專利名稱：一種皮帶跑偏的自調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種調(diào)整輸送皮帶跑偏的裝置，特別涉及一種在使用 皮帶輸送散裝物料時(shí)可自動(dòng)調(diào)整皮帶跑偏的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，礦粉、礦石等散裝粉料或塊狀物料主要通過皮帶運(yùn)輸 機(jī)的各轉(zhuǎn)運(yùn)溜槽進(jìn)行輸送。在使用過程中散裝物料由于在溜槽內(nèi)積料或雨 天料濕，會(huì)造成落料口堵塞，使原先的落料點(diǎn)位置發(fā)生變化，造成物料不 能準(zhǔn)確落到輸送皮帶的中間，最終導(dǎo)致輸送皮帶跑偏，從而影響連續(xù)輸送 作業(yè)。
此外，皮帶機(jī)轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對皮帶的跑偏也具有非常大的 影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考 慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對高度，相對高度越低，物料的水平速度 分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時(shí)物料也很難居中而產(chǎn)生偏 斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦 然。
皮帶跑偏的后果輕則使輸送的物料散落，重則可能使皮帶巻起并脫離 機(jī)架，從而造成重大事故。因此，在物料輸送過程中及時(shí)檢測并調(diào)整皮帶 跑偏意義重大。
然而，目前原料落料點(diǎn)不正導(dǎo)致皮帶跑偏的調(diào)整辦法通常是停止設(shè)備 作業(yè)，采用人工清理溜槽的積料來修正落料點(diǎn)，以人工調(diào)節(jié)皮帶的跑偏。 這樣既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，且一旦設(shè)備重新運(yùn)轉(zhuǎn)，仍需要人工監(jiān)控，由于送料的 工作環(huán)境往往比較惡劣，這對工作人員的健康和安全都存有極大隱患。而 對于轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的送料皮帶跑偏，依靠人工監(jiān)控是防不勝防的，因此目前只 能通過在落料點(diǎn)處的皮帶兩邊增設(shè)活絡(luò)輥、檔棍以及各種電子設(shè)備來監(jiān)控 并防止皮帶脫離，然而這種方式也會(huì)增加對送料皮帶的磨損，且制造成本
3較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種問題，提供了一種 皮帶跑偏的自調(diào)整裝置，并將其設(shè)置在物料的落料點(diǎn)處，以在物料下落發(fā) 生偏斜時(shí)自動(dòng)改變物料的下落方向和位置，從而實(shí)現(xiàn)在皮帶運(yùn)送過程中自 動(dòng)糾正皮帶跑偏的目的。
為此，本發(fā)明提供的皮帶跑偏的自調(diào)整裝置包括檢測皮帶跑偏的檢測 機(jī)構(gòu)，和調(diào)整皮帶跑偏的自調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)為一連桿機(jī) 構(gòu)，典型地為一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其包括分別在皮帶兩側(cè)與皮帶機(jī)的溜 槽口樞轉(zhuǎn)連接的連桿，以及分別與所述連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接并滑動(dòng)安裝 于皮帶機(jī)架上的活動(dòng)支架，還包括對稱設(shè)置在皮帶上方并靠近皮帶內(nèi)側(cè)的 兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板分別與所述連桿連接。
此外，至少兩個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)分別在皮帶的兩側(cè)對稱地固定安裝在所 述活動(dòng)支架上，并高于皮帶橫截面的最高水平位置，用以在皮帶發(fā)生跑偏 時(shí)，有效地通過該檢測機(jī)構(gòu)與皮帶外側(cè)邊緣的觸碰來檢測皮帶跑偏現(xiàn)象。
優(yōu)選地，所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)擋板和所述連桿之間
的推動(dòng)桿，該推動(dòng)桿分別與調(diào)節(jié)擋板和連桿彼此互相樞轉(zhuǎn)連接，且所述調(diào) 節(jié)擋板與所述溜槽口的內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)連接。
進(jìn)一步地，在所述皮帶機(jī)架上設(shè)置有與所述活動(dòng)支架相匹配的滑槽， 從而限制了活動(dòng)支架沿皮帶縱向方向的運(yùn)動(dòng)。
有利地，所述滑槽為固定于皮帶機(jī)架上方的可分離部件，該滑槽將所 述活動(dòng)支架包覆在所述滑槽和皮帶機(jī)架之間，目的是為了進(jìn)一步限制活動(dòng) 支架沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)范圍，從而避免該活動(dòng)支架與皮帶下方設(shè)置的托輥 相接觸。
優(yōu)選地，將所述檢測機(jī)構(gòu)朝向皮帶方向傾斜設(shè)置，用以更迅速準(zhǔn)確地
與皮帶發(fā)生觸碰。該傾斜的角度不易過大，優(yōu)選為45°。 所述檢測機(jī)構(gòu)可選為各種用于皮帶機(jī)的常規(guī)擋輥。
可見，本發(fā)明提供的皮帶跑偏的自調(diào)整裝置的主要原理是利用皮帶 跑偏時(shí)產(chǎn)生的側(cè)推力及四連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)作用，使設(shè)置在自調(diào)整機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)擋板相應(yīng)地發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隨溜槽傳送的物料由此沿傾斜的調(diào)節(jié)擋板下落 到發(fā)生偏移的皮帶一側(cè)，并且該調(diào)節(jié)擋板還能夠?qū)⑵频牟糠治锪涎仄?跑偏的方向推回到皮帶中心，從而快捷簡易地改變物料的下落方向和物料 堆積的位置，有效地避免或減少了由于物料落料點(diǎn)不正引起的皮帶跑偏現(xiàn) 象；同時(shí)，保證了在皮帶的連續(xù)傳輸作業(yè)過程中有效地控制落料點(diǎn)，提高 了設(shè)備的連續(xù)作業(yè)率；此外，本發(fā)明的自調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、 幾乎不占據(jù)皮帶機(jī)以外的工作空間，且不需要額外的動(dòng)力和人工調(diào)節(jié)，大 大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了皮帶因跑偏引起的磨損，有效降低了物料輸送 中的損耗。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的示意性主視圖； 圖2為圖1所示實(shí)施方式中的局部放大示意性立體圖，示出了位于皮 帶右側(cè)的部分自調(diào)整裝置；
圖3a為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中連桿的示意性主視圖； 圖3b為圖3a所示連桿的側(cè)視圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中推動(dòng)桿的示意性主視圖； 圖5a為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中調(diào)節(jié)擋板的示意性主視圖； 圖5b為圖5a所示調(diào)節(jié)擋板的示意性側(cè)視圖。 附圖標(biāo)記說明
1皮帶
3皮帶機(jī)架
41溜槽口
43， 43'溜槽-調(diào)節(jié)擋板鏈接點(diǎn) 5, 5'擋輥
61， 61'連桿-溜槽鏈接點(diǎn) 63， 63'連桿-推動(dòng)桿鏈接點(diǎn) 71， 71'推動(dòng)桿-連桿鏈接點(diǎn) 8， 8'調(diào)節(jié)擋板
2托輥 4溜槽
42， 42'溜槽-連桿鏈接點(diǎn) 6， 6'連桿
62， 62'連桿-活動(dòng)支架鏈接點(diǎn) 7， 7'推動(dòng)桿
72， 72'推動(dòng)桿-調(diào)節(jié)擋板鏈接點(diǎn) 81， 81'調(diào)節(jié)擋板-溜槽鏈接點(diǎn)
82， 82'調(diào)節(jié)擋板-推動(dòng)桿鏈接點(diǎn)9活動(dòng)支架
具體實(shí)施例方式
為了更好地理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、功能和效果，現(xiàn)運(yùn)用以下較佳實(shí)施方 式并結(jié)合附圖，進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先參見圖l，用于輸送物料ll的皮帶機(jī)主要由皮帶l、皮帶l下方的
托輥2、置于托輥2底部的皮帶機(jī)架3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)和物料ll轉(zhuǎn)載 時(shí)使用的溜槽4組成。為了有效防止物料11到達(dá)溜槽4時(shí)，由于落料點(diǎn)不正 導(dǎo)致的皮帶l跑偏的現(xiàn)象，本發(fā)明的自調(diào)整裝置包括檢測皮帶l跑偏的檢測 機(jī)構(gòu)，和調(diào)整皮帶l跑偏的自調(diào)整機(jī)構(gòu)。
所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)可優(yōu)選設(shè)置為一連桿機(jī)構(gòu)，其包括分別在皮帶l兩側(cè) 通過連桿-溜槽鏈接點(diǎn)61， 61'和溜槽-連桿鏈接點(diǎn)42， 42'而與皮帶機(jī)的溜槽 口41樞轉(zhuǎn)連接的連桿6， 6'，以及分別與所述連桿6， 6'的另一端通過連桿-活動(dòng)支架鏈接點(diǎn)62， 62'而樞轉(zhuǎn)連接的活動(dòng)支架9，該活動(dòng)支架9可滑動(dòng)地安 裝于皮帶機(jī)架3上。由此，該自調(diào)整機(jī)構(gòu)就構(gòu)成了一個(gè)簡單的平面四連桿 機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，該自調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括對稱設(shè)置在皮帶l的上方并靠近皮帶 內(nèi)側(cè)的兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板8， 8'，這兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板8， 8'分別與所述連桿6， 6'連 接。
在一個(gè)實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)擋板8， 8'可以分別與所述連桿6， 6'固定連接。 在這種情況下，連桿6， 6'的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可相應(yīng)地帶動(dòng)固定于其上的調(diào)節(jié)擋板 8， 8'運(yùn)動(dòng)，從而借助于調(diào)節(jié)擋板8， 8'因連桿6， 6'轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生的傾斜將物 料的下落方向改變到朝向皮帶l跑偏的方向，并可借助于調(diào)節(jié)擋板8， 8'的 傾斜將部分已經(jīng)落到皮帶l上的偏移物料ll推回到皮帶l的中心。
在該優(yōu)選實(shí)施方式中，還可將調(diào)節(jié)擋板8， 8'分別與所述連桿6， 6'活動(dòng) 連接，即在所述調(diào)節(jié)擋板8， 8'和所述連桿6， 6'之間分別設(shè)置有推動(dòng)桿7， 7'，所述推動(dòng)桿7， 7'通過推動(dòng)桿-連桿鏈接點(diǎn)71， 71'和推動(dòng)桿-調(diào)節(jié)擋板鏈 接點(diǎn)72， 72'而分別與連桿6， 6'的連桿-推動(dòng)桿鏈接點(diǎn)63， 63'和調(diào)節(jié)擋板8， 8'的調(diào)節(jié)擋板-推動(dòng)桿鏈接點(diǎn)82， 82'相互樞轉(zhuǎn)連接，以此來增加調(diào)節(jié)擋板8， 8'傾斜的幅度范圍，這就有必要將調(diào)節(jié)擋板8， 8'分別通過調(diào)節(jié)擋板-溜槽鏈
6接點(diǎn)81， 81'而與設(shè)置在靠近所述溜槽口41內(nèi)側(cè)的溜槽-調(diào)節(jié)擋板鏈接點(diǎn)43， 43'樞轉(zhuǎn)連接，這樣設(shè)置的另一優(yōu)點(diǎn)是直接從物料ll的最初下落點(diǎn)就開始調(diào) 節(jié)物料ll的下落方向，減少了物料下落后改變物料位置所需的額外動(dòng)力。
在該優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置有兩個(gè)檢測機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)檢測機(jī)構(gòu)可選為 用于皮帶機(jī)的各種擋輥5， 5'，將它們分別在皮帶l的兩側(cè)對稱地固定安裝 在所述活動(dòng)支架9上，并高于皮帶l的橫截面的最高水平位置，以在皮帶發(fā) 生跑偏時(shí)，有效地通過擋輥5， 5'與皮帶外側(cè)邊緣的觸碰來檢測皮帶跑偏現(xiàn) 象。所述固定安裝可以通過焊接或螺紋固定的方式來實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選在活動(dòng)支 架9上設(shè)置多個(gè)均布的螺紋孔，使得能夠根據(jù)皮帶1的寬度適當(dāng)調(diào)節(jié)擋輥5， 5'的位置以擴(kuò)大使用范圍。為了使各部件加工容易且易于安裝，還可考慮 將活動(dòng)支架9采用如圖2所示的槽鋼來制造。另外，也可根據(jù)皮帶跑偏的程 度以及所運(yùn)送物料的重量設(shè)置多于兩個(gè)的擋輥，從而能夠及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行 檢測并將較大的側(cè)推力傳遞到自調(diào)整機(jī)構(gòu)中。
為了限制活動(dòng)支架9在皮帶1縱向方向上的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明在皮帶機(jī)架3 上設(shè)置有與活動(dòng)支架9相匹配的滑槽10。在一個(gè)實(shí)施方式中，該滑槽10可 以直接在皮帶機(jī)架3的上方加工形成。而在該優(yōu)選實(shí)施方式中，可將滑槽 IO設(shè)置為固定于皮帶機(jī)架上方的可分離部件，如圖2所示，該滑槽10將所 述活動(dòng)支架9包覆在滑槽10和皮帶機(jī)架3 (圖2未示出)之間，以進(jìn)一步限 制活動(dòng)支架9沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)范圍，從而避免該活動(dòng)支架9與皮帶1下方 設(shè)置的托輥2相接觸。該滑槽10與皮帶機(jī)架3之間的連接固定優(yōu)選可分離的 螺紋連接，以便于活動(dòng)支架9的嵌入。
本發(fā)明優(yōu)選將擋輥5， 5'朝向皮帶1的方向傾斜設(shè)置，以擴(kuò)大其與皮帶l 的觸碰范圍，如圖1和2所示。該傾斜的角度優(yōu)選為45。。
參見圖1并結(jié)合圖2，本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施方式的工作原理主要是有效利 用皮帶1跑偏時(shí)產(chǎn)生的側(cè)推力推動(dòng)擋輥5， 5'，從而使與擋輥5， 5'固定連接 的活動(dòng)支架9在滑槽10內(nèi)滑動(dòng)，由此借助于連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)自調(diào)整機(jī)構(gòu)， 其詳細(xì)工作過程如下
當(dāng)物料11到達(dá)溜槽4，并在溜槽口41處落料時(shí)由于物料落料點(diǎn)不正導(dǎo) 致皮帶l往右邊跑偏的情況下，皮帶1跑偏后與右邊的擋輥5相抵觸，擋輥5 因皮帶1的推力作用帶動(dòng)活動(dòng)支架3向右運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)左邊的連桿6'向右運(yùn)動(dòng)，由于連桿6'借助于連桿-溜槽鏈接點(diǎn)61'與溜槽4樞轉(zhuǎn)連接，連桿6' 的向右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致與其樞轉(zhuǎn)連接的推動(dòng)桿7'向右運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而推動(dòng)通過調(diào)節(jié) 擋板-溜槽鏈接點(diǎn)81'與溜槽口41內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)連接的調(diào)節(jié)擋板8'的向右方向的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將物料ll下落的方向改變?yōu)槌蚱芷姆较?即右 側(cè))，使物料ll再次下落到居于皮帶l的中間，最終使皮帶l運(yùn)行時(shí)始終處 于皮帶機(jī)的中心位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)并糾正皮帶跑偏方向的功能。在皮 帶l向相反方向跑偏時(shí)，該自調(diào)整裝置的工作方向相反。
為了更清楚地理解本發(fā)明各部件的具體結(jié)構(gòu)，圖3a-5b示出了幾個(gè)主要 部件，其中由于本發(fā)明自調(diào)整結(jié)構(gòu)為對稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)，在此只示出位于皮 帶l右側(cè)的部件。圖3a-3b分別從兩個(gè)側(cè)面示出了連桿6的結(jié)構(gòu)?？梢钥闯?， 連桿6的鏈接點(diǎn)61， 62， 63可以設(shè)置為吊環(huán)形式，相應(yīng)地，與其樞轉(zhuǎn)連接 的鏈接點(diǎn)也可設(shè)置為吊環(huán)形式，例如圖4所示的推動(dòng)桿7的鏈接點(diǎn)71， 72， 從而可借助于各種常規(guī)的連接件(如銷)來實(shí)現(xiàn)各部件之間的樞轉(zhuǎn)連接。 同樣地，圖5a-5b示出的調(diào)節(jié)擋板8的鏈接點(diǎn)結(jié)構(gòu)也可類似于連桿6或推動(dòng)桿 7的鏈接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，但為了穩(wěn)固其與溜槽口41內(nèi)側(cè)的連接，優(yōu)選設(shè)置至少兩 個(gè)鏈接點(diǎn)81，并優(yōu)選將這些鏈接點(diǎn)81設(shè)計(jì)為可通過例如活頁片來樞轉(zhuǎn)連接 的形式。應(yīng)該理解的是，溜槽4上的鏈接點(diǎn)以及活動(dòng)支架9上的鏈接點(diǎn)均可 采用吊環(huán)的形式或其他可選方式，在此就不再贅述。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上，然而可以理解，在本發(fā)明 的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對上述結(jié)構(gòu)作各種變化和改進(jìn)，但 都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述實(shí)施例的描述是例示性的而不是限制性 的，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求所確定。
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權(quán)利要求
1、一種皮帶跑偏的自調(diào)整裝置，其設(shè)置于輸送皮帶的落料點(diǎn)處，包括檢測皮帶跑偏的檢測機(jī)構(gòu)，和調(diào)整皮帶跑偏的自調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)為一連桿機(jī)構(gòu)，包括分別在皮帶兩側(cè)與皮帶機(jī)的溜槽口樞轉(zhuǎn)連接的連桿，以及分別與所述連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接并滑動(dòng)安裝于皮帶機(jī)架上的活動(dòng)支架，還包括對稱設(shè)置在皮帶上方并靠近皮帶內(nèi)側(cè)的兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板分別與所述連桿連接；在皮帶的兩側(cè)，至少兩個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)分別對稱地固定安裝在所述活動(dòng)支架上，并高于皮帶橫截面的最高水平位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)擋板和所述連桿之間，并彼此互相樞轉(zhuǎn)連接的推動(dòng)桿，且所述調(diào)節(jié)擋板與所述溜槽口的內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述皮帶機(jī)架上設(shè)置有與所述活動(dòng)支架相匹配的滑槽。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述滑槽為固定于皮帶機(jī)架上方的可分離部件，該滑槽將所述活動(dòng)支架包覆在所述滑槽和皮帶機(jī)架之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)朝向皮帶方向傾斜設(shè)置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)為擋輥。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種皮帶跑偏的自調(diào)整裝置，其設(shè)置于輸送皮帶的落料點(diǎn)處，包括檢測皮帶跑偏的檢測機(jī)構(gòu)和調(diào)整皮帶跑偏的自調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，所述自調(diào)整機(jī)構(gòu)為一連桿機(jī)構(gòu)，包括分別在皮帶兩側(cè)與皮帶機(jī)的溜槽口樞轉(zhuǎn)連接的連桿，以及分別與所述連桿的另一端樞轉(zhuǎn)連接并滑動(dòng)安裝于皮帶機(jī)架上的活動(dòng)支架，還包括對稱設(shè)置在皮帶上方并靠近皮帶內(nèi)側(cè)的兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)擋板分別與所述連桿連接；在皮帶的兩側(cè)，至少兩個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)分別對稱地固定安裝在所述活動(dòng)支架上，并高于皮帶橫截面的最高水平位置。采用本發(fā)明的自調(diào)整裝置可自動(dòng)檢測并自行調(diào)節(jié)糾正跑偏的皮帶，保證了物料運(yùn)送的連續(xù)作業(yè)，且其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、不需要額外的動(dòng)力和人工調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B65G15/64GK101486408SQ200810032728
公開日2009年7月22日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者濤 姜, 王慧健, 斌 錢, 鮑俊軍 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司