專利名稱：具有可變鱗片長度和頁張到達調節(jié)的頁張續(xù)紙器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在頁張?zhí)幚頇C內輸送頁張的裝置，其具有 一個輸送帶，該輸送帶將頁張從一個第一位置輸送至一個第二位置， 其中輸送帶可以借助于一個驅動裝置以可變的速度被驅動。
背景技術：
這種裝置作為續(xù)紙器用在印刷機或折疊機中，以便輸送頁張。 在此頁張由續(xù)紙疊堆取出，以便輸送至第一印刷機構或折疊機。續(xù) 紙器的任務是，將頁張按節(jié)拍地輸送至印刷機或者折疊機，使得它 們可以與相應的機器速度相適配地被處理。因此通常續(xù)紙器具有一 個輸送帶，該輸送帶將頁張以鱗片的方式輸送至印刷機或折疊機，所述頁張借助于抽吸裝置從續(xù)紙疊堆取出。DE44 44 755C2已公開 了一種用于輸送用于頁張?zhí)幚頇C的續(xù)紙器內的頁張的裝置。因此續(xù) 紙器具有一個連續(xù)的輸送帶，該輸送帶將頁張從續(xù)紙疊堆輸送直至 頁張?zhí)幚頇C的前止擋。在此輸送帶由一個與頁張?zhí)幚頇C脫開的自身 的電機驅動。該驅動電機借助于一個具有規(guī)定的速度特性曲線的計 算和調節(jié)裝置控制，其中速度改變根據頁張?zhí)幚頇C的角位來進行。 在此通過速度特性曲線的選擇調節(jié)頁張到達。但是在這種續(xù)紙器控 制裝置中在輸送帶上的鱗片的頁張式的承印材料的數(shù)量不能與在印 刷機的前擋紙規(guī)(Vordermarken)上的頁張到達無關地調節(jié)。EP 1 201 577 Bl公開了另一種頁張續(xù)紙器。該頁張續(xù)紙器具有 一個帶工作臺(Bandertisch)，其中該帶工作臺首先不具有一個自 身的驅動裝置，而是借助于一個變速傳動機構(Schaltgetriebe)與設置在后面的頁張?zhí)幚頇C聯(lián)接。通過該變速傳動機構可以可改變地調 節(jié)帶工作臺上的頁張的數(shù)量。在一個有選擇的實施形式中取代該變 速傳動機構也可以采用一個自身的電動電機。為了使頁張到達與續(xù) 紙器的吸頭與輸送帶之間的傳遞時刻協(xié)調，抽吸帶與吸頭的速度特 性曲線彼此協(xié)調。因此吸頭的運動特性與輸送帶的運動特性相關聯(lián)。由DE 195 09 468 Al已知一種頁張續(xù)紙器單元，其中吸頭和輸 送帶以頁張?zhí)幚頇C的節(jié)拍被驅動。附加地輸送帶的輸送速度在工作 周期期間可以提高并且接著可以在周期結束時又變小。速度提高或 者變小的大小可以改變地進行調節(jié)。速度的變小用于在到頁張?zhí)?理機上的傳遞的周期結束時頁張以相對較小的速度以其前緣貼靠在 前擋紙規(guī)上，使得避免猛烈的碰觸并且從而避免頁張前緣的損壞。 但是該續(xù)紙器不允許可變地調節(jié)輸送帶上的頁張鱗片的數(shù)量。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)一種用于頁張?zhí)幚頇C的續(xù)紙器，該續(xù)紙 器按簡單的方式方法允許在頁張承接或者頁張傳遞時調節(jié)在輸送帶 上的鱗片的數(shù)量并且允許頁張到達調節(jié)。按本發(fā)明，提出了一種用于在頁張?zhí)幚頇C中輸送頁張的裝置， 其具有一輸送帶，該輸送帶將頁張從一個第一位置輸送至一個第二 位置，其中該輸送帶可借一助驅動裝置以可變的速度被驅動，該輸 送帶的速度可以借助于一控制裝置這樣被調節(jié)，使得通過至少兩個 速度特性曲線的組合可以調節(jié)該輸送帶上的頁張的數(shù)量和第一和第 二位置上的頁張的傳遞。本發(fā)明的有利的構型從其它描述和附圖可 得知。本發(fā)明的裝置適用于用于頁張?zhí)幚頇C例如印刷機或者折疊機的 所有續(xù)紙器。這種續(xù)紙裝置具有一個輸送帶，該輸送帶將頁張從第 一位置輸送至第二位置，其中在第一和第二位置上，頁張承接或頁 張傳遞的時刻和速度必須適配頁張?zhí)幚頇C。輸送帶具有一個自身的驅動裝置，在該輸送帶上頁張以鱗片的形式被輸送，其中該驅動裝 置或者可以由一個聯(lián)接到機器的電機上的可變地控制的傳動機構或 者由一個自身的驅動裝置例如一個電動電機組成。在第一位置上頁 張借助于一個吸頭從在續(xù)紙器中的紙堆取出并且與其分開。此外為了頁張傳遞存在牽引吸頭(Schleppsauger)，該牽引吸頭使由吸頭 分開的并且抬起的頁張加速并且傳遞至輸送帶。在該輸送帶上頁張 可以通過抽吸噴嘴固定，使得所述頁張不滑動。在此在第一位置上 的頁張傳遞在固定的角窗(Winkelfenster)中進行，其中牽引吸頭和 輸送帶在頁張傳遞時同步運動。因為在第二位置上的頁張同樣要以 確定的速度傳遞到頁張?zhí)幚頇C上，因此必須可以調節(jié)頁張到達。附 加地按本發(fā)明現(xiàn)在可能的是，在輸送帶上的鱗片的數(shù)量僅通過輸送 帶的速度的控制而改變。因此按本發(fā)明有至少兩個速度特性曲線用 于在一個機器周期上控制輸送帶。如果頁張承接并且頁張傳遞在相 同的機器角度(Maschinenwinkel)時或者在相同的時刻進行，那么 在輸送帶上的鱗片的數(shù)量總是是整數(shù)的。兩個速度特性曲線根據其 目的在工作周期中組合在一起，使得在頁張傳遞和頁張承接時一個 用于同步的速度特性曲線是重要的，而其間一個或者多個速度特性 曲線用于調節(jié)鱗片數(shù)量和頁張到達。其間相應具有過渡點，在過渡 點上速度特性曲線彼此過渡。在這些過渡點上輸送特性的速度和加 速度按理想的方式是相同的，以避免沖擊。因此速度特性曲線存儲 在頁張?zhí)幚頇C的電子控制裝置內或者在一個單獨的控制計算機內， 該控制計算機控制輸送帶的驅動裝置。在一個印刷機中，可以僅通 過至少兩個速度特性曲線的選擇和輸送帶的控制進行在續(xù)紙器中頁 張從吸頭到輸送帶上的傳遞、在輸送帶上的鱗片的數(shù)量以及從抽吸 帶至印刷機的輸送滾筒的傳遞。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的方案中提出，至少一個速度特性曲線是 正弦形的。因為在頁張承接和頁張傳遞時的速度相對較小，而該速度在與機器周期相關的頁張輸送期間相對較快，因此持續(xù)地存在輸 送帶的速度波動。所述速度波動無沖擊地最佳地通過正弦的速度特 性曲線來模擬。在此可能的是，在工作周期中利用具有不同的幅值 和頻率的正弦形的速度特性曲線。尤其輸送階段的區(qū)段也可以由多 個正弦性的分量疊加而成，其中有利的是，用諧波分析來計算必需 的正弦波動，使得可以濾掉和不采用干擾的高次諧波，所述高次諧 波激發(fā)有問題的波動。另外提出，在第一位置上的頁張承接和在第二位置上的頁張傳 遞在時間上耦合地在相同的機器角度的情況下進行。除了原則上可 在不同的機器角度中進行頁張的傳遞或承接之外，通過在第一和第 二位置上同時的承接或傳遞在輸送帶上得到整數(shù)數(shù)量的鱗片，其中 頁張承接和頁張傳遞優(yōu)選在小的機器速度中進行。在此續(xù)紙器的吸 頭相對機器同步地旋轉，也就是說該吸頭或者機械地或者電地與機 器速度相關聯(lián)。相反地，與機器速度和吸頭的驅動速度無關地驅動 輸送帶，使得可以在頁張承接與頁張傳遞之間可變地調節(jié)速度。按有利的方式提出，抽吸帶上的頁張數(shù)量僅通過抽吸帶速度的 控制來確定，該抽吸帶速度的控制按可變的特征曲線族進行。這具 有如下優(yōu)點，即在頁張傳遞時吸頭的速度不必改變，而是該速度僅 與機器速度相關聯(lián)，而輸送帶上鱗片的數(shù)量僅在抽吸帶驅動的控制 中通過抽吸帶的驅動裝置和可變的特征曲線族來決定。因此抽吸帶 或者由一個自身的電驅動裝置或者通過一個電子控制的傳動機構聯(lián) 接到印刷機的其它驅動電機上，使得可以與機械的或者續(xù)紙器器吸 頭的速度無關地控制輸送抽吸帶的速度。按有利的方式設定，在第一位置上由牽引吸頭進行從印刷機的 續(xù)紙器中到抽吸帶上的頁張傳遞，而牽引吸頭和抽吸帶同步運動。 因此保證，在從吸頭到輸送帶上的頁張傳遞期間在牽拉吸頭與輸送帶之間不出現(xiàn)轉差(Schlupf)。在本發(fā)明的一個尤其有利的方案中提出，所述至少兩個速度特 性曲線的過渡具有連續(xù)的變化。因此尤其當速度的一階導數(shù)和二階 導數(shù)都連續(xù)時，避免了各速度特性曲線之間的突然的過渡。而且也 可考慮的是，在各速度特性曲線之間的過渡加速優(yōu)化地(beschleunigungsoptimiert)或者以混和形式進行，但是這導致沖擊， 所述沖擊容易導致輸送帶上頁張的滑動。


下面借助于多個附圖詳細說明和解釋本發(fā)明。其中 圖1為用于具有按本發(fā)明的控制裝置的頁張輪轉印刷機的續(xù)紙 器，和圖2為用于控制圖1中的頁張續(xù)紙器的按本發(fā)明的速度特性曲 線圖。
具體實施方式
在圖1中實現(xiàn)用于輸送印刷機1的續(xù)紙器內的頁張的、按本發(fā) 明的裝置的應用。在此僅在如下范圍內描述印刷機1，即示出了借助 于前叼紙牙8將頁張5輸送至印刷機1的第一印刷機構的輸送滾筒 9。續(xù)紙器2基本上用于，頁張5從續(xù)紙疊堆4取出并且傳遞到印刷 機1的輸送滾筒9上。因此頁張5首先借助于吸頭3與續(xù)紙疊堆4 分開并被取走并且然后借助于吸頭3上的牽引吸頭沿輸送抽吸帶6 的方向被輸送。在該抽吸帶6上頁張5以鱗片的形式被輸送，其中， 根據抽吸帶6上的頁張5的數(shù)量n，鱗片長度s可以是不同的。在輸 送抽吸帶6的端部上頁張5具有盡可能小的速度地或者在靜止狀態(tài) 下靠觸到前擋紙規(guī)7并且從那兒借助于前叼紙牙8由輸送滾筒9承 接。輸送滾筒9與印刷機1的驅動裝置機械聯(lián)接，使得輸送滾筒9的旋轉速度與印刷機1的速度一致。該速度或者機器角度a可以借 助于輸送滾筒9上的轉速傳感器被探測到并且用于續(xù)紙器2的控制。 在圖1中的輸送帶6通過一個自身的電驅動電機15被驅動，使得可 以與滾筒9和吸頭3的速度無關地控制輸送帶6的速度v tt 。為此， 電驅動電機15由一個控制計算機11進行控制，該控制計算機或者 集成到印刷機1的機器控制裝置內，或者構成為單獨的計算機并且 僅控制輸送帶6。另外在圖1中具有頁張到達調節(jié)功能，它通過一個 頁張到達傳感器10實現(xiàn)。頁張到達調節(jié)應該保證，頁張5總是在對 于輸送滾筒9來說是最優(yōu)的時刻被傳遞。為此，在輸送階段16期間 在靠向前擋紙規(guī)7時可以通過輸送抽吸帶6的速度v抽吸帶來控制頁張 5的頁張到達。在此，輸送抽吸帶6的速度Vtt,的調節(jié)在控制計算 機11中通過可變的特征曲線族12來進行。可變的特征曲線族12的 設計在圖2中可見。可見的是，在圖2中可變的特征曲線族12由兩個速度特性曲線 組成。 一方面有用于同步階段13即頁張到達的時刻14的速度特性 曲線。在所述同步階段之間可變的特征曲線族12是用于輸送階段16 的速度特性曲線。抽吸帶上的頁張數(shù)量n和頁張到達可以用在輸送 階段16的速度特性曲線來調節(jié)。在圖2中可見，抽吸帶6的速度v 抽吸帶的大的改變導致鱗片的數(shù)量n的改變，而在大約1%范圍內的小 的改變用于頁張到達調節(jié)，所以在圖2中在用于鱗片數(shù)量n的相應 的速度特性曲線前后在窄的帶中還表示出了用于頁張到達調節(jié)的輕 微改變的速度特性曲線。抽吸帶6上的頁張的數(shù)量n越少，輸送階 段16的最大值與同步階段13的最小值之間的速度差就越大。一個工作周期相應包括一個同步階段13和一個輸送階段16。在 圖2中抽吸帶6的速度v抽吸帶通過機器角度a傳遞。在按圖2的實施 形式中僅輸送階段16的速度特性曲線改變，而同步階段13的速度 特性曲線保持不變。在圖2中的速度特性曲線13和16是正弦形的，也就是說它們由多個正弦曲線的局部曲線組成。這或許導致，速度特性曲線13與16之間的過渡僅在一種情況中是連續(xù)的。如果想要在所有的速度特性曲線情況下都是連續(xù)的過渡，那么也必須在同步階段13中使用不同的速度特性曲線，但不是不加以評論的。但是在 輸送階段16中也可使用其它的曲線，尤其還可使用其它的速度特性 曲線，以便正弦形的同步階段13與輸送階段16之間的過渡對于輸 送抽吸帶6上的所有鱗片數(shù)量n均保持連續(xù)，尤其由多個正弦波動 的曲線以疊加的形式組合在一起，所述曲線借助于諧波分析優(yōu)化。 按這樣的方式方法，可以借助于一個唯一的驅動電機15僅通過在一 個工作周期中用至少兩個速度特性曲線13和16來控制抽吸帶6，從 而調節(jié)在輸送階段16期間輸送帶6上的頁張到達14及鱗片的數(shù)量 n0附圖標記列表1印刷機2續(xù)紙器3吸頭4續(xù)紙疊堆頁張6抽吸帶7前擋紙規(guī)8前叼紙牙9輸送滾筒10頁張到達傳感器11控制計算機12可變特征曲線族13同步階段14頁張到達15 驅動電機16 輸送階段n 在抽吸帶上的頁張數(shù)量v抽吸帶 抽吸帶速度a 機器角度 S 鱗片長度
權利要求
1.用于在頁張?zhí)幚頇C(1)中輸送頁張(5)的裝置，其具有一輸送帶(6)，該輸送帶將頁張(5)從一個第一位置(2)輸送至一個第二位置(9)，其中該輸送帶(6)可借一助驅動裝置(15)以可變的速度(v抽吸帶)被驅動，其特征在于該輸送帶(6)的所述速度(v抽吸帶)可以借助于一控制裝置(11)這樣被調節(jié)，使得通過至少兩個速度特性曲線(13、16)的組合可以調節(jié)該輸送帶(6)上的所述頁張(5)的數(shù)量(n)和所述第一和第二位置上的所述頁張(5)的傳遞。
2. 按權利要求l所述的裝置，其特征在于所述第一位置是從 一頁張續(xù)紙器(2)中的吸頭(3)到所述輸送帶(6)上的頁張傳遞。
3. 按權利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述第二位置 是從所述抽吸帶(6)至一印刷機(1)的輸送滾筒(9)的傳遞位置。
4. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述頁張 處理機是一印刷機(1)。
5. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述速度特性曲線(13、 16)中的至少一個是正弦形的。
6. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于輸送階段(16)中的速度特性曲線由多個正弦形的分量組合而成。
7. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述第一位置(2)上的頁張承接和所述第二位置(9)上的頁張傳遞在時間 上耦合地在相同的機器角度(a)時進行。
8. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述抽吸 帶(6)上的頁張數(shù)量(n)僅通過抽吸帶速度(Vtt,)的按一可變 的特征曲線族(12)的控制來確定。
9. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述抽吸帶(6)由一自身的電驅動裝置(15)驅動。
10. 按權利要求4所述的裝置，其特征在于所述抽吸帶(6) 通過一電子控制的傳動機構聯(lián)接到所述印刷機(1)的其它驅動電機 上。
11. 按權利要求4或10所述的裝置，其特征在于在所述第一位置上由一牽引吸頭(3)實現(xiàn)從所述印刷機(1)的續(xù)紙器(2)中 到所述抽吸帶(6)上的頁張傳遞，而該牽引吸頭(3)與該抽吸帶 (6)同步運動。
12. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于在第二 位置上，頁張(5)具有僅僅小的速度地或者在靜止狀態(tài)中被傳遞。
13. 按權利要求2或4所述的裝置，其特征在于所述續(xù)紙器 (2)中的所述吸頭(3)與所述印刷機(1)的速度同步地工作。
14. 按上述權利要求任一項所述的裝置，其特征在于所述至 少兩個速度特性曲線(13、 16)的過渡具有一連續(xù)的變化。
15. 印刷機(1)，其特征在于該印刷機具有一按上述權利要求任一項所述的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在頁張?zhí)幚頇C(1)中輸送頁張(5)的裝置，其具有一輸送帶(6)，該輸送帶將頁張(5)從一個第一位置(2)輸送至一個第二位置(9)，其中該輸送帶(6)可借助驅動裝置(15)以可變的速度(v_抽吸帶)被驅動。本發(fā)明的特征在于，該輸送帶(6)的所述速度(v_抽吸帶)可以借助于一控制裝置(11)這樣被調節(jié)，使得通過至少兩個速度特性曲線(13、16)的組合可以調節(jié)該輸送帶(6)上的所述頁張(5)的數(shù)量(n)和所述第一和第二位置上的所述頁張(5)的傳遞。
文檔編號B65H3/08GK101269753SQ20081008624
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月24日 優(yōu)先權日2007年3月23日
發(fā)明者J·貝希特勒, O·努瓦爾拉 申請人:海德堡印刷機械股份公司