專利名稱：一種改良的自動碼垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及涂料、油墨、油脂、瀝青行業(yè)的自動堆垛設備，具體為一種改 良的自動碼垛機。
(二)
背景技術：
目前，灌裝加工中，為了使用方便，節(jié)省空間，降低勞動強度，提高中轉(zhuǎn) 效率，將灌裝封口后的容器直接堆放到標準托盤上，然后用叉車進行裝卸，大 大降低勞動強度，提高裝卸效率。目前將灌裝封口后的容器放置到托盤上這一 工序，還沒有完全實現(xiàn)自動化，還處于落后的人工或半自動化操作，勞動強度 高，效率低。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種改良的自動碼垛機，其自動化程度高， 安全、可靠。
其技術方案是這樣的
其包括機架，其特征在于機架安裝有托盤傳送結構、容器自動分離及輸 送裝置，托盤傳送結構包括氣動升降驅(qū)動結構，在氣動升降驅(qū)動結構的上方， 機架的兩側部分別設置抓取結構；升降驅(qū)動結構包括移送結構、接收結構；容 器自動分離及輸送裝置設置于接收結構的側部，容器自動分離及輸送裝置的上 方設置移送升降結構，托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置、移送升降結 構通過控制器電控連接。
其進一步特征在于移送結構包括氣缸，所述氣缸安裝于所述機架，升降 臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，所述升降臺底部連接的導向柱插裝于所述機 架的導向孔，升降臺底部安裝有電機，所述電機的機軸套裝有鏈輪，所述鏈輪 通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條直接驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動滾輪 帶動輸送皮帶運轉(zhuǎn)，所述主動鏈輪、從動滾輪安裝于升降臺；接收結構包括氣 缸，所述氣缸安裝于機架，升降臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，升降臺底部
連接的導向柱插裝于機架的導向孔，升降臺的底部安裝有電機，電機通過鏈條 連接主動鏈輪，所述主動鏈輪套裝于主動輪軸，主動輪軸的兩端分別套裝有鏈 輪，鏈輪分別通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，所述從動鏈輪套裝于從動軸的兩端，在
所述鏈條的輸出側設置有行程開關，所述行程開關與所述電機電控連接；容器 自動分離及輸送裝置包括載入輸送道，載入輸送道的兩側分別設置側定位，在 所述輸送道的末端，每間隔一定的距離設置有端定位、側定位，端定位分別包 括傳感器、定位板，傳感器分別與氣缸電控連接，氣缸的活塞桿連接定位板； 側定位包括推板，推板與氣缸的活塞桿連接，載入輸送道的側部設置輸出輸送 道，輸出輸送道分布在所述接收機構的兩側，輸出輸送道包括電機，所述電機 驅(qū)動主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，所述從動鏈輪驅(qū)動同軸 鏈輪，同軸鏈輪與從動鏈輪分別套裝于傳動軸的兩端，同軸鏈輪和從動鏈輪分 別套裝有鏈條，所述鏈條的輸送方向與接收結構的輸送方向垂直；移送升降結 構包括橫梁，橫梁的底部兩側分別套裝于導柱，導柱安裝于機架，在機架的一 邊內(nèi)側安裝有齒條，驅(qū)動電機安裝于橫梁，電機的軸套裝有齒輪，齒輪與齒條 嚙合，橫梁上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接推板，推板安裝有導桿， 導桿穿過橫梁，推板的底部安裝有真空吸盤，吸盤通過管道連接真空閥。
將本發(fā)明用于灌裝封口后的容器自動碼垛，托盤傳送結構將容器送至升降 架的下方，容器自動分離及輸送裝置將封口后的容器運至真空吸盤的下方，通 過移送升降結構將容器送至托盤，直至堆滿完畢，輸送架將托盤輸出，整個過 程均采用自動化，方便、快捷，從而避免了人工托盤、堆垛勞動強度大、勞動 效率低的缺點。

圖1為本發(fā)明主視的結構示意圖(為了清楚表達電機27以及鏈輪29等之間的 關系，所以未表達鏈條44及驅(qū)動電機20之間的關系)； 圖2為圖1的俯視示意圖3為鏈條44及驅(qū)動電機20主視的結構示意圖。
具體實施例方式
見圖l、圖2、圖3，本發(fā)明包括機架37，機架37安裝有托盤傳送結構、
容器自動分離及輸送裝置，托盤傳送結構包括氣動升降驅(qū)動結構，在氣動升降
驅(qū)動結構的上方，機架37的兩側部分別設置抓取結構17;升降驅(qū)動結構包括移
送結構、接收結構，容器自動分離及輸送裝置設置于接收結構的側部，容器自 動分離及輸送裝置的上方設置移送升降結構，托盤傳送結構、容器自動分離及
輸送裝置、移送升降結構通過控制器電控連接。移送結構包括氣缸18，氣缸18 安裝于機架37，升降臺38安裝于氣缸18的活塞桿頂部，升降臺38底部連接的 導向柱19插裝于機架37的導向孔36，升降臺38底部安裝有電機34，電機34 的機軸套裝有鏈輪35，鏈輪35通過鏈條連接主動鏈輪33，主動鏈輪33直接驅(qū) 動滾輪31，滾輪31、滾輪16帶動輸送皮帶51運轉(zhuǎn)，主動鏈輪33、從動滾輪 16安裝于升降臺38;接收結構包括氣缸21 (圖l中未表達)，氣缸21安裝于機 架52，升降臺49安裝于氣缸21的活塞桿頂部，升降臺49底部連接的導向柱插 裝于機架52的導向孔(圖l中未表達，結構參照移送結構中的導向柱19、導向 孔36)，升降臺49的底部安裝有電機20,電機20通過鏈條50連接主動鏈輪(圖 中主動鏈輪被鏈條50遮住)，主動鏈輪套裝于主動輪軸43，主動輪軸43的兩端 分別套裝有鏈輪，鏈輪分別通過鏈條44驅(qū)動從動鏈輪，從動鏈輪套裝于從動軸 45的兩端，在鏈條44的輸出側設置有行程開關23，行程開關23與電機20電 控連接；容器自動分離及輸送裝置包括載入輸送道46，載入輸送道46的兩側分 別設置側定位，在輸送道46的末端，每間隔一定的距離設置有端定位、側定位， 端定位分別包括傳感器3、 5、 7、 9、 1、氣缸(圖1中被托盤22遮住)、定位板 4、 6、 8、 10，傳感器3、 5、 7、 9、 1分別與氣缸電控連接，氣缸的活塞桿連接 定位板4、 6、 8、 10;側定位包括推板ll，推板11與氣缸48的活塞桿連接， 載入輸送道的側部設置輸出輸送道，輸出輸送道分布在接收機構的兩側，輸出 輸送道包括電機27、鏈輪28，鏈輪28通過鏈條驅(qū)動鏈輪29，鏈輪29驅(qū)動同軸 鏈輪30，同軸鏈輪30與從動鏈輪26分別套裝于傳動軸39的兩端，同軸鏈輪 30與從動鏈輪26分別驅(qū)動鏈條54、 2，鏈條54、 2的輸送方向與接收結構的輸 送方向垂直；移送升降結構包括橫梁14，橫梁14的底部兩側分別套裝于導柱 40,導柱40安裝于機架53，在機架53的一邊內(nèi)側安裝有齒條32，驅(qū)動電機24 安裝于橫梁14，電機24的軸套裝有齒輪25，齒輪25與齒條32嚙合，橫梁14 上安裝有氣缸41，氣缸41的活塞桿的端部連接推板12，推板12安裝有導桿42， 導桿42穿過橫梁14，推板12的底部安裝有真空吸盤13，吸盤13通過管道連
接真空閥，15為電機安裝板。
下面結合附圖描述本發(fā)明的工作過程整落托盤放入托盤堆放區(qū)，開機后 滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，抓取 結構17將剩余托盤勾起，僅剩一個托盤22在皮帶輸送線上，通過氣缸18順導 向柱19下降帶動升降臺38下降，降到底；升降臺49整體升起，升到頂，鏈條 44與鏈條51到達同一目標高度位置后，同時啟動電機20、 34，皮帶51輸送托 盤，鏈條44接托盤，實現(xiàn)自動對接，空托盤22移動到位，行程開關23給信號， 自動停止皮帶51輸送及鏈條44，輸送氣缸18升起、氣缸21下降分別回到初始 位置，等待堆垛。載入輸送道46運送容器，當傳感器3檢測到有容器時，定位 板4伸出，當傳感器5檢測到有容器時，定位板6伸出，當7檢測到有容器時， 定位板8伸出，當9檢測到有容器時，定位板10伸出，氣缸48推動推板11, 將容器推在同一直線上，將等待區(qū)的容器排整齊，與此同時，氣缸41帶動真空 吸盤13下行，將容器吸住后再上行，到達行程后電機24動作，電機24通過齒 輪25帶動橫梁14沿齒條34移動到接收機構的上方，氣缸41動作，帶動真空 吸盤13下行，將容器置于升降臺49上，然后再上行到設定的高度，電機24動 作，回程，如此循環(huán)往復，直至將升降臺推滿，然后電機27動作，帶動輸送道 26、 30動作，將裝有容器的托盤送出。圖1中Al、 A2、 A3、 A4、 Cl、 C2、 C3為 行程開關；圖l、圖2中的箭頭分別代表輸送方向。
權利要求
1、一種改良的自動碼垛機，其包括機架，其特征在于機架安裝有托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置，托盤傳送結構包括氣動升降驅(qū)動結構，在氣動升降驅(qū)動結構的上方，機架的兩側部分別設置抓取結構；升降驅(qū)動結構包括移送結構、接收結構；容器自動分離及輸送裝置設置于接收結構的側部，容器自動分離及輸送裝置的上方設置移送升降結構，托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置、移送升降結構通過控制器電控連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述一種改良的自動碼垛機，其特征在于移送結構包括氣缸，所述氣缸安裝于所述機架，升降臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，所 述升降臺底部連接的導向柱插裝于所述機架的導向孔，升降臺底部安裝有電機， 所述電機的機軸套裝有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪 通過鏈條直接驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動滾輪帶動輸送皮帶運轉(zhuǎn)，所述主動鏈輪、從 動滾輪安裝于升降臺。
3、 根據(jù)權利要求2所述一種改良的自動碼垛機，其特征在于所述接收結 構包括氣缸，所述氣缸安裝于機架，升降臺安裝于所述氣缸的活塞桿頂部，升 降臺底部連接的導向柱插裝于機架的導向孔，升降臺的底部安裝有電機，電機 通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪套裝于主動輪軸，主動輪軸的兩端分別 套裝有鏈輪，鏈輪分別通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪，所述從動鏈輪套裝于從動軸的 兩端，在所述鏈條的輸出側設置有行程開關，所述行程開關與所述電機電控連 接。
4、 根據(jù)權利要求3所述一種改良的自動碼垛機，其特征在于容器自動分 離及輸送裝置包括載入輸送道，載入輸送道的兩側分別設置側定位，在所述輸 送道的末端，每間隔一定的距離設置有端定位、側定位，端定位分別包括傳感 器、定位板，傳感器分別與氣缸電控連接，氣缸的活塞桿連接定位板；側定位 包括推板，推板與氣缸的活塞桿連接。
5、 根據(jù)權利要求4所述一種改良的自動碼垛機，其特征在于所述載入輸 送道的側部設置輸出輸送道，輸出輸送道分布在所述接收機構的兩側，輸出輸 送道包括電機，所述電機驅(qū)動主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪， 所述從動鏈輪驅(qū)動同軸鏈輪，同軸鏈輪與從動鏈輪分別套裝于傳動軸的兩端， 同軸鏈輪和從動鏈輪分別套裝有鏈條，所述鏈條的輸送方向與接收結構的輸送 方向垂直。
6、根據(jù)權利要求5所述一種改良的自動碼垛機，其特征在于移送升降結 構包括橫梁，橫梁的底部兩側分別套裝于導柱，導柱安裝于機架，在機架的一 邊內(nèi)側安裝有齒條，驅(qū)動電機安裝于橫梁，電機的軸套裝有齒輪，齒輪與齒條 嚙合，橫梁上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿的端部連接推板，推板安裝有導桿， 導桿穿過橫梁，推板的底部安裝有真空吸盤，吸盤通過管道連接真空閥。
全文摘要
本發(fā)明為一種改良的自動碼垛機。其自動化程度高，安全、可靠。其包括機架，其特征在于機架安裝有托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置，托盤傳送結構包括氣動升降驅(qū)動結構，在氣動升降驅(qū)動結構的上方，機架的兩側部分別設置抓取結構；升降驅(qū)動結構包括移送結構、接收結構；容器自動分離及輸送裝置設置于接收結構的側部，容器自動分離及輸送裝置的上方設置移送升降結構，托盤傳送結構、容器自動分離及輸送裝置、移送升降結構通過控制器電控連接。
文檔編號B65G47/91GK101337588SQ200810021708
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權日2008年8月7日
發(fā)明者鄭興林 申請人:朱耀明