專利名稱：一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作物無土栽培技術(shù)，特別是一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上 架裝置。
(二)
背景技術(shù)：
近年來，作物無土栽培技術(shù)的應(yīng)用獲得了飛速的發(fā)展，特別是氣霧栽培工業(yè)化生產(chǎn)裝 置的開發(fā)應(yīng)用，使作物無土栽培技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。氣霧栽培不僅能夠做到節(jié)約用地、 節(jié)約用水，而且由于霧化了的營養(yǎng)成分的均勻噴射和擴(kuò)散，使作物的根、莖、葉能夠獲得 對水、肥、氣、溫、光的最大需求，使作物無害化快速生長，不僅大大提高了產(chǎn)量，而且 實現(xiàn)了作物的綠色生產(chǎn)。目前存在的問題是在氣霧栽培工業(yè)化生產(chǎn)裝置中，由于生長盤的 數(shù)量巨大，裝卸生長盤不僅帶來體力繁重的人工操作，而且使生產(chǎn)效率大大降低。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、維修方便、制 造成本低、能避免體力繁重的人工操作和大大提高生產(chǎn)效率的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移 動式生長盤上架裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案-
一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在于由框架、升降平 臺機(jī)構(gòu)、生長盤輸送機(jī)構(gòu)、生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述框架是由立柱和橫梁構(gòu) 成的矩形立體框架結(jié)構(gòu)；所述升降平臺機(jī)構(gòu)由四根螺桿、升降平臺和動力傳動部分a組成， 可轉(zhuǎn)動的四根螺桿為升降平臺的升降導(dǎo)軌，其分別立于框架的四角并通過螺桿座與框架固 定，升降平臺的四角設(shè)有四個帶有內(nèi)螺紋的升降腳，螺桿從升降腳中心穿過并與其內(nèi)螺紋 相嚙合，通過動力傳動部分a使升降平臺沿4根螺桿升降；所述生長盤輸送機(jī)構(gòu)由大傳送
帶、小傳送帶和動力傳動部分b組成，大傳送帶將生長盤輸送到升降平臺，小傳送帶將生
長盤輸送到推進(jìn)平臺，通過動力傳動部分b使大傳送帶和小傳送帶同步運轉(zhuǎn)；所述生長盤
推進(jìn)機(jī)構(gòu)由臺架、推進(jìn)器、正面立板、上架滑道和動力傳動部分c組成，臺架為由上、下
平板和立板組成的箱體結(jié)構(gòu)并與升降平臺固定，推進(jìn)器通過頂桿將生長盤推進(jìn)上架滑道，
正面立板固定于臺架的上平板上保證生長盤正面定位，通過動力傳動部分c將電機(jī)的轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)換為頂桿的移動；所述移動機(jī)構(gòu)包括與移動方向一致的兩條平行的軌道和4個安裝在框
架底部橫梁上的腳輪。
所述動力傳動部分a包括電機(jī)a、蝸輪減速器a、四個傳動軸和四組傘形齒輪組，電 機(jī)a帶動蝸桿a、蝸輪a轉(zhuǎn)動，通過主傳動軸帶動其兩端的小傘輪并通過嚙合帶動大傘輪 轉(zhuǎn)動，大傘輪通過嚙合再帶動與其呈垂直設(shè)置的小傘輪轉(zhuǎn)動，通過傳動軸和傘形齒輪組的 聯(lián)動使位于框架四角的四個大傘輪同步轉(zhuǎn)動，大傘輪的中心與升降平臺機(jī)構(gòu)的螺桿固定連 接，大傘輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動，四根螺桿的同步轉(zhuǎn)動通過升降腳的內(nèi)螺紋帶動升降平臺升降。
所述大傳送帶包括臂梁、傳送帶a、轉(zhuǎn)輪a、鏈輪a、支撐輪和定位桿，傳送帶a上 固定有間距相同的隔板且間距的大小與生長盤的寬度相配合，鏈輪a通過轉(zhuǎn)輪a帶動傳送 帶a運轉(zhuǎn)，大傳送帶的一端與升降平臺固定，另一端通過支撐輪與地面相接，大傳送帶定 位后利用定位桿通過定位銷與框架固定。
所述小傳送帶包括傳送帶b、轉(zhuǎn)輪b、鏈輪b和側(cè)面立板，鏈輪b通過轉(zhuǎn)輪b帶動傳 送帶b運轉(zhuǎn)，側(cè)面立板固定于小傳送帶的兩側(cè)保證生長盤側(cè)面定位。
所述動力傳動部分b包括電機(jī)b、蝸輪減速器b和鏈輪傳動，電機(jī)b帶動蝸桿b、蝸 輪b轉(zhuǎn)動，同時帶動與蝸輪b同軸的主鏈輪b轉(zhuǎn)動，主鏈輪b通過鏈條b帶動與小傳送帶 的轉(zhuǎn)輪b同軸的鏈輪b轉(zhuǎn)動并使小傳送帶運轉(zhuǎn)，同時小傳送帶的鏈輪b通過鏈條a帶動與 大傳送帶的轉(zhuǎn)輪a同軸的鏈輪a轉(zhuǎn)動并使大傳送帶運轉(zhuǎn)，小傳送帶的轉(zhuǎn)輪b和動力傳動部 分均與升降平臺固定。
所述推進(jìn)器由器座、圓型齒條、頂桿、彈簧和推板構(gòu)成并通過器座與臺架的上平板固 定，圓型齒條上設(shè)有定位槽，其與固定在器座端部的定位銷配合使圓型齒條只能沿器座的 內(nèi)孔作橫向滑動，頂桿的一端插入圓型齒條的中心孔內(nèi)，另一端固定有推板，頂桿在圓型 齒條的中心孔內(nèi)設(shè)置的彈簧以及推板前端固定的軟墊均對推進(jìn)動作起緩沖作用；在推板推 進(jìn)的最前部位和圓型齒條后退的最后部位分別設(shè)有觸動開關(guān)a、 b以改變電機(jī)c的轉(zhuǎn)動方 向；在正面立板上設(shè)有觸動開關(guān)c以實現(xiàn)生長盤輸送和推進(jìn)的聯(lián)動。
所述上架滑道為平行條軌設(shè)置，條軌的數(shù)量為單排生長盤數(shù)量加l，條軌間距為使生 長盤的支撐邊板架在上架軌道上。
所述動力傳動部分c包括電機(jī)c、蝸輪減速器c和鏈輪傳動，固定在臺架下平板上的 電機(jī)c帶動蝸桿c、蝸輪c轉(zhuǎn)動，同時帶動與蝸輪c同軸的主鏈輪c轉(zhuǎn)動，主鏈輪c通過 鏈條c帶動與大鏈輪c同軸的齒輪c轉(zhuǎn)動，齒輪c帶動圓型齒條移動并使頂桿向前推進(jìn)。
本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、維修方便、制造成本低；由于生長盤采用自 動上架，不僅能擺脫體力繁重的人工操作，而且便于規(guī)范化管理，從而大大提高生產(chǎn)效率; 該裝置與設(shè)置生長盤自動輸送機(jī)構(gòu)的氣霧栽培工業(yè)化生產(chǎn)裝置結(jié)合使用，可實現(xiàn)在氣霧立 體栽培生產(chǎn)中生長盤上、下架的自動化。


圖l為本上架裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本上架裝置生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)A放大圖。
圖中l(wèi).框架 2.立柱 3.橫梁 4.螺桿 5.升降平臺
7.升降腳 8.電機(jī)a 9.蝸桿a 10.蝸輪a ll.主傳動軸
14.大傳送帶 15.小傳送帶 16臂梁
19.鏈輪a20.支撐輪 21.定位桿
24.定位銷 25.傳送帶b 26.轉(zhuǎn)輪b
29電機(jī)b 30.蝸輪減速器b 31.蝸桿b
5
13.大傘輪 18.轉(zhuǎn)輪a 23.生長盤 28.側(cè)面立板
6.螺桿座 12a、 b.小傘輪 17.傳送帶a 22.隔板 27.鏈輪b 32.蝸輪b33.主鏈輪b34.鏈條b35.鏈條a36.臺架37.正面立板
38.上架滑道39.上平板40.下平板41.立板42.器座
43.圓型齒條4.頂桿45.彈簧46.推板47.定位槽
48.定位銷49.軟墊50.電機(jī)c51.蝸桿c52.蝸輪c
53.主鏈輪c54.鏈條c55.大鏈輪c56.齒輪c57.觸動開關(guān)a
58.觸動開關(guān)b59.觸動開關(guān)c60.軌道61.腳輪
具體實施例方式
實施例h
一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，如圖1所示，包括框架l、升 降平臺機(jī)構(gòu)、生長盤輸送機(jī)構(gòu)、生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)；所述框架1是由立柱2和橫 梁3構(gòu)成的矩形立體框架結(jié)構(gòu)；所述升降平臺機(jī)構(gòu)由四根螺桿4、升降平臺5和動力傳動 部分a組成，可轉(zhuǎn)動的四根螺桿4為升降平臺5的升降導(dǎo)軌，其分別立于框架1的四角并 通過螺桿座6與框架1固定，升降平臺5的四角設(shè)有四個帶有內(nèi)螺紋的升降腳7，螺桿4 從升降腳7中心穿過并與其內(nèi)螺紋相嚙合；動力傳動部分a包括電機(jī)a8、蝸輪減速器a、 四個傳動軸和四組傘形齒輪組，電機(jī)a8帶動蝸桿a9、蝸輪a10轉(zhuǎn)動，通過主傳動軸11 帶動其兩端的小傘輪al2a并通過嚙合帶動大傘輪13轉(zhuǎn)動，大傘輪13通過嚙合再帶動與 其呈垂直設(shè)置的小傘輪bl2b轉(zhuǎn)動，通過傳動軸和傘形齒輪組的聯(lián)動使位于框架1四角的 四個大傘輪13同步轉(zhuǎn)動，大傘輪13的中心與升降平臺機(jī)構(gòu)的螺桿4固定連接，大傘輪 13帶動螺桿4轉(zhuǎn)動，四根螺桿的同步轉(zhuǎn)動通過升降腳7的內(nèi)螺紋帶動升降平臺5升降。 所述生長盤輸送機(jī)構(gòu)由大傳送帶14、小傳送帶15和動力傳動部分b組成；大傳送帶13 包括臂梁16、傳送帶al7、轉(zhuǎn)輪al8、鏈輪a19、支撐輪20和定位桿21，傳送帶a17上 固定有間距相同的隔板22且間距的大小與生長盤23的寬度相配合，鏈輪a19通過轉(zhuǎn)輪 al8帶動傳送帶al7運轉(zhuǎn)，大傳送帶14的一端與升降平臺5固定，另一端通過支撐輪20 與地面相接，大傳送帶14定位后利用定位桿21通過定位銷24與框架1固定；小傳送帶 15包括傳送帶b25、轉(zhuǎn)輪b26、鏈輪b27和側(cè)面立板28，鏈輪b27通過轉(zhuǎn)輪b26帶動傳送 帶b25運轉(zhuǎn)，側(cè)面立板28固定于小傳送帶15的兩側(cè)保證生長盤23側(cè)面定位；動力傳動 部分b包括電機(jī)b29、蝸輪減速器b30和鏈輪傳動，電機(jī)b29帶動蝸桿b31、蝸輪b32轉(zhuǎn) 動，同時帶動與蝸輪b32同軸的主鏈輪b33轉(zhuǎn)動，主鏈輪b33通過鏈條b34帶動與小傳送 帶15的轉(zhuǎn)輪b26同軸的鏈輪b27轉(zhuǎn)動并使小傳送帶運轉(zhuǎn)，同時小傳送帶的鏈輪b27通過 鏈條a35帶動與大傳送帶的轉(zhuǎn)輪a18同軸的鏈輪a19轉(zhuǎn)動并使大傳送帶14運轉(zhuǎn)，小傳送 帶15的轉(zhuǎn)輪b26和動力傳動部分均與升降平臺5固定。所述生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)A，如圖2 所示，由臺架36、推進(jìn)器、正面立板37、上架滑道38和動力傳動部分c組成，臺架為由 上、下平板39、 40和立板41組成的箱體結(jié)構(gòu)并與升降平臺5固定，所述推進(jìn)器由器座 42、圓型齒條43、頂桿44、彈簧45和推板46構(gòu)成并通過器座42與臺架36的上平板39 固定，圓型齒條上設(shè)有定位槽47，其與固定在器座42端部的定位銷48配合使圓型齒條
43只能沿器座42的內(nèi)孔作橫向滑動，頂桿44的一端插入圓型齒條43的中心孔內(nèi)，另一 端固定有推板46，頂桿44在圓型齒條43的中心孔內(nèi)設(shè)置的彈簧45以及推板46前端固 定的軟墊49均對推進(jìn)動作起緩沖作用，正面立板37固定于臺架36的上平板39上保證生 長盤正面定位，上架滑道38為平行條軌設(shè)置，條軌的數(shù)量為單排生長盤數(shù)量加1，條軌 間距為使生長盤的支撐邊板架在上架軌道38上，動力傳動部分c包括電機(jī)c50、蝸輪減 速器c和鏈輪傳動，固定在臺架36下平板40上的電機(jī)c50帶動蝸桿c51、蝸輪c52轉(zhuǎn)動， 同時帶動與蝸輪c52同軸的主鏈輪c53轉(zhuǎn)動，主鏈輪c53通過鏈條c54帶動與大鏈輪c55 同軸的齒輪c56轉(zhuǎn)動，齒輪c56帶動圓型齒條43移動并使頂桿44向前推進(jìn)，在推板46 推進(jìn)的最前部位和圓型齒條43后退的最后部位分別設(shè)有觸動開關(guān)a、 b 57、 58以改變電 機(jī)c50的轉(zhuǎn)動方向，在正面立板37上設(shè)有觸動開關(guān)c59 (見圖l)以實現(xiàn)生長盤輸送和推 進(jìn)的聯(lián)動；所述移動機(jī)構(gòu)包括與移動方向一致的兩條平行的軌道60和四個安裝在框架底 部橫梁上的腳輪61。
權(quán)利要求
1.一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在于由框架、升降平臺機(jī)構(gòu)、生長盤輸送機(jī)構(gòu)、生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述框架是由立柱和橫梁構(gòu)成的矩形立體框架結(jié)構(gòu)；所述升降平臺機(jī)構(gòu)由四根螺桿、升降平臺和動力傳動部分a組成，可轉(zhuǎn)動的四根螺桿為升降平臺的升降導(dǎo)軌，其分別立于框架的四角并通過螺桿座與框架固定，升降平臺的四角設(shè)有四個帶有內(nèi)螺紋的升降腳，螺桿從升降腳中心穿過并與其內(nèi)螺紋相嚙合，通過動力傳動部分a使升降平臺沿四根螺桿升降；所述生長盤輸送機(jī)構(gòu)由大傳送帶、小傳送帶和動力傳動部分b組成，大傳送帶將生長盤輸送到升降平臺，小傳送帶將生長盤輸送到推進(jìn)平臺，通過動力傳動部分b使大傳送帶和小傳送帶同步運轉(zhuǎn)；所述生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)由臺架、推進(jìn)器、正面立板、上架滑道和動力傳動部分c組成，臺架為由上、下平板和立板組成的箱體結(jié)構(gòu)并與升降平臺固定，推進(jìn)器通過頂桿將生長盤推進(jìn)上架滑道，正面立板固定于臺架的上平板上保證生長盤正面定位，通過動力傳動部分c將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為頂桿的移動；所述移動機(jī)構(gòu)包括與移動方向一致的兩條平行的軌道和4個安裝在框架底部橫梁上的腳輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在 于所述動力傳動部分a包括電機(jī)a、蝸輪減速器a、四個傳動軸和四組傘形齒輪組，電 機(jī)a帶動蝸桿a、蝸輪a轉(zhuǎn)動，通過主傳動軸帶動其兩端的小傘輪并通過嚙合帶動大傘輪 轉(zhuǎn)動，大傘輪通過嚙合再帶動與其呈垂直設(shè)置的小傘輪轉(zhuǎn)動，通過傳動軸和傘形齒輪組的 聯(lián)動使位于框架四角的四個大傘輪同步轉(zhuǎn)動，大傘輪的中心與升降平臺機(jī)構(gòu)的螺桿固定連 接，大傘輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動，四根螺桿的同步轉(zhuǎn)動通過升降腳的內(nèi)螺紋帶動升降平臺升降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在 于所述大傳送帶包括臂梁、傳送帶a、轉(zhuǎn)輪a、鏈輪a、支撐輪和定位桿，傳送帶a上 固定有間距相同的隔板且間距的大小與生長盤的寬度相配合，鏈輪a通過轉(zhuǎn)輪a帶動傳送 帶a運轉(zhuǎn)，大傳送帶的一端與升降平臺固定，另一端通過支撐輪與地面相接，大傳送帶定 位后利用定位桿通過定位銷與與框架固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在 于所述小傳送帶包括傳送帶b、轉(zhuǎn)輪b、鏈輪b和側(cè)面立板，鏈輪b通過轉(zhuǎn)輪b帶動傳 送帶b運轉(zhuǎn)，側(cè)面立板固定于小傳送帶的兩側(cè)保證生長盤側(cè)面定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在 于所述動力傳動部分b包括電機(jī)b、蝸輪減速器b和鏈輪傳動，電機(jī)b帶動蝸桿b、蝸 輪b轉(zhuǎn)動，同時帶動與蝸輪b同軸的主鏈輪b轉(zhuǎn)動，主鏈輪b通過鏈條b帶動與小傳送帶 的轉(zhuǎn)輪b同軸的鏈輪b轉(zhuǎn)動并使小傳送帶運轉(zhuǎn)，同時小傳送帶的鏈輪b通過鏈條a帶動與 大傳送帶的轉(zhuǎn)輪a同軸的鏈輪a轉(zhuǎn)動并使大傳送帶運轉(zhuǎn)，小傳送帶的轉(zhuǎn)輪b和動力傳動部 分均與升降平臺固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在于所述推進(jìn)器由器座、圓型齒條、頂桿、彈簧和推板構(gòu)成并通過器座與臺架的上平板固 定，圓型齒條上設(shè)有定位槽，其與固定在器座端部的定位銷配合使圓型齒條只能沿器座的 內(nèi)孔作橫向滑動，頂桿的一端插入圓型齒條的中心孔內(nèi)，另一端固定有推板，頂桿在圓型 齒條的中心孔內(nèi)設(shè)置的彈簧以及推板前端固定的軟墊均對推進(jìn)動作起緩沖作用；在推板推 進(jìn)的最前部位和圓型齒條后退的最后部位分別設(shè)有觸動開關(guān)a、 b以改變電機(jī)C的轉(zhuǎn)動方 向；在正面立板上設(shè)有觸動開關(guān)c以實現(xiàn)生長盤輸送和推進(jìn)的聯(lián)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在于所述上架滑道為平行條軌設(shè)置，條軌的數(shù)量為單排生長盤數(shù)量加l，條軌間距為使生 長盤的支撐邊板架在上架軌道上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，其特征在于所述動力傳動部分C包括電機(jī)C、蝸輪減速器C和鏈輪傳動，固定在臺架下平板上的電機(jī)c帶動蝸桿c、蝸輪c轉(zhuǎn)動，同時帶動與蝸輪c同軸的主鏈輪c轉(zhuǎn)動，主鏈輪c通過 鏈條c帶動與大鏈輪c同軸的齒輪c轉(zhuǎn)動，齒輪c帶動圓型齒條移動并使頂桿向前推進(jìn)。
全文摘要
一種用于氣霧立體栽培生產(chǎn)的移動式生長盤上架裝置，由框架、升降平臺機(jī)構(gòu)、生長盤輸送機(jī)構(gòu)、生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；通過動力傳動使升降平臺沿4根螺桿升降；生長盤輸送機(jī)構(gòu)將生長盤由大傳送帶輸送到升降平臺，由小傳送帶輸送到推進(jìn)平臺；生長盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)器將推進(jìn)平臺上的生長盤推進(jìn)上架滑道；移動機(jī)構(gòu)包括兩條平行的軌道和四個安裝在框架底部的腳輪。本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、制造成本低；由于生長盤采用自動上架，可擺脫體力繁重的人工操作，便于規(guī)范化管理，大大提高生產(chǎn)效率；該裝置與設(shè)置生長盤自動輸送機(jī)構(gòu)的氣霧栽培工業(yè)化生產(chǎn)裝置結(jié)合使用，可實現(xiàn)在氣霧立體栽培生產(chǎn)中生長盤上、下架的自動化。
文檔編號B65G15/30GK101336607SQ20081005408
公開日2009年1月7日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者慕山君 申請人:慕山君