頭一樣長(zhǎng)，并可以延伸船的整個(gè)長(zhǎng) 度。
在一個(gè)實(shí)施例中，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以包括兩個(gè)縱向?qū)к壴搩蓚€(gè) 縱向?qū)к壈ù瑐?cè)縱向?qū)к壓痛a頭側(cè)縱向?qū)к?。這為起重機(jī)單元提供 了穩(wěn)定平臺(tái)。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，碼頭側(cè)縱向?qū)к壙梢圆贾迷诘鯒U和/或橫向?qū)?軌的下面，水側(cè)縱向?qū)к壙梢圆贾迷诘鯒U和/或橫向?qū)к壍纳厦?。這樣， 集裝箱可以通過(guò)水側(cè)縱向?qū)к墸?一直延伸至碼頭側(cè)縱向?qū)к墶５牵?當(dāng)起重機(jī)單元不得不通過(guò)高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的豎直框架元件時(shí)，起重機(jī)只 需在水側(cè)縱向?qū)к?打開(kāi)"。這簡(jiǎn)化了起重機(jī)單元的構(gòu)造。
在一個(gè)實(shí)施例中，起重機(jī)單元可以包括安裝在起重機(jī)單元上的絞 車(chē)機(jī)構(gòu)和從絞車(chē)機(jī)構(gòu)延伸到臺(tái)車(chē)的繩索或纜繩系統(tǒng)，所述繩索或纜繩 系統(tǒng)用來(lái)經(jīng)由提升裝置提升載荷或載荷組。這允許使用較輕的臺(tái)車(chē)， 因?yàn)橹匦蜕禉C(jī)械可以位于起重機(jī)的獨(dú)立機(jī)械間中的一 固定位置處。 這允許臺(tái)車(chē)較快地移動(dòng)，而且能量需求較小。
為了在起重機(jī)單元通過(guò)豎直框架元件時(shí)允許繩索或纜繩系統(tǒng)的繩 索或纜繩通過(guò)豎直框架元件，起重機(jī)單元可以包括在基本上平行于吊桿的中心線的方向上沿著吊桿位移的"吊桿尖部臺(tái)車(chē)"，其在起重機(jī)單 元正常運(yùn)行期間保持在吊桿前面的適當(dāng)位置上，允許將繩索或纜繩拉 到吊桿的前面。吊桿尖部臺(tái)車(chē)也可以位移，這樣，它可以坐落在水側(cè) 縱向?qū)к壍拇a頭側(cè)，以及在吊桿尖部臺(tái)車(chē)位于該位置時(shí)，位于水側(cè)縱 向?qū)к壪旅娴睦K索或纜繩系統(tǒng)的繩索或纜繩完全縮回水側(cè)導(dǎo)軌的碼頭 側(cè)。
為了允許支撐存在于起重機(jī)單元吊桿中的壓縮載荷，吊桿可以設(shè) 計(jì)成，在基本上平行于吊桿的中心軸線的方向上布置的起重機(jī)單元的 吊桿結(jié)構(gòu)上的至少一部分載荷被至少部分地引導(dǎo)通過(guò)支撐縱向?qū)к壍?br> 高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的桁架(girder)。
可以這樣布置，起重機(jī)單元還包括布置在桁架的水側(cè)的第一滾輪
和布置在椅架的碼頭側(cè)的第二滾輪，所述第一和笫二滾輪具有垂直于 吊桿的中心軸線且垂直于縱向?qū)к壍妮S線的旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一和第
二滾輪布置成在平行于縱向?qū)к壍囊粋€(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌上運(yùn)行。這樣在基 本上平行于吊桿的中心軸線的方向上布置的載荷就經(jīng)由所述滾輪和導(dǎo) 軌被傳遞至軒架。
為了能夠觸及船的集裝箱艙中的集裝箱，這些集裝箱位于支撐高 架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的縱向?qū)к壍呢Q直框架元件的前面，豎直框架元件可以布 置成，使得它們?cè)谄叫杏诳v向?qū)к壍姆较蛏衔灰啤?br> 在一個(gè)實(shí)施例中，縱向?qū)к壙梢杂梢讳摻Y(jié)構(gòu)支撐。該鋼結(jié)構(gòu)可類(lèi) 似于修建鋼橋時(shí)使用的構(gòu)造型式。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白， 構(gòu)造高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有許多其他方式。
應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，在本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)，，包括"用來(lái)敘述所述特 征、整體、步驟或部件的存在，但也不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整 體、步驟、部件或它們的組合的存在或添加。


在下文中，將參照附圖所示的實(shí)施例更加詳細(xì)地描述本發(fā)明。應(yīng) 當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，所示的實(shí)施例僅用于舉例用途，不應(yīng)當(dāng)用來(lái)限制本發(fā)明
10的范圍。
圖1顯示了依照本發(fā)明的設(shè)備的第一個(gè)實(shí)施例的示意性透視圖。
圖2顯示了圖1中所示設(shè)備的單個(gè)起重機(jī)單元的接近觀察的示意 性透視圖。
圖3示意顯示了依照本發(fā)明的設(shè)備的第二個(gè)實(shí)施例，其是沿圖4 中線III - III剖取的橫截面?zhèn)纫晥D。
圖4示意顯示了圖3中所示設(shè)備的前視圖。
圖5顯示了圖3中所示設(shè)備的側(cè)視圖，其中起重機(jī)單元位于縮回 位置。
圖6a-6c示意顯示了起重機(jī)單元的一個(gè)實(shí)施例移動(dòng)通過(guò)高架導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)的豎直支柱的順序。
圖7-19顯示了依照本發(fā)明的設(shè)備的第三個(gè)實(shí)施例的不同視圖。 圖7顯示了設(shè)備的示意側(cè)視圖。
圖8顯示了碼頭側(cè)縱向?qū)к壓涂蚣茉氖疽馇耙晥D。
圖9顯示了水側(cè)縱向?qū)к壓涂蚣茉氖疽馇耙晥D。
圖IO和圖11顯示了設(shè)備的兩個(gè)不同構(gòu)造的示意前視圖。
圖12-14顯示了起重機(jī)單元即將準(zhǔn)備好通過(guò)豎直框架元件時(shí)的三
個(gè)不同步驟的示意側(cè)視圖。
圖15顯示了布置在水側(cè)縱向?qū)к壍牡鯒U部分的詳細(xì)圖。
圖16顯示了布置在碼頭側(cè)縱向?qū)к壍牡鯒U部分的詳細(xì)圖。
圖17和18顯示了水側(cè)縱向?qū)к壓退畟?cè)縱向?qū)к壐浇钠鹬貦C(jī)單
元的詳細(xì)側(cè)視圖。
圖19顯示了沿支撐水側(cè)縱向?qū)к壍乃畟?cè)街架剖取的橫截面。
圖20顯示了沿支撐碼頭側(cè)縱向?qū)к壍拇a頭側(cè)街架剖取的橫截面。
圖21顯示了支撐縱向?qū)к壍蔫旒芙Y(jié)構(gòu)的前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中所示的以及在圖2中更加詳細(xì)地顯示的設(shè)備1包括高架導(dǎo) 軌結(jié)構(gòu)2和三個(gè)起重機(jī)單元3a、 3b、 3c。高架起重機(jī)結(jié)構(gòu)2和起重機(jī)單元3布置在碼頭4上。 一船(未顯示)停泊在碼頭上，使得船的縱 向軸線平行于碼頭4的縱向方向5布置。若干道路和/或?qū)к?未顯示) 布置在碼頭上，以便允許卡車(chē)、火車(chē)等等傳送貨物到設(shè)備和/或從設(shè)備 移除貨物。
高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2由平行于碼頭4的縱向軸線5和船(未顯示)的 縱向軸線布置的兩個(gè)縱向?qū)к?a、 6b組成。縱向?qū)к?由若干豎直支 柱7支撐。豎直支柱7由布置在碼頭地面下的基座8支撐。
起重機(jī)單元3通過(guò)一組轉(zhuǎn)輪9支撐在縱向?qū)к壣?。轉(zhuǎn)輪9允許起 重機(jī)單元沿著縱向?qū)к壡昂笠苿?dòng)。這樣，起重機(jī)單元可以沿著碼頭和 船的縱向軸線前后移動(dòng)，從而允許起重機(jī)單元觸及船前部和船后部之 間的任意一點(diǎn)。這樣，起重機(jī)單元可以觸及船的任意集裝箱槍。
每一起重機(jī)單元包括跨整個(gè)船延伸的吊桿10。吊桿由纜繩11和 框架結(jié)構(gòu)12支撐，在現(xiàn)有技術(shù)中，這是眾所周知的。這樣，起重機(jī)的 支撐可以?xún)H僅布置在船的一側(cè)。
吊桿此外還包括沿著吊桿10的底側(cè)延伸的橫向?qū)к?3。所以， 橫向?qū)к壯刂叫杏诘鯒U的縱向軸線且垂直于或橫向于高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 2的縱向?qū)к?的軸線延伸。 一臺(tái)車(chē)(未顯示)附著在橫向?qū)к壣希?使之可以沿著橫向?qū)к壩灰疲簿褪钦f(shuō)可以沿著橫向?qū)к壡昂笠苿?dòng)。 臺(tái)車(chē)裝備有提升裝置(未顯示)，所述提升裝置允許從船上提升貨物和
/或?qū)⒇浳锎娣旁诖稀?br> 由于縱向?qū)к?和橫向?qū)к?3的這種布置，通過(guò)起重機(jī)單元在縱 向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)與臺(tái)車(chē)沿著吊桿的橫向?qū)к壍倪\(yùn)動(dòng)的組合，臺(tái)車(chē)可以 到達(dá)船上的任意一點(diǎn)。此外由于起重機(jī)單元3的構(gòu)造，臺(tái)車(chē)可以在高 架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的支撐點(diǎn)的兩側(cè)運(yùn)行。換句話說(shuō)，臺(tái)車(chē)可以在位于高架導(dǎo) 軌結(jié)構(gòu)的船側(cè)的支撐點(diǎn)一側(cè)和位于高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的陸地側(cè)的支撐點(diǎn)一 側(cè)運(yùn)行。
從圖1和2中可以看到，吊桿10布置在縱向?qū)к?的下面，因而 橫向?qū)к?3也布置在縱向?qū)к?的下面。這樣，橫向?qū)к?3不間斷 地沿著吊桿10的整個(gè)長(zhǎng)度。這允許臺(tái)車(chē)沒(méi)有任何阻礙地從吊桿的前端
1214移動(dòng)至吊桿的后端15。換句話說(shuō)，臺(tái)車(chē)可以工作于縱向?qū)к?的兩 側(cè)， 一側(cè)是靠近船，另一側(cè)離開(kāi)船最遠(yuǎn)。臺(tái)車(chē)的運(yùn)動(dòng)路徑因而與其他 傳統(tǒng)起重機(jī)單元相同。但是，區(qū)別是集裝箱不需要穿過(guò)起重機(jī)單元的 腿部，因?yàn)榕_(tái)車(chē)移動(dòng)所沿的橫向?qū)к壊贾迷诟呒軐?dǎo)軌結(jié)構(gòu)的下面。
吊桿的前端14延伸穿過(guò)高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的最前面的基座或支撐點(diǎn)。 在該實(shí)施例中，臺(tái)車(chē)可以工作于高架導(dǎo)軌的支撐點(diǎn)兩側(cè)。
圖3-5所示的設(shè)備20是依照本發(fā)明的設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例，主要 部件與圖1-2中所示的相同。因而相同的參考標(biāo)記用來(lái)描述相同的元 件。
和第一個(gè)實(shí)施例2—樣，設(shè)備20包括高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2和起重機(jī)單 元3。高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)布置在碼頭4上。高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2包括由若干豎 直支柱7支撐的兩個(gè)縱向?qū)к?a、 6b。豎直支柱7由各個(gè)支柱基礎(chǔ)上 的點(diǎn)式基座8形式的支撐點(diǎn)支撐。在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的一個(gè)可能的實(shí)施 例中，豎直支柱具有大約50m的高度、大約75m的縱向間距和大約 35-50米的橫向間距。從前支柱到水的距離可以為13m左右。
起重機(jī)單元3通過(guò)允許起重機(jī)單元沿著縱向?qū)к壀?dú)立地前后移動(dòng) 的轉(zhuǎn)輪9支撐在縱向?qū)к?上。起重機(jī)單元3還包括一吊桿10，所述 吊桿10由連接于框架結(jié)構(gòu)12的纜繩11支撐。在本例子中，吊桿顯示 為單個(gè)盒形桁架，但是它還可以是許多其他的形式，例如雙盒形桁架。 在通常情況下，起重機(jī)單元可以具有500砘到650噸的重量。
在吊桿10的底側(cè)具有橫向?qū)к?3。臺(tái)車(chē)21布置成可沿著該橫向 導(dǎo)軌前后移動(dòng)。臺(tái)車(chē)裝備有一提升裝置22，所述提升裝置22能夠從 船24上提升貨物23以及將貨物23存放在船上。在附圖所示的例子中， 貨物包括若干集裝箱23。應(yīng)該注意，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為20英尺和 40英尺。因而臺(tái)車(chē)的提升裝置通常布置成，使之可以提升兩個(gè)20英 尺的集裝箱或者提升一個(gè)40英尺的集裝箱。
從圖3中可以看到，吊桿跨船延伸，從而允許臺(tái)車(chē)21觸及船的整 個(gè)寬度。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方面，起重機(jī)單元的最大寬度小于典型集
13裝箱艙的寬度，例如，起重機(jī)單元的寬度可以約為12米(~39英尺)。 這樣，兩個(gè)起重機(jī)單元可以布置成同時(shí)工作于兩個(gè)并排的集裝箱搶。 這顯示在圖4中。圖4所示的集裝箱為40英尺的集裝箱。
在縱向?qū)к壣细脑炱鹬貦C(jī)單元期間，例如在一新船進(jìn)入港口時(shí)， 其具有不同于前一船的尺寸和/或不同于前一船的集裝箱艙構(gòu)造，可以 沿著縱向?qū)к壱苿?dòng)起重機(jī)單元。為了使起重機(jī)單元通過(guò)豎直支柱，吊 桿10布置有可以打開(kāi)的部分35。在圖6a-6c中顯示了這種部分的一個(gè) 實(shí)施例。該部分35布置成可繞軸線36樞轉(zhuǎn)，Y吏之可以樞轉(zhuǎn)至側(cè)面， 從而打開(kāi)吊桿，使吊桿可以通過(guò)支柱。應(yīng)該注意，在圖l-5所示的實(shí) 施例中，吊桿IO具有可以打開(kāi)的兩個(gè)部分，因?yàn)榇嬖趦蓚€(gè)均由豎直支 柱支撐的縱向?qū)к?a、 6b。
臺(tái)車(chē)可以以許多不同的方式布置。 一個(gè)例子是自推進(jìn)式單元，其 經(jīng)由布置在起重機(jī)單元的吊桿上的母線系統(tǒng)供應(yīng)動(dòng)力。另一個(gè)例子是 索道式臺(tái)車(chē)。但是，索道式臺(tái)車(chē)不能直接用于其中如上所述起重機(jī)單 元不得不通過(guò)豎直支柱的情形，因?yàn)橛糜跔恳_(tái)車(chē)的繩索也需要能夠 打開(kāi)。還應(yīng)當(dāng)注意，臺(tái)車(chē)還可以包括允許提升裝置沿著垂直于橫向?qū)?軌的方向位移的裝置。這樣，提升裝置可以在與起重機(jī)單元相同的方 向上移動(dòng)。
碼頭4可以分成三個(gè)區(qū)域，水與第一豎直支柱之間的區(qū)域30、兩 個(gè)豎直支柱之間的區(qū)域31和第二豎直支柱后面的區(qū)域32。每個(gè)區(qū)域 30、 31、 32均設(shè)置有道路和/或?qū)к墸栽试S運(yùn)載工具、例如卡車(chē)和火 車(chē)接收或傳送貨物至貨物設(shè)備20。由于橫向?qū)к壩挥诳v向?qū)к壍南?面，臺(tái)車(chē)可以沒(méi)有任何問(wèn)題地到達(dá)全部三個(gè)區(qū)域。
但是，在集裝箱艙與豎直支柱坐落在同一條直線上的情況下，起 重機(jī)單元必須布置在一個(gè)位置上，該位置不允許臺(tái)車(chē)到達(dá)豎直支柱后 面的區(qū)域31、 32。圖1中的起重機(jī)單元3a就是這樣的一個(gè)例子。在 這種情況下，臺(tái)車(chē)可以在豎直支柱前面的區(qū)域30裝卸到運(yùn)載工具上。
也應(yīng)注意，在某些情況下，集裝箱可以直接傳送至碼頭，在碼頭 上，它們由集裝箱裝裝卸車(chē)輛拾起，集裝箱裝裝卸車(chē)輛將集裝箱輸送至集裝箱堆。集裝箱然后從堆輸送到卡車(chē)、火車(chē)等等上。
圖5還顯示了船進(jìn)入或離開(kāi)碼頭區(qū)域的情況。這時(shí)，起重機(jī)單元 的吊桿可以縮回，以允許船自由地通過(guò)起重機(jī)單元。這對(duì)于大多數(shù)船-岸起重機(jī)單元來(lái)說(shuō)都是標(biāo)準(zhǔn)的。
圖7-20顯示了依照本發(fā)明的設(shè)備的第三個(gè)實(shí)施例(40)的不同視 圖。第三個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)和第二個(gè)實(shí)施例具有許多相似性，因而相 同的參考標(biāo)記用來(lái)標(biāo)記相同的部件。請(qǐng)注意，部件的細(xì)節(jié)在不同的實(shí) 施例中可能是不同的，盡管參考標(biāo)記是相同的。
圖7-20所示的設(shè)備20包括高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2和多個(gè)起重機(jī)單元3。 高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)布置在碼頭4上。高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2包括水側(cè)鋼椅架41a 和碼頭側(cè)鋼椅架41b。各桁架支撐兩個(gè)縱向?qū)к?a、 6b。這意味著， 在本實(shí)施例中，具有兩個(gè)水側(cè)縱向?qū)к?a和兩個(gè)碼頭側(cè)縱向?qū)к?b。 若干豎直框架42支撐碼頭上方的縱向鋼桁架。豎直框架42布置成， 使之可以沿著高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的縱向軸線位移。豎直框架在框架的頂部 布置有在縱向鋼桁架的底部上的導(dǎo)軌43a、43b上滾動(dòng)的轉(zhuǎn)輪以及在框 架的底部布置有在碼頭地面上的導(dǎo)軌44a、 44b上滾動(dòng)的轉(zhuǎn)輪。豎直框 架由水側(cè)豎直支柱45a、碼頭側(cè)豎直支柱45b和布置在兩個(gè)豎直支柱 之間的支撐元件46構(gòu)成。豎直支柱均可以使用權(quán)利要求術(shù)語(yǔ)解釋為豎 直框架元件。應(yīng)該注意，根據(jù)豎直框架的硬度，可以想象，調(diào)整水側(cè) 豎直支柱上的轉(zhuǎn)輪和碼頭側(cè)豎直支柱上的轉(zhuǎn)輪，使得豎直框架不會(huì)隨 著它們沿縱向?qū)к壍囊苿?dòng)而樞轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例40中，水側(cè)縱向鋼桁架坐落得比碼頭側(cè)鋼桁架高。后 面會(huì)論述這樣做的原因。因此，水側(cè)縱向?qū)к?a坐落得比碼頭側(cè)縱向 導(dǎo)軌6b高。
在該高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的一個(gè)可能的實(shí)施例中，框架元件的水側(cè)支柱 具有52.5m的高度，而框架元件的碼頭側(cè)支柱具有35.7m的高度。水 側(cè)鋼軒架的高度大約為7m，碼頭側(cè)鋼街架的高度大約為5.5m。鋼椅 架的寬度大約為3.5m。框架元件的碼頭側(cè)支柱中心與框架元件的水側(cè) 支柱中心之間的距離大約為55m。起重機(jī)單元3通過(guò)允許起重機(jī)單元沿著縱向?qū)к壀?dú)立地前后移動(dòng) 的轉(zhuǎn)輪9支撐在縱向?qū)к?a、 6b上。起重機(jī)單元3還包括吊桿10， 所述吊桿10由連接于框架結(jié)構(gòu)12的纜繩11支撐。從豎直框架42的 水側(cè)豎直支柱45a的中心到吊桿尖端的距離大約為70米，從豎直框架 的碼頭側(cè)豎直支柱45b的中心到吊桿后部的距離大約為20m。
在吊桿10的底側(cè)具有橫向?qū)к?3。橫向?qū)к夁€可以稱(chēng)為臺(tái)車(chē)導(dǎo) 軌。臺(tái)車(chē)21布置在橫向?qū)к壣希雠_(tái)車(chē)能夠沿著橫向?qū)к壡昂笠苿?dòng)。 臺(tái)車(chē)裝備有一提升裝置22，所述提升裝置22能夠從船24上提升貨物 23和/或?qū)⒇浳?3存放在船上。在附圖所示的例子中，貨物包括若干 集裝箱23。應(yīng)該注意，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度通常為20英尺和40英尺。 因而本實(shí)施例臺(tái)車(chē)的提升裝置布置成使之可以同時(shí)提升四個(gè)20英尺 的集裝箱或者提升二個(gè)40英尺的集裝箱的類(lèi)型。
臺(tái)車(chē)21經(jīng)由電導(dǎo)軌(Festoon滑道)供電。這樣，臺(tái)車(chē)可以沿著 橫向?qū)к?3靠其自身的動(dòng)力前后移動(dòng)。但是，在本實(shí)施例中，提升裝 置22由纜繩47致動(dòng)，所述纜繩47由位于機(jī)械間48中的巻揚(yáng)絞車(chē)拖 動(dòng)，所述機(jī)械間48位于起重機(jī)單元的后面。纜繩以傳統(tǒng)方式通過(guò)懸束 式臺(tái)車(chē)(未顯示)支撐，沿著吊桿長(zhǎng)度懸撐。 一吊桿尖端臺(tái)車(chē)49布置 在吊桿的尖端，以便在至吊桿前部的整個(gè)路徑上都拉著纜繩。有關(guān)纜 繩布線的非常簡(jiǎn)單的描述是，纜繩從機(jī)械間延伸至吊桿前部，繞過(guò)吊 桿尖端臺(tái)車(chē)上的滑輪，回到主臺(tái)車(chē)21，向下到提升裝置，回到主臺(tái)車(chē)， 然后回到機(jī)械間。
吊桿尖端臺(tái)車(chē)49可位移，這樣，整個(gè)纜繩系統(tǒng)可以沿著吊桿往后 縮回。當(dāng)?shù)鯒U尖端臺(tái)車(chē)即將縮回時(shí)，主臺(tái)車(chē)21—直移動(dòng)至吊桿尖端臺(tái) 車(chē)，并鎖閂在吊桿尖端臺(tái)車(chē)上。然后吊桿尖端臺(tái)車(chē)被從吊桿尖端機(jī)械 地釋放，主臺(tái)車(chē)和吊桿尖端臺(tái)車(chē)一起沿著吊桿往后移動(dòng)。隨著吊桿尖 端臺(tái)車(chē)沿著吊桿往后移動(dòng)，纜繩的松弛部分被機(jī)械間中的纜繩盤(pán)巻取。 當(dāng)纜繩將再次從吊桿尖端延伸時(shí)，主臺(tái)車(chē)將吊桿尖端臺(tái)車(chē)推到吊桿尖 端，吊桿尖端臺(tái)車(chē)將其本身機(jī)械地固定在吊桿尖端的適當(dāng)位置處，然 后主臺(tái)車(chē)釋放吊桿尖端臺(tái)車(chē)。接著主臺(tái)車(chē)可以沿著吊桿前后移動(dòng)，而吊桿尖端臺(tái)車(chē)留在吊桿尖端處，從而允許纜繩從吊桿尖端延伸。應(yīng)該 注意，可以想象，吊桿尖端臺(tái)車(chē)同樣也可以用于更傳統(tǒng)的起重機(jī)單元。
圖10和11顯示了圖7中設(shè)備的前視圖，其中九個(gè)起重機(jī)單元3 布置在縱向鋼街架41b上。三個(gè)豎直框架42a、 42b、 42c支撐縱向鋼 桁架。為了簡(jiǎn)化附圖，附圖只顯示了碼頭側(cè)導(dǎo)軌。在圖11中，與圖 IO相比，豎直框架42a、 42b、 42c全部已經(jīng)向左移動(dòng)一集裝箱槍的距 離。同樣，三個(gè)起重機(jī)單元3向右移動(dòng)一集裝箱艙的距離。這樣，圖 10中在框架元件前面的集裝箱艙現(xiàn)在按照?qǐng)D11所示的布置就可以到 達(dá)了。
在本實(shí)施例中，提出了起重機(jī)和豎直框架的不同布置。本實(shí)施例 中的桁架應(yīng)當(dāng)能夠在61m跨距上安全地支撐三個(gè)起重機(jī)。或者在76m 的跨距上支撐四個(gè)起重機(jī)，但是相鄰的跨距不能超過(guò)61m跨距三個(gè)起 重機(jī)。如果在跨距上沒(méi)有起重機(jī)，最大跨距是140m。當(dāng)然，本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，只要桁架應(yīng)力低于限額，不同的布置都是可以的。 此外，倘若希望能夠每一桁架距離處理更多的起重機(jī)單元，桁架可以 制得更堅(jiān)固。
因?yàn)槠鹬貦C(jī)單元3的橫向?qū)к?3布置在水側(cè)縱向?qū)к?a的下面， 所以，橫向?qū)к壉仨毮軌虼蜷_(kāi)，以便起重機(jī)單元能夠通過(guò)豎直框架的 水側(cè)支柱。圖12-14顯示了通過(guò)水側(cè)豎直支柱所需的一部分步驟。
圖12顯示了被拉回水側(cè)縱向桁架41a的后面的吊桿尖端臺(tái)車(chē)和主 臺(tái)車(chē)。這樣，全部纜繩也位于水側(cè)縱向桁架之后。然后稍微提升吊桿。 接著向下樞轉(zhuǎn)臺(tái)車(chē)滑道橋50，如圖13所示。然后吊桿下降至其正常 位置，如圖14所示。這樣，起重機(jī)就能通過(guò)豎直框架的水側(cè)支柱了。 在涉及圖17和18的論述中提供了臺(tái)車(chē)滑道橋的更多細(xì)節(jié)。當(dāng)起重機(jī) 單元通過(guò)豎直框架的水側(cè)豎直支柱時(shí)，可以執(zhí)行如上相反的步驟，臺(tái) 車(chē)滑道橋可以返回至它的正常位置，從而允許主臺(tái)車(chē)和吊桿尖端臺(tái)車(chē) 再次向外運(yùn)行至吊桿尖端。
圖15顯示了處于起重機(jī)單元由水側(cè)縱向?qū)к?1a支撐的位置的起 重機(jī)單元的更詳細(xì)視圖。在該圖中可以清楚地看到，由縱向?qū)к?a(未顯示)支撐的轉(zhuǎn)輪9a在橫向?qū)к?3上方。因此主臺(tái)車(chē)21可以經(jīng)過(guò)水 側(cè)縱向?qū)к?，沒(méi)有任何問(wèn)題地沿著橫向?qū)к壡昂笠苿?dòng)，即使在集裝箱 正被臺(tái)車(chē)運(yùn)送的時(shí)候。尤其應(yīng)當(dāng)注意，集裝箱可以通過(guò)縱向?qū)к墸?使集裝箱正在離碼頭地面非常近地輸送。不像許多其他類(lèi)型的起重機(jī) 構(gòu)造中所需的那樣需要在導(dǎo)軌上提升集裝箱。
圖16顯示了處于起重機(jī)單元由碼頭側(cè)縱向?qū)к壷蔚奈恢玫钠?重機(jī)單元的更詳細(xì)視圖?？梢钥吹剑谶@種情況下，在碼頭側(cè)縱向?qū)?軌6b (未顯示)上支撐的轉(zhuǎn)輪9b在吊桿的橫向?qū)к?3下方。因?yàn)槠?重機(jī)單元的寬度小于40'集裝箱的寬度，40'集裝箱不能通過(guò)碼頭側(cè)導(dǎo) 軌。但是，應(yīng)該注意，如果提升裝置22被抬升到其上位置，則臺(tái)車(chē)本 身可以容易地通過(guò)碼頭側(cè)導(dǎo)軌。在圖7中可以看到，如果需要，這允 許臺(tái)車(chē)到達(dá)碼頭側(cè)縱向?qū)к壍拇a頭側(cè)點(diǎn)。
由于打開(kāi)橫向滑道和允許起重機(jī)單元通過(guò)豎直支柱所需的機(jī)構(gòu)可 能非常復(fù)雜，在本實(shí)施例中，決定將高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的碼頭側(cè)縱向?qū)к?放置在起重機(jī)單元的橫向?qū)к壪路?。這意味著，集裝箱不能通過(guò)碼頭 側(cè)縱向?qū)к?，但是這也意味著，僅需要一個(gè)用于打開(kāi)吊桿的橫向?qū)к?的機(jī)構(gòu)。起重機(jī)單元可以沒(méi)有任何問(wèn)題地通過(guò)碼頭側(cè)豎直支柱，因?yàn)?起重機(jī)單元的轉(zhuǎn)輪9b位于橫向?qū)к壪路?。這是優(yōu)先解決的問(wèn)題，該特 征更加重要。
圖17和18顯示了吊桿與水側(cè)椅架41a之間的對(duì)接以及用于打開(kāi) 臺(tái)車(chē)滑道橋50的機(jī)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)。眾所周知，起重機(jī)單元的吊桿經(jīng)受 相當(dāng)大的壓縮力。這些力/載荷被布置在基本上平行于吊桿中心軸線的 方向上。由于在起重機(jī)單元不得不通過(guò)豎直框架的豎直支柱時(shí)，吊桿 的一部分需要能夠打開(kāi)，所以需要一種能夠在打開(kāi)吊桿時(shí)防止吊桿坍 塌的系統(tǒng)。此外，還需要一種允許以簡(jiǎn)單的方式打開(kāi)臺(tái)車(chē)滑道橋的機(jī) 構(gòu)。這是通過(guò)本實(shí)施例提供的，吊桿上的壓縮載荷F被轉(zhuǎn)移至縱向桁 架。吊桿10a的水側(cè)部分的碼頭側(cè)端51a布置成在縱向桁架41a的水 側(cè)推動(dòng)。同樣地，吊桿10b的碼頭側(cè)部分的水側(cè)端51b布置成在縱向 桁架41a的碼頭側(cè)推動(dòng)。吊桿與桁架之間經(jīng)由附著于吊桿10a、 10b輪52a、 52b在導(dǎo)軌53a、 53b上運(yùn)轉(zhuǎn)， 所述導(dǎo)軌53a、 53b分別布置在縱向桁架的水側(cè)/碼頭側(cè)上。導(dǎo)軌53a、 53b平行于縱向?qū)к?a、 6b布置。這樣，當(dāng)起重機(jī)單元沿著縱向?qū)к?側(cè)向位移時(shí)，吊桿滾輪52a、 52b允許壓縮載荷轉(zhuǎn)移至縱向桁架。壓縮 載荷由桁架內(nèi)部的橫梁配置54支撐在桁架內(nèi)，所述橫梁配置54布置 在兩個(gè)導(dǎo)軌53a、 53b之間。
該構(gòu)造還具有可以顯著減小臺(tái)車(chē)滑道橋50上的壓縮載荷的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)際上，在本實(shí)施例中，由于吊桿的原因，臺(tái)車(chē)滑道橋經(jīng)受的壓縮力 很小。對(duì)于臺(tái)車(chē)滑道橋的唯一的設(shè)計(jì)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)是必須能夠支撐臺(tái)車(chē)21 本身。
臺(tái)車(chē)滑道橋設(shè)置有球接頭55a、 55b，所述球接頭55a、 55b布置 在位于吊桿軒架10a、 10b的端部51a、 51b中的相應(yīng)球接頭凹窩56a、 56b中。當(dāng)臺(tái)車(chē)滑道橋?qū)⒋蜷_(kāi)時(shí)，稍微提升吊桿10a的水側(cè)部分，從
車(chē)滑道橋接就可以向下旋轉(zhuǎn)，吊桿的水側(cè)部分可以再次下降至其正常 位置。當(dāng)臺(tái)車(chē)滑道橋要再次放入適當(dāng)位置時(shí)，再次稍微提升吊桿10a 的水側(cè)部分，臺(tái)車(chē)滑道橋向上樞轉(zhuǎn)進(jìn)入正確位置，再次確保球接頭與 凹窩對(duì)準(zhǔn)，吊桿的水側(cè)部分下降。這樣，球接頭/凹窩將臺(tái)車(chē)滑道橋固 定地保持在適當(dāng)位置上。
從圖中還可以看到，起重機(jī)單元包括一基體單元57，轉(zhuǎn)輪9a安 裝在所述基體單元57上，轉(zhuǎn)輪9a將起重機(jī)單元支撐在水側(cè)縱向?qū)к?6a上。在縱向街架的每側(cè)上，基體單元均包括一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)附著部58a、 58b。聯(lián)桿59a、 59b的一端可樞轉(zhuǎn)地連接于每個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)附著部。聯(lián)桿 的另一端可樞轉(zhuǎn)地附著于吊桿桁架端部的樞轉(zhuǎn)連接點(diǎn)60a、 60b。這樣， 吊桿桁架可以根據(jù)需要向上或向下樞轉(zhuǎn)。此外，吊桿桁架也可以根據(jù) 需要遠(yuǎn)離桁架向外移動(dòng)。這樣的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，縱向桁架的尺寸變化 不會(huì)影響起重機(jī)單元的操作。這樣的尺寸變化可能是由于制造、熱膨 脹、磨損/損壞等引起的容許誤差產(chǎn)生。
圖19和20顯示了分別用于本實(shí)施例的水側(cè)和碼頭側(cè)縱向鋼桁架
19的橫截面視圖。從圖中可以看到，桁架類(lèi)似于鋼橋中所使用的桁架。 這允許鋼桁架在工廠里成批制造，然后通過(guò)船或其他運(yùn)輸工具運(yùn)輸?shù)?設(shè)備地點(diǎn)。這與由混凝土/鋼結(jié)構(gòu)制造的上述第 一個(gè)實(shí)施例形成對(duì)比。 混凝土/鋼結(jié)構(gòu)需要在其組裝的地方制造。根據(jù)應(yīng)用，可以?xún)?yōu)選這兩種 方案中的一個(gè)或另一個(gè)。
從圖中還可以看到，由于椅架的尺寸，桁架的內(nèi)部和/或外部可用 于安放不同的選項(xiàng)。例如，設(shè)備室、機(jī)房、辦公室設(shè)施、休息室等等 可以安裝在桁架上或桁架內(nèi)。內(nèi)部還可以用來(lái)將人們從結(jié)構(gòu)的不同區(qū) 域輸送到結(jié)構(gòu)的另一區(qū)域。
圖21從前面顯示了高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。舉例來(lái)說(shuō)，縱向?qū)к壙梢詾?1.2km長(zhǎng)。從圖中可以看到，以允許一定量位移的方式支撐縱向桁架 的端部。這允許通過(guò)該構(gòu)造吸收由于溫度變化而引起的桁架長(zhǎng)度的變 化。在所示的實(shí)施例中，椅架的一端為固定支撐，而桁架的另一端可 樞轉(zhuǎn)地支撐。
應(yīng)當(dāng)注意，附圖和和上述描述以簡(jiǎn)單和示意性的方式顯示了作為 例子的實(shí)施例。沒(méi)有顯示電子和機(jī)械詳圖，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 精通這些細(xì)節(jié)，并且它們會(huì)使描述不必要地復(fù)雜化。例如，結(jié)構(gòu)的實(shí) 際構(gòu)造沒(méi)有詳細(xì)描述。土木工程領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠運(yùn)用他或她 的一般知識(shí)設(shè)計(jì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)?？紤]制造設(shè)備所需的材料，也具有許 多不同的選擇可利用。舉個(gè)例子，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)由混凝土和鋼的組合 制造，但是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，也可以利用許多其他選擇。并 且，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，應(yīng)當(dāng)清楚，在實(shí)施例的描述中給出的尺 寸僅僅是用于舉例說(shuō)明。這些尺寸不用于限定權(quán)利要求書(shū)的范圍。
此外，附圖只顯示了包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的一些可能的實(shí)施例。
例如，在附圖中，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)布置成碼頭的一部分。但是，支 柱的基座也可以布置成與碼頭分開(kāi)。例如，支柱可以布置成自由地站 立在海底，碼頭可以布置成浮動(dòng)碼頭。
此外，附圖都顯示了兩個(gè)縱向?qū)к壓腿舾善鹬貦C(jī)單元。但是，也
20可以使結(jié)構(gòu)只帶有一個(gè)縱向?qū)к?，或者只帶有一個(gè)起重機(jī)單元。導(dǎo)軌 和起重機(jī)單元的任何組合都是可能的。
也應(yīng)注意，附圖都顯示了其中集裝箱在碼頭上的運(yùn)載工具與船之 間傳遞的設(shè)備。但是，其他方案也是可能的。例如，設(shè)備還可以包括 集裝箱搬運(yùn)車(chē)間，由此，集裝箱經(jīng)由起重機(jī)單元從船傳遞至集裝箱搬 運(yùn)車(chē)間，集裝箱搬運(yùn)車(chē)間自動(dòng)存儲(chǔ)集裝箱并使它們準(zhǔn)備好運(yùn)輸至運(yùn)載 工具和/或其他船。
此外，所有的例子都顯示了以單一運(yùn)動(dòng)將集裝箱從船傳遞至運(yùn)載 工具的技術(shù)方案。但是，在某些情況下，可以想象，集裝箱可以經(jīng)由 起重機(jī)單元從船傳遞至中間栽駁平臺(tái)，然后從載駁平臺(tái)經(jīng)由第二機(jī)構(gòu) 傳遞至碼頭。這可以用于集裝箱艙布置在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的一個(gè)豎直支 柱之前的情況。在這種情況下，例如，起重機(jī)可以將集裝箱從船運(yùn)往 在支柱前面布置的載駁平臺(tái)上。然后載駁平臺(tái)可以布置成側(cè)向滑動(dòng)集 裝箱，通過(guò)豎直支柱，第二機(jī)構(gòu)可以布置在支柱后面，接收通過(guò)支柱 的集裝箱。
還應(yīng)當(dāng)注意，在本說(shuō)明書(shū)中顯示的實(shí)施例僅僅顯示了其中吊桿布 置在縱向?qū)к壪路降钠鹬貦C(jī)單元。但是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，應(yīng) 當(dāng)清楚，在某些情況下，吊桿在縱向?qū)к壪路降钠鹬貦C(jī)單元搭配吊桿 布置在縱向?qū)к壣戏降钠鹬貦C(jī)單元，將是有利的。例如，與高架導(dǎo)軌 結(jié)構(gòu)的豎直支柱布置在一條直線上的起重機(jī)單元可以布置成其吊桿高 于縱向?qū)к墶?br> 附圖也僅僅顯示了吊桿和橫向?qū)к壩挥诳v向?qū)к壪路降那闆r。但 是，也可以設(shè)想這樣的實(shí)施例，其中吊桿布置在縱向?qū)к壍纳戏剑?橫向?qū)к壊贾迷诳v向?qū)к壍南路?。例如，橫向?qū)к壙梢詰覓煊诘鯒U。 這樣，當(dāng)通過(guò)豎直梁時(shí)，不必打開(kāi)吊桿，只需打開(kāi)橫向?qū)к墶?br> 此外，在沒(méi)有背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以添加許多附加的 特征。例如，在不背離本發(fā)明的情況下，可以將用于存儲(chǔ)艙蓋的高架 平臺(tái)、駕駛員室、額外的提升機(jī)構(gòu)等添加到設(shè)備上。
總之，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯而易見(jiàn)，在本說(shuō)明書(shū)中顯示的
21200780022893.實(shí)施例披露了本發(fā)明的某些特征，但是不應(yīng)用來(lái)限定本發(fā)明要求保護(hù) 的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于往船(24)上裝載貨物(23)和/或從船(24)上卸載貨物(23)的設(shè)備(1；20)，所述設(shè)備包括高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)和起重機(jī)單元(3)；-所述高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)布置在船(24)的一側(cè)上，其包括基本上平行于船的縱向軸線延伸的縱向?qū)к?6)；-所述起重機(jī)單元布置成向所述船上和/或從所述船傳送載荷或載荷組，所述起重機(jī)單元由所述縱向?qū)к壷?，并可沿所述縱向?qū)к壩灰疲?所述起重機(jī)單元此外還包括吊桿(10)和連接于吊桿的臺(tái)車(chē)(21)；-所述起重機(jī)單元的所述吊桿基本上垂直于縱向?qū)к壯由?，使得吊桿的一端跨整個(gè)船延伸；-所述起重機(jī)單元的所述吊桿包括橫向?qū)к?13)，所述橫向?qū)к?13)在基本上橫向于縱向?qū)к壡一旧掀叫杏诘鯒U中心線的方向上延伸；-所述臺(tái)車(chē)可沿所述吊桿的所述橫向?qū)к壩灰?；?所述起重機(jī)單元的所述臺(tái)車(chē)包括用于提升所述載荷或所述載荷組的提升裝置(22)；其特征在于，所述吊桿(10)的所述橫向?qū)к?13)布置在所述高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)的所述縱向?qū)к?6)的下面。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，所述設(shè)備包 括支撐在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)的同一個(gè)縱向?qū)к?6a， 6b)上的至少兩 個(gè)起重機(jī)單元(3a， 3b， 3c， 3d， 3e )。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，起重機(jī) 單元(3)的寬度小于標(biāo)準(zhǔn)船運(yùn)集裝箱(23)的長(zhǎng)度。
4. 如權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備(l; 20),其特征在于，高架 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)包括若干支撐所述縱向?qū)к?6)的豎直支柱(7)，所 述豎直支柱由各個(gè)基座(8)支撐。
5. 如權(quán)利要求1-4任一所述的設(shè)備(1; 20),其特征在于，設(shè)備 還包括道路和/或?qū)к壪到y(tǒng)(30， 31， 32)，由此，運(yùn)載工具可以將貨 物(23)運(yùn)輸?shù)狡鹬貦C(jī)單元(3)處和/或從起重機(jī)單元(3)處運(yùn)出。
6. 如權(quán)利要求5所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，至少一個(gè)道 路(30)和/或?qū)к?30)布置在高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)和船(24)之間。
7. 如權(quán)利要求1-6任一所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，所述 吊桿(10)和/或所述橫向?qū)к?13)包括可打開(kāi)以允許吊桿和/或所 述橫向?qū)к壨ㄟ^(guò)高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)的豎直梁(7)的部分(35)。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，所述部分(35) 布置成可繞垂直于縱向?qū)к?6 )且垂直于橫向?qū)к?13 )的軸線(36 ) 旋轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，所述部分布 置成可繞平行于縱向?qū)к?6)的軸線旋轉(zhuǎn)。
10. 如權(quán)利要求l-9任一所述的設(shè)備(1; 20)，其特征在于，縱向 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度(6)大于起重機(jī)單元(3)的寬度的兩倍，優(yōu)選大于起重 機(jī)單元寬度的三倍，更優(yōu)選大于起重機(jī)單元寬度的四倍。
11. 如權(quán)利要求l-10任一所述的設(shè)備(40)，其特征在于，所述高 架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)包括兩個(gè)縱向?qū)к墸鰞蓚€(gè)縱向?qū)к壈ù瑐?cè)縱向 導(dǎo)軌(6a)和碼頭側(cè)縱向?qū)к?6b)。
12. 如權(quán)利要求11所述的設(shè)備(40)，其特征在于，碼頭側(cè)縱向?qū)?軌(6b)布置在吊桿(10)和/或橫向?qū)к?13)的下面，水側(cè)縱向?qū)?軌(6a)布置在吊桿(10)和/或橫向?qū)к?13)的上面。
13. 如權(quán)利要求l-12任一所述的設(shè)備(40)，其特征在于，所述起 重機(jī)單元(3)包括安裝在起重機(jī)單元上的絞車(chē)機(jī)構(gòu)(38)和從絞車(chē)機(jī) 構(gòu)延伸到臺(tái)車(chē)(21)的繩索或纜繩系統(tǒng)(37)，所述繩索或纜繩系統(tǒng)用 來(lái)經(jīng)由提升裝置(22)提升載荷(23)或載荷組。
14. 如權(quán)利要求13所述的設(shè)備(40 ),其特征在于，所述起重機(jī)單 元(3)包括在基本上平行于吊桿的中心線的方向上沿著吊桿(10)位 移的"吊桿尖部臺(tái)車(chē)"(49),該吊桿尖部臺(tái)車(chē)在起重機(jī)單元正常運(yùn)行期間保持在吊桿前面的適當(dāng)位置上，允許將繩索或纜繩(37)拉到吊 軒的前面。
15. 如權(quán)利權(quán)利要求14所述的設(shè)備(40),其特征在于，所述吊桿 尖端臺(tái)車(chē)(49)可以位移至使之位于縱向?qū)к?6a)的碼頭側(cè)，以及 在吊桿尖部臺(tái)車(chē)位于該位置時(shí)，位于縱向?qū)к壪旅娴睦K索或纜繩系統(tǒng)(37)的繩索或纜繩完全位于縱向?qū)к壍拇a頭側(cè)。
16. 如權(quán)利要求l-15任一所述的設(shè)備(40)，其特征在于，在基本 上平行于吊桿的中心軸線的方向上布置的起重機(jī)單元(3 )的吊桿結(jié)構(gòu)(10)上的至少一部分栽荷(F)被至少部分地引導(dǎo)通過(guò)支撐縱向?qū)?軌(6a)的高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)的桁架(41a)。
17. 如權(quán)利權(quán)利要求16所述的設(shè)備(40)，其特征在于，起重機(jī)單 元(3)還包括布置在所述桁架(41a)的水側(cè)的第一滾輪(52a)和布 置在所述元件的碼頭側(cè)的第二滾輪(52b)，所述第一和第二滾輪具有 垂直于吊桿(10)的中心軸線且垂直于縱向?qū)к?6a)的軸線的旋轉(zhuǎn) 軸線，所述第一和第二滾輪布置成在平行于縱向?qū)к壍囊粋€(gè)或多個(gè)導(dǎo) 軌(53a， 53b)上運(yùn)行。
18. 如權(quán)利要求l-17任一所述的設(shè)備(40)，其特征在于，高架導(dǎo) 軌結(jié)構(gòu)(2)的縱向?qū)к?6a)至少部分地由豎直框架(42)支撐，豎 直框架可在平行于縱向?qū)к壍姆较蛏衔灰啤?br> 19. 如權(quán)利要求l-18任一所述的設(shè)備(40)，其特征在于，縱向?qū)?軌(6a)由鋼軒架(41a)支撐。
全文摘要
一種用于往船(24)上裝載貨物(23)和從船(24)上卸載貨物(23)的設(shè)備(1；20)，所述設(shè)備包括高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)和起重機(jī)單元(3)，其中，高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)布置在船(24)的一側(cè)上，其包括基本上平行于船的縱向軸線延伸的縱向?qū)к?6)，以及其中起重機(jī)單元布置成向所述船上和從所述船傳送載荷或載荷組，其由所述縱向?qū)к壷危⒖裳厮隹v向?qū)к壩灰?。起重機(jī)單元此外還包括吊桿(10)和臺(tái)車(chē)(21)，其中所述起重機(jī)單元的吊桿基本上垂直于縱向?qū)к壯由?，使得吊桿的一端跨整個(gè)船延伸；以及其中所述起重機(jī)單元的吊桿包括一橫向?qū)к?13)，所述橫向?qū)к?13)在基本上橫向于縱向?qū)к壡一旧掀叫杏诘鯒U中心線的方向上延伸。臺(tái)車(chē)可位移地連接于所述吊桿的所述橫向?qū)к墸銎鹬貦C(jī)單元的臺(tái)車(chē)包括用于提升所述載荷或所述載荷組的提升裝置(22)。此外，所述吊桿(10)的橫向?qū)к?13)布置在所述高架導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(2)的所述縱向?qū)к?6)的下面。這樣，臺(tái)車(chē)可以沿著橫向?qū)к墰](méi)有任何阻礙地前后移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G63/00GK101472816SQ200780022893
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者A·德容, A·謝爾森, L·烏格維格, M·A·喬丹 申請(qǐng)人:Apm終端管理有限公司