專利名稱：物品運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品運送裝置，具體地說，涉及在旋轉(zhuǎn)輪彼此鄰接的 交接位置、把物品從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接給下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的物品 運送裝置。
技術(shù)背景已往，例如在從作為物品的塑料瓶(《'7卜矛O卜)的成形到飲 料充填的飲料生產(chǎn)線中，備有成形塑料瓶的成形裝置、和將飲料等充 填到塑料瓶內(nèi)的充填裝置，還設(shè)有對這些成形裝置和充填裝置運送塑料瓶的物品運送裝置(專利文獻l、 2)。其中，專利文獻l的物品運送裝置，在成形裝置與充填裝置之間 設(shè)有運送塑料瓶的運送裝置3。專利文獻2的物品運送裝置，在成形 裝置與充填裝置的交界處，設(shè)有彼此相鄰的運送星形輪6和運送星形 輪7。該專利文獻2的運送星形輪6和運送星形輪7分別備有若千個夾 具，運送星形輪6和運送星形輪7在彼此相鄰的交接位置，把塑料瓶 從運送星形輪6的夾具交給運送星形輪7的夾具。專利文獻1:日本特表平11-502175號公才艮專利文獻2:日本特表2003-502238號公才艮在此，在上述專利文獻l、 2中，上述成形裝置和充填裝置分別由 不同的驅(qū)動源驅(qū)動，存在著下述問題。在專利文獻2中，在成形裝置非正常停止、運送星形輪6停止了 的狀態(tài)下，如果運送星形輪7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則在上述塑料瓶的交接位置， 運送星形輪6的夾具夾持著的塑料瓶與運送星形輪7的夾具干涉，從 而存在夾具會損壞的危險。為此，在專利文獻2中，如果成形裝置非正常停止，則必須使充填裝置也停止，不能進行充填裝置內(nèi)的塑料瓶的處理。另一方面，在專利文獻l中，由于在成形裝置與充填裝置之間設(shè)有運送裝置3，所以，即使成形裝置非正常停止，也能使充填裝置繼 續(xù)運轉(zhuǎn)，但是，由于設(shè)置了該運送裝置3，使得飲料生產(chǎn)線的長度加 長，導(dǎo)致設(shè)備大型化。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題做出的，其目的是提供不導(dǎo)致設(shè)備大型化、 即使一方旋轉(zhuǎn)輪非正常停止、也能使另 一方旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)的物品運 送裝置。即，本發(fā)明的第1發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪， 在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這 些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn) 輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的 控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游 側(cè)旋轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品千涉 的退避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制 上述退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使 用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪 的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下 游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明的第2發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該 旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋 轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的 夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制 機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為向下游側(cè)旋 轉(zhuǎn)輪遞交物品的使用狀態(tài)和不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退 避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述 退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀 態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下游側(cè) 旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明的第3發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該 旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋 轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的 夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制 機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游側(cè)旋 轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退 避狀態(tài)；在上述下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述 退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀 態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾 具所夾持的物品干涉，并且，使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有回收 該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品的回收機構(gòu)。本發(fā)明的第4發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該 旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋 轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的 夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制 機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為向下游側(cè)旋 轉(zhuǎn)輪遞交物品的使用狀態(tài)和不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退 避狀態(tài)；在上迷下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述 退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀 態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾 具所夾持的物品干涉，并且，使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有回收 該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品的回收機構(gòu)。根據(jù)上述第1至第4發(fā)明，由于上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪和下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪設(shè) 在彼此相鄰的位置，所以，不需要專利文獻1那樣的運送裝置3,可 以使設(shè)備小型化。根據(jù)上述第l發(fā)明，即使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止，由于下游側(cè) 旋轉(zhuǎn)輪的夾具被退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)，所以，該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉。這時，可以使未非正常停止的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)其運轉(zhuǎn)，可以把 該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具夾持著的物品照常地遞交給配置在下游的另一 旋轉(zhuǎn)輪。根據(jù)上述第2發(fā)明，即使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止，由于上游側(cè) 旋轉(zhuǎn)輪的夾具被退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)，所以，該下游 側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉。這時，可以使未非正常停止的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)其運轉(zhuǎn)，可以把 該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具夾持著的物品照常地遞交給配置在下游的另一 旋轉(zhuǎn)輪。根據(jù)上述第3發(fā)明，即使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止，由于下游側(cè) 旋轉(zhuǎn)輪的夾具被退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)，所以，該下游 側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉。這時，可以使未非正常停止的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)其運轉(zhuǎn)，這時由 于上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具夾持著的物品不遞交給下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪，所以， 用上述回收4幾構(gòu)回收該物品。根據(jù)上述第4發(fā)明，即使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止，由于上游側(cè) 旋轉(zhuǎn)輪的夾具被退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)，所以，該下游 側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉。這時，可以使未非正常停止的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)其運轉(zhuǎn)，這時由 于上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具夾持著的物品不遞交給下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪，所以， 用上述回收才幾構(gòu)回收該物品。


圖l是本實施例的飲料生產(chǎn)線的平面圖。 圖2是上游側(cè)輪和下游側(cè)輪的平面圖。 圖3是夾具A的剖面圖。 圖4是夾具A的正面圖。圖5是夾具A的平面圖，表示夾具A在使用狀態(tài)中的閉鎖狀態(tài)。 圖6是夾具A的平面圖，表示夾具A在使用狀態(tài)中的開放狀態(tài)。圖7是夾具A的平面圖，表示夾具A在退避狀態(tài)中、保持為開放 狀態(tài)的狀態(tài)。圖8是夾具B的平面圖。圖9是第2實施例的上游側(cè)輪和下游側(cè)輪的平面圖。 圖IO是第3實施例的夾具A的平面圖，表示夾具A在使用狀態(tài) 中的開放狀態(tài)。圖11是第3實施例的夾具A的平面圖，表示夾具A在退避狀態(tài) 中的開放狀態(tài)。圖12是笫4實施例的下游側(cè)輪的剖面圖。
具體實施方式
下面，說明圖示的實施例。圖l表示從作為物品的塑料瓶l的成 形到飲料充填的飲料生產(chǎn)線2。該飲料生產(chǎn)線2備有將型坯吹塑成形 為塑料瓶1的吹塑成形線3、和對已吹塑成形的塑料瓶1進行清洗和 飲料充填等處理的充填線4。該飲料生產(chǎn)線2由圖未示的控制機構(gòu)控 制。上述吹塑成形線3備有將型坯預(yù)熱的預(yù)熱機3a、和將型坯吹塑成 形為塑料瓶l的吹塑成形機3b。充填線4備有清洗塑料瓶1的沖洗器 4a、把飲料充填到塑料瓶l內(nèi)的充填機4b、和把蓋裝在塑料瓶l上的 裝蓋機4c。上述飲料生產(chǎn)線2備有運送型坯和塑料瓶1的若干個旋轉(zhuǎn)輪H， 相鄰的旋轉(zhuǎn)輪H彼此朝相反方向旋轉(zhuǎn)，將型坯和塑料瓶l沿著圖1中 粗線所示路徑運送。在本實施例中，飲料生產(chǎn)線2在圖1中雙點劃線所示位置分成上 述吹塑成形線3和充填線4,吹塑成形線3和充填線4分別被至少一 個伺服馬達同步地驅(qū)動。圖2表示位于吹塑成形線3和充填線4交界處的旋轉(zhuǎn)輪H。在下 面的說明中，把吹塑成形線3下游端的旋轉(zhuǎn)輪H稱為上游側(cè)輪Ha， 把充填線4上游端的旋轉(zhuǎn)輪H稱為下游側(cè)輪Hb，把位于該下游側(cè)輪 Hb下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)輪H稱為旋轉(zhuǎn)輪Hc。上述吹塑成形線3和充填線4自身是公知的，所以，對上述預(yù)熱 機3a、吹塑成形機3b、沖洗器4a、充填機4b、裝蓋機4c的詳細說明 從略。先說明上述的下游側(cè)輪Hb。下游側(cè)輪Hb備有固定在地面上的基 座ll、以基座11為中心朝圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺12、沿圓周 方向等間隔地設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺12上的若干個具有開閉機構(gòu)的夾具A。在上述下游側(cè)輪Hb的旋轉(zhuǎn)部，配置著作為旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)的 圖未示編碼器。上述控制機構(gòu)根據(jù)編碼器輸出的脈沖，識別設(shè)在下游 側(cè)輪Hb上的各夾具A的旋轉(zhuǎn)位置。接著，參照圖3~圖7，說明上述夾具A和退避機構(gòu)C。退避機 構(gòu)C把該夾具A切換為使用狀態(tài)和退避狀態(tài)，夾具A在使用狀態(tài)時， 從上游側(cè)輪Ha接受塑料瓶l，夾具A在退避狀態(tài)時，從上游側(cè)輪Ha 保持塑料瓶l的移動軌跡退避、不與塑料瓶l干涉。其中，圖5、圖6所示的夾具A被退避機構(gòu)C置于使用狀態(tài)。圖 7所示夾具A被退避機構(gòu)C置于退避狀態(tài)。另外，在圖5~圖7中， 夾具A從圖示左方向移動到右方向。夾具A備有可旋轉(zhuǎn)地軸支承在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)臺12的2塊板12a、 12b 上的2根第1、第2旋轉(zhuǎn)軸21、 22、固定在第1旋轉(zhuǎn)軸21上的第1 夾持部件23、固定在第2旋轉(zhuǎn)軸22上的第2夾持部件24、固定在第 1旋轉(zhuǎn)軸21上的第1齒輪部件25、固定在第2旋轉(zhuǎn)軸22上的第2齒 輪部件26、以及設(shè)在上述第1旋轉(zhuǎn)軸21上并將第1、第2夾持部件 23、 24朝閉鎖方向施力的施力^L構(gòu)27。上述第1、第2旋轉(zhuǎn)軸21、 22分別通過軸承支承在上述板12a、 12b上，第1、第2旋轉(zhuǎn)軸21、 22的下端部貫穿下方的板12b朝下方 突出，在其前端分別固定著上述第1、第2夾持部件23、 24的基端部。上述第1、第2夾持部件23、24從左右夾持塑料瓶1的頸部分la, 并且，第l夾持部件23的前端比第2夾持部件24的前端短，成為適 合于塑料瓶l交接的形狀。上述第1、第2齒輪部件25、 26位于上述板12a、 12b之間。第1齒輪部件25固定在第1旋轉(zhuǎn)軸21上，與第1夾持部件23 —體地旋轉(zhuǎn)。 第2齒輪部件26固定在第2旋轉(zhuǎn)軸22上，與第2夾持部件24 —體地 旋轉(zhuǎn)。在第1、第2齒輪部件25、 26上形成了齒輪并相互嚙合著，當(dāng)?shù)?l齒輪部件25以第1旋轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)、使第l夾持部件23開閉 時，第2齒輪部件26與其連動地以第2旋轉(zhuǎn)軸22為中心旋轉(zhuǎn)，使第 2夾持部件24開閉。上述施力機構(gòu)27，由固定在第1旋轉(zhuǎn)軸21上端的套筒27a、在上 述第1齒輪部件25的上部可旋轉(zhuǎn)地軸支承在第1旋轉(zhuǎn)軸21上的傳遞 部件27b、和彈性地安裝在套筒27a與傳遞部件27b之間的彈簧部件 27c構(gòu)成。另外，在圖5~圖7中，省略了套筒27a和彈簧部件27c的 圖示。在上述第l齒輪部件25上，形成了上下貫通的長孔25a。在上述 傳遞部件27b上，形成了沿上下貫通的貫通孔27d。在這些長孔25a 和貫通孔27d中插入了連接桿28。連接桿28可沿長孔25a移動，因此，第1齒輪部件25和傳遞部 件27b能在該長孔25a的范圍內(nèi)以第1旋轉(zhuǎn)軸21為中心相互旋轉(zhuǎn)。上述彈簧部件27c對上述第1齒輪部件25施以相對于傳遞部件 27b朝逆時針方向轉(zhuǎn)動的力，結(jié)果，如圖5所示，第1夾持部件23借 助該彈簧部件27c保持為閉鎖狀態(tài)，與其連動地，第2夾持部件24 也保持為閉鎖狀態(tài)。上述夾具A備有設(shè)在上述第2齒輪部件26上的銷26a、可旋轉(zhuǎn)地 軸支承在第2旋轉(zhuǎn)軸22上的卡合部件29、和設(shè)在該卡合部件29 —端 的凸輪從動件30。該凸輪從動件30與固定在基座11上的凸輪31卡 合。在上述卡合部件29的前端，形成了與上述銷26a卡合的大致鉤狀 的卡合部29a。當(dāng)卡合部件29以第2旋轉(zhuǎn)軸22為中心朝圖示逆時針 方向旋轉(zhuǎn)時，卡合部29a與銷26a卡合。在卡合部件29的另一端設(shè)有上述凸輪從動件30，當(dāng)該凸輪從動件30與上述凸輪31卡合并朝旋轉(zhuǎn)臺12的外周側(cè)移動時，使卡合部件 29朝圖示逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
因此，當(dāng)凸輪從動件30與凸輪31卡合時，卡合部件29通過卡合 部29a將銷26a朝逆時針方向推壓，結(jié)果，第2齒輪部件26抵抗上述 施力機構(gòu)27的作用力而旋轉(zhuǎn)，因此，如圖6所示，第2夾持部件24 張開，與其連動地，第1夾持部件23也張開。
上述退避機構(gòu)C由作為驅(qū)動機構(gòu)的氣缸32、和大致3字形的連接 部件33構(gòu)成。該連接部件33設(shè)在該氣缸32的桿32a的前端，并且保 持著上述連接桿28。上述氣缸32的基部可旋轉(zhuǎn)地保持在上述旋轉(zhuǎn)臺12上，并且與圖 未示的空氣供給源連接著，當(dāng)用上述控制機構(gòu)的控制使夾具A成為使 用狀態(tài)時，上述桿32a如圖5、圖6所示地伸展，當(dāng)A成為退避狀態(tài) 時，上述桿32a如圖7所示地收縮。
如上所述，上述連接桿28插入在第1齒輪部件25的長孔25a內(nèi)， 所以，當(dāng)氣缸32使該連接桿28從使用狀態(tài)移動到退避狀態(tài)時，與其 連動地，第1齒輪部件25旋轉(zhuǎn)，第1、第2夾持部件23、 24成為開 放狀態(tài)。如圖5、圖6所示，氣缸32的桿32a在使用狀態(tài)時保持著伸展狀 態(tài)，將連接桿28保持在預(yù)定位置，容許上述第l、第2夾持部件23、 24抵抗上述施力機構(gòu)27的作用力、進行開閉動作。
另外，如圖6、圖7所示，若比較第1、第2夾持部件23、 24在 使用狀態(tài)時的開度和在退避狀態(tài)時的開度，則退避狀態(tài)時的開度大。下面，說明上述上游側(cè)輪Ha。如圖3所示，上游側(cè)輪Ha備有固 定在地面上的基座(圖未示)、相對于基座朝圖示逆時針方向旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)臺41、和沿圓周方向等間隔地設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺41上的若干個不自動進 行開閉動作的夾具B。
夾具B如圖3、圖8所示，由固定在旋轉(zhuǎn)臺41上的撐桿43、設(shè) 在撐桿43兩側(cè)的2塊板簧44、設(shè)在各板簧44前端的夾持部件45、對 上述夾持部件45朝相互接近的方向施力的彈簧46、以及設(shè)在兩夾持部件45之間的支撐部件47構(gòu)成。上述夾持部件45夾持著被上述夾具A夾持著的塑料瓶1頸部分 la下方的位置，為了防止脫落，其前端是鉤狀。該夾具B的夾持部件45總是被上述板簧44和彈簧46朝閉鎖方 向施力，所以，在夾持塑料瓶l時、在要使塑料瓶l脫離時，必須抵 抗上述板簧44和彈簧46的作用力，強制地將上述夾持部件45張開。與上述下游側(cè)輪Hb的下游相鄰的旋轉(zhuǎn)輪Hc也具有與上游側(cè)輪 Ha大致相同的構(gòu)造，備有與上述上游側(cè)輪Ha的夾具B相同的夾具B。下面，說明具有上述構(gòu)造的飲料生產(chǎn)線2的動作。先說明飲料生產(chǎn)線2正常運轉(zhuǎn)、上游側(cè)輪和下游側(cè)輪Ha、 Hb正 常運轉(zhuǎn)時的動作。首先，塑料瓶1從與上游側(cè)相鄰的旋轉(zhuǎn)輪H被供給到上游側(cè)輪 Ha的夾具B，夾具B在夾持著塑料瓶1的狀態(tài)下，借助旋轉(zhuǎn)臺41的 旋轉(zhuǎn)而移動到與上述下游側(cè)輪Hb相鄰的位置。另一方面，上述下游側(cè)輪Hb的夾具A由上述退避機構(gòu)C而保持 在使用狀態(tài)，當(dāng)該夾具A借助旋轉(zhuǎn)輪12的旋轉(zhuǎn)而接近與上游側(cè)輪Ha 相鄰的位置時，上述凸輪從動件30與上述凸輪31卡合，第1、第2 夾持部件23、 24張開。然后，第1、第2夾持部件23、 24在上游側(cè)輪Ha與下游側(cè)輪Hb 最接近位置的稍上游側(cè)位置，成為圖6所示的使用狀態(tài)的最大開度。當(dāng)夾具A到達該第1、第2夾持部件23、 24成為最大開度的位置 時，夾具B使塑料瓶1位于第1、第2夾持部件23、 24之間。然后，凸輪從動件30借助凸輪31向外周側(cè)移動，第1、第2夾 持部件23、 24借助施力機構(gòu)27的作用力漸漸閉鎖。在兩輪Ha、 Hb 最接近的位置，第1、第2夾持部件23、 24成為圖5所示的閉鎖狀態(tài)， 在該瞬間，成為夾具B和夾具A同時夾持著塑料瓶l的狀態(tài)。然后，夾具B和夾具A相互分開，這時，塑料瓶1由夾具A夾 持著，所以，夾具B的夾持部件45被該塑料瓶1擴開，最后塑料瓶l 脫離夾具B，完成了塑料瓶l的交接。這樣，在塑料瓶l的交接中，必須用夾具B和夾具A同時夾持塑 料瓶1，因此，必須使上游側(cè)輪Ha的夾具B的軌跡與下游側(cè)輪Hb 的夾具A的軌跡相互重復(fù)。下面，把夾具B的軌跡與夾具A的軌跡重復(fù)的、塑料瓶l的交接 范圍，稱為塑料瓶l的交接位置。該交接位置也存在于下游側(cè)輪Hb和與其下游相鄰的旋轉(zhuǎn)輪Hc 之間，從下游側(cè)輪Hb的夾具A往旋轉(zhuǎn)輪He的夾具B進行塑料瓶1 的交接。這時，夾具A的第1、第2夾持部件23、 24，在下游側(cè)輪Hb和 旋轉(zhuǎn)輪Hc到達最接近位置為止保持著閉鎖狀態(tài)，在該位置的跟前， 夾具A夾持著的塑料瓶1將旋轉(zhuǎn)輪He的夾具B的夾持部件擴開。然后，在兩輪Hb、 Hc最接近的位置，夾具A和夾具B同時地夾 持著塑料瓶l，然后，凸輪從動件30與凸輪31卡合，第1、第2夾持 部件23、 24張開，塑料瓶1從夾具A釋放，完成了交接。下面，說明飲料生產(chǎn)線2發(fā)生異常時的動作。首先，當(dāng)吹塑成形線3非正常停止時，從衛(wèi)生的角度考慮，希望 繼續(xù)進行充填線4的運轉(zhuǎn)至少直至在充填線4內(nèi)的塑料瓶l的處理結(jié) 束為止，另外，當(dāng)充填線4非正常停止時，從防止吹塑成形機3b損傷 的角度考慮，希望繼續(xù)進行吹塑成形線3的運轉(zhuǎn)至少直至在該吹塑成 形機3b內(nèi)的塑料瓶l排出為止。在此，本實施例的吹塑成形線3和充填線4由不同的伺服馬達驅(qū) 動，所以，即使一方的裝置停止，也能使另一方裝置的運轉(zhuǎn)繼續(xù)。但是，如上所述，由于在上述交接位置，夾具B的軌跡和夾具A 的軌跡重復(fù)，所以，在例如隨著吹塑料成形線3的非正常停止、上游 側(cè)輪Ha停止了時，如果使充填線4的下游側(cè)輪Hb繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則夾 具A與夾具B夾持著的塑料瓶1千涉，夾具可能會損傷。這時，如果如上述專利文獻1那樣在吹塑成形線3與充填線4之 間設(shè)置運送裝置，則雖然可以解決該問題，但是，存在著飲料生產(chǎn)線 2加長的問題。為此，在本實施例中，用退避機構(gòu)C將上述夾具A從使用狀態(tài)切 換到退避狀態(tài)，這樣，即使一方的輪非正常停止，也能使另一方的輪 繼續(xù)運轉(zhuǎn)。先說明吹塑成形線3非正常停止、上游側(cè)輪Ha非正常停止時的 動作。上述吹塑成形線3非正常停止時，檢測它的控制機構(gòu)立即控制位 于上述交接位置的、下游側(cè)輪Hb的夾具A的退避機構(gòu)C，將該夾具 A從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)。具體地說，控制機構(gòu)根據(jù)設(shè)在下游側(cè)輪Hb的旋轉(zhuǎn)部上的編碼器 的脈沖，常時地識別各夾具A的位置。當(dāng)吹塑成形線3非正常停止時，控制機構(gòu)控制位于預(yù)先設(shè)定的交 接位置的夾具A的構(gòu)成退避機構(gòu)C的氣缸32，使桿32a收縮。這樣，第1、第2夾持部件23、 24保持為圖7所示的開放狀態(tài)， 該開放狀態(tài)時的第l、第2夾持部件23、 24的開度比上述使用狀態(tài)時 的開度大，所以，第1、第2夾持部件23、 24的前端比使用狀態(tài)時位 于旋轉(zhuǎn)臺12的內(nèi)周側(cè)。這樣，退避狀態(tài)的夾具A的第1、第2夾持部件23、 24不與在上 述交接位置停止著的夾具B夾持著的塑料瓶1干涉，能夠通過。在退避狀態(tài)，如圖7所示，由于卡合部29a不與上述銷26a卡合， 所以，即使第l、第2夾持部件23、 24大幅張開，也能防止卡合部件 29與第1旋轉(zhuǎn)軸21等其它部件干涉。這里，在位于交接位置的夾具A之中，也有已經(jīng)從夾具B接受了 塑料瓶l的夾具，這時，若使該夾具A成為退避狀態(tài)，則塑料瓶l襪 釋放而落下。為此，在接受位置的下方，設(shè)置圖未示的作為回收機構(gòu)的回收箱， 回收落下的塑料瓶l。另外，位于上述交接位置的下游側(cè)、并且位于與下游旋轉(zhuǎn)輪Hc 交接位置上游的夾具A,在上游側(cè)輪Ha停止時，夾持著塑料瓶l，所 以，這些夾具A保持著使用狀態(tài)、把塑料瓶l交接給旋轉(zhuǎn)輪Hc的夾具B。上游側(cè)輪Ha停止時，位于與旋轉(zhuǎn)輪He進行交接位置的下游的夾 具A、或在上述交接位置把塑料瓶1遞交給了旋轉(zhuǎn)輪He的夾具A， 在此后借助旋轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)而到達上述交接位置的上游側(cè)預(yù)定位置 時，依次從使用狀態(tài)被切換到退避狀態(tài)，在此后的飲料生產(chǎn)線2恢復(fù) 之前，保持著該退避狀態(tài)。下面，說明充填線4非正常停止、下游側(cè)輪Hb非正常停止時的 動作。當(dāng)上述充填線4非正常停止時，檢測它的控制機構(gòu)立即控制位于 上述交接位置的夾具A的退避機構(gòu)C，將該夾具A從使用狀態(tài)切換到 退避狀態(tài)。因此，被夾具B夾持著的塑料瓶1，不與停止著的退避狀態(tài)的夾 具A的第1、第2夾持部件23、 24干涉而能通過。這里，位于該交接位置的夾具A夾持著的塑料瓶1，由于第1、 第2夾持部件23、 24成為開放狀態(tài)而落下，被回收到上述回收箱內(nèi)。另一方面，由上述夾具B夾持著的塑料瓶1，由于上述夾具A是 退避狀態(tài)，所以，不遞交給夾具A，而是越過交接位置運送。在本實施例中，在上述交接位置的下游側(cè)，設(shè)置作為回收機構(gòu)的 圖未示的排出桿，當(dāng)塑料瓶l與該排出桿相接時，上述夾具B的夾持 部件45被塑料瓶1擴開，被強制地解除對塑料瓶l的夾持。結(jié)果，該塑料瓶1脫離夾具B，落下到設(shè)在排出桿附近的回收箱 內(nèi)凈皮回收。另外，也可以配置傳送帶來代替該回收箱，將落下的塑料瓶l運 送到預(yù)定位置。 (第2實施例)下面，參照圖9說明本發(fā)明的第2實施例。與上述第l實施例中 相同的部件，在第1實施例的標記上加上100，進行說明。在上述第1實施例中，在下游側(cè)輪Hb上設(shè)置具有開閉機構(gòu)的夾 具A，而在該第2實施例的飲料生產(chǎn)線2中，在上游側(cè)輪Ha上設(shè)置具有開閉機構(gòu)的夾具A，在下游側(cè)輪Hb上設(shè)置不自動進行開閉動作 的夾具B。本實施例中的上游側(cè)輪Ha備有與上述第1實施例中的夾具A及 退避機構(gòu)C同樣構(gòu)造的夾具A和退避機構(gòu)C。另外，下游側(cè)輪Hb備 有與上述第1實施例中的夾具B同樣構(gòu)造的夾具B。下面，說明具有上述構(gòu)造的飲料生產(chǎn)線的動作。首先，飲料生產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)時，上游側(cè)輪Ha的夾具A由退避機 構(gòu)C置于使用狀態(tài)，用與上述第1實施例中的從下游側(cè)輪Hb的夾具 A往旋轉(zhuǎn)輪He的夾具B交接塑料瓶1時同樣的順序，把塑料瓶101 從夾具A交接給夾具B。當(dāng)吹塑成形線103非正常停止、上游側(cè)輪Ha非正常停止了時， 控制機構(gòu)利用退避機構(gòu)C把位于交接位置的夾具A從使用狀態(tài)切換到 退避狀態(tài)(見圖7)。因此，已經(jīng)被夾具B夾持著的塑料瓶101不與停止著的退避狀態(tài) 的夾具A的第1、第2夾持部件123、 124干涉而能通過。這里，位于該交接位置的夾具A夾持的塑料瓶101，由于第1、 第2夾持部件123、 124成為開放狀態(tài)而落下，被回收到設(shè)置在交接位 置下方的、作為回收機構(gòu)的回收箱內(nèi)。當(dāng)充填線104非正常停止、下游側(cè)輪Hb非正常停止了時，控制 機構(gòu)借助退避機構(gòu)C把位于交接位置的夾具A從使用狀態(tài)切換到退避 狀態(tài)。結(jié)果，第1、第2夾持部件123、 124成為開放狀態(tài)，夾具A夾持 著的塑料瓶101落下到上述回收箱內(nèi)，所以，由夾具A的第1、第2 夾持部件123、 124夾持著的塑料瓶101不與在上述交接位置停止著的 夾具B的夾持部件干涉。另外，由于使上游側(cè)輪Ha繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，即使是借助旋轉(zhuǎn)臺112的 旋轉(zhuǎn)而新到達交接位置的夾具A，也被退避機構(gòu)C切換到退避狀態(tài)， 從而該夾具A夾持著的塑料瓶101也落下到回收箱內(nèi)被回收。通過了交接位置的夾具A,再被退避機構(gòu)C從退避狀態(tài)切換到使用狀態(tài)，該夾具A從與上游側(cè)輪Ha的上游側(cè)相鄰的旋轉(zhuǎn)輪H接受塑 料瓶IOI。(第3實施例)下面，參照圖10、圖ll說明本發(fā)明的第3實施例。該第3實施例的夾具A和退避機構(gòu)C的構(gòu)造與上述第1實施例不 同。下面只說明不同點，對與上述第1實施例的各部件對應(yīng)的部件， 在第1實施例的標記上加上200，進行說明。夾具A具有開閉機構(gòu)，并備有固定在第l旋轉(zhuǎn)軸221上的第1夾 持部件223、固定在第2旋轉(zhuǎn)軸222上的第2夾持部件224、固定在第 1旋轉(zhuǎn)軸221上的第l齒輪部件225、固定在第2旋轉(zhuǎn)軸222上的第2 齒輪部件226、以及設(shè)在上述第1旋轉(zhuǎn)軸221上并且將第1、第2夾持 部件223、 224朝閉鎖方向施力的施力機構(gòu)(未圖示)。在第2夾持部件224上，朝向旋轉(zhuǎn)臺212的內(nèi)周側(cè)設(shè)有臂部224a， 在該臂部224a的前端設(shè)有凸輪從動件230。當(dāng)凸輪從動件230朝旋轉(zhuǎn)臺212的外周側(cè)移動時，第2夾持部件 224以第2旋轉(zhuǎn)軸222為中心旋轉(zhuǎn)，第1、第2夾持部件223、 224張 開。在上游側(cè)輪Ha和下游側(cè)輪Hb的塑料瓶交接位置、以及下游側(cè) 輪Hb和旋轉(zhuǎn)輪Hc的塑料瓶交接位置，分別設(shè)有凸輪231。本實施例的退避機構(gòu)C，是使設(shè)在上游側(cè)輪Ha和下游側(cè)輪Hb 的交接位置的凸輪231移動的移動才幾構(gòu)232,該移動才幾構(gòu)232例如可 以采用氣紅。該移動機構(gòu)232，當(dāng)飲料生產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)時，如圖10所示，使凸 輪231位于使用位置；當(dāng)吹塑成形線或充填線非正常停止時，如圖11 所示，使凸輪231位于退避位置。這樣，通過使凸輪231從使用位置移動到退避位置，使凸輪231 外周面的位置朝旋轉(zhuǎn)臺212的半徑方向移動，所以，上述凸輪從動件 230的移動量增大，可以加大第1、第2夾持部件223、 224的開度。具體地說，凸輪231位于使用位置時的第1、第2夾持部件223、224的開度，是最適合在交接位置從上游側(cè)輪Ha的夾具B接受塑料 瓶的開度。另一方面，凸輪231位于退避位置時的第1、第2夾持部件223、 224的開度比使凸輪231位于上述使用位置時的開度大。因此，通過把夾具A從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，第1、第2夾 持部件223、 224的前端可以不與上游側(cè)輪Ha的夾具B夾持著的塑料 瓶干涉。采用具有該構(gòu)造的夾具A和退避機構(gòu)C，也與上述第l實施例同 樣地，即使上游側(cè)輪Ha或下游側(cè)輪Hb中的任一個非正常停止，也 能使另一方的輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)。另外，該第3實施例也可以如上述第1實施例和第2實施例的關(guān) 系那樣，在上游側(cè)輪Ha上設(shè)置具有開閉機構(gòu)的夾具A和退避機構(gòu)C， 在下游側(cè)輪Hb上設(shè)置不自動進行開閉動作的夾具B。(第4實施例)下面，參照圖12說明本發(fā)明的第4實施例。在下面的說明中，對 與上述第1實施例的各部件對應(yīng)的部件，在第1實施例的標記上加上 300，進行說明。在本實施例的上游側(cè)輪Ha上，設(shè)置具有開閉機構(gòu)的夾具A,在 下游側(cè)輪Hb上，設(shè)置具有與上述第1實施例中的夾具B相同構(gòu)造的、 不自動進行開閉動作的夾具B。在本實施例中，在該不自動進行開閉動作的夾具B上，設(shè)置了退 避機構(gòu)C。退避機構(gòu)C，備有設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺312上的氣缸351、通過撐桿352 固定在旋轉(zhuǎn)臺312上的筒狀軸承部件353、和移動部件354。該移動部 件354在上述軸承部件353內(nèi)進退，在其基端部連接著上述氣缸351， 在其前端部連接著上述夾具b。各氣缸351使桿351a朝旋轉(zhuǎn)臺312的半徑方向伸縮，使上述移動 部件354在半徑方向進退，可將夾具B移動到旋轉(zhuǎn)臺312'外周側(cè)的使 用位置和內(nèi)周側(cè)的退避位置。在上述軸承部件353的內(nèi)部設(shè)有若干軸承，移動部件354和軸承 部件353被波紋狀的保護部件355覆蓋著。下面，說明具有上述構(gòu)造的飲料生產(chǎn)線的動作。首先，在飲料生產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)時，上述退避機構(gòu)C使氣缸351的 桿351a伸展，使夾具B位于使用位置、成為使用狀態(tài)。通過〗吏該夾具B成為4吏用狀態(tài)，在上游側(cè)輪Ha和下游側(cè)輪Hb 的交接位置，用與上述第1實施例中的下游側(cè)輪Hb和旋轉(zhuǎn)輪Hc之間 交接塑料瓶l同樣的順序，交接塑料瓶301。接著，當(dāng)吹塑成形線非正常停止、上游側(cè)輪Ha非正常停止時， 檢測它的控制機構(gòu)立即控制位于交接位置的夾具B的退避機構(gòu)C，將 該夾具B從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)。具體地說，控制機構(gòu)根據(jù)設(shè)在下游側(cè)輪Hb的旋轉(zhuǎn)部上的編碼器 的脈沖來識別各夾具B的位置，使位于預(yù)先設(shè)定的交接位置范圍內(nèi)的 夾具B從上述使用位置移動到退避位置。這樣，可以防止在上述交接位置停止著的夾具A夾持的塑料瓶 301與夾具B的夾持部件345干涉，并且，防止夾具B夾持并旋轉(zhuǎn)移 送的塑料瓶301與夾具A的第1、第2夾持部件干涉。這里，由于在移動到上述退避位置的夾具B中有從夾具A接受了 塑料瓶301的夾具，所以，對于在上游側(cè)輪Ha非正常停止時退避的 夾具B，控制機構(gòu)使該夾具B通過了接受位置后再移動到使用位置， 把塑料瓶301遞交給下游側(cè)的旋轉(zhuǎn)輪Hc。下面說明當(dāng)充填線非正常停止、下游側(cè)輪Hb非正常停止時的動作。這時也同樣地，控制機構(gòu)控制氣缸351，使夾具B從通常位置移 動到退避位置。這樣，通過使夾具B成為退避狀態(tài)，可防止夾具A夾持的塑料瓶 301與夾具B千涉，或者防止夾具B夾持的塑料瓶301與夾具A干涉。另外，這時，在交接位置、塑料瓶301不被夾具B接受，所以， 在交接位置、塑料瓶301從夾具A上落下，該塑料瓶301落下到設(shè)在交接位置附近的回收箱內(nèi)。(第5實施例)下面，說明圖未示的本發(fā)明第5實施例。在上述第4實施例中， 在下游側(cè)輪Hb上設(shè)置了上述不自動進行開閉動作的夾具B和退避機 構(gòu)C，而在本實施例5中，與第1實施例及第2實施例的關(guān)系同樣地， 在上游側(cè)輪Ha上設(shè)置了不自動進行開閉動作的夾具B和退避機構(gòu)C。首先，在飲料生產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)時，上游側(cè)輪Ha的夾具B被退避 機構(gòu)C置于使用位置，從夾具B向設(shè)在下游側(cè)輪Hb上的具有開閉機 構(gòu)的夾具A進行塑料瓶的交接。接著，當(dāng)吹塑成形線非正常停止、上游側(cè)輪Ha非正常停止了時， 控制機構(gòu)利用退避機構(gòu)C使位于交接位置的夾具B移動到退避位置。因此，可以防止在上述交接位置停止著的夾具B夾持的塑料瓶與 夾具A干涉，并且，防止夾具A夾持并旋轉(zhuǎn)移送的塑料瓶與夾具B 干涉。然后，當(dāng)充填線非正常停止、下游側(cè)輪Hb非正常停止了時，控 制機構(gòu)利用退避機構(gòu)C使位于交接位置的夾具B移動到退避位置。這樣，可以防止在上述交接位置停止著的夾具A的夾持部件與夾 具B夾持的塑料瓶干涉。這里，由于被夾具B夾持著的塑料瓶不遞交給夾具A地通過交接 位置，所以，控制機構(gòu)使該通過了交接位置的夾具B從退避位置再回 復(fù)到使用狀態(tài)。然后，由設(shè)在塑料瓶移動路徑上的、作為回收機構(gòu)的排除桿，強 制地解除夾具B對塑料瓶的夾持，用回收箱回收被排除的塑料瓶。
權(quán)利要求
1.一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。
2. —種物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓 周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰 的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品， 其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè) 在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為向下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪遞交物品的使用狀態(tài) 和不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避 機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切 換到退避狀態(tài)，使該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所 夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下游側(cè)旋轉(zhuǎn) 輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。
3. —種物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓 周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰 的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè) 在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避 機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切 換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所 夾持的物品干涉，并且，使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有回收該上 游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品的回收機構(gòu)。
4. 一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓 周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰 的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品， 其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè) 在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為向下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪遞交物品的使用狀態(tài) 和不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避 機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切 換到退避狀態(tài)，使該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所 夾持的物品干涉，并且，使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有回收該上 游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品的回收機構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的物品運送裝置，其特征在于， 被上述退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)的夾具，備有可開閉地設(shè) 置、夾持物品的一對夾持部件；在上述退避機構(gòu)使上述夾具成為使用 狀態(tài)時，容許上述2個夾持部件的開閉動作，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具 向下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品；在上述夾具成為退避狀態(tài)時，將上 述夾持部件保持為開放狀態(tài)，使夾持部件的前端不與另一方旋轉(zhuǎn)輪的 夾具所保持的物品干涉。
6. 如權(quán)利要求5所述的物品運送裝置，其特征在于，備有旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測由上述退避機構(gòu)從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)的各夾具的旋轉(zhuǎn)位置；上述控制機構(gòu)，在上述夾具成為 退避狀態(tài)時，對于由上述旋轉(zhuǎn)位置檢測機構(gòu)檢測出的至少位于上述交 接位置的夾具，使上述驅(qū)動機構(gòu)動作，將夾持部件強制地保持為開放 狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供的物品運送裝置備有上游側(cè)輪(Ha)和下游側(cè)輪(Hb)。上游側(cè)輪(Ha)備有不自動進行開閉動作的夾具(B)，下游側(cè)輪(Hb)備有具有開閉機構(gòu)的夾具(A)。在兩輪彼此相鄰的交接位置，從夾具(B)向夾具(A)遞交塑料瓶(1)。當(dāng)上游側(cè)輪或下游側(cè)輪非正常停止時，控制機構(gòu)控制設(shè)在下游側(cè)輪上的退避機構(gòu)(C)，把夾具(A)從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使夾具(A)的第1、第2夾持部件(23、24)的開度比使用狀態(tài)時的兩夾持部件的開度大。這樣，可以防止上游側(cè)夾具所夾持的塑料瓶與第1、第2夾持部件干涉。可以避免設(shè)備大型化，即使一方的輪非正常停止，也可使另一方輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
文檔編號B67C3/24GK101264857SQ20081008537
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日
發(fā)明者下村崇, 中田龍弘, 嘉屋考時, 西富久雄, 西川秀樹 申請人:澀谷工業(yè)株式會社