專利名稱：令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，是一種令紙包裝機(jī)的堆垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，造紙業(yè)令紙包裝設(shè)備多以手工包裝機(jī)為主，令紙的輸送由輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)，包裝則 由人工完成，手工包裝機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，生產(chǎn)效率低，隨意性大，包裝質(zhì)量很不穩(wěn)定； 進(jìn)口的令紙包裝設(shè)備自動(dòng)化程度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，維護(hù)難度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高而造價(jià)較 低、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的令紙包裝機(jī)，該令紙包裝機(jī)由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、主 包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)和液壓氣動(dòng)系統(tǒng)組成，本發(fā)明的 特征是其堆垛系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明的堆垛系統(tǒng)包括改向裝置、擋紙裝置、機(jī)架、提升裝置、接紙平板機(jī)、調(diào)節(jié)裝 置(1)、托盤裝置、調(diào)節(jié)裝置(2)、護(hù)罩、工藝底板對(duì)齊裝置、張緊裝置等組成，機(jī)架設(shè) 置在安裝基礎(chǔ)上，兩臺(tái)接紙平板機(jī)設(shè)置在機(jī)架的立柱之間并且與安裝在機(jī)架外側(cè)的提升裝 置連接，托盤裝置安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)并且環(huán)繞著兩臺(tái)接紙平板機(jī)，工藝底板對(duì)齊裝置固定在 接紙平板機(jī)的側(cè)板上，擋紙裝置安放在機(jī)架上部且位于兩臺(tái)接紙平板機(jī)之間。
所述的擋紙裝置(1)包括橫梁、兩根導(dǎo)向桿、關(guān)節(jié)頭、擋板和一個(gè)氣缸組成。擋板 與導(dǎo)向桿活動(dòng)聯(lián)接，以使擋板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向桿能夠上下運(yùn)動(dòng)，由于關(guān)節(jié)頭的作用， 擋板能夠作一定的擺動(dòng)。擋紙裝置(2)由擋板和支撐塊組成，直接固定在機(jī)架上。
所述的提升裝置由鏈輪裝置(1)、鏈輪裝置(2)、滑輪裝置、吊桿裝置、滾子鏈以及 四個(gè)油缸和一個(gè)大型液壓站系統(tǒng)等組成。滾子鏈一端與吊桿裝置相連，另一端通過滑輪裝 置和安裝在機(jī)架的鏈輪裝置(1)和鏈輪裝置(2)與接紙平板機(jī)相連。在液壓站的作用下， 通過油缸來拉動(dòng)接紙平板機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。
所述的接紙平板機(jī)主要由輸送鏈、機(jī)架、鏈條固定裝置、頭尾部過渡裝置、導(dǎo)輪組、 張緊裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸等部件組成。減速機(jī)與輸送鏈主動(dòng)軸聯(lián)接，鏈板固定在輸送鏈 上，鏈條固定裝置與滾子鏈相連。減速機(jī)將動(dòng)力傳送到輸送機(jī)主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸上的鏈輪 帶動(dòng)輸送鏈運(yùn)動(dòng)，使固定在輸送鏈上的鏈板在工作區(qū)域內(nèi)作平面直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送 平板紙垛的目的。頭尾部過渡裝置能保證堆好令紙的紙垛在輸送機(jī)對(duì)接處平穩(wěn)的過渡。鏈 條固定裝置與滾子鏈相連，由提升裝置來拉動(dòng)接紙平板機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)，并能通過調(diào)節(jié)鏈條 固定裝置上的螺桿來調(diào)節(jié)接紙平板機(jī)的水平。每臺(tái)接紙平板機(jī)上裝有4組導(dǎo)輪組，通過導(dǎo) 輪組上的導(dǎo)向輪沿著機(jī)架上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)來使接紙平板機(jī)上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
所述的調(diào)節(jié)裝置(1)包括導(dǎo)桿、固定板、側(cè)擋板、安裝塊、軸、手輪、螺母塊、標(biāo) 尺、鏈輪、帶座軸承、指針等。導(dǎo)桿和軸分別通過安裝辨和帶座軸承安裝在機(jī)架上。通過 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來轉(zhuǎn)動(dòng)軸，經(jīng)過軸上的T型螺紋使螺母塊沿軸向來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺母 塊上的固定板沿導(dǎo)桿來回移動(dòng)，側(cè)擋板由螺釘與固定板連接，這樣就能達(dá)到通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 來調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板之間距離的目的。并且根據(jù)安裝在固定板上的指針和標(biāo)尺上的對(duì)應(yīng)的刻 度就能讀出兩個(gè)側(cè)擋板之間的距離，使調(diào)節(jié)非常方便、簡單。
所述的調(diào)節(jié)裝置(2)和調(diào)節(jié)裝置(1)結(jié)構(gòu)相似。在滾子鏈的作用下，因?yàn)槭州喌?轉(zhuǎn)動(dòng)使軸上鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過軸上的T型螺紋使螺母塊沿軸向 來回夢(mèng)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺母塊上的固定板沿導(dǎo)桿來回移動(dòng)，側(cè)擋板由螺釘與固定板連 接，這樣也能達(dá)到通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板之間距離的目的。并且由于調(diào)節(jié)裝置(2) 上的鏈輪和調(diào)節(jié)裝置(1)上的鏈輪齒數(shù)一致，調(diào)節(jié)裝置(2)上的軸和調(diào)節(jié)裝置U)上 的軸的T型螺紋也一致，所以轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，調(diào)節(jié)裝置(1)和調(diào)節(jié)裝置(2)是同歩調(diào)節(jié)的， 兩個(gè)相應(yīng)的側(cè)擋板之間的距離是相等并且同時(shí)變化的，保證了令紙通過的一致性。
所述的托盤裝置由托盤、張緊軸系、從動(dòng)軸系、主動(dòng)軸系、托軌、導(dǎo)軌、馬區(qū)動(dòng)電機(jī) 和雙節(jié)距輸送鏈條以及滾子鏈組成。4個(gè)托盤間距相等并通過雙節(jié)距輸送鏈條相接形成一 個(gè)封閉環(huán)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及各軸系的作用下沿導(dǎo)軌做環(huán)周運(yùn)動(dòng)。托盤是由塑料片、余斗片、隔 套穿裝在托桿上，托桿兩端再通過固定塊固定在雙節(jié)距輸送鏈(單側(cè)彎板)上而組成。托桿 與塑料片、斜片、隔套為間隙配合，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不影響整個(gè)封閉環(huán)在拐彎處的運(yùn)動(dòng)。張緊 軸系由螺桿、滑軌、帶滑塊式軸承、軸、鏈輪組成，通過同時(shí)旋動(dòng)兩端的螺桿使帶滑塊式 軸承沿滑軌移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)軸系移動(dòng)，達(dá)到張緊封閉環(huán)的目的。從動(dòng)軸系包括兩個(gè)安裝在 軸上的鏈輪，軸的兩端再通過商個(gè)帶座軸承安裝在機(jī)架上。主動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)與從動(dòng)軸系相似，
其中鏈輪通過滾子鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分連接，傳遞力矩，驅(qū)動(dòng)整個(gè)封閉環(huán)。
所述的工藝底板對(duì)齊裝置由固定板、安裝板、鏈輪、螺母塊、螺桿、調(diào)節(jié)螺栓、導(dǎo) 桿、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪安裝架、帶座軸承等組成。通過滾子鏈帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)使螺 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過螺桿上的螺紋傳動(dòng)使螺母塊以及安裝在螺母塊的固定板沿螺桿軸向上運(yùn)動(dòng)， 由螺栓固定在固定板上的導(dǎo)向輪安裝架上裝有一對(duì)導(dǎo)向輪，通過導(dǎo)向輪沿導(dǎo)桿的滾動(dòng)來導(dǎo) 向。同時(shí)安裝板由螺栓與固定板的上端連接。這樣安裝板上裝有的光電開關(guān)就能隨固定板 一起在鏈輪的作用下移動(dòng)，感應(yīng)到工藝底板的正確位置。
堆垛系統(tǒng)置于地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機(jī)輸送過來，經(jīng)由托盤裝置 接穩(wěn)并輸送至接紙平板機(jī)上方，被接紙平板機(jī)上方的擋紙裝置擋住后，堆放在放置于接紙 平板機(jī)上的工藝底板上。其中令紙?jiān)趯挾确较虻恼{(diào)節(jié)和對(duì)齊由調(diào)節(jié)裝置(1)和調(diào)節(jié)裝置 (2)來控制，而工藝底板與令紙的對(duì)齊則由工藝底板對(duì)齊裝置來控制。接紙平板機(jī)由提 升裝置帶動(dòng)上下升降，當(dāng)令紙堆放至設(shè)定的高度后，由接紙平板機(jī)下降到位，并將堆放好 的令紙送出進(jìn)入下一步紙垛的包裝和捆扎。
本發(fā)明的進(jìn)步效果主要是自動(dòng)化程度高而造價(jià)相對(duì)較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高， 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。


圖1為令紙包裝機(jī)總圖。圖中l(wèi)-進(jìn)紙系統(tǒng)，2-包裝紙系統(tǒng)，3-主包裝系統(tǒng)、4-折邊包 裝系統(tǒng)、5-堆垛系統(tǒng)。
圖2為堆垛系統(tǒng)主視圖，圖3為堆垛系統(tǒng)左視圖，圖4為堆垛系統(tǒng)俯視圖。圖中501-改向裝置，502-擋紙裝置(1)， 503-機(jī)架，504-提升裝置，505-接紙平板機(jī)，506-調(diào)節(jié)裝置 (1), 507-托盤裝置，508-調(diào)節(jié)裝置(2)、 509-擋紙裝置(2)， 510-護(hù)罩，511-工藝底板對(duì) 齊裝置，512-張緊裝置，513-滾子鏈，514-拖鏈。
圖5為擋紙裝置(1)圖。圖中50201-橫梁，50202-導(dǎo)向桿，50203-氣缸，50204-關(guān)節(jié)頭，50205-擋板。
圖6為提升裝置圖。圖中50401-鏈輪裝置(1)、 50402-鏈輪裝置(2)、 50403-滑輪 裝置、50404-吊桿裝置、50405-油缸，50406-滾子鏈，50407-底座，50408-銷軸。
圖7為接紙平板機(jī)圖。圖中50501-輸送鏈，50502-機(jī)架，50503-鏈條固定裝置，50504-過渡裝置，50505-導(dǎo)輪組，50506-張緊裝置，50507-減速機(jī)，50508-從動(dòng)軸，50509-主動(dòng) 軸。
圖8為調(diào)節(jié)裝置(1)圖。圖中50601-導(dǎo)桿，50602-固定板，50603-側(cè)擋板，50604-安裝塊，50605-軸，50606-手輪，50607-螺母塊，50608-標(biāo)尺,50609-鏈輪,50610-帶座 軸承，50611-指針。
圖9為調(diào)節(jié)裝置(2)圖。圖中50801-安裝塊、50802-側(cè)擋板、50803-固定板、50804-軸、50805-導(dǎo)桿、50806-鏈輪、50807-帶座軸承、50808-螺母塊。
圖10為托盤裝置圖。圖中50701-托盤，50702-張緊軸系，50703-從動(dòng)軸系，50704-主動(dòng)軸系，50705-托軌，50706-導(dǎo)軌，50708-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，50707-雙節(jié)距輸送鏈條，50708-減速機(jī)，50709-滾子鏈。
圖11為托盤圖。圖中50711-固定塊，50712-隔套，50713-托桿，50714-塑料片， 50715-斜片，50716-雙節(jié)距輸送鏈(單側(cè)彎板)，50707-雙節(jié)距輸送鏈。
圖12為張緊軸系圖。圖中50721-螺桿、50722-滑軌、50723-帶滑塊式軸承、50724-軸、50725-鏈輪。
圖13為從動(dòng)軸系圖。圖中50731-帶座軸承，50732-軸，50733-鏈輪。 圖14為主動(dòng)軸系圖。圖中50741-鏈輪A， 50742-鏈輪B， 50743-鏈輪C, 50744-軸， 50745-帶座軸承。
圖15為工藝底板對(duì)齊裝置圖。圖中51101-固定板、51102-安裝板、51103-鏈輪、 51104-螺母塊、51105-螺桿、51106-調(diào)節(jié)螺栓、51107-導(dǎo)桿、51108-導(dǎo)向輪、51109-導(dǎo)向 輪安裝架、51110-帶座軸承。
實(shí)施方式
圖2 圖15展示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
如圖l所示，令紙包裝機(jī)包括進(jìn)紙系統(tǒng)l、包裝紙系統(tǒng)2、主包裝系統(tǒng)3、折邊包裝系 統(tǒng)4、堆垛系統(tǒng)5。各個(gè)系統(tǒng)依次相連。本發(fā)明為堆垛系統(tǒng)5。
如圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明堆垛系統(tǒng)5由改向裝置501、擋紙裝置(1) 502、機(jī) 架503、提升裝置504、接紙平板機(jī)505、調(diào)節(jié)裝置(1) 506、托盤裝置507、調(diào)節(jié)裝置(2) 508、擋紙裝置(2) 509、護(hù)罩510、工藝底板對(duì)齊裝置511、張緊裝置512以及滾子鏈513、 拖鏈514等組成。整套系統(tǒng)置于地面上，包裝好的令紙由上道工序中的皮帶機(jī)401輸送過 來，經(jīng)由托盤裝置507接穩(wěn)并輸送至接紙平板機(jī)505上方，被接紙平板機(jī)505上方的擋紙 裝置(1) 502或擋紙裝置(2) 509擋住后，堆放在放置于接紙平板機(jī)505上的工藝底板 上。其中令紙?jiān)趯挾确较虻恼{(diào)節(jié)和對(duì)齊由調(diào)節(jié)裝置(1) 506和調(diào)節(jié)裝置(2) 508來控制，
而工藝底板與令紙的對(duì)齊則由工藝底板對(duì)齊裝置511來控制。接紙平板機(jī)505由提升裝置 504帶動(dòng)上下升降，當(dāng)令紙堆放至設(shè)定的高度后，由接紙平板機(jī)505下降到位，并將堆放 好的令紙送出進(jìn)入下一步紙垛的包裝和捆扎。
如圖5所示，擋紙裝置包括一個(gè)活動(dòng)式的擋紙裝置(1) 502和一個(gè)固定式的擋紙裝置 (2) 509。擋紙裝置(1) 502包括橫梁50201、兩根導(dǎo)向桿50202、關(guān)節(jié)頭50204、擋板 50205和一個(gè)氣缸50203組成，擋板50205在氣缸50203的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)向桿50202能夠上 下運(yùn)動(dòng)，由于關(guān)節(jié)頭50204的作用，擋板50205能夠作一定的擺動(dòng)；擋紙裝置(2) 1709 由擋板和支撐塊組成，直接固定在機(jī)架1703上。
如圖6所示，提升裝置504由鏈輪裝置(1) 50401、鏈輪裝置(2) 50402、滑輪裝 置50403、吊桿裝置50404、滾子鏈50406以及四個(gè)油缸50405和一個(gè)大型液壓站系統(tǒng)等 組成。油缸50405通過銷軸50408與底座50407聯(lián)接，底座50407再由螺栓固定在機(jī)架503 上。滾子鏈50406 —端與吊桿裝置50404相連，通過滑輪裝置50403和安裝在機(jī)架503上 的鏈輪裝置(1) 50401和鏈輪裝置(2) 50402另一端與接紙平板機(jī)505相連。這樣，在 液壓站的作用下，通過油缸50405來拉動(dòng)接紙平板機(jī)505的上下運(yùn)動(dòng)，包括上下加減速運(yùn) 動(dòng)和小距離范圍內(nèi)的移動(dòng)。
如圖7所示，接紙平板機(jī)505主要由輸送鏈50501、機(jī)架50502、鏈條固定裝置50503、 頭尾部過渡裝置50504、導(dǎo)輪組50505、張緊裝置50506、主動(dòng)軸50509、從動(dòng)軸50508等 部件組成，減速機(jī)50507將動(dòng)力傳送到輸送機(jī)主動(dòng)軸50509上，主動(dòng)軸50509上的鏈輪帶 動(dòng)輸送鏈50501運(yùn)動(dòng)，使固定在輸送鏈50501上的鏈板在工作區(qū)域內(nèi)作平面直線運(yùn)動(dòng)，從 而達(dá)到輸送平板紙垛的目的。輸送鏈50501上的鏈板采用實(shí)心鋼條制作。頭尾部過渡裝置 50504能保證堆好令紙的紙垛在輸送機(jī)對(duì)接處平穩(wěn)的過渡。鏈條固定裝置50503與滾子鏈 50406相連，由提升裝置504來拉動(dòng)接紙平板機(jī)505的上下運(yùn)動(dòng)，并能通過調(diào)節(jié)鏈條固定 裝置50503上的螺桿來調(diào)節(jié)接紙平板機(jī)5005的水平。每臺(tái)接紙平板機(jī)505上裝有4組導(dǎo) 輪組50505,通過導(dǎo)輪組50505上的導(dǎo)向輪沿著機(jī)架503上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)來使接紙平板機(jī)505 上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
如圖8所示，調(diào)節(jié)裝置(1) 506包括導(dǎo)桿50601、固定板50602、側(cè)擋板50603、安 裝塊50604、軸50605、手輪50606、螺母塊50607、標(biāo)尺50608、鏈輪50609、帶座軸承 50610、指針50611等。導(dǎo)桿50601和軸50605分別通過安裝塊50604和帶座軸承50610
安裝在機(jī)架503上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪50606來轉(zhuǎn)動(dòng)軸50605,經(jīng)過軸50605上的T型螺紋使 螺母塊50607沿軸向來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺母塊50607上的固定板50602沿導(dǎo)桿 50601來回移動(dòng)，側(cè)擋板50603由螺釘與固定板50602連接，這樣就能達(dá)到通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 50606來調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板50603之間距離的目的。并且根據(jù)安裝在固定板50602上的指針 50611和標(biāo)尺50608上的對(duì)應(yīng)的刻度就能讀出兩個(gè)側(cè)擋板50603之間的距離，使調(diào)節(jié)非常 方便、簡單。
再如圖9所示，調(diào)節(jié)裝置(2) 508和調(diào)節(jié)裝置(1) 506結(jié)構(gòu)相似。調(diào)節(jié)裝置(2) 508包括安裝塊50801、側(cè)擋板50802、固定板50803、軸50804、導(dǎo)桿50805、鏈輪50806、 帶座軸承50807、螺母塊50808等。導(dǎo)桿50805和軸50804分別通過安裝塊50801和帶座 軸承50807安裝在機(jī)架503上。因?yàn)槭州?0606的轉(zhuǎn)動(dòng)使軸50605上鏈輪50609轉(zhuǎn)動(dòng)，再 在滾子鏈513的傳動(dòng)下使鏈輪50806轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪50806的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸50804轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng) 過軸50804上的T型螺紋使螺母塊50808沿軸向來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺母塊50808 上的固定板50803沿導(dǎo)桿50805來回移動(dòng)，側(cè)擋板50802由螺釘與固定板50803連接。這 樣也能達(dá)到通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪50606來調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋板50802之間距離的目的。并且由于鏈輪 50609和鏈輪50806齒數(shù)一致，軸50605和軸50804上的T型螺紋也一致，所以轉(zhuǎn)動(dòng)手輪 50606時(shí)，調(diào)節(jié)裝置(1) 506和調(diào)節(jié)裝置(2) 508是同歩調(diào)節(jié)的，兩個(gè)相應(yīng)的側(cè)擋板之間 的距離是相等并且同時(shí)變化的，保證了令紙通過的一致性。
如圖10所示，托盤裝置507由4個(gè)托盤50701、 1套張緊軸系50702、 3套從動(dòng)軸系 50703、 l套主動(dòng)軸系50704、 4根托軌50705、 4根導(dǎo)軌50706、 1臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)50708和雙 節(jié)距輸送鏈條50707以及滾子鏈50709組成。4個(gè)托盤50701間距相等并通過雙節(jié)距輸送 鏈條50707相接形成一個(gè)封閉環(huán)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)50708及各軸系的作用下沿導(dǎo)軌50706做環(huán) 周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向如圖示。導(dǎo)軌50706由螺釘固定在托軌50705上，托軌50705再通過螺 栓與機(jī)架503相連接。
如圖11所示，其中托盤50701是由塑料片50714、斜片50715、隔套50712穿裝在 托桿50713上，托桿50713兩端再通過固定塊50711固定在雙節(jié)距輸送鏈(單側(cè)彎板)50716 上而組成。托桿50713與塑料片50714、斜片50715、隔套50712為間隙配合，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活， 不影響整個(gè)封閉環(huán)在拐彎處的運(yùn)動(dòng)。
如圖12所示，張緊軸系50702由螺桿50721、滑軌50722、帶滑塊式軸承50723、軸 50724、鏈輪50725組成，通過同時(shí)旋動(dòng)兩端的螺桿50721使帶滑塊式軸承50723沿滑軌
50722移動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)軸系如圖示中方向移動(dòng)，達(dá)到張緊封閉環(huán)的目的，使托盤50701運(yùn) 行過程中更加平穩(wěn)、連貫。
如圖13所示，從動(dòng)軸系50073包括兩個(gè)安裝在軸50732上的鏈輪50733,軸50732 的兩端再通過兩個(gè)帶座軸承50731安裝在機(jī)架503上，結(jié)構(gòu)合理可靠。
如圖14所示,主動(dòng)軸系50704結(jié)構(gòu)與從動(dòng)軸系50703相似。鏈輪A50741 、鏈輪B50742 和鏈輪C50743安裝在軸50744上，軸50744的兩端再通過兩個(gè)帶座軸承50745安裝在機(jī) 架503上組成了主動(dòng)軸系50704,其中鏈輪50742通過滾子鏈50709與驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分連接， 傳遞力矩帶動(dòng)主動(dòng)軸系50704，再由鏈輪50741和鏈輪50743驅(qū)動(dòng)整個(gè)封閉環(huán)。
如圖15所示，工藝底板對(duì)齊裝置511由固定板51101、安裝板51102、鏈輪51103、 螺母塊51104、螺桿51105、調(diào)節(jié)螺栓51106、導(dǎo)桿51107、導(dǎo)向輪51108、導(dǎo)向輪安裝架 51109、帶座軸承51110等組成。通過滾子鏈5105帶動(dòng)鏈輪51103轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪51103轉(zhuǎn)動(dòng) 使螺桿51105轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過螺桿51105上的螺紋傳動(dòng)使螺母塊51104以及安裝在螺母塊51104 上的固定板51101沿螺桿51105軸向上運(yùn)動(dòng)，由螺栓固定在固定板51101上的導(dǎo)向輪安裝 架51109上裝有一對(duì)導(dǎo)向輪51108，通過導(dǎo)向輪51108沿導(dǎo)桿51107的滾動(dòng)來導(dǎo)向。同吋 安裝板511.02由螺栓與固定板51101的上端連接。這樣安裝板51102上裝有的光電開關(guān)就 能隨固定板51101 —起在鏈輪51103的作用下移動(dòng)，感應(yīng)到工藝底板的正確位置。
權(quán)利要求
1. 令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其前部與折邊包裝系統(tǒng)連接，本發(fā)明的特征是堆垛系統(tǒng)包括由改向裝置、擋紙裝置、機(jī)架、提升裝置、接紙平板機(jī)、調(diào)節(jié)裝置、托盤裝置、護(hù)罩、工藝底板對(duì)齊裝置、張緊裝置組成，機(jī)架設(shè)置在安裝基礎(chǔ)上，兩臺(tái)接紙平板機(jī)設(shè)置在機(jī)架的立柱之間并且與安裝在機(jī)架外側(cè)的提升裝置連接，托盤裝置安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)并且環(huán)繞著兩臺(tái)接紙平板機(jī)，工藝底板對(duì)齊裝置固定在接紙平板機(jī)的側(cè)板上，擋紙裝置安放在機(jī)架上部且位于兩臺(tái)接紙平板機(jī)之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的擋紙裝置(1)包括 橫梁、兩根導(dǎo)向桿、關(guān)節(jié)頭、擋板和一個(gè)氣缸組成，擋板與導(dǎo)向桿活動(dòng)聯(lián)接，擋紙裝置(2)由擋板和支撐塊組成，直接固定在機(jī)架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的提升裝置由鏈輪裝 置(1)、鏈輪裝置(2)、滑輪裝置、吊桿裝置、滾子鏈以及四個(gè)油缸和一個(gè)大型液壓站 系統(tǒng)組成，滾子鏈一端與吊桿裝置相連，另一端通過滑輪裝置和安裝在機(jī)架的鏈輪裝置(1)和鏈輪裝置(2)與接紙平板機(jī)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的接紙平板機(jī)主要由 輸送鏈、機(jī)架、鏈條固定裝置、頭尾部過渡裝置、導(dǎo)輪組、張緊裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸 等部件組成，減速機(jī)與輸送鏈主動(dòng)軸聯(lián)接，鏈板固定在輸送鏈上，鏈條固定裝置與滾子 鏈相連，每臺(tái)接紙平板機(jī)上裝有4組導(dǎo)輪組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的調(diào)節(jié)裝置(1)包括 導(dǎo)桿、固定板、側(cè)擋板、安裝塊、軸、手輪、螺母塊、標(biāo)尺、鏈輪、帶座軸承、指針等， 導(dǎo)桿和軸分別通過安裝塊和帶座軸承安裝在機(jī)架上，側(cè)擋板由螺釘與固定板連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的調(diào)節(jié)裝置側(cè)擋板由 螺釘與固定板連接，調(diào)節(jié)裝置(2)上的鏈輪和調(diào)節(jié)裝置(1)上的鏈輪齒數(shù)一致，調(diào)節(jié)裝置(2)上的軸和調(diào)節(jié)裝置(1)上的軸的T型螺紋也一致。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的托盤裝置由托盤、張緊軸系、從動(dòng)軸系、主動(dòng)軸系、托軌、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙節(jié)距輸送鏈條以及滾子鏈組成，4個(gè)托盤間距相等并通過雙節(jié)距輸送鏈條相接形成一個(gè)封閉環(huán)，托盤由塑料片、斜片、隔套穿裝在托桿上，托桿兩端再通過固定塊固定在雙節(jié)距輸送鏈(單側(cè)彎板)上， 托桿與塑料片、斜片、隔套為間隙配合，張緊軸系由螺桿、滑軌、帶滑塊式軸承、軸、 鏈輪組成，從動(dòng)軸系包括兩個(gè)安裝在軸上的鏈輪，軸的兩端通過兩個(gè)帶座軸承安裝在機(jī) 架上，主動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)與從動(dòng)軸系相似，其中鏈輪通過滾子鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分連接。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機(jī)堆垛系統(tǒng)，其特征是所述的工藝底板對(duì)齊裝置 由固定板、安裝板、鏈輪、螺母塊、螺桿、調(diào)節(jié)螺栓、導(dǎo)桿、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪安裝架、 帶座軸承等組成，鏈輪、螺桿、螺母塊與安裝在螺母塊的固定板活動(dòng)聯(lián)接，固定在固定 板上的導(dǎo)向輪安裝架上裝有一對(duì)導(dǎo)向輪，安裝板由螺栓與固定板的上端連接，安裝板上 裝有光電開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，是一種令紙包裝機(jī)的堆垛系統(tǒng)，包括改向裝置、擋紙裝置、機(jī)架、提升裝置、接紙平板機(jī)、調(diào)節(jié)裝置、托盤裝置、護(hù)罩、工藝底板對(duì)齊裝置、張緊裝置等組成，機(jī)架設(shè)置在安裝基礎(chǔ)上，兩臺(tái)接紙平板機(jī)設(shè)置在機(jī)架的立柱之間并且與安裝在機(jī)架外側(cè)的提升裝置連接，托盤裝置安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)并且環(huán)繞著兩臺(tái)接紙平板機(jī)，工藝底板對(duì)齊裝置固定在接紙平板機(jī)的側(cè)板上，擋紙裝置安放在機(jī)架上部且位于兩臺(tái)接紙平板機(jī)之間。本發(fā)明的自動(dòng)化程度高而造價(jià)相對(duì)較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65B25/14GK101386354SQ20081014331
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉云濤, 趙定權(quán) 申請(qǐng)人:長沙長泰輸送包裝設(shè)備有限公司