專利名稱:控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法。本發(fā)明可有利地用于生產(chǎn)/包裝香煙的自動(dòng)機(jī),下文僅通過(guò)示例對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行描述。
背景技術(shù):
目前的自動(dòng)香煙處理機(jī)在機(jī)械、電氣和電子方面是非常復(fù)雜的。 過(guò)去的幾年中,采用聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)獲得來(lái)自單獨(dú)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)的傳統(tǒng)驅(qū) 動(dòng)裝置已經(jīng)被許多獨(dú)立的電力驅(qū)動(dòng)裝置替代,每個(gè)電力驅(qū)動(dòng)裝置與其 它電力驅(qū)動(dòng)裝置電子同步。而且,為提高產(chǎn)品質(zhì)量,已經(jīng)引入日益復(fù) 雜的產(chǎn)品本身(例如,使用電視攝像機(jī)的光學(xué)檢查)以及過(guò)程參數(shù)(例 如,使用熱傳感器的密封溫度、包裝材料的輸送等)的質(zhì)量控制檢査。一旦組裝,設(shè)置自動(dòng)機(jī)因此是非常復(fù)雜的工作,包括大量的操作 (基本是檢査和設(shè)定)。目前,設(shè)置技術(shù)人員根據(jù)擬執(zhí)行操作的硬拷 貝設(shè)置列表工作,并在每個(gè)操作完成時(shí),對(duì)列表上的所述操作勾上記 號(hào)。因?yàn)樵陔S后根據(jù)硬拷貝設(shè)置列表來(lái)確定指定的操作是否、如何、 何時(shí)以及由誰(shuí)執(zhí)行時(shí),經(jīng)常遇到困難,所以這種方法具有若干缺點(diǎn)。在電氣/電子操作組件(例如,電動(dòng)機(jī)、電磁閥和傳感器)的情況 下,設(shè)置自動(dòng)機(jī)包括用以補(bǔ)償公差的校準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定,以及控制各種生 產(chǎn)過(guò)程(例如,溫度傳感器的干預(yù)闕值)運(yùn)行的操作參數(shù)設(shè)定。在目 前銷售的自動(dòng)機(jī)中,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)兩個(gè)推測(cè)為相同的機(jī)器的相同參數(shù)具有 很大差別。例如,用于自動(dòng)包裝機(jī)上的熱收縮塑料包裝的加熱設(shè)備的加熱溫度在一個(gè)機(jī)器上可能是8(TC,而在另一個(gè)推測(cè)為相同的機(jī)器上可能是12(TC。這種在推測(cè)為相同的機(jī)器上的相同參數(shù)值的明顯不同產(chǎn)生了嚴(yán)重 的問題,使機(jī)器難以運(yùn)行,妨礙將在一個(gè)機(jī)器上獲得的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于另 一機(jī)器,不可避免地在機(jī)器操作者中產(chǎn)生不確定的感覺。此外,自動(dòng)香煙處理機(jī)具有許多(多達(dá)幾百個(gè))傳感器,所述傳 感器用于檢測(cè)各個(gè)物理量,并連接到控制機(jī)器操作的控制單元。在實(shí) 際使用中,控制單元周期性地獲取來(lái)自傳感器的信號(hào),并將它們周期 性地與相應(yīng)的合格范圍相比較,并且當(dāng)來(lái)自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)落 在相應(yīng)的合格范圍之外時(shí),通過(guò)相應(yīng)的錯(cuò)誤/警告文本消息發(fā)出錯(cuò)誤/警 告信號(hào)。在目前銷售的自動(dòng)機(jī)中,每個(gè)錯(cuò)誤/警告文本消息是由試圖以普通用語(yǔ)解釋錯(cuò)誤類型的設(shè)計(jì)工程師以基本自由(未組織)的格式記錄的;并且必須將錯(cuò)誤/警告文本消息譯成銷售機(jī)器的所有國(guó)家的語(yǔ)言。然而, 由于是以普通用語(yǔ)以基本自由(未組織)的格式記錄的,所以錯(cuò)誤/警 告文本消息經(jīng)常難以翻譯,并且更重要地是,經(jīng)常翻譯的不準(zhǔn)確。鑒 于自動(dòng)香煙處理機(jī)可能在全世界超過(guò)五十個(gè)國(guó)家銷售,很多國(guó)家講與 意大利語(yǔ)或英語(yǔ)沒有相似之處的語(yǔ)言(例如,中國(guó)、日本、印度、印 尼、韓國(guó)、越南……),這個(gè)問題并不是一個(gè)容易解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,設(shè)計(jì)所述 方法以消除上述的缺陷,同時(shí)所述方法便宜且易于實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明,提供一種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,所述自動(dòng)生 產(chǎn)/包裝機(jī)包括至少一條生產(chǎn)線,許多材料沿所述生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品;控制單元,其用于監(jiān)控自動(dòng)機(jī)的操作;以及沿所述生產(chǎn)線分布的許多電氣/電子操作組件;所述方法包括如下步驟將所述自動(dòng)機(jī)的設(shè)置操作分成許多具有指定執(zhí)行順序的等級(jí); 將所述自動(dòng)機(jī)的所述設(shè)置操作存儲(chǔ)在所述控制單元的數(shù)據(jù)庫(kù)中,為每個(gè)設(shè)置操作分配相應(yīng)的等級(jí);在顯示所有等級(jí)的測(cè)試顯示中,顯示所述自動(dòng)機(jī)的所述設(shè)置操作,并且所述測(cè)試顯示允許利用導(dǎo)航樹擴(kuò)展每個(gè)等級(jí)中的所述設(shè)置操作;以及針對(duì)每個(gè)設(shè)置操作插入輸入工具,通過(guò)所述輸入工具來(lái)指示所述 設(shè)置操作的完成。
將參照附圖通過(guò)示例來(lái)描述本發(fā)明的非限定性實(shí)施例,其中 圖l顯示了根據(jù)本發(fā)明的用于包裝香煙盒的自動(dòng)機(jī)的示意性透視圖;圖2-ll顯示了在圖l的自動(dòng)機(jī)的用戶接口設(shè)備上顯示的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1中的數(shù)字1整體上指示已知的用于將香煙盒2包裝在相應(yīng)的透 明塑料包裝材料的薄片3中的自動(dòng)機(jī)(特別是,G.D. S.p.a. "C800"機(jī))。 換句話說(shuō),自動(dòng)機(jī)l包括生產(chǎn)線,許多材料(即香煙盒2和包裝材料的 薄片3)沿該生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品,即包裝的香煙盒 2。自動(dòng)機(jī)1包括將盒2傳遞到皮帶輸送機(jī)5上的輸入旋轉(zhuǎn)支架4,皮帶 輸送機(jī)5將盒2與各自的薄片3—起輸送到包裝輪,在該包裝輪上形成薄 片3的筒形包裝并對(duì)相應(yīng)的盒2側(cè)向熱封。筒形包裝從輪傳遞到皮帶輸 送機(jī)7上,皮帶輸送機(jī)7沿一路線輸送該筒形包裝,沿該路線完成薄片3 對(duì)相應(yīng)的盒2的包裝并在端部進(jìn)行了熱封。包裝在各自的薄片3中的盒2從皮帶輸送機(jī)7傳遞到干燥輸送機(jī)8上,并從那里傳遞到后續(xù)的自動(dòng)裝盒機(jī)(圖l中未示出)上。自動(dòng)機(jī)1還包括用于控制自動(dòng)機(jī)1的操作的控制單元9,并且該控制 單元9連接到接口 (所謂的HMI)設(shè)備IO,操作者通過(guò)該接口設(shè)備10與 控制單元9交互作用。接口設(shè)備10包括工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)11;輸入設(shè)備12 (通常為鍵盤和/或指示器),操作者通過(guò)該輸入設(shè)備12將指令傳輸?shù)?控制單元9;以及屏幕13,控制單元9通過(guò)該屏幕13顯示信息。在優(yōu)選 實(shí)施例中,作為輸入設(shè)備12的備選方案,屏幕13還包括用以簡(jiǎn)化操作 者的指令輸入的"觸摸屏"設(shè)備。機(jī)器l還包括沿生產(chǎn)線分布的許多已知的電氣/電子操作組件14 (示意性顯示),用于在被控制單元9啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行各自的功能。例如, 電氣/電子操作組件14包括電動(dòng)機(jī)14a、電磁閥14b和傳感器14c (僅作為 示例在圖l中示意性顯示)。在優(yōu)選實(shí)施例中,電氣/電子操作組件14彼此連接,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總 線控制網(wǎng)絡(luò)連接到控制單元9;而接口設(shè)備10和控制單元9通過(guò)以太計(jì) 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)彼此連接??刂茊卧?具有四種不同的操作模式,所述操作模式通常通過(guò)輸入 密碼和/或插入物理密鑰(例如,USB密鑰)經(jīng)由接口設(shè)備10來(lái)進(jìn)入, 所述四種操作模式為測(cè)試(或設(shè)置)、生產(chǎn)(或運(yùn)行時(shí)間)、配置 和質(zhì)量。測(cè)試操作模式是為負(fù)責(zé)自動(dòng)機(jī)l的設(shè)置和維修的熟練操作者專門 設(shè)計(jì)的,提供自動(dòng)機(jī)l的所有設(shè)定的顯示以及可能的更改,并且如下文 所述,提供當(dāng)設(shè)置自動(dòng)機(jī)l時(shí)執(zhí)行的所有設(shè)置操作的顯示。生產(chǎn)操作模式為負(fù)責(zé)自動(dòng)機(jī)l的正常運(yùn)行的操作者設(shè)計(jì),僅提供有關(guān)自動(dòng)機(jī)l的操作的信息。質(zhì)量操作模式為在正常生產(chǎn)期間實(shí)際工作在自動(dòng)機(jī)l上的操作者 設(shè)計(jì),并提供對(duì)自動(dòng)機(jī)l進(jìn)行直接影響最終產(chǎn)品的任何調(diào)節(jié)所必需的工 具。換句話說(shuō),在質(zhì)量操作模式中,不能對(duì)自動(dòng)機(jī)l進(jìn)行不直接影響最 終產(chǎn)品的調(diào)節(jié)。配置操作模式為在正常生產(chǎn)期間實(shí)際工作在自動(dòng)機(jī)l上的操作者 設(shè)計(jì),并提供重新配置自動(dòng)機(jī)l并使自動(dòng)機(jī)l適合不同尺寸和/或品牌的 最終產(chǎn)品的生產(chǎn)所必需的工具。換句話說(shuō),配置操作模式允許品牌改 變,其中最終產(chǎn)品的尺寸保持不變而包裝材料的類型或任意標(biāo)簽的位 置改變,和/或最終產(chǎn)品的尺寸改變。特別注意地是每一個(gè)上述操作模式都是為自動(dòng)機(jī)l的操作者的相 應(yīng)技術(shù)程度設(shè)計(jì)的,從而每個(gè)操作者根據(jù)理解力、易用性以及對(duì)自動(dòng) 機(jī)1的影響,利用適合于特定技術(shù)等級(jí)的工具工作。換句話說(shuō),熟練的 操作者全范圍被允許,而對(duì)不熟練的操作者進(jìn)行必要的幫助,更重要 地是,防止由于對(duì)顯示/工作工具的了解不足而執(zhí)行錯(cuò)誤的工作。當(dāng)設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)l時(shí),根據(jù)特定的執(zhí)行順序,將自動(dòng)機(jī)l的所有設(shè)置 操作分解和明確編碼并分成許多等級(jí)。當(dāng)在接口設(shè)備10上的操作者進(jìn)入測(cè)試操作模式時(shí),接口設(shè)備10的屏幕13顯示列出五個(gè)設(shè)置操作等級(jí)的主測(cè)試顯示,并且對(duì)于每個(gè)等級(jí),顯示該等級(jí)中的設(shè)置操作的總數(shù)量,以及已經(jīng)執(zhí)行的設(shè)置操作的數(shù)量。 在主測(cè)試顯示中的每個(gè)等級(jí)中的設(shè)置操作可利用詳細(xì)顯示每個(gè)設(shè)置操 作的導(dǎo)航樹擴(kuò)展。每個(gè)設(shè)置操作的詳細(xì)顯示包括輸入工具(通常為虛 擬按鈕),通過(guò)該輸入工具指示設(shè)置操作的完成。特別要注意地是, 當(dāng)操作輸入工具以指示設(shè)置操作完成時(shí),不僅存儲(chǔ)設(shè)置操作的完成而 且存儲(chǔ)操作者的身份以及完成日期和時(shí)間。換句話說(shuō),自動(dòng)機(jī)1的所有設(shè)置操作都存儲(chǔ)在控制單元9或接口設(shè) 備10的數(shù)據(jù)庫(kù)中,并且為每一個(gè)設(shè)置操作分配它所屬于的相應(yīng)等級(jí), 由此自動(dòng)機(jī)l的設(shè)置操作可顯示在顯示所有等級(jí)的主測(cè)試顯示中,并且 每個(gè)等級(jí)中的設(shè)置操作可利用導(dǎo)航樹擴(kuò)展。優(yōu)選實(shí)施例包括下面五個(gè)設(shè)置操作等級(jí)(以它們被執(zhí)行的順序列 出)網(wǎng)絡(luò)連接到控制單元9的控制和/或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的操作檢查(以 確定控制和/或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的存在,以及每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)是否都存在并 可達(dá)到);布線確定控制單元9與每個(gè)電氣/電子操作組件14的連接以及每 個(gè)電氣/電子操作組件14獨(dú)立于其它電氣/電子操作組件14的正確操作 (例如,傳感器14c的正確信號(hào)供給,電磁閥14b的正確開關(guān)以及電動(dòng)機(jī) 14a的正確操作)的檢查;測(cè)試運(yùn)行每個(gè)電氣/電子操作組件14以及作為整體的自動(dòng)機(jī)l的 延長(zhǎng)無(wú)負(fù)載操作檢查;松巻檢查和校準(zhǔn)每個(gè)包裝/生產(chǎn)材料獨(dú)立于其它包裝/生產(chǎn)材料2、 3的輸送;包裝試制產(chǎn)品的制造以檢査和校準(zhǔn)自動(dòng)機(jī)l的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。一些布線等級(jí)設(shè)置操作包括檢查與各個(gè)電氣/電子操作組件14的 設(shè)計(jì)規(guī)范的機(jī)械、電氣和操作一致性。如果電氣/電子操作組件14已進(jìn)行了正確地機(jī)械組裝(即,處于恰當(dāng)?shù)奈恢貌⑹褂煤线m的組裝方法),則它與設(shè)計(jì)規(guī)范機(jī)械一致。如果電氣/電子操作組件14正確地響應(yīng)電信 號(hào),并且電氣/電子操作組件14還可以通過(guò)確定公差補(bǔ)償校準(zhǔn)參數(shù)值來(lái) 進(jìn)行電檢査,則它與設(shè)計(jì)規(guī)范電一致。如果電氣/電子操作組件14如所 設(shè)計(jì)的那樣運(yùn)行,即正確執(zhí)行為其設(shè)計(jì)的功能,并且電氣/電子操作組 件14還可以通過(guò)確定控制生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行的操作參數(shù)值(例如,溫度傳 感器14c的干預(yù)闕值)來(lái)進(jìn)行功能檢查,則它與設(shè)計(jì)規(guī)范功能一致。在布線等級(jí)的操作中,強(qiáng)制電氣/電子操作組件14達(dá)到期望的模擬 或數(shù)字值,以確定電氣/電子操作組件14或功能性連接到它的另一電氣/ 電子操作組件的正確操作也是可能的。例如,將電磁閥14b轉(zhuǎn)換到期望 狀態(tài),或以指定測(cè)試方式運(yùn)行電動(dòng)機(jī)14a是可能的。在布線等級(jí)的每個(gè)設(shè)置操作的詳細(xì)顯示優(yōu)選地(以文本和/或圖形 和/或多媒體模式)顯示確定相應(yīng)的電氣/電子操作組件14是否與設(shè)計(jì)規(guī) 范機(jī)械、電和功能相一致的所必需的信息。在優(yōu)選實(shí)施例中,有可能操作從當(dāng)前設(shè)置操作的詳細(xì)顯示返回的 與當(dāng)前設(shè)置操作有關(guān)的所有先前設(shè)置操作,即如果錯(cuò)誤地執(zhí)行,可能 影響當(dāng)前設(shè)置操作的結(jié)果的所有先前操作。操作者因此能夠確定潛在 地影響當(dāng)前設(shè)置操作結(jié)果的任何錯(cuò)誤執(zhí)行的先前設(shè)置操作是如何以及 何時(shí)執(zhí)行的,并因此有效率地(即快速和容易地)以及有效果地(即 具有保證結(jié)果地)調(diào)試先前的設(shè)置操作。在優(yōu)選實(shí)施例中,當(dāng)選擇測(cè)試操作模式時(shí),除了那些關(guān)于自動(dòng)機(jī)l 的機(jī)器和操作者安全的信息之外,所有錯(cuò)誤/警告消息的顯示被關(guān)閉。圖2顯示了主測(cè)試顯示的示例,顯示了五個(gè)設(shè)置操作等級(jí)(網(wǎng)絡(luò)、 布線、測(cè)試運(yùn)行、松巻、包裝),并且對(duì)于每個(gè)等級(jí),顯示了該等級(jí) 中的設(shè)置操作的總數(shù)量,以及已執(zhí)行的設(shè)置操作的數(shù)量。圖3顯示了包 裝等級(jí)設(shè)置操作的詳細(xì)顯示的示例,其涉及用于切割包裝材料的薄片3 的切割設(shè)備,并顯示- 一列擬被設(shè)定的操作參數(shù)(中部);-包裝材料的薄片3的示意圖像,顯示了擬被設(shè)定的操作參數(shù)的示 例測(cè)量(底部);-視圖,其即時(shí)顯示傳感器14c的當(dāng)前讀數(shù)是否在一定程度上是正 確的(底部)。圖4-8顯示了布線等級(jí)設(shè)置操作的詳細(xì)顯示的更多示例。上述顯示和控制自動(dòng)機(jī)l的設(shè)置的方法具有許多優(yōu)點(diǎn),如便宜且易 于實(shí)施,并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)機(jī)l的有效率地(即快速地,不重復(fù)已執(zhí)行的 操作地)以及有效果地(即沒有任何種類的缺陷地)設(shè)置。而且,每 個(gè)設(shè)置操作的完成是通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄的,指示執(zhí)行該操作的操作者以 及執(zhí)行該操作的日期和時(shí)間,從而使得即使在設(shè)置之后一段時(shí)間,確 定指定的設(shè)置操作是否、如何、何時(shí)以及由誰(shuí)執(zhí)行也是非常容易的。如所描述的,在設(shè)置期間,控制單元9存儲(chǔ)電氣/電子操作組件14 的一組校準(zhǔn)和操作參數(shù)值。在優(yōu)選實(shí)施例中,當(dāng)設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)l時(shí),為電 氣/電子操作組件14的每個(gè)參數(shù)建立包括該參數(shù)可假定的所有值的合格 范圍,以及是該合格范圍的子集且包括最優(yōu)參數(shù)值的最優(yōu)范圍。換句 話說(shuō),電氣/電子操作組件14的每個(gè)參數(shù)可假定在各自的合格范圍內(nèi)的 所有值(即,相應(yīng)電氣/電子操作組件14能夠利用在相應(yīng)的合格范圍內(nèi) 的所有值物理操作),但是,如果電氣/電子操作組件14已被正確組裝, 則其每一個(gè)參數(shù)應(yīng)假定在相應(yīng)的最優(yōu)范圍內(nèi)的值)。電氣/電子操作組件14的合格和最優(yōu)參數(shù)范圍由控制單元9存儲(chǔ)。 當(dāng)使用接口設(shè)備10的操作者將相應(yīng)的合格范圍值分配給電氣/電子操作 組件14的參數(shù)時(shí)(系統(tǒng)的物理極限防止該合格范圍外的值被分配), 該參數(shù)值由控制單元9存儲(chǔ)并同時(shí)通過(guò)接口設(shè)備10與相應(yīng)的最優(yōu)范圍 進(jìn)行比較,當(dāng)該參數(shù)值在相應(yīng)的最優(yōu)范圍之外時(shí)該接口設(shè)備10作出指 示。當(dāng)電氣/電子操作組件14的參數(shù)在各自的最優(yōu)范圍之外時(shí),接口設(shè) 備10指示電氣/電子操作組件14可能是非最優(yōu)組裝的,并且如果需要, 顯示確定電氣/電子操作組件14與設(shè)計(jì)規(guī)范機(jī)械、電和功能相一致所必 要的信息。換句話說(shuō),假定電氣/電子操作組件14的參數(shù)在相應(yīng)的最優(yōu)范圍之外是由電氣/電子操作組件14的非最優(yōu)組裝(即,不適當(dāng)?shù)慕M裝, 或適當(dāng)?shù)慕M裝但遠(yuǎn)非在設(shè)計(jì)階段所建立的最優(yōu)效果)引起的。實(shí)際上, 電氣/電子操作組件14的非最優(yōu)組裝使它必須采用電氣/電子操作組件 14的不規(guī)則參數(shù)值來(lái)補(bǔ)償沒有對(duì)它進(jìn)行完美組裝的效果。例如,在用于熱收縮塑料包裝的加熱設(shè)備的情況下,如果加熱設(shè) 備裝配在正確的位置(即,位于距塑料包裝輸送機(jī)適當(dāng)?shù)木嚯x處),則加熱設(shè)備的加熱溫度(構(gòu)成電參數(shù))可能是80° ,如果該設(shè)備裝配 得距離塑料包裝輸送機(jī)太遠(yuǎn),則加熱溫度可能是100。(即,加熱更遠(yuǎn) 的塑料包裝比正常情況需要更高的加熱設(shè)備溫度),或者如果加熱設(shè) 備裝配得太靠近塑料包裝輸送機(jī),則加熱溫度可能是60。(即,加熱 更近的塑料包裝比正常情況需要更低的加熱設(shè)備溫度)。在上述示例 中,如果加熱設(shè)備的加熱溫度在相應(yīng)的最優(yōu)范圍(例如,在7(TC與90 'C之間)之外,接口設(shè)備10指示加熱設(shè)備可能沒有合適地組裝??蓪⒚總€(gè)最優(yōu)范圍分成兩部分(合格的子范圍和良好的子范圍), 或分成三部分(合格的子范圍、相當(dāng)好的子范圍以及良好的子范圍), 從而給出電氣/電子操作組件14的每個(gè)參數(shù)值的更精確的評(píng)估。圖10顯示了用于調(diào)節(jié)由熱封設(shè)備的密封溫度限定的電參數(shù)的示例 顯示。對(duì)于每個(gè)參數(shù),右側(cè)的窗口指示該參數(shù)偏離相應(yīng)的最優(yōu)范圍的 程度的評(píng)估。接口設(shè)備10還可在電氣/電子操作組件14的所有參數(shù)的綜合顯示 (如通過(guò)圖ll中的示例所示)中,顯示多少個(gè)參數(shù)落在相應(yīng)的最優(yōu)范 圍之內(nèi),以及多少個(gè)參數(shù)落在相應(yīng)的最優(yōu)范圍之外。該綜合顯示中的 每個(gè)參數(shù)沒有其自身的測(cè)量裝置,而是相對(duì)于其最優(yōu)范圍規(guī)格化的。上述控制電氣/電子操作組件14的參數(shù)的方法具有許多優(yōu)點(diǎn),如便 宜且易于實(shí)施,檢査電氣/電子操作組件14的最優(yōu)組裝,以及實(shí)現(xiàn)相同的自動(dòng)機(jī)1的電氣/電子操作組件14的高度一致的參數(shù)值。換句話說(shuō),上 述控制電氣/電子操作組件14的參數(shù)的方法防止兩個(gè)相同自動(dòng)機(jī)l的參 數(shù)值明顯不同,從而通過(guò)使在一個(gè)自動(dòng)機(jī)l上獲得的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驊?yīng)用于另 一自動(dòng)機(jī)而更容易地操作機(jī)器。如所描述的,多個(gè)傳感器14c連接到控制單元9,每個(gè)傳感器用于 確定生產(chǎn)過(guò)程直接或間接涉及的物理量(溫度、存在、速度、位置、 外形……)。當(dāng)自動(dòng)機(jī)l運(yùn)行時(shí),控制單元9周期性地獲取來(lái)自傳感器 14c的信號(hào),并將來(lái)自傳感器14c的所述信號(hào)周期性地與指示所述信號(hào)是 否可接受的相應(yīng)的合格范圍進(jìn)行比較,并且如果來(lái)自至少一個(gè)傳感器 14c的信號(hào)落在相應(yīng)的合格范圍之外,則發(fā)布文本錯(cuò)誤/警告消息。特別 要注意地是,控制單元根據(jù)提供超范圍信號(hào)的傳感器14c以及根據(jù)信號(hào) 偏離合格范圍的程度,控制單元9確定是生成拒絕、錯(cuò)誤或簡(jiǎn)單的警告 消息,還是進(jìn)行自動(dòng)地關(guān)閉自動(dòng)機(jī)l。當(dāng)設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)l時(shí),為傳感器14c的每個(gè)傳感器/組分配包括其所涉 及的過(guò)程描述,以及傳感器14c的傳感器/組在自動(dòng)機(jī)l上的位置描述。 該信息存儲(chǔ)在控制單元9中,從而每個(gè)文本錯(cuò)誤/警告消息通過(guò)控制單元 9形成文本串控制單元生成,所述文本串包括提供超范圍信號(hào)的傳感器 14c的過(guò)程描述和在自動(dòng)機(jī)l上的位置描述。換句話說(shuō),當(dāng)與錯(cuò)誤/警告 評(píng)估(幾乎總是主觀的,因此可能被誤解)相反時(shí),每個(gè)文本錯(cuò)誤/警 告消息僅包含出現(xiàn)異常(即,提供超范圍信號(hào)的傳感器14c分別涉及和 位于)的自動(dòng)機(jī)l的過(guò)程和區(qū)域的主觀描述。在優(yōu)選實(shí)施例中,將自動(dòng)機(jī)l分成許多大區(qū)域、區(qū)域和子區(qū)域,從 而每個(gè)大區(qū)域分成許多區(qū)域,而每個(gè)區(qū)域分成許多子區(qū)域,傳感器14c 在自動(dòng)機(jī)l上的位置描述通過(guò)(通常通過(guò)名稱)識(shí)別傳感器14c所處的大 區(qū)域、區(qū)域和子區(qū)域來(lái)提供。在優(yōu)選實(shí)施例中,為每個(gè)文本錯(cuò)誤/警告消息分配一列可能的錯(cuò)誤/警告原因。當(dāng)顯示文本錯(cuò)誤/警告消息時(shí),生成包含文本錯(cuò)誤/警告消息 和相關(guān)原因列表的錯(cuò)誤/警告顯示。該錯(cuò)誤/警告顯示還可包含自動(dòng)機(jī)l 的概要圖像,該圖像顯示提供超范圍信號(hào)的傳感器14c的位置;以及包 含提供超范圍信號(hào)的傳感器14C的自動(dòng)機(jī)1的部分的圖像。最后,錯(cuò)誤/警告顯示可顯示通過(guò)傳感器14c測(cè)量的超范圍信號(hào)的記錄,以及相應(yīng)的 期望信號(hào)(即,控制單元9所需的)。圖8顯示了錯(cuò)誤/警告顯示的示例實(shí)施例,該錯(cuò)誤/警告顯示示出在 接口設(shè)備10的屏幕13上,并顯示-結(jié)構(gòu)文本錯(cuò)誤/警告消息(頂部),其指示在"輸送"過(guò)程中、在"包裝"大區(qū)域、"輪l"區(qū)域以及"輪2"子區(qū)域中的異常;-該異常的開始時(shí)間和持續(xù)時(shí)間(中右); - 一列可能的錯(cuò)誤/警告原因(中右);-自動(dòng)機(jī)l的概要圖像,其顯示提供超范圍的信號(hào)的傳感器14c的 位置(中左);-自動(dòng)機(jī)l的部分圖像,其包含提供超范圍的信號(hào)的傳感器14c的 位置(中左);-通過(guò)傳感器14c測(cè)量的超范圍信號(hào)的記錄,以及相應(yīng)的期望信號(hào) (下右);以及-與對(duì)應(yīng)于提供超范圍信號(hào)的傳感器14c的測(cè)試頁(yè)面的連接(上 左)。圖9顯示了錯(cuò)誤/警告顯示的又一示例實(shí)施例,該錯(cuò)誤/警告顯示示 出在接口設(shè)備10的屏幕13上,并類似于圖8的實(shí)施例,讀者可參考圖8 的實(shí)施例的描述。上述生成文本錯(cuò)誤/警告消息的方法具有許多優(yōu)點(diǎn),如便宜且易于 實(shí)施,并且產(chǎn)生有效率的(即,簡(jiǎn)明的)、有效果的(即,客觀而精 確地指出問題)以及客觀的(即,沒有個(gè)人的、可能被誤解的評(píng)估) 文本錯(cuò)誤/警告消息。而且,上述生成文本錯(cuò)誤/警告消息的方法使得能夠?qū)⑺鼈兏斓?因此更便宜地)并更容易地(因此更精確地)譯成 所有銷售自動(dòng)機(jī)l的國(guó)家的語(yǔ)言。
權(quán)利要求
1.一種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,所述自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)包括至少一條生產(chǎn)線,許多材料(2,3)沿所述生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品;控制單元(9),其用于監(jiān)控自動(dòng)機(jī)(1)的操作;以及沿所述生產(chǎn)線分布的許多電氣/電子操作組件(14);所述方法包括如下步驟將所述自動(dòng)機(jī)(1)的設(shè)置操作分成許多具有指定執(zhí)行順序的等級(jí);將所述自動(dòng)機(jī)(1)的所述設(shè)置操作存儲(chǔ)在所述控制單元(9)的數(shù)據(jù)庫(kù)中,為每個(gè)設(shè)置操作分配相應(yīng)的等級(jí);在顯示所有等級(jí)的測(cè)試顯示中顯示所述自動(dòng)機(jī)(1)的所述設(shè)置操作,并且允許利用導(dǎo)航樹擴(kuò)展每個(gè)等級(jí)中的所述設(shè)置操作;以及針對(duì)每個(gè)設(shè)置操作插入輸入工具,通過(guò)所述輸入工具來(lái)指示所述設(shè)置操作的完成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法,包括如下以執(zhí)行順序列出的五個(gè) 等級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接到所述控制單元(9)的控制和/或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的操作檢查;布線確定所述控制單元(9)與每個(gè)電氣/電子操作組件(14)的連接以及每個(gè)電氣/電子操作組件(14)獨(dú)立于其它電氣/電子操作組 件(14)的正確操作的檢査;測(cè)試運(yùn)行每個(gè)電氣/電子操作組件(14)以及作為整體的所述自 動(dòng)機(jī)(1)的延長(zhǎng)無(wú)負(fù)載操作檢査;松巻檢查和校準(zhǔn)每個(gè)包裝/生產(chǎn)材料獨(dú)立于其它包裝/生產(chǎn)材料 (2、 3)的輸送;包裝試制產(chǎn)品的制造以檢査和校準(zhǔn)所述自動(dòng)機(jī)(1)的整個(gè)生產(chǎn) 過(guò)程。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,在布線等級(jí)的一些設(shè)置操 作包括檢查各個(gè)電氣/電子操作組件(14)與設(shè)計(jì)規(guī)范的機(jī)械、電氣和 操作一致性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,包括進(jìn)一步的步驟對(duì)于在布線等級(jí)的每個(gè)設(shè)置操作顯示信息,通過(guò)所述信息來(lái)確定相應(yīng)的電氣/電子操作組件(14)與設(shè)計(jì)規(guī)范的機(jī)械、電氣和操作一致性。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,在布線等級(jí)的一些設(shè)置操 作包括設(shè)定各個(gè)電氣/電子操作組件(14)的至少一個(gè)操作或校準(zhǔn)參數(shù)。
6. —種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,所述自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)包括 至少一條生產(chǎn)線,許多材料(2, 3)沿所述生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品;沿所述生產(chǎn)線分布的許多電氣/電子操作組件(14);以及 控制單元(9),其用于監(jiān)控自動(dòng)機(jī)(1)的操作,并且該控制單 元(9)存儲(chǔ)所述電氣/電子操作組件(14)的一組校準(zhǔn)和操作參數(shù)值, 所述值用于與所述電氣/電子操作組件(14)交互作用; 所述方法包括如下步驟針對(duì)所述電氣/電子操作組件(14)的每個(gè)參數(shù),建立包括所述參 數(shù)可假定的所有值的合格范圍;以及為所述電氣/電子操作組件(14)的每個(gè)參數(shù)分配相應(yīng)的值,所述 值落在所述合格范圍內(nèi)并存儲(chǔ)在所述控制單元(9)中;所述方法的特征在于包括如下步驟針對(duì)所述電氣/電子操作組件(14)的每個(gè)參數(shù),建立最優(yōu)范圍, 所述最優(yōu)范圍是所述合格范圍的子集并包括所述參數(shù)的最優(yōu)值;將所述電氣/電子操作組件(14)的每個(gè)參數(shù)值與所述相應(yīng)的最優(yōu) 范圍進(jìn)行比較;以及當(dāng)所述電氣/電子操作組件(14)的參數(shù)值落在所述相應(yīng)的最優(yōu)范 圍之外時(shí)作出指示。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,包括進(jìn)一步的步驟當(dāng)電 氣/電子操作組件(14)的參數(shù)落在所述相應(yīng)的最優(yōu)范圍之外時(shí),指示所述電氣/電子操作組件(14)可能是非最優(yōu)組裝的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中,包括進(jìn)一步的步驟顯示信息,通過(guò)所述信息來(lái)確定所述電氣/電子操作組件(14)與設(shè)計(jì)規(guī)范的機(jī)械、電氣和操作一致性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述最優(yōu)范圍被分成合格 的子范圍和良好的子范圍。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述最優(yōu)范圍被分成合 格的子范圍、相當(dāng)好的子范圍和良好的子范圍。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中,包括進(jìn)一步的步驟在所述電氣/電子操作組件(14)的所有參數(shù)的綜合顯示中,顯示多少個(gè)參數(shù)落在所述相應(yīng)的最優(yōu)范圍之內(nèi),以及多少個(gè)參數(shù)沒有落在所述相 應(yīng)的最優(yōu)范圍之內(nèi)。
12. —種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,所述自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)包括至少一條生產(chǎn)線,許多材料(2, 3)沿所述生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處 理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品;控制單元(9),其用于監(jiān)控自動(dòng)機(jī)(1)的操作;以及許多傳感器(14c),每個(gè)所述傳感器(14c)用于確定物理量并 連接到所述控制單元(9);所述方法包括如下步驟周期性地獲取來(lái)自所述傳感器(14c)的信號(hào);將來(lái)自所述傳感器(14c)的所述信號(hào)周期性地與相應(yīng)的合格范圍相比較;以及如果來(lái)自至少一個(gè)傳感器(14c)的所述信號(hào)落在所述相應(yīng)的合格 范圍之外,則通過(guò)相應(yīng)的文本錯(cuò)誤/警告消息指示錯(cuò)誤/警告; 所述方法的特征在于包括進(jìn)一步的步驟為傳感器(14c)的每個(gè)傳感器/組分配過(guò)程描述,在所述過(guò)程描述中涉及傳感器(14C)的所述傳感器/組;為傳感器(14c)的每個(gè)傳感器/組分配傳感器(14c)的所述傳感 器/組在所述自動(dòng)機(jī)(1)上的位置描述;以及通過(guò)形成文本串來(lái)生成每個(gè)文本錯(cuò)誤/警告消息,所述文本串包括 分配給提供超范圍信號(hào)的所述傳感器(14c)的所述過(guò)程描述以及分配 給提供所述超范圍信號(hào)的所述傳感器(14c)在所述自動(dòng)機(jī)(1)上的所 述位置描述。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,包括進(jìn)一步的步驟 將所述自動(dòng)機(jī)(1)分成許多大區(qū)域、區(qū)域和子區(qū)域,從而每個(gè)大區(qū)域分成多個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域分成多個(gè)子區(qū)域;通過(guò)識(shí)別傳感器(14c)所處的所述大區(qū)域、區(qū)域和子區(qū)域來(lái)提供 所述傳感器(14c)在所述自動(dòng)機(jī)(1)上的所述位置描述。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,包括進(jìn)一步的步驟 為每個(gè)文本錯(cuò)誤/警告消息分配一列可能的錯(cuò)誤/警告原因;生成包含所述文本錯(cuò)誤/警告消息和相關(guān)的可能原因列表的錯(cuò)誤/警告顯示;以及顯示所述錯(cuò)誤/警告顯示。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述錯(cuò)誤/警告顯示包含所述自動(dòng)機(jī)(1)的概要圖像,所述圖像顯示提供所述超范圍信號(hào)的所述傳感器(14C)的位置;以及包含提供所述超范圍信號(hào)的所述傳感器(14c)的所述自動(dòng)機(jī)(1)的部分的圖像。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述錯(cuò)誤/警告顯示示出 來(lái)自所述傳感器(14c)的所述超范圍信號(hào),以及相應(yīng)的期望信號(hào)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述錯(cuò)誤/警告顯示包括 與對(duì)應(yīng)于提供所述超范圍信號(hào)的所述傳感器(14c)的測(cè)試頁(yè)面的連接。
全文摘要
一種控制自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)的方法,所述自動(dòng)生產(chǎn)/包裝機(jī)具有至少一條生產(chǎn)線,許多材料(2,3)沿所述生產(chǎn)線進(jìn)行輸送和處理以生產(chǎn)最終產(chǎn)品;控制單元(9),其用于監(jiān)控自動(dòng)機(jī)(1)的操作;以及沿所述生產(chǎn)線分布的許多電氣/電子操作組件(14)。
文檔編號(hào)B65B35/00GK101403896SQ20081013367
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月18日
發(fā)明者加埃塔諾·德·彼得拉, 韋特爾·塞薩里 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司