專利名稱：帶有壓力檢測(cè)的電子元件取出與置放裝置及壓力檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種電子元件取出與置放裝置，尤 指 一 種帶有接觸壓力檢測(cè)的電子元件取出與置放裝 置。尤其是，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種電子元件取出及 置放的接觸壓力檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
按電子元件，例如集成電路(IC)或芯片(chip)
制成后，通常須要經(jīng)過(guò)測(cè)試后，以確保電子元件的品
質(zhì)，方能兀成后續(xù)包裝出貨作業(yè)
而目U述具有測(cè)試與包裝的自動(dòng)化機(jī)械，亦即業(yè)界
所熟知的電子元件測(cè)試與包裝機(jī)，該測(cè)試與幫裝機(jī)依
據(jù)電子元件的傳送方式可概分為圓形傳送和直線傳送
兩種機(jī)臺(tái)5而不論何種傳送方式，通常電子元件是由取出與置放裝置的推桿
由制程站逐步移載至下
如圖1所示，乃現(xiàn)有
試與包裝機(jī)的示息圖，其
分割器20該分割器2
盤30旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)盤3
置放裝置的推桿40穿越
有多個(gè)吸嘴構(gòu)件50 ，而
設(shè)有推桿40，該推桿
其可隨旋轉(zhuǎn)盤30同步旋
方的吸嘴構(gòu)件50得以如
取或置放一電子元件7 0
站
如圖3所示，該升降
0下移，并壓擎其下方知
件70吸取或置放在該制
試或成叩包裝
惟、' 目ij述電子元件測(cè)試
于測(cè)試或包裝的過(guò)程中，
在取出或置放電子元件時(shí)
撞，而造成電子元件外觀
制程因素的不良p 叩
底部的吸嘴構(gòu)件所吸取，并
制程站
圓形傳送型式的電子元件測(cè)
是在 一 機(jī)臺(tái)10的上設(shè)有一
0可令其上方所樞接的旋轉(zhuǎn)
0周緣供電子元件取出與
，其中該旋轉(zhuǎn)盤30周緣設(shè)
各吸嘴構(gòu)件50上方則對(duì)應(yīng)
40上端樞接-一升降盤6 0 ，轉(zhuǎn)并升降，使旋轉(zhuǎn)盤30下
圖2所示于制程站80吸
，并可逐步移載至下一制程
盤6 0下降時(shí)，可令推桿4
悉嘴構(gòu)件50>而將電子元
程站8 0，以便進(jìn)行功能測(cè)
與包裝機(jī)的顯著缺點(diǎn)在于，
該推桿40與吸嘴構(gòu)件5 0
，常因推桿的壓力不當(dāng)或碰
或內(nèi)部的受損雙而造成非
6而 一 般在電子元件于某些制程站中，例如入料站、 定中心站、極性方向判別站、旋轉(zhuǎn)站、測(cè)試站、分料 盒站、封裝站，及溢料排除站等均需接觸壓力的檢測(cè) 與控制，否則將會(huì)造成電子元件外觀或內(nèi)部受損。而 此種細(xì)微的損傷在檢測(cè)或包裝的過(guò)程中，若未被檢測(cè) 并經(jīng)由包裝出貨，往往造成電子元件的制造商面臨退 貨的損失，甚至造成商譽(yù)的受損，而亟待改善。
有鑒于此，本發(fā)明申請(qǐng)人本于多年來(lái)從事電子元 件測(cè)試與包裝機(jī)設(shè)計(jì)與產(chǎn)銷的經(jīng)驗(yàn)，潛心研究，期能
克服已知電子元件取出與置放裝置的推桿因無(wú)壓力檢
測(cè)與控制，往往導(dǎo)致電子元件于測(cè)試或包裝時(shí)，因接
觸壓力高于電子產(chǎn)口 叩的壓力植，而令其外觀或內(nèi)部受
損的嚴(yán)重缺點(diǎn)、，經(jīng)再二實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，進(jìn)而發(fā)展出本發(fā)
明的帶有接角蟲壓力檢測(cè)的電子元件取出裝置及接觸
壓力檢測(cè)」方法"

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的百的及所增益的功效在于，該電子元件
取出與置放裝置的推桿適當(dāng)位置接裝 一 壓力感應(yīng)器，
例如荷重傳感益lo3 dc e 1ls)，以便設(shè)定—壓力值，
當(dāng)電子元件取出與置放裝置在取出或置放電子元件過(guò)
程中，因該推桿的下壓后的接觸壓力受到該壓力感應(yīng)腿 益的檢湖!J及控制，若有不正常壓力產(chǎn)生，使電子元件
有受損的疑慮時(shí)，可立即將該不良品的電子元件即
排除賃從而增加電子元件的良率，并減少因不良口 叩所
造成的商業(yè)損失
為達(dá)成目'j述的目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)手段是
提供種帶有壓力檢測(cè)的電子元件取出與置放裝置，
特征在于，其包括
一可升降的推桿，其上方具有 一 連接段，下方則
設(shè)有—壓挈件，該連接段與壓掣件間的適當(dāng)位置接裝
壓力感應(yīng)器，且該壓力感應(yīng)器與機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)
有線路的連接以及
一可移動(dòng)吸嘴構(gòu)件，其是接裝于一移動(dòng)件，并設(shè)
有位于該壓掣件下方的伸縮件，該伸縮件底A山 2而具有
一吸嘴
以便可由該推桿的升降，促使該吸嘴構(gòu)件的吸嘴
于伸縮的過(guò)程中取出或置放電子元件，而推桿因下壓
動(dòng)作，使該壓力感應(yīng)器檢測(cè)該推桿的接觸壓力是否超
過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值若有不正常壓力產(chǎn)生，該壓力感應(yīng)
器即通知機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)以進(jìn)行處理。
中該壓力感應(yīng)器是為荷重傳感器，
中該壓力感應(yīng)器與控制系統(tǒng)之間設(shè)有信號(hào)轉(zhuǎn)
換益，以作為信號(hào)的轉(zhuǎn)換；當(dāng)控制系統(tǒng)接收接角蟲壓力
8超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，將會(huì)發(fā)出 一 警示信號(hào)，而令該
機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉懦?br> 其中該推桿上方的連接段是連接于一升降件而
得以使推桿縱向升降。
其中該移動(dòng)件是為 一 旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)或一線性傳送
機(jī)構(gòu)
苴 z 、中該移動(dòng)件是裝設(shè)于 一 電子元件、、JHH試與包裝
機(jī)，其有一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)下方內(nèi)部具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
而可令分割器上方的移位件移動(dòng)與定位,
中該伸縮件外部套接一可壓縮與伸展的彈性
體
中該吸嘴構(gòu)件側(cè)向突伸 一 導(dǎo)引桿，苴 >-、是套接于
移位件所開設(shè)的導(dǎo)引孔內(nèi)，而得以在該導(dǎo)引孔內(nèi)縱向
升降
本發(fā)明所采取的另一技術(shù)手段是提供種電子元
件取出及置放的壓力檢測(cè)方法，其特征在于，該方法
包括:
提供一壓力感應(yīng)器接裝于一電子元件取出與置放
裝置的推桿適當(dāng)位置；以及
該推桿及下方的吸嘴構(gòu)件在取出或置放電子元件
的過(guò)程中，因推桿的下壓，使該壓力感應(yīng)器檢測(cè)該推
桿的接角蟲壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，若有不正常壓力產(chǎn)生，若有不正常壓力
機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)以進(jìn)行處
g巾該推桿上方具有
掣件，而該壓力感應(yīng)器是
間，且該連接段連接于一
向升降。
其中該壓力感應(yīng)器是
其中該壓力感應(yīng)器與
換器，以作為信號(hào)的轉(zhuǎn)換
超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，將
機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉?br>

為讓本發(fā)明的上述和
明顯易懂，下文特舉本發(fā)
圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下，其
圖1為已知電子元件
圖2為圖1所示電子
放大示意圖，其顯不推桿
圖3為圖1所示電子
局部放大示思圖，苴 Z 、顯示
產(chǎn)生，該壓力感應(yīng)器即通知
理
一連接段方則設(shè)有一壓
接裝于該連接段與壓，件之
升降件，而得以使該推桿縱
為荷傳感器,
控制系統(tǒng)之間設(shè)有—信號(hào)轉(zhuǎn)
當(dāng)控制系統(tǒng)接收接觸壓力
會(huì)發(fā)出塾示信號(hào)，而令該
排除
其它巨的特征和優(yōu)占 / "、能更
明的較佳實(shí)施例，并配合'附
中
測(cè)試與包裝機(jī)的示意圖； 元件取出與置放裝置的局部 與吸嘴構(gòu)件尚未作動(dòng)狀態(tài)；
元件取出與置放裝置的另一 推桿與吸嘴構(gòu)件下移狀態(tài)；圖4為本發(fā)明電子元件測(cè)試與包裝機(jī)的示意圖5為圖4所示電子元件取出與置放裝置的局部
放大示思圖，其顯示推桿及吸嘴構(gòu)件尚未作動(dòng)狀態(tài)；
圖6為圖4所示電子元件取出與置放裝置的另一
局部放大示思圖其顯示推桿及吸嘴構(gòu)件下移狀態(tài)；
圖7為本發(fā)明的壓力感應(yīng)器與機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)的方
塊圖
體實(shí)施方式
如圖4至圖6所示，本發(fā)明電子元件取出與置放
裝置是裝設(shè)于電子元件測(cè)試與包裝機(jī)2 ，其具有
—機(jī)臺(tái)21，且該機(jī)臺(tái)下方內(nèi)部具有已知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
而可令分割明， 益22上方的移位件2 3移動(dòng)與定位。
如圖4所示，該移位件2 3是為 一 旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)，
惟不以此為限其亦得為 一 線性傳送機(jī)構(gòu)，使該電子
元件取出與置放裝置1可隨著該移位件2 3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)
運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，惟此俱為已知技術(shù)，在此不擬贅述。
該電子元件取出與置放裝置l是由一推桿l l及
一吸嘴構(gòu)件12所組成，該推桿l l上方具有一連接
段111，是連接于 一 升降件3 ，使該推桿1 1可
隨該升降件3例如經(jīng)由凸輪控制的升降盤縱向移動(dòng)；
而推桿11下方則設(shè)有 一 壓掣件1 1 2 ，俾當(dāng)該推桿11隨著升降件3下降時(shí)，該壓掣件1 1 2即對(duì)位于
下方的吸嘴構(gòu)件1 2的伸縮件1 2 1進(jìn)行下壓，進(jìn)
而將一套接于伸縮件1 2 1的彈性體1 2 2，例如彈
簧壓縮，而令伸縮件1 2 1下方的吸嘴1 23于制
程站4，例如測(cè)試站取出或置放 一 電子元件
而本發(fā)明的創(chuàng)作特點(diǎn)在于，該推桿1 1的連接段
111與壓掣件11 2之間的適當(dāng)位置設(shè)有壓力感
應(yīng)器113 ，其可依據(jù)電子元件5所可承受的接角蟲壓
力，而設(shè)定一最佳化的壓力值。是以，當(dāng)該電子元件
測(cè)試與包裝機(jī)2的機(jī)臺(tái)2 1運(yùn)作時(shí)，該電子元件取出
與置放裝置1的推桿1 1及吸嘴構(gòu)件1 2在各制程站
4取出或置放電子元件5的過(guò)程中，若該推桿11下
壓時(shí)所產(chǎn)生的壓力超過(guò)設(shè)定的值力值時(shí)，如圖'7所示，該壓力感應(yīng)器113即產(chǎn)生 一 信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)由信
號(hào)轉(zhuǎn)換器1 14的轉(zhuǎn)換，并傳送至該電子元件測(cè)試與
包裝機(jī)2的控制系統(tǒng)2 4進(jìn)行處理后，其可發(fā)出信
號(hào)，而令該機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉?排除而為取
逾較精密的壓力感應(yīng)效果，是以，該壓力感應(yīng)器11
3實(shí)施時(shí)以荷重傳感器(load cells)為佳。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5及圖6 ，為提供該吸嘴構(gòu)件12較
佳的導(dǎo)引效果，是以，該吸嘴構(gòu)件1 2側(cè)向突伸導(dǎo)
引桿工24 ，其是套接于移位件2 3所預(yù)設(shè)的導(dǎo)引孔
12231內(nèi)，使該導(dǎo)引桿1 2能隨著伸縮件121而
在導(dǎo)引孔231內(nèi)縱向升降
尤其是本發(fā)明進(jìn)一步提供一種電子元件取出及
置放的接觸壓力檢測(cè)方法，該方法包括:提供一壓力
感應(yīng)器113接裝于電子元件取出與置放裝置1的
推桿11適當(dāng)位置該推桿11及下方的吸嘴構(gòu)件1
2在取出或置放電子元件的過(guò)程中，因推桿11的下
壓，使該壓力感應(yīng)器11 3檢測(cè)該推桿11的壓力是
否超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，若有不正常壓力產(chǎn)生該壓力
感應(yīng)器113即產(chǎn)生—信號(hào)，其經(jīng)由—信號(hào)轉(zhuǎn)換器1
14的轉(zhuǎn)換，并傳送至機(jī)臺(tái)21的控制系統(tǒng)24進(jìn)行
處理使該控制系統(tǒng)24發(fā)出警示信號(hào)，例如令該
機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉? :排i除
所以，經(jīng)由本發(fā)明電子元件取出與置放裝置，以
及電子元件取出及置放的接觸壓力檢測(cè)方法的實(shí)施，
其在取出或置放電子元件的過(guò)程中，在某些需做壓力
檢測(cè)與控制的制程站例如入料站、定中心站、極性
方向判別站、旋轉(zhuǎn)站、測(cè)試站、分料盒站、封裝站
及溢料排除站等，該電子元件取出與置放裝置的推桿
及吸嘴構(gòu)件在取出或置放電子元件的過(guò)程中會(huì)因推
桿的下壓，使壓力感應(yīng)器檢測(cè)該推桿的接觸壓力是否
超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值若有不正常壓力產(chǎn)生，而使該電子元件5有受損的疑慮時(shí)，機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)可立即將 此不良品的電子元件排除，以確保電子元件檢測(cè)的準(zhǔn) 確性，從而提高產(chǎn)品的良率。
權(quán)利要求
1. 一種帶有壓力檢測(cè)的電子元件取出與置放裝置，其特征在于，其包括一可升降的推桿，其上方具有一連接段，下方則設(shè)有一壓掣件，該連接段與壓掣件間的適當(dāng)位置接裝一壓力感應(yīng)器，且該壓力感應(yīng)器與機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)具有線路的連接；以及一可移動(dòng)吸嘴構(gòu)件，其是接裝于一移動(dòng)件，并設(shè)有一位于該壓掣件下方的伸縮件，該伸縮件底端具有一吸嘴；以便可由該推桿的升降，促使該吸嘴構(gòu)件的吸嘴于伸縮的過(guò)程中取出或置放電子元件，而推桿因下壓動(dòng)作，使該壓力感應(yīng)器檢測(cè)該推桿的接觸壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，若有不正常壓力產(chǎn)生，該壓力感應(yīng)器即通知機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)以進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求i所述的電子元件取出與置放裝置，其特征在于，其中該壓力感應(yīng)器是為荷重傳感器。
3 .如權(quán)利要求1所述的電子元件取出與置放裝 置，其特征在于，其中該壓力感應(yīng)器與控制系統(tǒng)之間 設(shè)有 一 信號(hào)轉(zhuǎn)換器，以作為信號(hào)的轉(zhuǎn)換；當(dāng)控制系統(tǒng)接收接觸壓力超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，將會(huì)發(fā)出-'，示信號(hào)，而令該機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉懦?lt;
4.如權(quán)利要求1所述的電子元件取出與置放裝置，特征在于，其中該推桿上方的連接段是連接于一升降件，而得以使推桿縱向升降。
5.如權(quán)利要求1所述的電子元件取出與置放裝置，其特征在于，其中該移動(dòng)件是為一旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)或線性傳送機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的電子元件取出與置放裝置，其特征在于，其中該移動(dòng)件是裝設(shè)于電子元件測(cè)試與包裝機(jī)，其具有 一 機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)下方內(nèi)部具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而可令 一 分割器上方的移位件移動(dòng)與定位
7.如權(quán)利要求1所述的電子元件取出與置放裝置特征在于，其中該伸縮件外部套接一可壓縮與伸展的彈性體。
8.如權(quán)利要求1所述的電子元件取出與置放裝置，其特征在于，其中該吸嘴構(gòu)件側(cè)向突伸 一 導(dǎo)引桿， 其是套接于移位件所開設(shè)的導(dǎo)引孔內(nèi)，而得以在該導(dǎo) 引孔內(nèi)縱向升降。
9 . 一種電子元件取出及置放的壓力檢測(cè)方法，其 特征在于，該方法包括提供一壓力感應(yīng)器接裝于一電子元件取出與置放 裝置的推桿適當(dāng)位置；以及該推桿及下方的吸嘴構(gòu)件在取出或置放電子元件 的過(guò)程中，因推桿的下壓，使該壓力感應(yīng)器檢測(cè)該推 桿的接觸壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，若有不正常壓 力產(chǎn)生，若有不正常壓力產(chǎn)生，該壓力感應(yīng)器即通知 機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)以進(jìn)行處理。
10 .如權(quán)利要求9所述的電子元件取出及置放 的壓力檢測(cè)方法，其特征在于，其中該推桿上方具有 一連接段，下方則設(shè)有一壓掣件，而該壓力感應(yīng)器是 接裝于該連接段與壓掣件之間，且該連接段連接于一 升降件，而得以使該推桿縱向升降。
11 .如權(quán)利要求9或1 0所述的電子元件取出及置放的壓力檢測(cè)方法，其特征在于，其中該壓力感 應(yīng)器是為荷重傳感器。
12 .如權(quán)利要求9所述的電子元件取出及置放 的壓力檢測(cè)方法，其特征在于，其中該壓力感應(yīng)器與 控制系統(tǒng)之間設(shè)有 一 信號(hào)轉(zhuǎn)換器，以作為信號(hào)的轉(zhuǎn)換； 當(dāng)控制系統(tǒng)接收接觸壓力超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，將會(huì) 發(fā)出 一 警示信號(hào)，而令該機(jī)臺(tái)停機(jī)或?qū)⒃撾娮釉?除。
全文摘要
本發(fā)明是一種帶有壓力檢測(cè)的電子元件取出與置放裝置，其包括一可升降的推桿，其上方具有一連接段，下方則設(shè)有一壓掣件，連接段與壓掣件間的適當(dāng)位置接裝一壓力感應(yīng)器，且壓力感應(yīng)器與機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)具有線路的連接；以及一可移動(dòng)吸嘴構(gòu)件，其是接裝于一移動(dòng)件，并設(shè)有一位于壓掣件下方的伸縮件，伸縮件底端具有一吸嘴；可由推桿的升降，促使吸嘴構(gòu)件的吸嘴于伸縮的過(guò)程中取出或置放電子元件，而推桿因下壓動(dòng)作，使壓力感應(yīng)器檢測(cè)推桿的接觸壓力是否超過(guò)預(yù)設(shè)的壓力值，若有不正常壓力產(chǎn)生，壓力感應(yīng)器即通知機(jī)臺(tái)的控制系統(tǒng)以進(jìn)行處理。尤其是，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種電子元件取出及置放的接觸壓力檢測(cè)方法。
文檔編號(hào)B65B57/10GK101520347SQ20081008127
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
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