專利名稱：具有軌道異物清除裝置的載具及其軌道異物清除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種異物清除裝置，特別是有關(guān)于一種沿一立體軌道移 動而清除異物的具有軌道異物清除裝置的載具及其軌道異物清除裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)無塵室倉儲系統(tǒng)之中，用以搬移玻璃基板及自動取放卡匣的移載機(Crane) 8，沿著一立體軌道9的正面而進(jìn)行高速平行移動，以進(jìn)行取放卡匣 及搬移玻璃基板的作業(yè)，如圖1所示，其中由于移載機8于走行時的精密度 相當(dāng)高，若移載機8走行于立體軌道9時，立體軌道9上的任何軌道異物均 可能降低其走行精度的精密度，以及造成移載機8與立體軌道9的磨損，而 間接產(chǎn)生微粒子(Particle)污染。目前用以因應(yīng)此問題的設(shè)計，是于移載機8 的前端設(shè)有一前檔板81配合一單面刷片82，來執(zhí)行立體軌道9異物的清除。 然而，由于上述的前檔板81與立體軌道9的正面間尚有一段距離，使得 前檔板81僅能排除大體積的異物，而對于微小體積的異物(如lmm以下的 碎基板)僅由單面刷片82予以排除，但是，由于單面刷片82以線接觸的方 式沿立體軌道9的正面行進(jìn)，與立體軌道9的正面的接觸面積有限，無法有 效全面清除立體軌道9上的所有異物，而存在上述的問題。因此，若能開發(fā) 一種軌道異物清除裝置，加大與立體軌道的正面的接觸面積，而且有效清除 立體軌道上的所有大小的異物，即成為亟待解決之一重要課題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之一目的在于，提供一種具有軌道異物清除裝置的載具及其軌道 異物清除裝置，能夠加大清除裝置與立體軌道接觸的表面積，以求有效全面清除立體軌道上的所有異物。本發(fā)明的另一目在于，提供一種具有軌道異物清除裝置的載具及其軌道 異物清除裝置，能夠降低無塵室倉儲系統(tǒng)中間接產(chǎn)生的微粒子污染。根據(jù)上述的目的，本發(fā)明提供一種軌道異物清除裝置，包括有一本體、 一刷具、至少一連動組件及多個從動輪組，其中刷具樞設(shè)于本體上，且其刷 頭面對一立體軌道的方向，而此等從動輪組分別設(shè)于本體的二對應(yīng)側(cè)，以沿 立體軌道的側(cè)面滾動，連動組件設(shè)于本體中同時連接從動輪組及刷具的一端， 當(dāng)本體被一載具帶動而驅(qū)使其從動輪組沿立體軌道的二對應(yīng)側(cè)滾動時，從動 輪組經(jīng)連動組件而帶動刷具轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供一種具有軌道異物清除裝置的載具，此載具具有一可供承載 物體并沿一立體軌道運動的機具，載具的前方可供連接上述的軌道異物清除 裝置，如此，當(dāng)載具帶動軌道異物清除裝置前進(jìn)時，其從動輪組沿該立體軌 道滾動，并經(jīng)連動組件而帶動該刷具轉(zhuǎn)動，以清除立體軌道上的異物。本發(fā)明的上述軌道異物清除裝置及載具，利用可自轉(zhuǎn)的刷頭加大了與立 體軌道正面接觸的表面積，可有效全面清除立體軌道上的所有異物。并且， 利用扇體及集塵室的設(shè)計便可降低間接產(chǎn)生微粒子的污染。并且，本發(fā)明能 夠在載具帶動軌道異物清除裝置前進(jìn)時，利用從動輪組帶動刷具和扇體工作， 因此，本發(fā)明完全不需消耗額外電源，便可達(dá)成上述的各目的，既方便又經(jīng) 濟，相當(dāng)具有環(huán)保的概念。


為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，所 附圖式的詳細(xì)說明如下圖1為現(xiàn)有清除軌道異物工具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明具有軌道異物清除裝置的載具依據(jù)一實施例的外觀立體圖。圖3為本發(fā)明圖2中軌道異物清除裝置所示的A-A'線剖面示意圖。圖4為本發(fā)明軌道異物清除裝置的另一實施例的透視示意圖。圖5為本發(fā)明圖2中軌道異物清除裝置所示的B-B'線剖面示意圖。 圖號說明1:軌道異物清除裝置401:輪體100:本體402:第一傳動軸10:罩體403:第一轉(zhuǎn)體20:承載部400，:另一從動輪組21:清除室401，:另一輪體211:支撐輪402，:另一第三傳動軸212:第一單向閉門403，:另一第三轉(zhuǎn)體213:開口501:第一齒輪組件214:黏性膜502:第二齒輪組件22:集氣室600:橫軸221:第二單向閉門601:第三齒輪組件23:集塵室602:第四齒輪組件200:刷具700:風(fēng)扇組201:刷頭701:扇體202:第二傳動軸702:第四傳動軸203:第二轉(zhuǎn)體703:第四轉(zhuǎn)體300:連動組件800:載具300':另一連動組件900:立體軌道400:從動輪組具體實施方式
以下將以圖標(biāo)及詳細(xì)說明清楚說明本發(fā)明的精神，如熟悉此技術(shù)的人員 在了解本發(fā)明的實施例后，當(dāng)可由本發(fā)明所教示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。本發(fā)明提供一種軌道異物清除裝置，圖2為具有軌道異物清除裝置1的載具800依據(jù)本發(fā)明一實施例的外觀立體圖，軌道異物清除裝置1連接于載 具800的一側(cè)，在本實施例中，軌道異物清除裝置1設(shè)置于載具800的前側(cè)， 載具800例如是無塵室倉儲系統(tǒng)中用以搬移玻璃基板及自動取放卡匣的移載 機(Crane)，但不限定，凡無塵室中任何沿軌道移動的載具皆可運用本發(fā)明的 軌道異物清除裝置1。軌道異物清除裝置1至少包括本體100及多個從動輪組 400(在本實施例中僅繪示一個)，各從動輪組400分別設(shè)置于本體100的兩對 應(yīng)側(cè)，用以分別沿至少具三側(cè)面的一立體軌道900的二對應(yīng)側(cè)滾動，以幫助 清除載具800前方的異物。圖3繪示本發(fā)明圖2中軌道異物清除裝置1所示的A-A'線剖面示意圖。 此軌道異物清除裝置1更包括刷具200及至少一連動組件300，其中刷具200 樞設(shè)于本體100上，且其刷頭201朝向立體軌道900，并可自由轉(zhuǎn)動，刷頭 201例如是一圓形刷頭，但不限定，較佳具有一直徑或尺寸實質(zhì)上與立體軌道 的寬度相同或相近。連動組件300于本體100中同時連接至少一從動輪組400 及刷具200，當(dāng)本體100在載具800的帶動下，驅(qū)使此等從動輪組400沿立體 軌道900的二對應(yīng)側(cè)滾動時，至少一從動輪組400經(jīng)連動組件300而帶動刷 具200于此立體軌道900的表面轉(zhuǎn)動，以轉(zhuǎn)動的運動方式，排除此立體軌道 900的表面上的異物。其中上述眾多每一從動輪組400均包括一輪體401及一第一傳動軸402， 此輪體401固定地設(shè)于該第一傳動軸402的一端。于本發(fā)明的第一實施例中， 與連動組件300相配合的從動輪組400更包括第一轉(zhuǎn)體403，此第一轉(zhuǎn)體403 固定于第一傳動軸402相對于輪體401的另一端；而上述的刷具200除上述 的刷頭201夕卜，更包括一第二傳動軸202及一第二轉(zhuǎn)體203，其中刷頭201固 定地設(shè)于第二傳動軸202的一端，而第二轉(zhuǎn)體203固定地設(shè)于該第二傳動軸 202相對于刷頭201的另一端；連動組件300可以為例如是皮帶、鏈條或棘帶 等的傳動帶，套設(shè)于此第一轉(zhuǎn)體403及第二轉(zhuǎn)體203上。接著，請參閱圖4，圖4為本發(fā)明軌道異物清除裝置1的另一實施例的透 視示意圖。另一實施例中，與連動組件300相配合的從動輪組400，還包括第 一齒輪組件501，第一齒輪組件501固定于第一傳動軸402相對于輪體401的 另一端，而刷具200還包括一第二齒輪組件502，第二齒輪組件502固定地設(shè) 于第二傳動軸202相對于刷頭201的另一端而連動組件300包括與第一、 二傳動軸402、 202相互垂直的橫軸600，以及橫軸600上的第三齒輪組件601 及第四齒輪組件602，而第一傳動軸402上的第一齒輪組件501及第二傳動軸 202上的第二齒輪組件502分別與橫軸600上的第三齒輪組件601及第四齒輪 組件602相嚙合，當(dāng)800載具沿立體軌道900移動時，本體100在載具800 的帶動下，從動輪組400的輪體401沿立體軌道900的二對應(yīng)側(cè)滾動，此時， 第一齒輪組件501通過第一傳動軸402而與輪體401 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝积X輪 組件501開始轉(zhuǎn)動，第三齒輪組件601便連動第四齒輪組件602及第二齒輪 組件502對應(yīng)地轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二傳動軸202與刷頭201 —起轉(zhuǎn)動。其中 上述的各齒輪組件501, 502, 601, 602可分別為一錐形齒輪或斜齒輪。由于本發(fā)明的另一目的是在降低無塵室中間接產(chǎn)生微粒子的污染，因此， 接續(xù)請參閱圖5所示，圖5繪示本發(fā)明圖2中軌道異物清除裝置1所示的B-B' 線剖面示意圖?？衫蒙鲜龅挠^念以另一連動組件300'帶動至少一風(fēng)扇組 700的作動，在本實施例中，除了帶動刷具200的從動輪組400，可由復(fù)數(shù)從 動輪組400中的另一從動輪組400'來進(jìn)行帶動風(fēng)扇組700，另一從動輪組 400，可以通過第三轉(zhuǎn)體403'固定于第三傳動軸402，相對于輪體401'的另 一端，風(fēng)扇組700包括扇體701、第四傳動軸702及第四轉(zhuǎn)體703，此扇體701 固定地設(shè)于第四傳動軸702的一端，而第四轉(zhuǎn)體703可以固定地設(shè)于第四傳 動軸702的任意處；而連動組件300'為一傳動帶，套設(shè)于第三轉(zhuǎn)體403'及 第四轉(zhuǎn)體703上。于上述的實施例中，任一從動輪組400、 400'的傳動軸402、 402'可以 不止設(shè)有一轉(zhuǎn)體403、 403，，而由傳動軸402、 402'上的其它轉(zhuǎn)體而帶動上 述的扇體701或刷頭201轉(zhuǎn)動。再次參閱第3、 5圖所示，本體IOO由罩體10及承載部20所組成，承載 部20設(shè)于罩體10中，用以承載上述的組件，并由下至上的方式，區(qū)隔出一 清除室21、 一集氣室22及一集塵室23，而其中清除室21鄰近立體軌道900， 至少容納上述的刷頭201及至少一支撐輪211，各支撐輪211可幫助該軌道異 物清除裝置1于立體軌道900上移動的流暢性。集氣室22例如是設(shè)置于清除 室21的上方，具有至少一第一單向閉門212，各第一單向閉門212僅朝集氣 室22開啟，并于開啟時連通清除室21，用以收集清除室21的氣體。集塵室 23例如是設(shè)置于集氣室22的上方，具有至少一第二單向閉門221，各第二單 向閉門221僅朝該集塵室23開啟，并于開啟時面對其中一扇體701而連通集 氣室22，由于扇體701具有多個僅朝集塵室23輸送氣體的扇葉，如此，當(dāng)扇 體701朝一方向轉(zhuǎn)動時，僅輸送氣體至集塵室23，以供扇體701轉(zhuǎn)動時收集 清除室21氣體中的顆粒。上述軌道異物清除裝置1的本體100可活動地移除或連接至載具800的 一側(cè)，此載具800例如是一可供承載玻璃基板或自動取放卡匣的機具，當(dāng)載 具800帶動本體100前進(jìn)，本體100便驅(qū)使所有從動輪組400的輪體401沿 立體軌道900的兩對應(yīng)面滾動，帶動連動組件300、 300'，并帶動對應(yīng)的扇 體701及刷頭201轉(zhuǎn)動，此時，由于刷頭201轉(zhuǎn)動時，除了于清除室21中排 出較大異物外，也于清除室21中產(chǎn)生第一氣流，而揚起細(xì)小的顆粒，而第一 氣流將使得各第一單向閉門212開啟，送入具細(xì)小顆粒的第一氣流至集氣室 22中。同一時間下，扇體701朝一方向轉(zhuǎn)動時，便產(chǎn)生第二氣流，而第二氣 流將使得各第二單向閉門221開啟，輸送細(xì)小顆粒至集塵室23，當(dāng)各第二單 向閉門221關(guān)閉后，第二氣流的細(xì)小顆粒便沉淀于集塵室23中。其中為使清除室21中剩余的細(xì)小顆粒不致外逸，上述的罩體10于清除 室21設(shè)有一可供刷頭201伸出的開口 213，而罩體10于清除室21具開口 213 (標(biāo)示于圖3)的一內(nèi)面，披覆有一黏性膜214，如此，當(dāng)刷頭201停止轉(zhuǎn)動時， 清除室21中的揚塵將于沉淀后被黏固于黏性膜214上?；蛘哂谏鲜龈髦屋?211上設(shè)有一層黏性膜214，用以沾黏立體軌道900上的細(xì)小顆粒。為避免扇體701朝另一方向轉(zhuǎn)動時，將集氣室22的細(xì)小顆粒會送至清除 室21中，在此從動輪組400、 400，的第一、三轉(zhuǎn)體403、 403，較佳為單向 齒輪，僅朝單一方向轉(zhuǎn)動， 一旦本體100朝反方向移動時，第一、三轉(zhuǎn)體403、 403，便產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，其扇體701及刷頭201便不會被帶動。本發(fā)明的軌道異物清除裝置1利用可自轉(zhuǎn)的刷頭201加大與立體軌道900 正面接觸的表面積，可有效全面清除立體軌道900上的所有異物，加上扇體 701及集塵室23的設(shè)計便可降低間接產(chǎn)生微粒子的污染，因此，本發(fā)明完全 不需消耗額外電源，便可達(dá)成上述的各目的，既方便又經(jīng)濟，相當(dāng)具有環(huán)保 的概念。而且本發(fā)明所揭露如上的各實施例中，并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此 技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。
權(quán)利要求
1. 一種軌道異物清除裝置，其特征在于，該裝置包括一本體；一刷具，其樞設(shè)于該本體上；復(fù)數(shù)個從動輪組，分別設(shè)于該本體的兩對應(yīng)側(cè)，用以沿一立體軌道的兩對應(yīng)面滾動；以及至少一連動組件，其連接至少一從動輪組及該刷具；當(dāng)該些從動輪組沿該立體軌道滾動時，帶動該至少一連動組件，進(jìn)而連動該刷具轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該從動輪組包括一第一傳動軸；一輪體，固定于該第一傳動軸上；以及 一第一轉(zhuǎn)體，固定于該第一傳動軸上。
3. 如權(quán)利要求2所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該刷具包括 一第二傳動軸；一刷頭，固定于該第二傳動軸上；以及 一第二轉(zhuǎn)體，固定于該第二傳動軸上。
4. 如權(quán)利要求3所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該連動組件 為一傳動帶，該傳動帶套設(shè)于該第一轉(zhuǎn)體及該第二轉(zhuǎn)體上。如^又利要求1所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，至少一所 述從動輪組包括 一第三傳動軸；一輪體，固定于該第三傳動軸上；以及 一第三轉(zhuǎn)體，固定于該第三傳動軸上；其中，該裝置還包括一風(fēng)扇組和一另一連動組件，該風(fēng)扇組包括
5.<image>image see original document page 3</image>一第四傳動軸；一扇體，固定于該第四傳動軸上； 一第四轉(zhuǎn)體，固定于該第四傳動軸上；該另一連動組件為一傳動帶，套設(shè)于該第三轉(zhuǎn)體及該第四轉(zhuǎn)體上。
6. 如權(quán)利要求4所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該本體包括: 一罩體；以及一承載部，設(shè)于該罩體中，包括 一清除室，容納該刷頭；一集氣室，設(shè)于該清除室的一側(cè)，具有至少一第一單向閉門用以連通 該清除室與該集氣室；以及一集塵室，設(shè)于該集氣室的一側(cè)，具有至少一第二單向閉門，用以連 通該集氣室與該集塵室。
7. 如權(quán)利要求5所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該本體包括一罩體；以及一承載部，設(shè)于該罩體中，包括-一清除室，容納該刷具；一集氣室，容納該風(fēng)扇組，設(shè)于該清除室的一側(cè)，具有至少一第一單 向閉門用以連通該清除室與該集氣室；以及一集塵室，設(shè)于該集氣室的一側(cè)，具有至少一第二單向閉門，用以連 通該集氣室與該集塵室。
8. 如權(quán)利要求7所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該扇體具有復(fù)數(shù)個僅朝該集塵室輸送氣體的扇葉。
9. 如權(quán)利要求5所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該第一、三 轉(zhuǎn)體為一單向齒輪僅朝單一方向轉(zhuǎn)動。
10. 如權(quán)利要求6所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該罩體于 該清除室設(shè)有一可供該刷頭伸出的開口 。
11. 如權(quán)利要求6或7所述的軌道異物清除裝置，其特征在于，該罩體披覆有一黏性膜。
12. —種具有軌道異物清除裝置的載具，其特征在于，該載具包括 一機具，其一側(cè)可供承載物體，并沿一立體軌道運動；以及 一如權(quán)利要求l一ll中任一項所述的軌道異物清除裝置，結(jié)合于該機具
全文摘要
一種具有軌道異物清除裝置的載具，用以沿一立體軌道移動并清除軌道異物，此軌道異物清除裝置安裝于載具的前方，包括有本體、刷具、連動組件及從動輪組，其中刷具樞設(shè)于本體上面對立體軌道的方向，而從動輪組分別設(shè)于本體的一側(cè)，用以沿立體軌道的一側(cè)面滾動，連動組件于本體中同時連接從動輪組及刷具的一端，如此，當(dāng)本體被載具帶動而驅(qū)使其從動輪組沿該立體軌道滾動時，從動輪組經(jīng)連動組件而帶動該刷具轉(zhuǎn)動，以同時清除軌道上的異物。
文檔編號B65G1/04GK101269740SQ200810092878
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者彭紹興, 曾彥源, 林高平 申請人:友達(dá)光電股份有限公司