專利名稱：果蔬自動卸載設(shè)備及其卸載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動裝卸設(shè)備及其卸載方法，具體地說，涉及一種采用行車配合
電機掛索對盛裝有果蔬的箱籠進行裝卸的設(shè)備及其操作方法。
背景技術(shù)：
隨著我國人民生活水平的提高，以及對于生活習(xí)慣的改變，果汁作為天然飲品，已 經(jīng)越來越受到人們的喜歡。在果汁的生產(chǎn)過程當(dāng)中，鮮果運輸是一個不可缺的步驟，用于榨 汁的果蔬通常需要經(jīng)過運輸達到果汁生產(chǎn)廠家，然后再能進行下一步的工序。在運輸過程 通常需要對果蔬進行粗包裝，傳統(tǒng)的方式大都是用蛇皮口袋進行分裝，然后把裝袋的果蔬 裝到汽車上進行運輸，這種傳統(tǒng)的方式雖然簡單，但是在運輸?shù)倪^程中，果樹非常容易由于 相互的擠壓以及路途的顛簸而被擠破乃至腐爛。為解決這一問題，國外的生產(chǎn)廠家目前開 始采用鐵籠盛放果蔬，盡可能的減小果蔬由于擠壓而造成的損壞。但是無論以上兩種方式 的那一種，不可避免的存在一個后續(xù)的問題，就是當(dāng)果蔬運輸?shù)侥康牡貢r，必然要將國外蔬 進行卸載，以進行清洗等諸多后續(xù)過程，而如果完全靠人工進行卸載就需要耗費大量的人 力和時間，造成生產(chǎn)效率的降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有果蔬卸載過程中存在的費時費力的不足，提供一種自 動化程度高的新型果蔬卸載設(shè)備。 本發(fā)明的技術(shù)方案為一種果蔬自動卸載設(shè)備，包括用于盛裝果蔬的鐵籠，還包括 行車，以及行車上設(shè)置的鉤掛裝置，所述的鉤掛裝置包括設(shè)置在行車上的多臺電機，以及與 電機連接并由電機驅(qū)動的提升翻轉(zhuǎn)掛索，掛索與鐵籠相連接。 優(yōu)選的是，所述的行車底部共設(shè)置有四臺電機，四臺電機兩兩為一組，每組電機的 下方懸掛有一個掛架，掛架通過滑輪及纜繩與電機相連接，掛架的下方設(shè)置有多條掛索，掛 索的末端安裝有掛鉤。 優(yōu)選的是，位于掛架中部的多條掛索兩兩相鄰為一組。 優(yōu)選的是，所述的掛鎖通過多根同步限位桿橫跨連接。 優(yōu)選的是，所述的鐵籠的呈立方體，在其上下八個端角上均設(shè)置有掛鉤。 本發(fā)明的另一 目的在于提供一種果蔬自動卸載設(shè)備的卸載方法，該方法包括掛
鉤、提升、翻轉(zhuǎn)以及清理四個步驟；所述的掛鉤步驟中，運輸果蔬的車輛停在儲存池的一側(cè)，
車上可以多層的排放有多個裝有果蔬的鐵籠，操作人員先將帶有提升翻轉(zhuǎn)掛索的行車移動
到運輸車輛旁邊，然后通過電機將帶有掛索的掛架放下，兩個掛架之間的間距能夠容納鐵
籠的寬度，而且位于鐵籠兩側(cè)的掛架的高度有所差別，臨近儲存池一側(cè)的掛架所攜帶的掛
索掛在鐵籠上方的掛鉤上，遠離儲存池一側(cè)的掛架所攜帶的掛索掛在鐵籠下方的掛鉤上，
兩兩相鄰一組的掛索，鉤掛住相鄰的鐵籠的相鄰掛鉤；提升步驟中，兩組電機同步提升，保
證鐵籠處于平衡狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)過程中，鐵籠被吊起，掛在鐵籠下方掛鉤上的掛索保持不動，掛在鐵籠下方掛鉤上的掛索繼續(xù)向上提升，令鐵籠發(fā)生翻轉(zhuǎn)，籠中的果蔬落入儲存池中；最后
的清理過程中，操作人員通過鉤耙把剩余的少部分果蔬人工撥入儲存池。 本發(fā)明的有益效果為利用行車與鐵籠之間的配合，可以非常輕易的完成果蔬的
卸載，而且利用一架行車，可以同時卸載多籠果蔬，卸載的工作流程大大簡化，因而節(jié)省了
大量的人力和物力。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的提升翻轉(zhuǎn)掛索的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的鐵籠結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1至圖3所示的發(fā)明的具體實施例，一種果蔬自動卸載設(shè)備，包括用于盛裝果 蔬的鐵籠ll，所述的鐵籠11的呈立方體，在其上下八個端角上均設(shè)置有掛環(huán)13 ;還包括行 車3，以及行車3上設(shè)置的鉤掛裝置，所述的鉤掛裝置包括設(shè)置在行車上的四臺電機4，以及 與電機4連接并由電機驅(qū)動的提升翻轉(zhuǎn)掛索，掛索與鐵籠11相連接。四臺電機4兩兩為一 組，每組電機的下方懸掛有一個掛架9，掛架通過滑輪6及纜繩5與電機相連接，掛架9的下 方設(shè)置有多條掛索，掛索7的末端安裝有掛鉤，位于掛架9中部的多條掛索7兩兩相鄰為一 組，安裝在掛架9的掛塊10上，掛索7通過兩根同步限位桿8橫跨連接。
所述果蔬自動卸載設(shè)備的卸載方法包括掛鉤、提升、翻轉(zhuǎn)以及清理四個步驟；行車 3的支架1及橫梁2橫跨于用于儲存水果的儲存池的上方，所述的掛鉤步驟中，運輸果蔬的 車輛停在儲存池的一側(cè)，車上可以多層的排放有多個裝有果蔬的鐵籠ll，操作人員先將帶 有提升翻轉(zhuǎn)掛索的行車3移動到運輸車輛旁邊，然后通過電機4將帶有掛索7的掛架9放 下，兩個掛架9之間的間距能夠容納鐵籠11的寬度，而且位于鐵籠11兩側(cè)的掛架9的高度 有所差別，臨近儲存池一側(cè)的掛架9所攜帶的掛索7掛在鐵籠11上方的掛環(huán)13上，遠離儲 存池一側(cè)的掛架9所攜帶的掛索7掛在鐵籠下方的掛環(huán)13上，由于一個掛架9上可以帶有 多根掛索7，因此，操作時可以同時吊起多個鐵籠11 ;提升步驟中，鐵籠被吊起，兩組電機同 步提升，保證鐵籠處于平衡狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)步驟中，掛在鐵籠下方掛鉤上的掛索保持不動，掛在 鐵籠11下方掛環(huán)13上的掛索7繼續(xù)向上提升，令鐵籠13發(fā)生翻轉(zhuǎn)，籠中的果蔬就可落入儲 存池中，同步限位桿8 —方面保證翻轉(zhuǎn)的同步另一方面保證鐵籠不會過度翻轉(zhuǎn)，最后的清 理步驟中，操作人員通過鉤耙把剩余的少部分卡在鐵籠柵欄12中的果蔬人工撥入儲存池。
權(quán)利要求
一種果蔬自動卸載設(shè)備，包括用于盛裝果蔬的鐵籠，其特征在于還包括行車，以及行車上設(shè)置的鉤掛裝置，所述的鉤掛裝置包括設(shè)置在行車上的多臺電機，以及與電機連接并由電機驅(qū)動的提升翻轉(zhuǎn)掛索，掛索與鐵籠相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的果蔬自動卸載設(shè)備，其特征在于所述的行車底部共設(shè)置有四 臺電機，四臺電機兩兩為一組，每組電機的下方懸掛有一個掛架，掛架通過滑輪及纜繩與電 機相連接，掛架的下方垂置有多條掛索，掛索的末端安裝有掛鉤。
3. 如權(quán)利要求2所述的果蔬自動卸載設(shè)備，其特征在于位于掛架中部的多條掛索兩 兩相鄰為一組。
4. 如權(quán)利要求3所述的果蔬自動卸載設(shè)備，其特征在于所述的掛鎖通過多根同步限 位桿橫跨連接。
5. 如權(quán)利要求4的任意一項所述的果蔬自動卸載設(shè)備，其特征在于所述的鐵籠的呈 立方體，在其上下八個端角上均設(shè)置有掛環(huán)。
6. 如權(quán)利要求5所述的果蔬自動卸載設(shè)備的卸載方法，其特征在于包括掛鉤、提升、 翻轉(zhuǎn)以及清理四個步驟；所述的掛鉤步驟中，運輸果蔬的車輛停在儲存池的一側(cè)，車上可以 多層的排放有多個裝有果蔬的鐵籠，操作人員先將帶有提升翻轉(zhuǎn)掛索的行車移動到運輸車 輛旁邊，然后通過電機將帶有掛索的掛架放下，兩個掛架之間的間距能夠容納鐵籠的寬度， 而且位于鐵籠兩側(cè)的掛架的高度有所差別，臨近儲存池一側(cè)的掛架所攜帶的掛索掛在鐵籠 上方的掛鉤上，遠離儲存池一側(cè)的掛架所攜帶的掛索掛在鐵籠下方的掛鉤上，兩兩相鄰一 組的掛索，鉤掛住相鄰的鐵籠的相鄰掛鉤；提升步驟中，兩組電機同步提升，保證鐵籠處于 平衡狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)過程中，鐵籠被吊起，掛在鐵籠下方掛鉤上的掛索保持不動，掛在鐵籠下方 掛鉤上的掛索繼續(xù)向上提升，令鐵籠發(fā)生翻轉(zhuǎn)，籠中的果蔬落入儲存池中；最后的清理過程 中，操作人員通過鉤耙把剩余的少部分果蔬人工撥入儲存池。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種果蔬自動卸載設(shè)備及其卸載方法，該設(shè)備包括用于盛裝果蔬的鐵籠，還包括行車，以及行車上設(shè)置的鉤掛裝置，所述的鉤掛裝置包括設(shè)置在行車上的多臺電機，以及與電機連接并由電機驅(qū)動的提升翻轉(zhuǎn)掛索，掛索與鐵籠相連接。所述的行車底部共設(shè)置有四臺電機，四臺電機兩兩為一組，每組電機的下方懸掛有一個掛架，掛架通過滑輪及纜繩與電機相連接，掛架的下方設(shè)置有多條掛索，掛索的末端安裝有掛環(huán)。利用行車與鐵籠之間的配合，可以非常輕易的完成果蔬的卸載，而且利用一架行車，可以同時卸載多籠果蔬，卸載的工作流程大大簡化，因而節(jié)省了大量的人力和物力。
文檔編號B65G67/24GK101723186SQ200810171649
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者丁力, 潘涌江 申請人:青島海升果業(yè)有限責(zé)任公司