專利名稱：將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備和方法， 尤其是一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送至線性傳送帶的設(shè)備和方法。
背景扶術(shù)
柔性容器設(shè)有管口和頸部， 一般通過(guò)頸部懸掛在旋轉(zhuǎn)機(jī)上進(jìn)行傳送。
但是，當(dāng)柔性容器需要傳送到其他不能通過(guò)夾持頸部來(lái)處理柔性容器的機(jī) 器或設(shè)備上時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生如何將柔性容器適當(dāng)退出旋轉(zhuǎn)機(jī)的問(wèn)題。迄今為止， 現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有可行的方案，以將柔性容器自封口機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)傳送到將柔性 容器移送至封裝區(qū)域的線性傳送帶上。
此外，現(xiàn)有技術(shù)存在的另一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)將柔性容器釋放到移動(dòng)的傳送裝 置上時(shí)，如果釋放的高度距離傳送裝置約為50mm時(shí)，柔性容器容易彈起，導(dǎo) 致封裝臺(tái)不便處理下游傳送帶上的一些柔性容器。因此，通常需要自較小的高 度將柔性容器釋放到傳送裝置上，但是，這樣又容易導(dǎo)致將柔性容器釋放到傳 送裝置上的裝置和已釋放到傳送裝置上的柔性容器之間產(chǎn)生相互干涉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于消除上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備和方法，其中，柔性容器可適當(dāng)定位于傳送裝置 上，不與將柔性容器放置在傳送裝置上的裝置干涉。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送
到傳送裝置上的設(shè)備，其包括
一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其外圍設(shè)有若千鉗子，鉗子的鉗夾可夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)上位于直立 位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及
一使鉗子的鉗夾在作動(dòng)于水平面的位置與作動(dòng)于豎直面的位置之間往返旋 轉(zhuǎn)90。的裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了 一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳 送到傳送裝置上的方法，其包括以下步驟
通過(guò)4甘子夾持旋轉(zhuǎn)才幾上位于直立位置的柔性容器；
在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時(shí)，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平 位置；以及
將柔性容器通過(guò)自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置 上的柔性容器相干涉的區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)。


下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置 上的設(shè)備和方法的具體實(shí)施方式
，其中
圖1為本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備的局部剖視圖。圖2和圖3分別為圖1所示將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的
設(shè)備的局部放大圖。
圖4為本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備的另一個(gè) 局部放大圖，其上未裝有鉗子。 .
圖5和圖6分別為圖2所示鉗子位于閉合位置(夾持柔性容器)和開啟位置(釋 放柔性容器)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，其中，相同的元件符號(hào) 代表相同的元件。
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6,本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè) 備1,可用于將柔性容器2自 一旋轉(zhuǎn)機(jī)3(如封口機(jī))傳送到一傳送裝置4上(如線 性傳送帶)上。
柔性容器2為一封袋狀容器，其設(shè)有管口和袋體。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，柔性容 器2—般通過(guò)管口，尤其是管口的頸部8來(lái)操作和傳送。
本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1為一旋轉(zhuǎn)設(shè)備， 其包括一設(shè)有操作平臺(tái)5的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，操作平臺(tái)5的外圍設(shè)有若干鉗子6,鉗子 6的鉗夾7可以?shī)A持柔性容器2的袋體，而不是頸部8。
如圖6所示，當(dāng)鉗子6到達(dá)柔性容器2離開封口機(jī)的區(qū)域時(shí)，鉗子6的鉗 夾7開啟。
在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，凸輪17作用于轉(zhuǎn)輪18上，并驅(qū)動(dòng)連接有一樞軸9的傳動(dòng) 件13，使得連桿機(jī)構(gòu)10作動(dòng)以開啟或閉合鉗夾7，在水平面內(nèi)移動(dòng)的鉗夾7隨后扣合在柔性容器2的直立袋體上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性容器2的夾持。
墊片11有助于將柔性容器2維持在正確的位置。當(dāng)需要處理的柔性容器2 的形式發(fā)生改變時(shí)，通過(guò)螺釘12可以輕易更換墊片11。
當(dāng)柔性容器2被鉗子6夾持并隨后自封口機(jī)移送到本發(fā)明將柔性容器自旋 轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1時(shí)，鉗子6在移至傳送裝置4的過(guò)程中旋 轉(zhuǎn)90°,最終柔性容器2以水平放置位置維持于鉗夾7之間。
鉗子6的旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)一個(gè)凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，凸輪設(shè)有一呈圍繞設(shè)置的連桿14、 連桿14上可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)裝有一驅(qū)動(dòng)件15，以驅(qū)動(dòng)鉗子6圍繞轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng), 直至圖3中柔性容器2所在的水平位置。
驅(qū)動(dòng)鉗子6的鉗夾7在水平面作動(dòng)位置和在豎直面作動(dòng)位置之間往返旋轉(zhuǎn) 90。運(yùn)動(dòng)的裝置包括連桿14、驅(qū)動(dòng)件15與轉(zhuǎn)軸16。
鉗子6將柔性容器2維持在距離傳送裝置4不超過(guò)50mm處，更好不超過(guò) 20mm，最好為15mm,以防止柔性容器2釋放時(shí)自傳送裝置4上彈起。
但是，由于釋放距離顯著低于現(xiàn)有技術(shù)的釋放距離，釋放后鉗夾7需要適 當(dāng)定位，以防止自鉗夾7釋放、在傳送裝置4上運(yùn)行的柔性容器2與鉗夾7，尤 其是位于下游的鉗夾7之間產(chǎn)生干涉、沖突。
才艮據(jù)本發(fā)明，當(dāng)柔性容器2釋放后，鉗子6圍繞轉(zhuǎn)軸16反方向旋轉(zhuǎn)90°， 回到從封口機(jī)上夾持柔性容器2的起始位置，因此可以避免可能出現(xiàn)的干涉。
請(qǐng)?zhí)貏e參照?qǐng)D6，為了避免柔性容器2與鉗夾7之間的干涉，在自水平位置 回到豎直位置的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，鉗夾7始終處于開啟狀態(tài)。由于連桿機(jī)構(gòu)10作用 于轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)中心，鉗夾7的開啟和圍繞轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)可以圍繞正交軸同 時(shí)進(jìn)行，以上操作是通過(guò)連桿14實(shí)現(xiàn)的。請(qǐng)參照?qǐng)D3，由于傳送裝置4和操作平臺(tái)5的特殊設(shè)置，本發(fā)明將柔性容器
自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1在消毒技術(shù)上具有適用性和創(chuàng)新性。
通過(guò)鉗夾7在消毒區(qū)域移送柔性容器2的操作平臺(tái)5始終位于消毒區(qū)域，接收 柔性容器2的傳送裝置4始終位于非消毒區(qū)，因此可有效避免污染，消毒區(qū)域 和非消毒區(qū)域通過(guò)隔板19分界。
權(quán)利要求
1、一種將柔性容器(2)自旋轉(zhuǎn)機(jī)(3)連續(xù)傳送至傳送裝置(4)的設(shè)備(1)，其包括一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(5)，其外圍設(shè)有若干鉗子(6)，鉗子的鉗夾(7)可夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)上位于直立位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及一使鉗子的鉗夾在作動(dòng)于水平面的位置與作動(dòng)于豎直面的位置之間往返旋轉(zhuǎn)90°的裝置(14，15，16)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述鉗子(6)作用于柔性容器 (2)的袋體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述柔性容器(2)通過(guò)自由落 體從距離傳送裝置(4)小于20mm處釋放到傳送裝置(4)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于其進(jìn)一步設(shè)有墊片(ll),墊 片可根據(jù)待傳送的柔性容器(2)的形式進(jìn)行替換。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述將鉗子(6)旋轉(zhuǎn)90°的裝 置包括一設(shè)置于設(shè)備(l)周圍的連桿(14)，連桿可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)設(shè)有一與鉗子的轉(zhuǎn) 軸(16)相連的驅(qū)動(dòng)件(15)。
6、 沖艮據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備(l)設(shè)有開啟和閉合 鉗夾(7)的裝置，其包括一凸輪(17)，凸輪上設(shè)有一與傳動(dòng)件(13)相連的轉(zhuǎn)輪(18), 傳動(dòng)件通過(guò)驅(qū)動(dòng)樞軸(9)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(10)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述鉗子(6)在轉(zhuǎn)軸(16)的旋 轉(zhuǎn)中心作動(dòng)。
8、 一種將柔性容器(2)自旋轉(zhuǎn)機(jī)(3)連續(xù)傳送至傳送裝置(4)的方法，其包括 以下步驟通過(guò)鉗子(6)夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)上位于直立位置的柔性容器；在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時(shí)，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平 位置；以及將柔性容器通過(guò)自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置 上的柔性容器相千涉的區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述鉗子(6)經(jīng)過(guò)90。旋轉(zhuǎn)， 所述鉗夾(7)在水平面作動(dòng)位置與在豎直面作動(dòng)位置之間往返。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于自由落體釋放時(shí)，所述柔 性容器(2〉和所述傳送裝置<4)之間的距離不超過(guò)20mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備，其包括一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其外圍設(shè)有若干鉗子，鉗子的鉗夾可夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)上位于直立位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及一使鉗子的鉗夾在作動(dòng)于水平面的位置與作動(dòng)于豎直面的位置之間往返旋轉(zhuǎn)90°的裝置。本發(fā)明還涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機(jī)連續(xù)傳送至傳送裝置的方法，其包括以下步驟通過(guò)鉗子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)上位于直立位置的柔性容器；在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時(shí)，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平位置；以及將柔性容器通過(guò)自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置上的柔性容器相干涉的區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G15/00GK101306760SQ20081010059
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者費(fèi)里普·弗洛蒂, 雷納托·勒布朗 申請(qǐng)人:威爾德帕爾馬公司