專利名稱:螺釘供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
在上述圖6~
圖10中,符號37表示毛刷。螺釘12,通常其頭部 被支承在導(dǎo)軌25的上端,另外,是在其軸部被插入到板25a、 25b的
間隙的狀態(tài)下在導(dǎo)軌25上依次逐漸地移動的,但是,如未正確地被安 放到導(dǎo)軌25上,則有浮著狀態(tài)的螺釘12發(fā)生。毛刷37是用于從導(dǎo)軌 25上掃落該浮著狀態(tài)的螺釘12的。
此毛刷37沿與上述預(yù)備導(dǎo)向件22前端連接的 一側(cè)的導(dǎo)軌25上部 的長度方向安裝在由上述回流部51支承著的支軸52上,并被保持成 能夠按預(yù)定的角度進行搖頭動作。符號53表示保持支軸52的托架。
在上述毛刷37的軸安裝部分的端部, 一體地形成了小齒輪54, 此小齒輪54能夠由在對應(yīng)的位置設(shè)置了齒條56的驅(qū)動板55轉(zhuǎn)動。在 該驅(qū)動板55的另一端,通過軸安裝著從動桿57的基端部,另外,在 從動桿57的前端設(shè)有與凸輪軸59卡合的卡合銷58。
在上述凸輪軸59的側(cè)面設(shè)有槽凸輪61。此槽凸輪61是連接著2 個圓62、 63的形狀,并且是在該連接著部分還形成了向外側(cè)鼓出的小 圓弧64的形狀。伴隨凸輪軸59的旋轉(zhuǎn),槽凸輪61進行旋轉(zhuǎn),此時, 從動桿57的卡合銷58在槽凸輪61內(nèi)移動。在該卡合銷58移動的同 時,從動桿57也升降,與此同時,驅(qū)動板55也升降。此時,驅(qū)動板 55的齒條56使毛刷37端部的小齒輪54旋轉(zhuǎn),使毛刷37轉(zhuǎn)動。
在圖中,符號65、 66表示限制驅(qū)動板55的升降動作的升降導(dǎo)向 槽,符號67表示將一端安裝在驅(qū)動板55上、將另一端安裝在殼體ll 的適當部位上的螺旋彈簧,用于使驅(qū)動板55能夠恢復(fù)到常時初期位置 地加載。
具體地說,例如在對馬達進行加速的情況下,當一次同時接通開 關(guān)215和開關(guān)217時,經(jīng)由電子控制部,對馬達進行加速,結(jié)果,旋 轉(zhuǎn)滾筒202的旋轉(zhuǎn)變快,將供給更多的螺釘。相反,在對馬達減速的 情況下,當接通開關(guān)215和開關(guān)217時,使馬達減速,結(jié)果,能夠調(diào) 整螺釘?shù)墓┙o量和供給時間。
因此,在適用于單元方式或自動化生產(chǎn)線的情況下,能夠適當?shù)?調(diào)整預(yù)定的供給量和供給時間。
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另外,為了調(diào)整振動構(gòu)件的振幅范圍,在接通開關(guān)215的同時, 將開關(guān)217斷開,由此使振幅范圍增大,結(jié)果,能夠增大向?qū)к?09 供給的螺釘量,相反,當為了調(diào)整向?qū)к?09供給的螺釘量而減小振 幅范圍時,通過將開關(guān)215和217斷開,能夠減小振幅范圍,調(diào)整向 導(dǎo)軌209供給的螺釘量。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明的螺釘供給裝置不僅能夠用于電氣產(chǎn)品、精密儀器設(shè)備及 其它組裝線,而且在為了由螺絲刀等工具取出螺釘類而使用的各種狀 況下也能夠使用。
權(quán)利要求
1.一種螺釘供給裝置,具有收容螺釘類的收容部;輸送已被收容在該收容部內(nèi)的螺釘類的輸送機構(gòu);使由該輸送機構(gòu)輸送的螺釘類排列的排列機構(gòu);位于該排列機構(gòu)的下游側(cè),使上述已排列的螺釘類排出的排出機構(gòu);在上述排出機構(gòu)端部的螺釘類取出部配置的導(dǎo)向刀頭;其特征在于,使上述螺釘類排列的排列機構(gòu)具有預(yù)備導(dǎo)向件、導(dǎo)軌、毛刷;上述預(yù)備導(dǎo)向件使螺釘類在形成于上面的凹槽狀的輸送通道中沿長度方向排列;上述導(dǎo)軌是能夠與螺釘類的尺寸等相應(yīng)地調(diào)整寬度的、用于支承螺釘類頭部進行輸送的直線狀的導(dǎo)軌;上述毛刷沿上述導(dǎo)軌以能夠搖頭的方式懸垂在該導(dǎo)軌上,用于將未排列的螺釘類掃落。
2. —種螺釘供給裝置,其特征在于,具有 收容螺釘類的收容部;將該收容部內(nèi)的螺釘類撈取后排出到導(dǎo)軌上的旋轉(zhuǎn)滾筒;使由該旋轉(zhuǎn)滾筒輸送的螺釘類在形成于上面的凹槽狀的輸送通道 中沿長度方向排列的預(yù)備導(dǎo)向件;位于該預(yù)備導(dǎo)向件的下游側(cè),為了支承上述已排列的螺釘類的頭 部而使之移動和排出而由一對直線狀的板形成的能夠與螺釘類的尺寸 等相應(yīng)地調(diào)整上述板間的寬度的導(dǎo)軌;沿上述導(dǎo)軌以能夠搖頭的方式在該導(dǎo)軌上懸掛著,通過搖頭將導(dǎo) 軌上的未排列的螺釘類掃落的毛刷;在上述導(dǎo)軌端部的螺釘類的取出部配置的導(dǎo)向刀頭。
3. —種螺釘供給裝置,具有 收容螺釘類的收容部;輸送已被收容在該收容部內(nèi)的螺釘類的輸送機構(gòu); 使由該輸送機構(gòu)輸送的螺釘類排列的排列機構(gòu);位于該排列機構(gòu)的下游側(cè),使上述已排列的螺釘類排出的排出機構(gòu);在上述排出機構(gòu)端部的螺釘類取出部配置的導(dǎo)向刀頭; 其特征在于,使上述螺釘類排列的排列機構(gòu)具有預(yù)備導(dǎo)向件和導(dǎo)軌; 上述預(yù)備導(dǎo)向件使螺釘類在形成于上面的凹槽狀的輸送通道中沿長度方向排列;上述導(dǎo)軌是能夠與螺釘類的尺寸等相應(yīng)地調(diào)整寬度的、用于支承螺釘類頭部進行輸送的直線狀的導(dǎo)軌;而且,上述預(yù)備導(dǎo)向件具有從約45。的傾斜通道逐漸改變角度地到達大致垂直的凹槽狀的輸送通道的凹槽狀的輸送通道。
4. 一種螺釘供給裝置,其特征在于,具有 收容螺釘類的收容部;將該收容部內(nèi)的螺釘類撈取后排出到導(dǎo)軌上的旋轉(zhuǎn)滾筒;使由該旋轉(zhuǎn)滾筒輸送的螺釘類由從約45。的傾斜通道逐漸改變預(yù)備導(dǎo)向件;位于該預(yù)備導(dǎo)向件的下游側(cè),為了支承上述已排列的螺釘類的頭 部移動和排出而由一對直線狀的板形成的能夠與螺釘類尺寸等相應(yīng)地 調(diào)整上述板間的寬度的導(dǎo)軌;在上述導(dǎo)軌端部的螺釘類的取出部配置的導(dǎo)向刀頭。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的螺釘供給裝置,其特征在于,上述導(dǎo)軌附設(shè)有能夠搖頭地在導(dǎo)軌上懸掛著的、通過搖頭將導(dǎo)軌 上的未排列的螺釘類掃落的毛刷,并且是以能夠使得該毛刷間歇地進 行搖頭動作的方式構(gòu)成的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的螺釘供給裝置,其特征在于,沿支承上迷螺釘類的頭部進行輸送的直線狀的導(dǎo)軌,在該導(dǎo)軌的 端部配置有檢測螺釘類到達的到達傳感器,另外,從到達傳感器起以 預(yù)定的間隔配置有檢測螺釘類存儲狀況、使輸送停止的存儲傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺釘供給裝置,其特征在于使從馬達 傳遞的驅(qū)動力經(jīng)由齒輪機構(gòu)與作為輸送螺釘類的輸送機構(gòu)的上述旋轉(zhuǎn) 滾筒和掃落螺釘類的上述毛刷雙方連動。
全文摘要
一種螺釘供給裝置,具有能夠使螺釘類可靠地排列的功能。該螺釘供給裝置具有收容螺釘類的收容部;輸送已被收容在該收容部內(nèi)的螺釘類的輸送機構(gòu);使由該輸送機構(gòu)輸送的螺釘類排列的排列機構(gòu);位于該排列機構(gòu)的下游側(cè),使上述已排列的螺釘類排出的排出機構(gòu);在上述排出機構(gòu)端部的螺釘類取出部配置的導(dǎo)向刀頭;其中,使上述螺釘類排列的排列機構(gòu)具有預(yù)備導(dǎo)向件、導(dǎo)軌、毛刷;上述預(yù)備導(dǎo)向件使螺釘類在形成于上面的凹槽狀的輸送通道中沿長度方向排列;上述導(dǎo)軌是能夠與螺釘類的尺寸等相應(yīng)地調(diào)整寬度的、用于支承螺釘類頭部進行輸送的直線狀的導(dǎo)軌;上述毛刷沿上述導(dǎo)軌以能夠搖頭的方式懸垂在該導(dǎo)軌上,用于將未排列的螺釘類掃落。
文檔編號B65G47/14GK101357434SQ20081013347
公開日2009年2月4日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者一瀨幸夫, 山本成治 申請人:甲府精鋲株式會社