專(zhuān)利名稱(chēng)：振動(dòng)式輸送裝置以及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及振動(dòng)式輸送裝置以及旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)，尤其是涉及旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于作為勵(lì)振體而使用板狀的 壓電振動(dòng)體的情況。
為了輸送電子部件等， 一般使用各種振動(dòng)式輸送裝置，近年來(lái)要 求這種振動(dòng)式輸送裝置具有高的供給速度和供給精度，高速化和高性 能化是當(dāng)務(wù)之急。 一般來(lái)說(shuō)，要求在使部件的輸送姿勢(shì)完全一致的狀 態(tài)下進(jìn)行高速輸送，因此，需要通過(guò)振動(dòng)、高效率且穩(wěn)定地輸送部件。 為了實(shí)現(xiàn)這樣的高效率且穩(wěn)定性高的輸送方式，需要在振動(dòng)的高頻化 以外，降低形成部件輸送路的振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)方向的偏離(偏差)，并且， 高精度地設(shè)定振動(dòng)方向。
作為現(xiàn)有的振動(dòng)式輸送裝置，眾所周知的是具有螺旋狀的部件輸 送路的碗式(求々^型)輸送裝置，在該碗式輸送裝置中使用旋轉(zhuǎn)振
動(dòng)進(jìn)行增幅的增幅板簧的勵(lì)振機(jī)構(gòu)，連接在基座和振動(dòng)臺(tái)(輸送體) 之間，通過(guò)在軸線周?chē)韵嗤淖藙?shì)設(shè)置多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)，生成旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)。尤其是，近年來(lái)由于小型化和高頻化的發(fā)展，上述勵(lì)振體使用壓 電振動(dòng)體的情況增多。
作為上述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)，目前一般是以使勵(lì)振體或板簧等向長(zhǎng)度方 向傾斜的姿勢(shì)安裝在基座和振動(dòng)臺(tái)之間，但近年來(lái)根據(jù)小型化和高頻 化的要求，提出了以向水平方向或半徑方向伸長(zhǎng)的方式設(shè)置勵(lì)振體或
板簧的類(lèi)型的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)。以下的專(zhuān)利文獻(xiàn)l至6都是關(guān)于碗式輸送 裝置的文獻(xiàn)，公開(kāi)了通過(guò)設(shè)置向水平方向伸長(zhǎng)的勵(lì)振機(jī)構(gòu)、可降低高 度或提高設(shè)置穩(wěn)定性的構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)。例如，提出了以下結(jié)構(gòu)的 方案，即，在基座中央部立設(shè)支柱部，將串聯(lián)連接壓電振動(dòng)體(將壓電體粘貼在彈性板的表面上的裝置)以及板簧而形成的勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)
端部安裝在該支柱部上，使該勵(lì)振機(jī)構(gòu)水平地向半徑方向外周側(cè)伸長(zhǎng)， 將其外端部與振動(dòng)臺(tái)或輸送體(碗)的底部連接。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:實(shí)開(kāi)昭57-46517號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特公昭60-45084號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)3:特開(kāi)昭62-201709號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)4:特開(kāi)昭62-201710號(hào)7>凈艮 專(zhuān)利文獻(xiàn)5:特開(kāi)平1-104508號(hào)^S才艮 專(zhuān)利文獻(xiàn)6:特開(kāi)平9-110133號(hào)7>才艮
但是，如上所述，在碗式振動(dòng)式輸送裝置中，為了滿足輸送部件 的小型化和輸送速度的高速化的要求，需要使振動(dòng)高頻化，并且需要 最適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)方式，但一旦振動(dòng)形成高頻化，則振動(dòng)方向容易偏移， 并且，由于輸送部件的小型化，也容易產(chǎn)生因振動(dòng)方向的偏移而使輸 送部件的輸送方向偏移。因此，為了提高輸送效率，需要在振動(dòng)高頻 化的同時(shí)減少振動(dòng)方向的偏差。
上述振動(dòng)方向的偏差是在產(chǎn)生不需要的振動(dòng)模式的情況下產(chǎn)生 的，所述不需要的振動(dòng)模式例如是具有本來(lái)的頻率以及振動(dòng)方向的振 動(dòng)模式以外的不需要的振動(dòng)模式(扭振模式、縱向振動(dòng)模式等)，由于 各部的剛性不夠則容易產(chǎn)生這樣的不需要的振動(dòng)模式。尤其是，為了 高效率地使碗等輸送體振動(dòng)，需要增加基座的慣性重量，使勵(lì)振機(jī)構(gòu) 所產(chǎn)生的振動(dòng)高效率地向振動(dòng)臺(tái)或輸送體傳播，為此，基座相對(duì)于勵(lì) 振機(jī)構(gòu)的安裝部分必須具有充分的剛性，這對(duì)降低上述不需要模式也 是有效的。但是，在上述現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)中，由于在基座的中央突 設(shè)有支柱部，將勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端安裝在該支柱部，因此，不能充分提 高支柱部的剛性，如果要充分提高支柱部的剛性，必須增加支撐部的 外徑或增大安裝面積，因此，將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)大型化，具有與小型 化的要求背道而馳的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提供了一種振動(dòng)式輸送裝置，該振動(dòng)式輸送裝置在旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)或包含該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)式輸送裝 置中，既可使振動(dòng)高頻化又可降低振動(dòng)方向的偏差、提高輸送效率， 并且可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的小型化。
鑒于上述情況，本發(fā)明的振動(dòng)式輸送裝置，具有基座、輸送體 和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，所述輸送體具有設(shè)置在該基座上的環(huán)形或螺旋狀的部件 輸送路；所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)介于所述基座和所述輸送體之間，使所述輸送 體向旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)，其特征在于，所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)以如下姿勢(shì)進(jìn)行設(shè)置，
部在半徑方向延伸，在所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)和所述基座之間具有連接部件， 該連接部件具有與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部連接、與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)并行 地向半徑方向外側(cè)延伸且與所述基座連接的基座側(cè)連接部。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)連接部件的基座側(cè)連接部在半徑方向外側(cè)伸長(zhǎng)、 與基座側(cè)連接，可通過(guò)連接部件將勵(lì)振機(jī)構(gòu)在半徑方向的大范圍內(nèi)固 定在基座上，因此，即使不在基座的中央突出設(shè)置支柱部，也可切實(shí) 且牢固地安裝勵(lì)振機(jī)構(gòu)，并且不需要上述支柱部本身，可將勵(lì)振機(jī)構(gòu) 的內(nèi)端部靠近軸線設(shè)置。因此，可抑制產(chǎn)生不需要的振動(dòng)模式、降低 振動(dòng)方向的偏差，并且可縮小裝置的外徑、實(shí)現(xiàn)小型化。
在本發(fā)明中，理想的是，多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在軸線周?chē)亩?處，該多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部彼此在軸線附近、在水平方向直接相對(duì)。 這樣，設(shè)置在軸線周?chē)亩鄠€(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部在軸線附近在水平方 向直接相對(duì)，由此可使勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端靠近軸線附近，可使裝置整體 小型化。并且，通過(guò)這樣，勵(lì)振機(jī)構(gòu)的振動(dòng)方式接近以軸線為中心的 圓弧形的振動(dòng)，因此，可降低多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)間的振動(dòng)方式的不一致性， 所以，可進(jìn)一步抑制產(chǎn)生振動(dòng)方向的偏差。
在本發(fā)明中，理想的是，所述連接部件具有如下的大致L字形狀， 即，與上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連接的勵(lì)振側(cè)連接部突出、上述基座側(cè)連接部形 成沿著半徑方向延伸的延長(zhǎng)形狀。這樣，可通過(guò)連接部件切實(shí)且牢固 地進(jìn)行勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部的固定，且可將勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部設(shè)置在軸 線附近，并且，可將連接部件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)方向的小角度范圍內(nèi)，因此，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。
在本發(fā)明中，理想的是，由壓電振動(dòng)體形成的板狀的勵(lì)振體和與 該勵(lì)振體串聯(lián)連接的彈性板，以在半徑方向大致直線狀地伸長(zhǎng)的姿勢(shì) 設(shè)置在上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)上，上述勵(lì)振體在半徑方向比上述彈性板長(zhǎng)。根 據(jù)這樣，通過(guò)在勵(lì)振機(jī)構(gòu)中在半徑方向上大致直線狀地設(shè)置串列連接 的勵(lì)振體和彈性板，可使輸送體在旋轉(zhuǎn)方向高效率地振動(dòng)。并且，通 過(guò)在半徑方向比彈性板長(zhǎng)地構(gòu)成勵(lì)振體，可提高勵(lì)振機(jī)構(gòu)的彈簧常數(shù)， 因此，可容易實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的高頻化，并且可進(jìn)一步降低振動(dòng)方向的偏差。
并且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)，具有基座、設(shè)置在該基座上的振動(dòng) 臺(tái)以及勵(lì)振機(jī)構(gòu)，該勵(lì)振機(jī)構(gòu)介于所述基座和所述振動(dòng)臺(tái)之間，使所 述振動(dòng)臺(tái)向旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)，其特征在于，所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)以從與所述基 座側(cè)連接的內(nèi)端部起朝向與所述振動(dòng)臺(tái)側(cè)連接的外端部、在半徑方向 延伸的姿勢(shì)設(shè)置，在所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)和所述基座之間具有連接部件，該 連接部件具有與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連接、與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)并行地向半徑方 向外側(cè)延伸且與所述基座連接的基座側(cè)連接部。


圖l是構(gòu)成實(shí)施方式的振動(dòng)式輸送裝置的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是將振動(dòng)臺(tái)從該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)上拆下的狀態(tài)的俯視圖。 圖3是該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的連接部件以及勵(lì)振機(jī)構(gòu)的立體圖。 圖4是該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)臺(tái)的側(cè)視圖(a)、仰視圖(b)以及縱 剖視圖(c)。
圖5是該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的基座的俯視圖。
圖6是具有實(shí)施方式的振動(dòng)式輸送裝置的部件供給裝置的概略俯 視圖。
具體實(shí)施例方式
以下與圖示例一起就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖l是用于第 一實(shí)施方式的振動(dòng)式輸送裝置的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的概略側(cè)視圖，圖2是將 該機(jī)的振動(dòng)臺(tái)拆下的狀態(tài)的概略俯視圖，圖3是該機(jī)的勵(lì)振機(jī)構(gòu)的概 略立體圖，圖4是該機(jī)的振動(dòng)臺(tái)的側(cè)視圖(a)、仰視圖(b)以及縱剖視圖(c)，圖5是將部件從該機(jī)的基座拆下的狀態(tài)的俯視圖。眾所周 知，振動(dòng)式輸送裝置通過(guò)將設(shè)置了螺旋狀或圓周狀的輸送路的輸送體 112 (參照?qǐng)D6)、安裝在圖示的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)10的上部(振動(dòng)臺(tái)15)上 而形成。
如圖1所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)10具有安裝底座11，和 通過(guò)防振橡膠、螺旋彈簧等的彈性部件12裝載在該安裝底座11上的 基座13。并且，振動(dòng)臺(tái)15通過(guò)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14安裝在基座13上。另外， 也可與勵(lì)振機(jī)構(gòu)14分開(kāi)、另外在基座13和振動(dòng)臺(tái)15之間安裝彈性支 撐部件(板簧等)，在本實(shí)施方式中只用勵(lì)振機(jī)構(gòu)14支撐振動(dòng)臺(tái)15。
如圖2所示，連接部件16固定在基座13的上面。該連接部件16 最好由比基座13的構(gòu)成材料的彈性率(拉伸彈性模量)或剛性率高的 材料形成。尤其是由剛性率高的材料形成，在實(shí)現(xiàn)后述的高效率的振 動(dòng)傳播和抑制不需要的振動(dòng)模式方面有效。上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的內(nèi)端部 安裝固定在該連接部件16上。勵(lì)振機(jī)構(gòu)14向以軸線10x為中心的半 徑方向伸長(zhǎng)，其外端部安裝固定在上述振動(dòng)臺(tái)15上。勵(lì)振機(jī)構(gòu)14通 過(guò)串列連接勵(lì)振體14A和彈性板14B而形成，所述勵(lì)振體14A是壓 電體14A2粘貼在彈性基板(隔板(少厶板))14A1的外面(在圖示 例中是兩個(gè)外面)的壓電振動(dòng)體；彈性板14B由板簧等形成。
如圖3所示，勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的勵(lì)振體14A側(cè)的部分與連接部件16 連接，彈性板14B側(cè)的部分與振動(dòng)臺(tái)15連接。勵(lì)振體14A的彈性基 板14A1和彈性板14B經(jīng)由樹(shù)脂隔板17利用連接件18、使用螺栓等 連接固定。并且，在勵(lì)振體14A的彈性基板14A1和連接部件16之間， 且在彈性板14B和振動(dòng)臺(tái)15之間，也分別經(jīng)由樹(shù)脂隔板17利用連接 件18、使用螺栓等連接固定。另外，各部件的連接方式并不局限于上 述方式，可用各種固定方法進(jìn)行固定，也可用一體的彈性體構(gòu)成彈性 基板14A1和彈性板14B。但在本實(shí)施方式中，通過(guò)將樹(shù)脂隔板17插 入上述各連接部分，可防止在勵(lì)振體14A的彈性基板14A1或彈性板 14B的安裝部分上產(chǎn)生因金屬疲勞等而引起的斷裂。
連接部件16設(shè)置有在半徑方向延伸的基座側(cè)連接部16A和勵(lì)振側(cè)連接部16B，該勵(lì)振側(cè)連接部16B從該基座側(cè)連接部16A的內(nèi)端部 向圍繞軸線10x的旋轉(zhuǎn)方向(在圖示例中，從上方看是逆時(shí)針，以下 將逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為正旋轉(zhuǎn)方向，將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為逆旋轉(zhuǎn)方向)突出。 基座側(cè)連接部16A具有從勵(lì)振側(cè)連接部16B側(cè)起向著半徑方向外側(cè)延 伸的形狀，具體是朝向半徑方向外側(cè)直線狀地伸長(zhǎng)的平面形狀，通過(guò) 這樣，連接部件16形成具有大致L字形的平面形狀。在基座側(cè)連接 部16A上，在半徑方向的內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩處形成有固定孔16a (參照?qǐng)D 3)，通過(guò)向這些固定孔16a插入螺栓等、與穿透設(shè)置在基座3的安裝 面13a (參照?qǐng)D5)上的螺紋孔13e旋合，以此將基座側(cè)連接部16A 固定在基座3上。
并且，如圖3所示，連接部件16從其下端部起將上述勵(lì)振機(jī)構(gòu) 14支撐設(shè)置在只向上方移動(dòng)間隙G的位置處，通過(guò)這樣，勵(lì)振機(jī)構(gòu) 14不與基座3的內(nèi)面接觸，而是以具有充分的間隔的方式設(shè)置。在連 接部件16的勵(lì)振側(cè)連接部16B上形成臺(tái)階狀的安裝面16b，勵(lì)振體 14A的彈性基板14A1與該安裝面16b(在圖示例中通過(guò)樹(shù)脂隔板)嵌 合，在旋轉(zhuǎn)方向和半徑方向的雙方進(jìn)行固定。
在勵(lì)振機(jī)構(gòu)14中，勵(lì)振體14A在半徑方向比彈性板14B長(zhǎng)地形 成，利用彈性板14B對(duì)勵(lì)振體14A所產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行增幅，向振動(dòng)臺(tái) 15傳遞，在勵(lì)振機(jī)構(gòu)14中與其說(shuō)是具有這樣的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，倒不如說(shuō) 是起到如下的作用，即，利用勵(lì)振體14A產(chǎn)生所需要的振動(dòng)，彈性板 14B發(fā)揮通過(guò)彎曲等去除因設(shè)置多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14而引起的勵(lì)振機(jī)構(gòu) 14間的微小的不一致的作用。即，在本實(shí)施方式中，以軸線10x為中 心，沿著在半徑方向設(shè)置有多個(gè)(在圖中設(shè)置三個(gè))的設(shè)置軸10y (在 圖示例中以等角度間隔進(jìn)行設(shè)定)設(shè)置多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14，因此，只要 這些多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14相對(duì)于振動(dòng)臺(tái)15不產(chǎn)生與軸線10x周?chē)耆?致的圓弧形的振動(dòng)，在各勵(lì)振;f幾構(gòu)14上就將施加由振動(dòng)方向的變形而 產(chǎn)生的負(fù)荷，該負(fù)荷一旦增大，壓電體就有可能破損。因此，在本實(shí) 施方式中，上述彈性板14B具有釋放變形的作用。
但是，在本實(shí)施方式中，如后所述，由于勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的內(nèi)端部設(shè)置在軸線10x附近，因此，利用在半徑方向大致直線狀地伸長(zhǎng)的勵(lì)振 機(jī)構(gòu)14可近似地實(shí)現(xiàn)以軸線10x為中心的圓弧形的振動(dòng)方式。因此， 即使將多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14設(shè)置在軸線10x周?chē)c現(xiàn)有的裝置相比較， 也可大幅度地降低各勵(lì)振機(jī)構(gòu)14間的振動(dòng)方向的不一致性。因此，可 縮短彈性板14B的長(zhǎng)度，通過(guò)這樣，不僅可使裝置小型化，同時(shí)還可 得到振動(dòng)方向的偏差降低、容易形成高頻化等各種效果。
如圖5所示，在基座13上設(shè)置固定了上述連接部件16的安裝面 13a，該安裝面13a形成基本上與連接部件16的基座側(cè)連接部16A的 連接面相對(duì)應(yīng)的面形狀(在圖示例中為平坦面)。安裝面13a向逆旋轉(zhuǎn) 方向稍微傾斜，這樣，通過(guò)連接部件16連接的勵(lì)振機(jī)構(gòu)14同樣地順 時(shí)針傾斜，由此振動(dòng)臺(tái)15的振動(dòng)方向在正旋轉(zhuǎn)方向朝向斜上方。勵(lì)振 機(jī)構(gòu)14的安裝傾斜角(即，振動(dòng)方向的傾斜角)最好設(shè)定在例如1 至20度的范圍內(nèi)，尤其最好設(shè)定在3至15度的范圍內(nèi)。
在此，連接部件16的安裝面16b以及與其密合的勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的 連接面，形成朝向如下方向的平面，即，勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的振動(dòng)方向或者 與勵(lì)振體14A、彈性板14B的表面的法線直交的方向。通過(guò)這樣，關(guān) 于對(duì)正規(guī)的振動(dòng)模式的機(jī)械性的影響，可提高連接部件16和勵(lì)振機(jī)構(gòu) 14的一體性，因此，可減少不需要的振動(dòng)模式的產(chǎn)生。
安裝面13a及其正旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的內(nèi)面部分整個(gè)都形成凹槽狀，這 樣，可確保收容上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)14以及連接部件16的收容空間。該收 容空間在基座13的外周形成開(kāi)口部13c。并且，在安裝面13a的逆旋 轉(zhuǎn)方向側(cè)形成臺(tái)狀部13b，該臺(tái)狀部13b形成厚壁，通過(guò)這樣，不加 大裝置的外形就可增加基座13的重量。并且，在基座13的軸線10x 附近設(shè)置不形成臺(tái)狀部13b的中央凹部13d，各勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的內(nèi)端部 以及連接部件16的勵(lì)振側(cè)連接部16B，設(shè)置在通過(guò)該中央凹部13d設(shè) 置的收容空間內(nèi)。
如圖4所示，振動(dòng)臺(tái)15具有圓盤(pán)狀的上板部15a和從該上板部 15a的外周部向下方突出的突出部15b,上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的外端部安 裝固定在該突出部15b上。突出部15b形成為經(jīng)由充分的間隙收容在凹槽狀的收容空間中的狀態(tài)，所述凹槽狀的收容空間設(shè)置于基座13 的開(kāi)口部13c內(nèi)，并且，以與振動(dòng)臺(tái)15的上板部15a的外周部分中的 沒(méi)有設(shè)置突出部15b的范圍相對(duì)的方式構(gòu)成基座13的上述臺(tái)狀部 13b,由此基座13和振動(dòng)臺(tái)15以最小限度的間隙、相互不抵接地上下 相對(duì)設(shè)置。
在振動(dòng)臺(tái)15的上板部15a的底面(與基座13相對(duì)的面)上，設(shè) 置有車(chē)輪狀的厚壁部15c和多個(gè)薄壁部15d，所述厚壁部15c經(jīng)由從 中央的中心部起放射狀地伸長(zhǎng)的多個(gè)輪輻部具有外周部的環(huán)形的輪緣 部；薄壁部15d在該厚壁部15c之間形成為凹狀。通過(guò)這樣，既可減 輕振動(dòng)臺(tái)15的重量又可確保充分的剛性。另外，上述突出部15b與輪 輻部和輪緣部的連接部分相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)這樣，可進(jìn)一步提 高相對(duì)于從勵(lì)振機(jī)構(gòu)14受到的振動(dòng)的剛性。
圖6是部件供給裝置100的俯視圖，該部件供給裝置100具有使 用上述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)10的碗式的振動(dòng)式輸送裝置110。在該部件供給裝 置100中，碗式的振動(dòng)式輸送裝置110和線型的振動(dòng)式輸送裝置120 被支撐在設(shè)置臺(tái)101上。并且，振動(dòng)式輸送裝置110具有上述旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)機(jī)IO、和安裝固定在該上述振動(dòng)臺(tái)15上的碗狀的輸送體112，在該 輸送體112上，螺旋狀的部件輸送路112b以從其內(nèi)底部112a逐漸向 上方延伸的方式形成。并且，振動(dòng)式輸送裝置120具有在直線方向進(jìn) 行振動(dòng)的直線振動(dòng)才幾121、和固定在該直線振動(dòng)才幾121上的輸送體122,
122a。
堆積在碗狀的輸送體112的內(nèi)底部112a上的無(wú)圖示的許多部件沿 著螺旋狀的部件輸送路112b逐漸向上方移動(dòng)，在其出口處轉(zhuǎn)移到部件 輸送路122a、直線狀地移動(dòng)。在這樣的部件供給裝置100中，由于需 要以非常高的速度供給小的部件，因此，尤其要求大多時(shí)候設(shè)置在最 上游的振動(dòng)式輸送裝置110具有大量的輸送能力。在本實(shí)施方式中， 通過(guò)利用上述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)才幾10，部件輸送路122a上的部件^皮高頻地、 通過(guò)方向偏差少的振動(dòng)方式高效率地進(jìn)行輸送。在以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)10和振動(dòng)式輸送裝置110
中具有以下的作用效果。 一般在這種旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)以及振動(dòng)式輸送裝置
中，重要的是利用基座13的慣性重量、使振動(dòng)臺(tái)15和/或輸送體112 高效率地振動(dòng)，增加基座13的重量、減輕振動(dòng)臺(tái)15以及/或輸送體112 的重量是有效的。但是，減輕振動(dòng)臺(tái)15以及/或輸送體112的重量需 要確保剛性、防止變形，因此具有限度，增加基座13的重量也在削減 裝置的高度或外徑、實(shí)現(xiàn)小型化方面具有限度。因此，在本實(shí)施方式 中，通過(guò)提高安裝有勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的基座13的安裝部分的剛性，可有 效地利用基座13的慣性重量、高效率地傳播振動(dòng)，并且通過(guò)形成最適 當(dāng)?shù)恼駝?dòng)方式，可降低振動(dòng)方向的偏差，提高部件的輸送效率。
即，在現(xiàn)有的裝置中，將勵(lì)振機(jī)構(gòu)安裝在突出設(shè)置于基座的中央 部的支柱部上，由此支柱部本身的剛性容易不足，并且，不能利用基 座的旋轉(zhuǎn)方向的慣性力矩，因此，勵(lì)振機(jī)構(gòu)的實(shí)際的安裝剛性低，所 以，勵(lì)振機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)能量容易向基座側(cè)釋放，不能高效率地傳播 振動(dòng)，并且，由于支柱部局部振動(dòng)，因此產(chǎn)生不需要的振動(dòng)模式，振 動(dòng)方向的偏差增大，所以，不能高效率地輸送部件。
而在本實(shí)施方式中，勵(lì)振機(jī)構(gòu)14經(jīng)由連接部件16安裝在基座13 上，通過(guò)這樣，不需要如上述那樣突出的支柱部，可將勵(lì)振機(jī)構(gòu)14 安裝在基座13的剛性高的部分(基座13內(nèi)面的平坦部分)上，并且， 通過(guò)連接部件16，可將勵(lì)振機(jī)構(gòu)14固定在半徑方向外側(cè)的大范圍內(nèi)， 因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)方向的慣性力矩可有效地利用基座13的慣性重量。因 此，可高效率地向振動(dòng)臺(tái)15以及/或輸送體12傳4番振動(dòng)，同時(shí)，可抑 制不需要的振動(dòng)模式、實(shí)現(xiàn)最適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)方式，即，抑制振動(dòng)方向的 偏差。
另一方面，從其它角度來(lái)看，在本實(shí)施方式中，如上所述不需要 支柱部，多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的內(nèi)端部直接彼此相對(duì)(不被基座13的支 柱部遮擋，直接鄰接設(shè)置)，因此，可使勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的內(nèi)端部接近軸 線10x，所以，可縮小裝置的外徑，并且，由于勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的振動(dòng)動(dòng) 作的支點(diǎn)接近軸線10x,因此對(duì)振動(dòng)臺(tái)15或輸送體112施加的振動(dòng)方式與軸線10x周?chē)膱A弧振動(dòng)接近，通過(guò)這樣可得到振動(dòng)臺(tái)15或輸送 體112的理想的振動(dòng)方式。尤其是，多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)14對(duì)振動(dòng)臺(tái)15或 輸送體112分別施加大致同心狀的圓弧振動(dòng)，因此，也可抑制產(chǎn)生振 動(dòng)方向的偏差。當(dāng)然，如上所述，作為可有效地利用基座13的慣性重 量所產(chǎn)生的反射效果，通過(guò)可使基座13小型化，也可實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的 小型化。
并且，通過(guò)使與基座13分開(kāi)的連接部件16介于與勵(lì)振機(jī)構(gòu)14之 間，在該連接部件16中可使用與基座13的材質(zhì)不同的剛性率高的材料， 因此，既可抑制成本上升又可提高性能，并且，通過(guò)將該連接部件16 的形狀形成為對(duì)應(yīng)于正規(guī)振動(dòng)方向的形狀，即，具有與勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的 勵(lì)振體14A或彈性體14B等的傾斜方向相對(duì)應(yīng)的傾斜姿勢(shì)的塊結(jié)構(gòu)， 可容易保持正規(guī)的振動(dòng)模式，可提高抑制不需要的振動(dòng)模式的效果。
另外，在本實(shí)施方式中，連接部件16的基座側(cè)連接部16A平行 設(shè)置在勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的逆旋轉(zhuǎn)方向側(cè)，但本發(fā)明并不局限于這種方式， 例如，也可與上述相反地形成基座側(cè)連接部16A并行設(shè)置在勵(lì)振機(jī)構(gòu) 14的正旋轉(zhuǎn)側(cè)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而，也可形成基座側(cè)連接部16A設(shè)置在與勵(lì) 振機(jī)構(gòu)14平面重合的下方位置的結(jié)構(gòu)。
并且，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)L字形的連接部件16、將勵(lì)振機(jī) 構(gòu)14安裝固定在基座13上，但本發(fā)明并不局限于這種方式，其結(jié)果， 相當(dāng)于勵(lì)振機(jī)構(gòu)14和連接部件16的部分整體可形成3字形或u字形， 在連接部件16上具有與勵(lì)振機(jī)構(gòu)14并行、在半徑方向延伸的基座側(cè) 連接部16A，該基座側(cè)連接部16A與基座13連接固定即可，例如， 也可以是直線形的連接部件安裝在L字形的勵(lì)振機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)。并且， 如圖所示，基座側(cè)連接部16A并不局限于直線狀地向半徑方向延伸的 形狀，只要在半徑方向延伸，也可形成為圓板形、圓柱形、矩形塊狀。
而且，在上述實(shí)施方式中，就輸送體112固定在旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)10 的振動(dòng)臺(tái)15上的振動(dòng)式輸送裝置110進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限 于該方式，例如，輸送體112可取代振動(dòng)臺(tái)15直接與勵(lì)振機(jī)構(gòu)14的 外端部連接。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)式輸送裝置，具有基座、輸送體和勵(lì)振機(jī)構(gòu)，所述輸送體具有設(shè)置在該基座上的環(huán)形或螺旋狀的部件輸送路；所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)介于所述基座和所述輸送體之間，使所述輸送體向旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)，其特征在于，所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)以如下姿勢(shì)進(jìn)行設(shè)置，即，從與所述基座側(cè)連接的內(nèi)端部起朝向與所述輸送體側(cè)連接的外端部在半徑方向延伸，在所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)和所述基座之間具有連接部件，該連接部件具有與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部連接、與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)并行地向半徑方向外側(cè)延伸的基座側(cè)連接部。
2. 如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)式輸送裝置，其特征在于，多個(gè)勵(lì)振 機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在軸線周?chē)亩嗵?，該多個(gè)勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部在軸線附 近、在水平方向彼此直接相對(duì)。
3. 如權(quán)利要求l所述的振動(dòng)式輸送裝置，其特征在于，所述連接 部件具有如下的大致L字形狀，即，與上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連接的勵(lì)振側(cè)連 接部突出、上述基座側(cè)連接部形成沿著半徑方向延伸的延長(zhǎng)形狀。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)式輸送裝置，其特征在 于，由壓電振動(dòng)體形成的板狀的勵(lì)振體、和與該勵(lì)振體串聯(lián)連接的彈 性板，以在半徑方向大致直線狀地延伸的姿勢(shì)設(shè)置在上述勵(lì)振機(jī)構(gòu)上， 上述勵(lì)振體在半徑方向比上述彈性板長(zhǎng)。
5. —種旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)，具有基座、設(shè)置在該基座上的振動(dòng)臺(tái)以及勵(lì) 振機(jī)構(gòu)，該勵(lì)振機(jī)構(gòu)介于所述基座和所述振動(dòng)臺(tái)之間，4吏所述振動(dòng)臺(tái) 向旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)，其特征在于，臺(tái)側(cè)連接的外端部 在;徑方:延4的姿勢(shì)設(shè)置:° —、' 一在所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)和所述基座之間具有連接部件，該連接部件具有 與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)連接、與所述勵(lì)振機(jī)構(gòu)并行地向半徑方向外側(cè)延伸且 與所述基座連接的基座側(cè)連接部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種振動(dòng)式輸送裝置，該振動(dòng)式輸送裝置在旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)或包含該旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)式輸送裝置中，既可使振動(dòng)高頻化又可降低振動(dòng)方向的偏差、提高輸送效率，并且可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)的小型化。本發(fā)明的振動(dòng)式輸送裝置具有基座(13)、輸送體和勵(lì)振機(jī)構(gòu)(14)，輸送體(13)具有設(shè)置在該基座上的環(huán)形或螺旋狀的部件輸送路；勵(lì)振機(jī)構(gòu)(14)介于基座和輸送體之間、使輸送體向旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)，其特征在于，勵(lì)振機(jī)構(gòu)以從與基座側(cè)連接的內(nèi)端部起朝向與輸送體側(cè)連接的外端部在半徑方向延伸的姿勢(shì)設(shè)置，在勵(lì)振機(jī)構(gòu)和基座之間具有連接部件(16)，其具有與勵(lì)振機(jī)構(gòu)的內(nèi)端部連接、與勵(lì)振機(jī)構(gòu)并行地向半徑方向外側(cè)延伸且與基座連接的基座側(cè)連接部(16A)。
文檔編號(hào)B65G27/08GK101289137SQ20081009294
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者三村太郎, 原順一, 山田泰, 皆川恭弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大伸