專利名稱：紗線卷繞裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及 一 邊使紗線橫動 一 邊將其巻繞到巻繞筒管上的紗線 巻繞裝置。
背景技術：
一般地，紗線巻繞裝置包括巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置，其旋轉 驅(qū)動巻繞紗線的巻繞筒管；橫動裝置，其使被巻繞在巻繞筒管上的 紗線橫動。該紗線巻繞裝置中，有時因紗線從橫動裝置上脫落等理 由，紗線沒有被橫動，因此產(chǎn)生帶狀巻繞等異常的巻繞狀態(tài)。為了 檢測該異常的巻繞狀態(tài)，公知的有掌握通過紗線巻繞在巻繞筒管上 而形成的巻繞巻裝的直徑的方法。在日本特開平10 - 72168號公報 中公開了一種絡紗機(紗線巻繞裝置)，其具有使絡紗巻裝(巻繞 筒管)旋轉的摩擦鼓。其中，摩擦鼓具有橫動槽，在絡紗巻裝被驅(qū) 動旋轉時，利用該槽兼作為使紗線橫動的橫動裝置。該絡紗機中， 根據(jù)摩擦鼓的角速度和絡紗巻裝的角速度計算出絡紗巻裝的直徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種紗線巻繞裝置，其改進了上述的 紗線巻繞裝置，迅速并且精度良好地檢測出帶狀巻繞等異常的巻裝 的巻繞狀態(tài)。
本發(fā)明的紗線巻繞裝置，包括巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置、橫動裝 置、接紗裝置、巻裝直徑計測機構、巻裝直徑預測機構和巻繞狀態(tài) 檢測機構。上述巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置旋轉驅(qū)動巻繞筒管，其中， 所述巻繞筒管巻繞從喂紗紗管退繞的紗線。所述橫動裝置在紗線向 所述巻繞筒管巻繞時使所述紗線橫動。所述接紗裝置進行喂紗側的
線端與巻繞側的線端的接紗。所述巻裝直徑計測機構對由紗線巻繞 到所述巻繞筒管上所形成的巻繞巻裝的實際直徑進行計測。所述巻 裝直徑預測機構以通過巻裝直徑計測機構計測到的所述實際直徑為 基準直徑，用該基準直徑計算出所述基準直徑計測時點之后的時點 的所述巻繞巻裝的預測直徑。所述巻繞狀態(tài)檢觀'j機構根據(jù)某時點通 過所述巻裝直徑計測才幾構計測到的所述實際直徑、和在相同時點通 過所述巻裝直徑預觀，J機構計算出的所述預測直徑，來檢測該時點的 所述巻繞巻裝的巻繞狀態(tài)。在暫時中斷紗線向所述巻繞筒管的巻繞 后重新開始紗線的巻繞時，所述巻裝直徑預測機構將作為計算所述 預測直徑的基準的所述基準直徑更新為重新開始紗線的巻繞時通過 所述巻裝直徑計觀'J機構計觀'J到的所述實際直徑。
根據(jù)本發(fā)明的紗線巻繞裝置，由于在巻繞過程中始終進行對實 際直徑和預測直徑的比較、檢測巻繞狀態(tài)，所以能夠迅速地4企測出 異常的巻繞狀態(tài)。此外，由于在將紗線向巻繞筒管的巻繞暫時中斷 并重新開始時，將用于求出預測直徑的基準直徑更新為重新開始紗 線的巻繞時計測到的實際直徑，所以能夠提高以實際直徑為基礎算 出的預測直徑的精度。由此，能夠精度良好地檢測出在巻繞巻裝上 發(fā)生因帶狀巻繞等導致的異常巻繞狀態(tài)。
此外，優(yōu)選的是，所述巻繞狀態(tài)檢測機構對通過所述巻裝直徑
計測才幾構計測到的所述實際直徑、和通過所述巻裝直徑預測構計 算出的所述預測直徑進行比較，在所述實際直徑比所述預測直徑大 規(guī)定值以上的情況下，作出巻繞巻裝的巻繞狀態(tài)異常的判斷，停止 所述巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置的驅(qū)動。由此，能夠防止因帶狀巻繞等 異常的巻繞狀態(tài)導致巻繞直徑過大、與橫動裝置的橫動導向器接觸 而使橫動裝置的橫動導向器破損。此外，由于能夠迅速檢測，所以 能夠降低對巻繞巻裝的損傷。
此外，優(yōu)選的是，所述巻裝直徑預測機構通過在所述基準直徑 上、將以紗線直徑的兩倍乘以規(guī)定的修正系數(shù)得到的值連加數(shù)次， 所述數(shù)次是從更新所述基準直徑的時點開始的橫動次數(shù)，從而計算
出所述巻繞巻裝的預測直徑。即，將以紗線直徑的兩倍乘以規(guī)定的 修正系數(shù)所得到的值數(shù)次地連加在基準直徑上，該數(shù)次是從更新基 準直徑的時點開始的橫動次數(shù)，以此作為巻繞巻裝的預測直徑。該 規(guī)定的修正系數(shù)是考慮到紗線在被巻繞到巻繞筒管上時、因紗線的 張力和對紗線的接觸壓力等導致紗線的直徑發(fā)生變化而設定的。由 此，能夠正確地計算出巻繞巻裝的預測直徑，能夠降低巻繞狀態(tài)的 誤檢測。
此外，優(yōu)選的是，在通過所述巻繞狀態(tài)檢測機構檢測出由所述 巻裝直徑計測機構計測到的所述實際直徑比由所述巻裝直徑預測機 構計算出的所述預測直徑小時，所述巻裝直徑預測機構將所述基準 直徑更新為該實際直徑。由此，能夠正確地檢測出因帶狀巻繞等在 巻繞巻裝上發(fā)生了異常的巻繞狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的自動絡紗機的紗線巻繞單 元的正面示意圖和方框圖。
圖2是對紗線向巻裝的巻繞狀態(tài)進行檢測的流程圖。 圖3是表示隨著時間經(jīng)過的巻繞巻裝的直徑的圖。
具體實施例方式
對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖l對自動絡紗機l 的紗線巻繞單元2 (紗線巻繞裝置)進行說明。紗線巻繞單元2 —邊 以橫動裝置5使從喂紗紗管3被退繞的紗線4橫動， 一邊將該紗線4 巻繞到巻繞筒管6上，形成規(guī)定長度、規(guī)定形狀的巻繞巻裝7。雖然 圖1中僅圖示了一臺紗線巻繞單元2，但通過在省略圖示的機臺上排 列設置多個這樣的紗線巻繞單元2，便構成了自動絡紗機l。
紗線巻繞單元2具有搖架8，其以能夠裝拆的方式支承巻繞筒 管6;接觸羅拉9，其與巻繞筒管6的周面或巻繞巻裝7的周面接觸 而能夠從動旋轉。搖架8構成為，能夠握持巻繞筒管6的兩端將其
支承為能夠自由旋轉。此外，搖架8構成為能夠以擺動軸IO為中心 自由傾轉，并且構成為，能夠通過搖架8進行擺動來吸收與巻繞筒 管6對紗線4的巻繞相伴隨的巻的變粗(巻繞巻裝7的直徑的增大)。
在搖架8的握持著巻繞筒管6的部分的一方上，安裝有巻繞筒 管驅(qū)動電動機41 (巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置)，通過該巻繞筒管驅(qū)動 電動機41旋轉驅(qū)動巻繞筒管6而巻繞紗線4。巻繞筒管驅(qū)動電動機 41的電動機軸以在使巻繞筒管6握持在搖架8上時不能與巻繞筒管 6相對旋轉的方式連結。巻繞筒管驅(qū)動電動機41的動作由巻繞筒管 驅(qū)動控制部42控制。巻繞筒管驅(qū)動控制部42接收來自后述的單元 控制部50的信號，控制巻繞筒管驅(qū)動電動機41的運轉和停止。
在搖架8上安裝有巻裝旋轉速度傳感器43。巻裝旋轉速度傳感 器43檢測安裝在搖架8上的巻繞筒管6的旋轉速度。該巻繞筒管6 的旋轉速度檢測信號從巻裝旋轉速度傳感器43被發(fā)送到巻繞筒管驅(qū) 動控制部42和單元控制部50。而且，旋轉速度檢測信號還被發(fā)送到 后述的纟黃動控制部46。
裝直徑計測機構)。巻裝直徑傳感器44構成為，能夠通過檢測搖架 8的擺動角來計測巻繞巻裝7的直徑，所述巻繞巻裝7是通過向安裝 在搖架8上的巻繞筒管6巻繞紗線4而形成的。根據(jù)該計測方法， 能夠正確地檢測巻繞巻裝7的直徑，并且在巻繞停止時也能夠進行 檢測。由巻裝直徑傳感器44計測得到的巻繞巻裝7的直徑被發(fā)送到 單元控制部50,并且還從單元控制部50轉發(fā)到巻繞筒管驅(qū)動控制部 42。
在接觸羅拉9的附近設有橫動裝置5。借助橫動裝置5，紗線4 一邊橫動一邊被巻繞到巻繞筒管6上。橫動裝置5包括橫動導向 器11，其以能夠自由往復移動的方式設置在橫動方向上；橫動導向 器驅(qū)動電動機45,其作為往復驅(qū)動該橫動導向器11的驅(qū)動機構。
橫動裝置5構成為，在構成為可繞支軸回旋的細長形的臂部件 13的前端，將橫動導向器11設置成鉤形，并且，通過橫動導向器驅(qū)
動電動機45如圖1的箭頭A所示那樣往復回》走驅(qū)動該臂部件13。 具體地，橫動裝置5構成為，在臂部件13的基端部上連結了橫動導 向器驅(qū)動電動沖幾45的電動沖幾軸之后，通過^f吏該電動才幾軸正反^走轉， 使橫動導向器11往復移動。
橫動導向器驅(qū)動電動機45的動作由橫動控制部46控制。橫動 控制部46接受來自單元控制部50的信號，控制橫動導向器驅(qū)動電 動機45的運轉和停止。此外，橫動裝置5構成為，具有由旋轉編碼 器等構成的橫動導向器位置傳感器47,能夠檢測臂部件13的回旋位 置(進而得到橫動導向器11的位置)，并將位置信號發(fā)送給橫動控 制部46。
接著，對接紗裝置14以及清紗器15進行說明。紗線巻繞單元2 是下述結構，即，在喂紗紗管3與接觸羅拉9之間的紗線行進路徑 中，從喂紗紗管3側開始按順序配設了接紗裝置14和清紗器15。
接紗裝置14構成為，在清紗器15檢測到紗疵而進行紗線切斷 時、更換喂紗紗管3時、或更換滿巻的巻裝7時等，使暫時中斷的 紗線4的巻繞重新開始時，將喂紗紗管3側的下紗和巻繞巻裝7側 的上紗接紗。
清紗器15是用于檢測紗線4的粗度缺陷的部件。清紗器15構 成為，以適當?shù)膫鞲衅鲗νㄟ^清紗器15的檢測部的紗線4的粗度進 行檢測，再利用分析器23對來自該傳感器的信號進行分析，從而檢 測粗節(jié)等紗瘋。在清紗器15上附設有用于在檢測出紗疵時直接將紗 線4切斷的切斷器16。
在接紗裝置14的上側設有上紗捕捉導向部20,其吸引捕捉巻繞 巻裝7側的上紗并將其向接紗裝置14引導。上紗捕捉導向部20構 成為管狀，設置為能夠以軸21為中心上下轉動，并且，在其前端側 設有口 22。在接紗裝置14的下側設有下紗捕捉導向部17，其吸引 捕捉喂紗紗管3側的下紗并將其向接紗裝置14引導。下紗捕捉導向 部17也構成為管狀，設置為能夠以軸18為中心上下轉動，并且， 在其前端側設有吸引口 19。在上紗捕捉導向部20和下紗捕捉導向部 17上連接有適當?shù)呢搲涸?，從而使在前端的?22和吸引口 19處產(chǎn) 生吸引作用。
一般地，自動絡紗機1的紗線巻繞單元2將多個喂紗紗管3的 紗線4以接紗裝置14進行連接，并將其巻繞到一個巻繞巻裝7上。 因此，在向巻繞筒管6巻繞紗線4的過程中，如果喂紗紗管3變空、 紗線4的供給中斷，則暫時停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞，并且 停止橫動導向器11的往復移動。然后，借助未圖示的喂紗紗管供給 裝置，空的喂紗紗管被其他的喂紗紗管取代，在通過接紗裝置14進 行了接紗后，重新開始巻繞筒管6對紗線4的巻繞以及橫動導向器 11的往復移動。
此外，如果形成了滿巻的巻裝7，則暫時停止巻繞筒管6的旋轉、 停止紗線4進一步向巻繞筒管6的巻繞，并且，停止橫動導向器ll 的往復移動。滿巻的巻裝7被從搖架8上卸下，通過未圖示的搬運 傳送帶進行搬運。另一方面，在卸下了滿巻的巻裝7的搖架8上重 新安裝空的巻繞筒管6，之后，巻繞筒管6被旋轉驅(qū)動，重新開始紗 線4的巻繞以及橫動導向器11的往復移動。這樣，喂紗紗管3和滿 巻的巻裝7能夠自動更換，重新開始紗線巻繞所需要的上紗和下紗 的接紗也由接紗裝置14自動地進行。也就是說，紗線巻繞單元2在 無操作人員介入的情況下自動地進行上述一系列的工序。
不過，如果紗線4從橫動導向器11上脫落，紗線4會在未橫動 的情況下被巻繞到巻繞筒管6上。于是，在巻繞筒管6的一定部位 會產(chǎn)生帶狀巻繞，如果在該帶狀巻繞狀態(tài)下、紗線4繼續(xù)被巻繞到 巻繞筒管6上，則在該一定部位上形成非常粗的帶狀巻繞部分。而 且，該非常粗的帶狀巻繞部分接觸到橫動導向器11,可能會損壞橫 動導向器ll。因此，本實施方式的自動絡紗機1具有檢測紗線4向 巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)的結構，檢測是否產(chǎn)生了帶狀巻繞等異常巻 繞狀態(tài)。
本實施方式中，巻繞筒管驅(qū)動控制部42和橫動控制部46構成 為微電腦式，具有未圖示的作為運算機構的中央處理器(CPU)和
作為存儲機構的只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)等。 此外，單元控制部50也同樣具有未圖示的CPU、 ROM和RAM等。 在單元控制部50的ROM中，存^f諸有用于4吏該單元控制部50所 具有的CPU等硬件作為巻裝直徑預測部51和巻繞狀態(tài)檢測部52動 作的控制軟件。
巻裝直徑預測部51 (巻裝直徑預測機構)計算出通過巻繞紗線 4而形成的巻繞巻裝7的預測直徑。巻繞巻裝7的預測直徑Db通過 下式算出，其中，令紗線4的直徑為Dy、基準直徑為D0、修正參 數(shù)為G ( <1 )、某時間內(nèi)進行的橫動次數(shù)為Y。
(數(shù)學式1)
<formula>formula see original document page 10</formula>其中，基準直徑D0是在利用巻裝直徑預測部51計算出巻繞巻 裝7的預測直徑之前的巻繞開始時、由巻裝直徑傳感器44計測到的 巻繞巻裝7的直徑。也就是說，在巻繞開始時或規(guī)定條件時，基準 直徑D 0被更新為由巻裝直徑傳感器4 4計測到的巻繞巻裝7的直徑。 此外，紗線4在巻繞到巻繞巻裝7上時，因產(chǎn)生于紗線4的張力、 紗線4的捻合狀態(tài)、接觸羅拉9相對于巻繞巻裝7的接觸壓力等被 稍微壓扁。因此，對紗線4的直徑Dy乘以修正參數(shù)G,計算出該紗 線4在壓扁狀態(tài)下的直徑。該修正參數(shù)G既可以是固定值，也可以 是因各批次和各紗線種類而不同的可變值。
巻繞狀態(tài)檢測部52 (巻繞狀態(tài)檢測機構)對由巻裝直徑傳感器 44計測到的巻繞巻裝7的實際直徑Da、和由巻裝預測部51計算出 的巻繞巻裝7的預測直徑Db進行比較。而且，當上述二者的差(實 際偏差直徑)AD比允許偏差直徑Dc大的情況繼續(xù)極限允許次數(shù)Z 以上，則從單元控制部50向巻繞筒管驅(qū)動控制部42和橫動控制部 46發(fā)送停止信號，停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞，并且停止橫動 導向器11的往復移動。允許偏差直徑Dc是能夠視為未產(chǎn)生帶狀巻 繞等異常的巻繞狀態(tài)的、實際直徑Da與預想直徑Db的差的極限允
接下來，參照圖2對檢測紗線4向巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)的一 系列動作進行說明。圖2是檢測紗線向巻裝的巻繞狀態(tài)的流程圖。 在圖2的處理中，對每一次橫動進行巻繞巻裝7的實際直徑Da和預 測直徑Db的比較，在二者的差(實際偏差直徑)AD大于允許偏差 直徑Dc的狀態(tài)繼續(xù)了極限允許次數(shù)Z的情況下，檢測出處于帶狀巻 繞等異常的巻繞狀態(tài)。然后，停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞，并 且停止橫動導向器11的往復移動。
首先，巻繞筒管6被以巻繞筒管驅(qū)動電動機41旋轉驅(qū)動，判斷 紗線4向巻繞筒管6的巻繞是否已經(jīng)開始(巻繞開始時)(步驟S1)。 在紗線4向巻繞筒管6的巻繞剛剛開始的情況下(步驟S1:是)， 將超過次數(shù)X和橫動次數(shù)Y清零為初始狀態(tài)，即將其設為零(步驟 S2)。然后，通過巻裝直徑傳感器44計測巻繞巻裝7的實際直徑 Da，將基準直徑D0更新為實際直徑Da(步驟S3)。在紗線4向巻 繞筒管6的巻繞不是剛剛開始的情況下(步驟S1:否)，判斷是否 處于紗線4向巻繞筒管6上巻繞的過程中(步驟S4)。在不是處于 紗線4向巻繞筒管6上巻繞的過程中、也就是說紗線4的巻繞中斷 的情況下(步驟S4:否)，返回到步驟S1。另外，所謂紗線4的巻 繞開始時包括清紗器15檢測出紗疵而進行的紗線切斷時、進行喂 紗紗管3的更換時、利用單元開關從手動停止時重新開始、或進行 滿巻的巻裝7的更換時等的紗線4的紗線切斷時通過接紗裝置14進 行接紗、并重新開始巻繞動作的情況等。
在處于紗線4向巻繞筒管6上巻繞的過程中的情況下(步驟S4: 是)、或者在步驟S3中將基準直徑DO更新為實際直徑Da后，判 斷是否已經(jīng)經(jīng)過了一次橫動(橫動導向器11進行了一次橫動動作) (步驟S5)。在未經(jīng)過一次橫動的情況下(步驟S5:否)，待機直 到經(jīng)過一次橫動。在經(jīng)過了一次橫動的情況下(步驟S5:是)，將 橫動次數(shù)Y加1 (步驟S6),通過巻裝直徑傳感器44計測巻繞巻裝 7的實際直徑Da (步驟S7)，通過巻裝直徑預測部51計算出巻繞
巻裝7的預測直徑Db (步驟S8 )。
然后，通過巻繞狀態(tài)檢測部52,根據(jù)AD-Da-Db計算出實際 偏差直徑AD (步驟S9),并比較實際偏差直徑AD和允許偏差直 徑Dc (步驟S10)。在實際偏差直徑AD比允許偏差直徑Dc大的情 況下(步驟S10:是)，將超過次數(shù)X加1 (步驟Sll )，并比較超 過次數(shù)X和極限允許次數(shù)Z (步驟S12 )。在超過次數(shù)X處于極限 允許次數(shù)Z以下的情況下(步驟S12:否)，返回至步驟S1。在超 過次數(shù)X大于極限允許次數(shù)Z的情況下(步驟S12:是)，檢測出 處于帶狀巻繞等異常的巻繞狀態(tài)，從單元控制部50向巻繞筒管驅(qū)動 控制部42和橫動控制部46發(fā)送停止信號，停止巻繞筒管6對紗線4 的巻繞，并且停止橫動導向器11的往復移動(步驟S14)。換言之， 在實際偏差直徑△ D比允許偏差直徑Dc大的情況繼續(xù)了極限允許次 數(shù)Z時，檢測出處于帶狀巻繞等異常的巻繞狀態(tài)，停止巻繞筒管6 對紗線4的巻繞，并且停止橫動導向器11的往復移動。此時，也可 以設置未圖示的警報裝置，向操作人員通知巻繞保持巻7上產(chǎn)生 了帶狀巻繞等異常巻繞狀態(tài)，停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞以及 橫動導向器11的往復移動。
此外，在實際偏差直徑AD處于允許偏差直徑Dc以下的情況下 (步驟S10:否)，將超過次數(shù)X清零為初始狀態(tài)，也就是說將其設 為零(步驟S14)。然后，比較通過步驟S7計測到的巻繞巻裝7的 實際直徑Da和通過步驟S8計算出的巻繞巻裝7的預測直徑Db(步 驟S15)。在實際直徑Da處于預測直徑Db以上的情況下(步驟S15: 否)，返回至步驟Sl。在實際直徑Da小于預測直徑Db的情況下(步 驟S15:是)，將基準直徑DO更新為通過步驟S7計測到的巻繞巻 裝7的實際直徑Da (步驟S16),并返回至步驟S1。如果在實際直 徑Da比預測直徑Db小、即Da<Db的狀態(tài)下繼續(xù)將紗線4巻繞到巻 繞巻裝7上，則實際直徑Da與預測直徑Db的誤差逐漸增大。如果 在該誤差大的狀態(tài)下產(chǎn)生帶狀巻繞，則到實際直徑Da超過預測直徑 Db、通過巻繞狀態(tài)檢測部52檢測出帶狀巻繞要耗費時間。因此，在Da〈Db的情況下，通過將基準直徑DO更新為實際直徑Da，能夠正
接下來，參照圖3，對將基準直徑D0更新為紗線4的巻繞開始 時通過巻裝直徑傳感器44計測到的巻繞巻裝7的實際直徑Da的作 用進行簡單說明。圖3是表示隨著時間經(jīng)過的巻繞巻裝7的直徑的 圖。線Ll表示實際通過巻裝直徑傳感器44計測到的實際直徑Da 的時間變化。線L2表示在時刻tl直到基準直徑D(H皮更新之前的預 測直徑Db的時間變化。線L3表示在時刻tl基準直徑DO被更新之 后的預測直徑Db的時間變化。
時刻tO是使紗線4向巻繞筒管6的巻繞開始的時刻，在該時刻 t0,將通過巻裝直徑傳感器44計測到的巻繞巻裝7的實際直徑Da i殳定為基準直徑DO。然后，從時刻t0到時刻tl之間，對沿著線L1 的實際直徑Da、和沿著線L2的預測直徑Db進行比較，；險測紗線4 向巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)。時刻tl是暫時中斷巻繞動作、通過接紗 裝置14進行接紗動作、并重新開始巻繞動作的時間，此時，將基準 直徑DO更新為上次通過巻裝直徑傳感器44計測到的巻繞巻裝7的 實際直徑Da。
然后，從時刻tl到時刻t2之間，對沿著線Ll的實際直徑Da 和沿著線L3的預測直徑Db進行比較，檢測紗線4向巻繞巻裝7的 巻繞狀態(tài)。這樣，由于在暫時中斷巻繞動作、通過接紗裝置14進行 接紗動作、并重新開始巻繞動作時，將基準直徑DO更新為上次通過 巻裝直徑傳感器44計測到的巻繞巻裝7的實際直徑Da,所以預測 直徑Db能夠精度良好地計算出紗線4的正常巻繞狀態(tài)。由此，能夠 減輕對紗線4向巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)的誤檢測。
在時刻t2,比較實際直徑Da和預測直徑Db,由于二者的差(實 際偏差直徑)AD比允許偏差直徑Dc大的狀態(tài)僅繼續(xù)極限允許次數(shù) Z,所以，檢測出處于帶狀巻繞等異常巻繞狀態(tài)，停止巻繞筒管6對 紗線4的巻繞，并且停止橫動導向器11的往復移動。
在以上說明的本實施方式的紗線巻繞單元2中，由于在巻繞過
程中，始終對巻繞巻裝的實際直徑D a和巻繞巻裝的預測直徑D b進 行比較、檢測巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)，所以能夠迅速地檢測出巻繞 巻裝7的異常巻繞狀態(tài)。此外，由于在將紗線4向巻繞筒管6的巻 繞暫時中斷并重新開始時，將用于求出預測直徑Db的基準直徑D0 更新為重新開始紗線4的巻繞時計測到的實際直徑Da,所以能夠提 高以實際直徑Da為基礎算出的預測直徑Db的精度。由此，能夠精 度良好地檢測出在巻繞巻裝7上發(fā)生因帶狀巻繞等導致的異常巻繞 狀態(tài)。
此外，在實際直徑Da與預測直徑Db的差即實際偏差直徑AD 比允許偏差直徑Dc大的情況下，停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞， 并且停止橫動導向器11的往復移動。由此，能夠防止因帶狀巻繞等 異常巻繞狀態(tài)而導致的巻繞巻裝7的直徑變得過大、與橫動導向器 11接觸而導致橫動導向器11損壞。
而且，在基準直徑D0上，將以紗線4的直徑的兩倍乘以修正參 數(shù)G所得到的值連加數(shù)次，所述數(shù)次是橫動次數(shù)Y，以此作為巻繞 巻裝7的預測直徑Db。該修正參數(shù)G是考慮到下述因素而設定的， 即，在紗線4被巻繞到巻繞筒管6上時，因紗線4的張力和紗線4 受到的接觸壓力等導致紗線4的直徑產(chǎn)生變化。由此，能夠正確地 計算出巻繞巻裝7的預測直徑Db,能夠降低巻繞狀態(tài)的誤檢測。
下面，說明對上述實施方式施加各種變更的變更方式。不過， 對與上述實施方式具有相同結構的部件標記同一符號并適當省略其 說明。
雖然在本實施方式中，通過橫動導向器11使紗線4橫動，但也 可以具有具備橫動槽的摩擦鼓，利用該摩擦鼓的槽使紗線4橫動。
雖然在本實施方式中，每進行一次橫動便對紗線4向巻繞巻裝7 的巻繞狀態(tài)進行檢測，但也可以每經(jīng)過任意的橫動次數(shù)而對紗線4 向巻繞巻裝7的巻繞狀態(tài)進行檢測。
雖然在本實施方式中，比^_實際直徑Da和預測直徑Db，在這 二者的差(實際偏差直徑)AD比允許偏差直徑Dc大的狀態(tài)僅繼續(xù)
極限允許次數(shù)Z的情況下，停止巻繞筒管6對紗線4的巻繞并停止 橫動導向器11的往復移動，但也可以不只繼續(xù)極限允許次數(shù)Z,而 是在實際偏差直徑AD比允許偏差直徑Dc大的情況下，總是停止巻 繞筒管6對紗線4的巻繞，并停止橫動導向器11的往復移動。
雖然在本實施方式中，在巻繞開始時以及實際直徑D a小于預測 直徑Db時(步驟S15:是)，將基準直徑D0更新為巻繞巻裝7的 實際直徑Da，但也可以僅在巻繞開始時更新基準直徑D0。
雖然在本實施方式中，通過角度傳感器等巻裝直徑傳感器44直 接計測巻繞巻裝7的直徑，但也可以根據(jù)巻繞巻裝7的角速度和接 觸羅拉9的角速度通過運算巻繞巻裝7的直徑進行計測。
權利要求
1.一種紗線卷繞裝置，其特征在于，包括旋轉驅(qū)動卷繞筒管的卷繞筒管旋轉驅(qū)動裝置，其中，所述卷繞筒管卷繞從喂紗紗管退繞的紗線；橫動裝置，其在紗線向所述卷繞筒管卷繞時使所述紗線橫動；接紗裝置，其將喂紗側的線端與卷繞側的線端接上；卷裝直徑計測機構，其對通過紗線卷繞到所述卷繞筒管上而形成的卷繞卷裝的實際直徑進行計測；卷裝直徑預測機構，其以通過卷裝直徑計測機構計測到的所述實際直徑為基準直徑，用該基準直徑計算出所述基準直徑計測時點之后的時點的所述卷繞卷裝的預測直徑；卷繞狀態(tài)檢測機構，其根據(jù)某時點通過所述卷裝直徑計測機構計測到的所述實際直徑、和在相同時點通過所述卷裝直徑預測機構計算出的所述預測直徑，來檢測該時點的所述卷繞卷裝的卷繞狀態(tài)，在暫時中斷紗線向所述卷繞筒管的卷繞后、重新開始紗線的卷繞時，所述卷裝直徑預測機構將作為計算所述預測直徑的基準的所述基準直徑更新為重新開始紗線的卷繞時通過所述卷裝直徑計測機構計測到的所述實際直徑。
2. 如權利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述巻繞 狀態(tài)檢測機構對通過所述巻裝直徑計測機構計測到的所述實際直 徑、和通過所述巻裝直徑預觀'j機構計算出的所述預測直徑進行比較， 在所述實際直徑比所述預測直徑大規(guī)定值以上的情況下，作出巻繞 巻裝的巻繞狀態(tài)異常的判斷，停止所述巻繞筒管旋轉驅(qū)動裝置的驅(qū) 動。
3. 如權利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述巻裝 直徑預測機構通過在所述基準直徑上、將以紗線直徑的兩倍乘以規(guī) 定的修正系數(shù)得到的值連加數(shù)次，所述數(shù)次是從更新所述基準直徑的時點開始的橫動次數(shù)，從而計算出所述巻繞巻裝的預測直徑。
4. 如權利要求2所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述巻裝 直徑預測機構通過在所述基準直徑上、將以紗線直徑的兩倍乘以規(guī) 定的修正系數(shù)得到的值連加數(shù)次，所述數(shù)次是從更新所述基準直徑 的時點開始的橫動次數(shù)，從而計算出所述巻繞巻裝的預測直徑。
5. 如權利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，在通過所 述巻繞狀態(tài)檢測機構檢測出由所述巻裝直徑計測機構計測到的所述 實際直徑比由所述巻裝直徑預測機構計算出的所述預測直徑小時， 所述巻裝直徑預測機構將所述基準直徑更新為該實際直徑。
6. 如權利要求2所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，在通過所 述巻繞狀態(tài);險測才幾構#r測出由所述巻裝直徑計測機構計測到的所述 實際直徑比由所述巻裝直徑預測機構計算出的所述預測直徑小時， 所述巻裝直徑預測機構將所述基準直徑更新為該實際直徑。
7. 如權利要求3所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，在通過所 述巻繞狀態(tài)檢測機構檢測出由所述巻裝直徑計測機構計測到的所述 實際直徑比由所述巻裝直徑預測機構計算出的所述預測直徑小時， 所述巻裝直徑預測機構將所述基準直徑更新為該實際直徑。
8. 如權利要求4所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，在通過所 述巻繞狀態(tài)#r測才幾構才全測出由所述巻裝直徑計測才幾構計測到的所述 實際直徑比由所述巻裝直徑預測機構計算出的所述預測直徑小時， 所述巻裝直徑預測機構將所述基準直徑更新為該實際直徑。
全文摘要
本發(fā)明的紗線卷繞裝置迅速并精度良好地檢測出卷繞卷裝上發(fā)生因帶狀卷繞等導致的異常卷繞狀態(tài)。紗線卷繞單元(2)一邊通過橫動裝置(5)使從喂紗紗管(3)退繞的紗線(4)橫動一邊將其卷繞到卷繞筒管(6)上，形成滿卷的卷裝(7)。通過卷繞狀態(tài)檢測部(52)對通過卷裝直徑傳感器(44)計測到的實際直徑、和通過卷裝直徑預測部(51)計算出的預測直徑進行比較，檢測向卷繞卷裝7的卷繞狀態(tài)。預測直徑根據(jù)基準直徑計算，該基準直徑是在通過卷繞狀態(tài)檢測部(52)檢測卷繞狀態(tài)之前、通過卷裝直徑傳感器(44)計測到的卷繞卷裝(7)的直徑?；鶞手睆皆陂_始卷繞時被更新為通過卷裝直徑傳感器(44)計測到的實際直徑。
文檔編號B65H61/00GK101348200SQ20081013394
公開日2009年1月21日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權日2007年7月19日
發(fā)明者牟田勝文 申請人:村田機械株式會社