專利名稱：紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方 法，尤其是，涉及進行紙張的折疊處理的紙張后處理裝置、圖像形 成裝置以及紙張后處理方法。
背景技術：
目前，-寸復印才幾、打印才幾、復合才幾(MFP ( Multi畫Functional Peripheral,多功能一體機))等圖像形成部所印刷的紙張進行開孔 或裝訂等后處理的紙張后處理裝置為眾所周知。
最近，紙張后處理裝置的功能形成多樣化。除了開孔和裝訂功 能以外，還提出了具有將紙張的一部分折彎的折疊功能和將紙張的 中央部4丁住后在中央部將紙張折疊的中間裝訂對折功能的紙張后 處理裝置(參照JP畫A2004-59304、 JP畫A 2003-182928等)。在具有中間裝訂對折功能的紙張后處理裝置上都可將印刷后 的多張紙張制作(裝訂)成冊子。
目前提出的中間裝訂對折方案是將紙張的中央部4丁住后，利用
被稱為折頁輥(fold roller)的一對輥折疊裝訂部。此時，將被稱為 折疊板的板狀部件抵到紙摞的裝訂部，壓入上述折頁輥對的夾持 部，在紙摞上形成折痕。
另夕卜，還披露了一種技術，即、當正在堆積紙張時檢測出因發(fā) 生卡紙等而取消一系列排出動作時，則進行強制排出處理(例如參 照JP-A 2000-177919等)。
但是，若是在紙張的排出機構附近發(fā)生卡紙等不能進行強制排 出處理時，需要清除滯留在立式紙盤的紙張。此時，如果立式紙盤 的橫向調(diào)整板是處于引導紙張的狀態(tài)，則開口部狹窄，使用者清除
紙張非常困難。
在紙張尺寸比較小的情況下，由于在離開開口部的位置將紙張 摞在立式紙盤上，所以，使用者的手夠不到紙張，清除紙張更困難。
并且，現(xiàn)有技術中，有這樣一種方法，即、為了推斷用于裝載 進行了對折的冊子等的冊子裝載機構的裝滿狀態(tài)，冊子裝載機構通 過傳感器檢測所裝載的冊子上部。并且，還有這樣一種方法，即、 根據(jù)向冊子裝載機構排出的紙張的張數(shù)、尺寸以及單位面積量等計 算可能裝滿的狀態(tài)，從而判斷裝滿狀態(tài)。但是，相對實際裝滿狀態(tài) 需要留出很大的富余量來使紙張后處理裝置運轉(zhuǎn)，將實際的裝滿限 度的 一半以下判斷為裝滿狀態(tài)。
7而且，在想要取消如上所述方法的裝滿4企測功能、并使冊子裝 載到冊子裝載機構的機械限度時，由于已裝載的冊子成為阻力而使 轉(zhuǎn)矩限制器等啟動，從而不能推出新的冊子，造成排出失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種紙張后處理裝置、圖像形成裝置 以及紙張后處理方法，在進4亍中間裝訂對4斤處理的紙張后處理裝置 中，容易清除立式托盤上的紙張。
并且，本發(fā)明的目的還在于，提供既可直到接近機械限度地裝 載冊子、并能檢測出鞍形托盤的裝滿狀態(tài)而不發(fā)生機械的排出卡紙 的紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方式涉及的紙張后處理裝置包
括折彎圖像形成單元排出的紙張并形成折痕的折頁機構、排出通 過上述折頁機構形成了折痕的上述紙張的排出才幾構、保持上述排出 機構排出的上述紙張的裝載機構、以及當上述排出機構的滑移量大 于等于閾值時向上述圖像形成單元輸出上述裝載才幾構保持的上述 紙張裝滿的狀態(tài)的滑移量計算單元。
本發(fā)明另 一方式涉及的圖像形成裝置包括將圖像印刷在紙張 上的圖像形成單元、將通過上述圖^象形成單元進行了印刷的上述紙 張折彎并形成折痕的折頁機構、排出通過上述折頁機構形成了折痕 的上述紙張的排出機構、保持上述排出機構所排出的上述紙張的裝 載機構、以及當上述排出機構的滑移量大于等于閾值時輸出上述裝 載機構保持的上述紙張裝滿的狀態(tài)的滑移量計算單元。
本發(fā)明另 一方式涉及的紙張后處理方法包括將圖像形成單元 排出的紙張折彎并形成折痕，通過排出才幾構向裝載才幾構排出上述紙張，當上述排出機構和上述紙張的滑移量大于等于閾值時，向上述 圖像形成單元輸出上述裝載機構的裝滿情況。


圖1是本實施方式的圖像形成裝置的基本構成例外觀立體圖2是圖像形成裝置的詳細的構成例的剖^L圖3是中間裝訂對折處理部的詳細的構成例的剖一見圖4是中間裝訂對折處理部的一例整體結構的立體外^見圖5是中間裝訂對折處理部的才黃向調(diào)整4反對的立體外^見圖6是中間裝訂對折處理部的橫向調(diào)整板對的上方外觀圖7是中間裝訂對折處理部的堆紙裝置的擴大圖，是折疊強化 單元的整體結構的立體外觀圖8是堆紙裝置和橫向調(diào)整板對的功能框圖9是出口輥對發(fā)生卡紙的一例機制模式圖10是堆紙裝置和4黃向調(diào)整4反對的一例動作的流程圖11是排出機構的一例整體結構的立體外觀圖12是排出機構的功能框圖13是排出機構動作的流程圖；圖14是輸送機構的功能框圖；以及 圖15是輸送才幾構動作的流禾呈圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖就本實施方式的紙張后處理裝置、圖像形成裝 置以及紙張后處理方法進4iS兌明。
(l)圖像形成裝置的構成
圖i是本實施方式的圖^象形成裝置的基本構成例的外觀立體圖。
圖1表示本實施方式的圖Y象形成裝置10。該圖〗象形成裝置10
包4舌讀耳又原稿的讀耳又部11、利用電子照相方式爿尋讀耳又后的原稿的圖
像數(shù)據(jù)印刷到紙張上的圖像形成部12以及對印刷后的紙張進行分 類、打孔、折疊以及中間裝訂等后處理的紙張后處理裝置20等。 圖像形成部12包括具有顯示面板9a的用于使用者進行各種操作的 操作部9。
圖2是圖像形成裝置10的詳細構成例的截面圖。
圖像形成裝置10的圖 <象形成部12的中央部附近具有感光鼓1 。 該感光鼓1的周圍具有充電單元2、曝光單元3、顯影單元4、轉(zhuǎn)印 單元5A、除電單元5B、分離爪5C以及清潔單元6。在除電單元 5B的下游側(cè)具有轉(zhuǎn)印單元8。圖像形成部12的充電單元2對感光 鼓1的表面進行均勻充電。圖像形成部12將讀取部11讀取的原稿 轉(zhuǎn)換成圖^f象數(shù)據(jù)，向曝光單元3輸入圖傳_數(shù)據(jù)。曝光單元3向感光 鼓1照射與圖像數(shù)據(jù)的等級對應的激光束，在感光鼓1上形成靜電潛像。感光鼓1通過顯影單元4供給的調(diào)色劑將靜電潛像進行顯影， 形成色調(diào)劑圖像。
圖像形成部12通過多個輸送輥將紙張收納部7收納的紙張輸 送到轉(zhuǎn)印位置(感光鼓1和轉(zhuǎn)印單元5A的間隙)。轉(zhuǎn)印單元5A在 轉(zhuǎn)印位置將色調(diào)劑圖像從感光鼓1向紙張轉(zhuǎn)印。除電單元5B從紙 張上除去表面的電荷。分離爪5C將紙張乂人感光鼓1分離。中間輸 送部7B將紙張輸送到定影單元8。定影單元8通過對紙張進行加 熱、加壓，將色調(diào)劑圖像定影在紙張上。排出部7C將定影了色調(diào) 劑圖像的紙張向紙張后處理裝置20排出。
在分離爪5C的下游，感光鼓1通過清潔單元6清除殘留在表
面的顯影劑。
進行雙面印刷的情況下，圖像形成部12利用輸送路轉(zhuǎn)換板7D 將表面定影有色調(diào)劑圖像的紙張從通常的排出通道分出，沿反轉(zhuǎn)輸 送部7E返回并翻轉(zhuǎn)正反面。圖^f象形成部12對翻轉(zhuǎn)后的紙張在背面 進行與單面印刷同樣的印刷，并從排出部7C向紙張后處理裝置20排出。
紙張后處理裝置20除了具有將紙張進4亍分類的分類部以外， 還具有中間裝訂對折處理部30和鞍形托盤50?；谑褂谜叩妮斎?指示，控制單元(CPU: central processing unit ，中央處理器)對紙 張后處理裝置20上的各部分的動作進^f于控制。
中間裝訂對折處理部30將圖像形成部12排出的印刷后的多張 紙的中央部進行裝訂、對折。中間裝訂對折處理部30將中間裝訂 對折處理后制成的冊子向鞍形托盤50輸出。鞍形托盤50接收冊子。
ii圖3是中間裝訂對折處理部30的詳細構成例截面圖。中間裝 訂對折處理部30通過入口輥對31 4妻收由圖1象形成部12的排出部 7C排出的紙張，并送到中間輥對32。中間輥對32將該紙張送到出 口輥對33。出口輥對33將該紙張向具有傾斜的放置面的立式托盤 34送出。紙張的前端向著立式4乇盤34的傾4+的上方。
堆紙裝置35在立式4毛盤34的下方纟寺4幾。堆紙裝置35下端的 堆紙爪35a接住從立式托盤34的傾斜上方轉(zhuǎn)回落下的紙張下端， 并調(diào)整紙張的后端。 一黃向調(diào)整^1對36對紙張的寬度方向(與紙張
車lr送方向正交的方向)進4于調(diào)整。
在立式4乇盤34的大致中央具有訂書才幾(裝訂裝置)37。裝訂 紙摞時，立式托盤34調(diào)整堆紙裝置35的位置，使紙摞的用于裝訂 位置(紙張輸送方向的中央部)與訂書機37相對。
訂書機37對紙摞進行中間裝訂后，接下來，堆紙裝置35下降， 直到紙摞要形成折痕的位置(紙張輸送方向的中央、且釘入訂書釘 的位置)移動到折頁板38的前面。
一旦要形成折痕的位置移動到折頁板38的前面，則折頁板38 的前端38a壓入折疊紙摞后應成為背面的面。
在折頁板38的行進方向的前端具有折疊輥對39。折疊輥對39 的夾持部將折頁板38所壓入的紙摞巻入，在紙摞的中央部形成折 痕。值得說明的是，折頁板38和折疊輥對39構成折頁單元。
折疊輥對39在紙摞上形成折痕，并將紙摞向下游側(cè)的排出枳^ 構40輸送。排出機構40暫時停止輸送折疊輥對39所輸送的紙摞。排出才幾構40具有作為折疊強化單元(fold reinforcing unit等) 的折疊加強輥對41 (上折疊加強輥(第二輥)41a、下4斤疊加強輥 (第一輥)41b )和輸送輥對42。折疊加強輥對41沿與紙摞的輸送 方向正交的方向(沿著折痕線的方向)對折痕進行加壓，同時進行 移動，強化折痕。
折疊加強輥對41強化紙摞的折痕，將紙摞從輸送輥對42向鞍 形托盤50輸出。鞍形托盤50將紙摞作為冊子裝載。
供紙傳感器322、連4妄部入口傳感器326、第一IIT送通道傳感 器327以及第二輸送通道傳感器328檢測位于入口輥對31和中間 輥對32之間的紙張。輸送傳感器33a檢測位于中間輥對32和出口 輥對33之間的紙張。堆紙裝置紙張有無傳感器330檢測堆紙裝置 35上的紙張。排出傳感器46枱r測乂人輸送輥對42排出的紙張。以下 將供紙傳感器322、連接部入口傳感器326、第一輸送通道傳感器 327、第二輸送通道傳感器328、輸送傳感器33a、堆紙裝置紙張有 無傳感器330以及排出傳感器46統(tǒng)稱為多個輸送傳感器146。
入口電動才幾馬區(qū)動入口4昆只于31。堆紙裝置電動才幾向上向下i也驅(qū)動 堆紙裝置35。鞍形輸送電動機驅(qū)動中間輥對32和出口輥對33，將 紙張從供紙口輸送到堆紙裝置。排出電動機45驅(qū)動折疊輥對39和 輸送輥對42。將入口電動機、堆紙裝置電動機、鞍形輸送電動才幾以 及排出電動才幾45統(tǒng)稱為多個輸送電動才幾145。
以下，就紙張后處理裝置20控制下的堆紙裝置35、纟黃向調(diào)整 板對36以及排出機構40的功能、動作等依次進行具體說明。(2)堆紙裝置35和橫向調(diào)整板對36的結構、功能和動作
圖4是中間裝訂對折處理部30的一例整體結構立體外，見圖。 中間裝訂對折處理部30具有立式4乇盤34和堆紙裝置35。堆紙裝置 35在立式4乇盤34的下方祠—幾。
圖5是中間裝訂對4斤處理部30的才黃向調(diào)整才反對36的立體外乂見 圖。圖6是中間裝訂對折處理部30的橫向調(diào)整板對36的上方外觀 圖。中間裝訂刈-4斤處理部30的立式4乇盤34具有進4亍紙張寬度方向 調(diào)整的纟黃向調(diào)整4反^f 36。
圖7是中間裝訂對折處理部30的堆紙裝置35的擴大圖。堆紙 裝置35下端的堆紙爪35a 4妻住,人立式4毛盤34的傾4牛上方轉(zhuǎn)向落下 的紙張的下端。
圖8是表示堆紙裝置35和橫向調(diào)整板對36功能的框圖。
通過紙張后處理裝置20所具有的控制單元"l丸4于程序，紙張后 處理裝置20作為尺寸信息獲取單元101、卡紙識別單元102、橫向 調(diào)整纟反驅(qū)動控制單元103、堆紙爪驅(qū)動4空制單元104以及通知單元 105發(fā)揮作用。另外，紙張后處理裝置20也可以包4舌以石更件形式的 作為CPU功能的各單元101至105。
尺寸信息獲耳又單元101具有從圖^f象形成部12的CPU獲取^人圖 像形成部12向紙張后處理裝置20排出的印刷完的紙張的尺寸信息
的功能。
在中間裝訂中，如果多個輸送傳感器146中的任意一個^r測到 卡紙(紙張卡^f主，(以下簡單稱為"卡紙'，))，卡紙識別單元102識 別檢測到卡紙的部位。多個輸送傳感器146中的任意一個檢測到卡紙是指，例如該輸送傳感器超過臨界時間繼續(xù)檢測出紙張?？堊R 別單元102還具有取消作業(yè)的功能。 一旦取消作業(yè)，則中間裝訂中 斷。當清除包括發(fā)生卡紙的紙張在內(nèi)的停留在紙張輸送路中的所有 紙張后，則可再次開始中間裝訂。
才黃向調(diào)整才反驅(qū)動控制單元103具有在卡紙識別單元102耳又消作 業(yè)的情況下，向起始點(各橫向調(diào)整板離開最遠的位置)驅(qū)動橫向 調(diào)整板對36的功能。
圖9是一例出口輥對33發(fā)生卡紙的才幾械才莫式圖。
出口4昆對33以4吏紙張的前端向著立式4乇盤34傾殺牛的上方的方 式將中間輥對32送出的紙張送到立式托盤34。將紙張送到立式托 盤34時，位于出口輥對33上游側(cè)的輸送傳感器33a根據(jù)從檢測到 紙張的ON狀態(tài)到未4企測到紙張的OFF 4犬態(tài)的時間間隔的長短，檢 測中間輥對32發(fā)生的卡紙。
堆紙爪驅(qū)動控制單元104具有在卡紙識別單元102取消作業(yè)的 情況下，判斷是否可以驅(qū)動堆紙裝置35下端的堆紙爪35a的功能。 在判斷堆紙爪35a是可驅(qū)動的情況下，堆紙爪驅(qū)動控制單元104驅(qū) 動堆紙裝置35下端的堆紙爪35a至進^f于紙張清除的上部開口部側(cè)， 使紙摞向上部開口部側(cè)移動。只有在基于尺寸信息獲取單元101獲 取的紙張尺寸的紙張輸送方向的紙張長度小于等于閾值時，堆紙爪 驅(qū)動控制單元104才向上部開口部側(cè)驅(qū)動堆紙爪35a。堆紙爪驅(qū)動 控制單元104也可以根據(jù)尺寸信息獲取單元101獲取的紙張尺寸， 可變i也4空制堆紙爪35a的馬區(qū)動3巨離。
通知單元105具有向圖像形成部12通知卡紙識別單元102所 識別的發(fā)生卡紙的部位的功能。圖Y象形成部12在圖^象形成部12的 顯示面板9a上顯示通知單元105通知的卡紙發(fā)生部位。另夕卜， 一黃向調(diào)整^反驅(qū)動控制單元103對4黃向調(diào)整才反對36的驅(qū) 動以及堆紙爪驅(qū)動控制單元104對堆紙爪35a的驅(qū)動也可在將卡紙 i只別單元102 i口、別的卡紙在顯示面纟反9a顯示之前結束。
圖10是表示堆紙裝置35和一黃向調(diào)整^反對36的一例動作的流程圖。
首先，紙張后處理裝置20的CPU從圖像形成部12的CPU獲 取從圖像形成部12向紙張后處理裝置20排出的印刷完的紙張尺寸 信息(動作1 )。然后，紙張后處理裝置20開始中間裝訂(動作2 )。
在中間裝訂中，紙張后處理裝置20利用多個輸送傳感器146 中的至少一個判斷是否未檢測到卡紙(動作3 )。通過動作3判斷為 是，即、未;f全測到卡紙的情況下，紙張后處理裝置20判斷中間裝 訂是否結束(動作4)。通過動作4判斷為是，即中間裝訂結束的情 況下，結束中間裝訂。而通過動作4判斷為否，即中間裝訂沒有結 束的情況下，繼續(xù)完成中間裝訂，并利用多個IIT送傳感器146中的 至少一個判斷是否未檢測到卡紙(動作3 )。
通過動作3判斷為否，即;險測到卡紙的情況下，紙張后處理裝 置20耳又消作業(yè)(動作5)。通過動作5，耳又消作業(yè)而中斷中間裝訂， 因此，如果使用者不清除包括卡住的紙張在內(nèi)的停留在紙張輸送路 中的所有紙張，則不會再開始中間裝訂。
在紙張后處理裝置20通過動作5取消作業(yè)的情況下，向起始 位置驅(qū)動一黃向調(diào)整板對36 (動作6 )。
然后，紙張后處理裝置20判斷是否可驅(qū)動堆紙裝置35下端的 堆紙爪35a(動作7)。在動作7的判斷中判斷為是，即可驅(qū)動堆紙 裝置35下端的堆紙爪35a的情況下，紙張后處理裝置20判斷基于在動作1中獲取的紙張尺寸的紙張輸送方向的紙張長度是否在閾值
以下(動作8)。在動作8的判斷中判斷為是，即紙張輸送方向的紙 張長度在閾值以下的情況下，紙張后處理裝置20驅(qū)動堆紙爪35a (動作9 )。
另外，在動作8中，紙張后處理裝置20還可判斷紙張輸送方 向的紙張長度是否在大于第一閾值的第二閾值以下。這時，在紙張 輸送方向的紙張長度小于等于第一閾值的情況下，紙張后處理裝置 20以最大的驅(qū)動量驅(qū)動堆紙爪35a。而在紙張IIT送方向的紙張長度 超過第一閾值且在第二閾值以下的情況下，紙張后處理裝置20以 一半的驅(qū)動量驅(qū)動堆紙爪35a。
然后，紙張后處理裝置20在顯示面纟反9a上顯示在動作3 4企測 的卡紙發(fā)生部位(動作10)，提醒使用者清除停留在紙張輸送路中 的所有紙張。
相反，在動作7的判斷中判斷為否，即，不能驅(qū)動堆紙裝置35 下端的堆紙爪35a的情況下，紙張后處理裝置20不驅(qū)動堆紙爪35a, 而在顯示面纟反9a上顯示卡紙發(fā)生部4立(動作10 )。
在動作8的判斷中判斷為否，即，紙張輸送方向的紙張長度不 是小于等于閾值的情況下，紙張后處理裝置20不驅(qū)動堆紙爪35a， 而在顯示面纟反9a上顯示卡紙發(fā)生部卩立(動作10 )。
然后，如果使用者清除了停留在紙張輸送路中的所有紙張，則 紙張后處理裝置20再次開始中間裝訂，返回到動作3的動作。
通過作為單元101至105發(fā)揮作用或執(zhí)行動作1至動作10，紙 張后處理裝置20在其內(nèi)部的任一部位發(fā)生卡紙的情況下，使用者 都可以容易;也清除滯留在立式4乇盤34上的紙摞。(3)排出機構40的結構、功能以及動作
圖11是排出機構40的一例整體結構的立體外觀圖。排出機構 40具有折疊加強輥對41、輸送輥對42 (下輸送輥42a )、轉(zhuǎn)矩限制 器43、軸44、排出電動機45以及排出傳感器46。折疊加強輥對 41在與紙摞的輸送方向正交的方向?qū)φ酆凵线M行加壓，同時使紙摞 移動，強化折痕。
轉(zhuǎn)矩限制器43將排出電動才幾45的動力通過折疊加強輥對41 傳遞到軸44和下1餘送輥42a。
排出傳感器46是4企測折疊加強輥對41所輸送的冊子的光學傳感器。
折疊加強輥對41強化紙摞的折痕，從輸送輥對42向鞍形托盤 50輸出紙摞。鞍形托盤50將紙摞作為冊子裝載。
圖12是表示排出機構40的功能的框圖。
通過紙張后處理裝置20所具有的控制單元4丸^"程序，紙張后 處理裝置20作為尺寸信息獲取單元111、旋轉(zhuǎn)量判斷單元112、檢 測判斷單元113、滑移量計算單元114、超負荷判斷單元115、通知 單元116以及排出電動機控制單元117發(fā)揮作用。紙張后處理裝置 20也可以包4舌以硬_件形式的作為CPU功能的各單元111至117。
尺寸信息獲取單元111具有從圖像形成部12的CPU獲取從圖 像形成部12向紙張后處理裝置20排出的印刷完的紙張的尺寸信息
的功能。
旋轉(zhuǎn)量判斷單元112基于尺寸信息獲取單元111獲取的紙張的 尺寸信息，判斷排出電動機45相對于一本冊子的旋轉(zhuǎn)是否在允許旋轉(zhuǎn)量以下。值得說明的是，允許旋轉(zhuǎn)量是與(基于紙張尺寸的紙
張輸送方向的紙張長度)+ (允許滑移長度)對應的排出電動機45
的旋轉(zhuǎn)量。
沖企測判斷單元113在旋轉(zhuǎn)量判斷單元112判斷排出電動才幾45 的旋轉(zhuǎn)在允許旋轉(zhuǎn)量以下的情況下，判斷位于排出機構上游側(cè)的排 出傳感器46是否才企測到冊子。
滑移量計算單元114基于與排出電動機45的旋轉(zhuǎn)量對應的距 離、尺寸信息獲取單元111獲取的紙張尺寸信息以及排出傳感器46 才企測紙張的時間計算滑移量(slip)。滑移量計算單元114例如才艮據(jù) (與排出電動機45的單位旋轉(zhuǎn)量對應的距離x排出電動機45的單 位時間的》走轉(zhuǎn)量x排出傳感器46 4企測紙張的時間)-(基于紙張尺 寸的紙張輸送方向的紙張長度)計算滑移量。排出電動機45的單 位時間的旋轉(zhuǎn)量例如與向排出電動機45供給的單位時間的電脈沖 數(shù)成比例?；屏坷绨獒尫攀┘釉谵D(zhuǎn)矩限制器43上的閾值 以上的負荷而產(chǎn)生的滑移量?；屏坷绨榱宿D(zhuǎn)矩限制器43 不滑移^旦仍產(chǎn)生的^l非出才幾構40和紙張的滑移量。
超負荷判斷單元115在滑移量計算單元114計算的滑移量在第 三閾值以下的情況下，判斷排出機構40不是超負荷狀態(tài)。超負荷 判斷單元115在判斷出滑移量超過第三閾值的情況下，判斷由于鞍 形托盤50的裝滿狀態(tài)即、由于裝載在鞍形4乇盤50上的冊子與接下 來輸送的冊子接觸的狀態(tài)，排出機構40是超負荷狀態(tài)。超負荷判 斷單元115在S走轉(zhuǎn)量判斷單元112判斷4非出電動4幾45相對于一本冊 子的旋轉(zhuǎn)超過允許旋轉(zhuǎn)量的情況下，判斷由于在排出機構40上的 輸送卡紙，排出機構40是超負荷狀態(tài)。通知單元116具有向圖像形成部12的CPU通知排出機構40 的超負荷狀態(tài)的功能。圖像形成部12在圖像形成部12的顯示面板 9a上顯示鞍形-托盤50的裝滿狀態(tài)或排出卡紙的狀態(tài)。
圖^象形成部12在圖^象形成部12的顯示面才反9a上顯示通知單 元116所通知的鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)，向使用者發(fā)出警告。圖 ^象形成部12在圖〗象形成部12的顯示面玲反9a上顯示通知單元116 所通知的排出卡紙的狀態(tài)，停止向紙張后處理裝置20排出紙張。
排出電動才幾控制單元117在4企測判斷單元113判斷4全測到冊子 的情況下和通知單元116發(fā)出停止從圖^象形成部12排出紙張的通 知的情況下，控制排出電動機45停止。
另外，滑移量計算單元114也可以計算將圖l象形成部12已經(jīng) 開始印刷的紙張或在中間裝訂^j"4斤處理部30已經(jīng)開始中間裝訂的 紙張考慮在內(nèi)的滑移量。這種情況下，即使向鞍形托盤50輸送圖 像形成部12已經(jīng)開始印刷的紙張或在中間裝訂對折處理部30已經(jīng) 開始中間裝訂的紙張，超負荷判斷單元115仍判斷沒有對冊子的輸 送施力口超負荷。
圖13是表示排出才幾構40動作的流程圖。
首先，紙張后處理裝置20的CPU 乂人圖^象形成部12的CPU獲 取從圖像形成部12向紙張后處理裝置20排出的印刷完的紙張尺寸 信息(動作21)。然后，紙張后處理裝置20開始驅(qū)動排出電動機 45， 4艮據(jù)圖像形成部12排出的紙張開始中間裝訂(動作22)。
然后，紙張后處理裝置20判斷排出電動才幾45相對于一本冊子 的旋轉(zhuǎn)是否在允許旋轉(zhuǎn)量以下(動作23)。根據(jù)動作23判斷為是， 即、判斷排出電動4幾45相對于一本冊子的旋轉(zhuǎn)在允許旋轉(zhuǎn)量以下的情況下，紙張后處理裝置20判斷排出傳感器46是否檢測到冊子 (動作24 )。
通過動作24判斷為是，即、在排出傳感器46檢測到冊子的情 況下，紙張后處理裝置20判斷未對冊子的排出施加超負荷，使排 出電動才幾45 4亭止(動作25 )。
然后，如果排出電動才幾45停止，則紙張后處理裝置20基于與 排出電動機45的旋轉(zhuǎn)量對應的距離和動作21中獲取的紙張尺寸信 息，計算滑移量(動作26)。
紙張后處理裝置20判斷動作26中計算出的滑移量是否在第三 閾值以下(動作27)。通過動作27判斷為是，即，在滑移量在第三 閾值以下的情況下，紙張后處理裝置20判斷排出機構40不是超負 荷狀態(tài)，結束排出冊子。
相反，通過動作27判斷為否，即，滑移量超過第三閾值的情 況下，紙張后處理裝置20判斷由于鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)，排出 機構40成為超負荷狀態(tài)。然后，紙張后處理裝置20向圖像形成部 12的CPU通知鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)(動作28)。然后，紙張后 處理裝置20結束輸送冊子。
通過動作23判斷為否，即，排出電動機45的旋轉(zhuǎn)超過允許旋 轉(zhuǎn)量的情況下，紙張后處理裝置20判斷由于排出機構40上的排出 卡紙，排出機構40是超負荷狀態(tài)。然后，紙張后處理裝置20通知 停止從圖像形成部12排出冊子(動作29)。接著，紙張后處理裝置 20使排出電動機45停止(動作30),結束輸送冊子。
通過作為單元111至117發(fā)4軍作用、或4丸4亍圖13所示的動作 21至動作30,紙張后處理裝置20既可4妄近枳4成限度地裝載冊子，又不會產(chǎn)生機械的排出卡紙，并可檢測鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)。 還可4僉測紙張后處理裝置20實際不能排出的狀態(tài)。由于無需4企測 鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)，因此，無需在鞍形托盤50上另外設置傳感器。
(4 )包括排出機構40的各種輸送機構的功能和動作 圖14是表示輸送機構功能的框圖。
通過紙張后處理裝置20所具有的控制單元纟丸^f于程序，紙張后 處理裝置20作為尺寸信息獲耳又單元111、旋轉(zhuǎn)量判斷單元112A、 沖企測判斷單元113A、滑移量計算單元114A、超負荷判斷單元115A、 通知單元116以及輸送電動機控制單元117A發(fā)揮作用。紙張后處 理裝置20也可以包4舌以硬/f牛形式的作為CPU功能的各單元111至 117A。與排出機構40的功能相同的功能使用相同的符號，省略說 明。
旋轉(zhuǎn)量判斷單元112A具有通過與旋轉(zhuǎn)量判斷單元112進行的 判斷相同的判斷方法，判斷多個輸送電動機145各自相對于一張紙 (或一本冊子)的旋轉(zhuǎn)是否在允許旋轉(zhuǎn)量以下的功能。
檢測判斷單元113A具有如下功能，通過與檢測判斷單元113 進行的判斷相同的判斷方法，在多個輸送電動才幾145中任意一個的 旋轉(zhuǎn)被判斷為在允許旋轉(zhuǎn)量以下的情況下，判斷多個輸送傳感器中 的位于該輸送電動一幾所驅(qū)動的輥或堆紙裝置上游側(cè)的輸送傳感器 是否4企測到紙張。
滑移量計算單元114A具有如下功能，通過與滑移量計算單元 114進行的計算相同的計算方法，基于與多個輸送電動機145各自的旋轉(zhuǎn)量對應的距離以及尺寸信息獲取單元111獲取的紙張尺寸信
息，分別計算滑移量。
超負荷判斷單元115A具有如下的功能，通過與超負荷判斷單 元115進行的判斷相同的判斷方法，在各滑移量在第三閾值以下的 情況下，判斷輸送機構不是超負荷狀態(tài)。
通知單元116A具有向圖《象形成部12的CPU通知各輸送才幾構 的超負荷狀態(tài)的功能。圖^f象形成部12在圖^象形成部12的顯示面4反 9a上顯示鞍形-托盤50的裝滿狀態(tài)、或4lT送卡紙狀態(tài)和輸送卡紙的
發(fā)生部位。
圖^f象形成部12在圖l象形成部12的顯示面—反9a上顯示通知單 元116A所通知的鞍形托盤50的裝滿狀態(tài)，向使用者發(fā)出警告。圖 4象形成部12在圖^f象形成部12的顯示面才反9a上顯示通知單元116A 所通知的輸送卡紙狀態(tài)和輸送卡紙的發(fā)生部位，并停止向紙張后處 理裝置20排出紙張。
圖15是表示輸送機構動作的流程圖。與圖13所示的排出機構 40的動作相同的動作4吏用相同的步驟編號，并省略其"i兌明。
紙張后處理裝置20開始驅(qū)動多個輸送電動才幾145，開始，lr送紙 張的動作(動作32)。
接著，紙張后處理裝置20判斷多個輸送電動4幾145相對于一 張紙(或一本冊子)的旋轉(zhuǎn)是否在允許旋轉(zhuǎn)量以下(動作33)。通 過動作33判斷為是，即，在判斷多個l斬送電動4幾145相對于一張 紙的旋轉(zhuǎn)在允許S走轉(zhuǎn)量以下的情況下，紙張后處理裝置20判斷在 多個llr送傳感器146中，4立于該多個IIT送電動才幾145分別驅(qū)動的哞昆或堆紙裝置上游側(cè)的輸送傳感器中至少一個是否^T測到紙張(動作
34)。
通過動作34判斷為是，即，在多個輸送傳感器146中至少一 個才企測到紙張的情況下，紙張后處理裝置20判斷未向紙張的輸送 施加超負荷，并使多個輸送電動機145停止(動作35)。
然后，如果多個IIT送電動才幾145停止，則紙張后處理裝置20 基于與多個輸送電動才幾145的旋轉(zhuǎn)量對應的距離和動作21中獲取 的紙張尺寸信息，分別計算滑移量(動作36)。
紙張后處理裝置20判斷動作36中計算的全部滑移量是否在第 三閾值以下(動作37)。通過動作37判斷為是，即，在全部的輸送 電動機145的滑移量在第三閾值以下的情況下，紙張后處理裝置20 判斷各輸送機構不是超負荷狀態(tài)，結束輸送紙張。
相反，通過動作37判斷為否，即，在任意一個滑移量超過第 三閾值的情況下，紙張后處理裝置20判斷紙張后處理裝置20處于 需要維護的狀態(tài)。然后，紙張后處理裝置20向圖像形成部12的 CPU通知紙張后處理裝置20處于需要維護的狀態(tài)(動作38)。然 后，紙張后處理裝置20結束l餘送紙張。
根據(jù)動作33判斷為否，即，在多個輸送電動才幾145中任意一 個的旋轉(zhuǎn)超過允許旋轉(zhuǎn)量的情況下，紙張后處理裝置20判斷在超 過允許旋轉(zhuǎn)量的輥或堆紙裝置的附近發(fā)生了輸送卡紙。然后，紙張 后處理裝置20通知停止從圖像形成部12排出紙張(動作39)。接 著，紙張后處理裝置20 4吏多個輸送電動才幾145中超過允許旋轉(zhuǎn)量 的輸送電動機停止(動作40)，結束輸送紙張。作為單元111至117A發(fā)揮作用、或執(zhí)行動作21至動作40，因 此，紙張后處理裝置20既可接近機械限度地裝載冊子，又不會產(chǎn) 生機械的輸送卡紙，并可檢測紙張后處理裝置20需要維護的時間。 還可4企測紙張后處理裝置20實際不能，命送的狀態(tài)。
另外，本發(fā)明并不局限于上述各實施方式，在實施階段，在不 超出其宗旨的范圍內(nèi)，可將構成要素變形，具體化。通過適當?shù)亟M 合上述多個構成要素，可形成各種實施方式的發(fā)明。例如，也可乂人
合不同實施方式中的構成要素。
權利要求
1. 一種紙張后處理裝置，其特征在于，包括折頁機構，折彎圖像形成單元排出的紙張并形成折痕；排出機構，排出通過所述折頁機構形成了折痕的所述紙張；裝載機構，保持所述排出機構排出的所述紙張；以及滑移量計算單元，當所述排出機構的滑移量大于等于閾值時，向所述圖像形成單元輸出所述裝載機構保持的所述紙張為裝滿的狀態(tài)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 將所述紙張乂人所述圖^f象形成單元輸送到所述排出4幾構的輸送 機構組。
3. 根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括用于強化所述折頁機構形成的所述折痕的折疊加強機構。
4. 根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 轉(zhuǎn)矩限制器，用于通過滑移來釋方文施加在所述排出 一幾構上的大 于等于閾值的負荷，所述滑移量計算單元將所述轉(zhuǎn)矩限制器的滑移量作為所 述滑移量進行計算。
5. 根據(jù)權利要求2所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 轉(zhuǎn)矩限制器，用于通過滑移來釋》文施加在所述輸送才幾構組上的大于等于閾值的負荷，所述滑移量計算單元將所述轉(zhuǎn)矩限制器的滑移量作為所 述滑移量進行計算。
6. 根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 -使所述圖^f象形成單元排出的所述紙張形成紙摞、并對所述紙摞 進4亍裝訂的中間裝訂才幾構，所述折疊加強才幾構對作為所述紙張的所述紙摞的所述折 痕進行強化。
7. 根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 檢測所述排出機構的卡紙的卡紙檢測單元。
8. 根據(jù)權利要求5所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述滑 移量計算單元在所述滑移量小于所述閾值、且在大于等于維護 閾值時輸出維護要求，其中，所述維護閾值小于所述閾值。
9. 根據(jù)權利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，還包括 獲取所述紙張的尺寸信息的尺寸信息獲取單元，所述滑移量計算單元根據(jù)與所述排出機構的旋轉(zhuǎn)量對應 的距離和所述紙張的尺寸信息，計算所述滑移量。
10. —種圖像形成裝置，其特征在于，包括圖像形成單元，用于在紙張上印刷圖像；折頁機構，通過所述圖像形成單元進行了印刷的所述紙 張折彎、并形成折痕；排出機構，用于排出通過所述折頁機構形成了折痕的所 述紙張；裝載機構，用于保持所述排出機構排出的所述紙張；以及滑移量計算單元，當所述排出機構的滑移量大于等于閾 值時，輸出所述裝載機構保持的所述紙張裝滿的狀態(tài)。
11. 根據(jù)權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 將所述紙張從所述圖像形成單元輸送到所述排出機構的輸送機構組。
12. 根據(jù)權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 強化所述折頁機構形成的所述折痕的折疊加強機構。
13. 根據(jù)權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 通過滑移來釋放施加在所述排出機構上的大于等于閾值的負 荷的轉(zhuǎn)矩限制器，作為所述滑移量，所述滑移量計算單元計算所述轉(zhuǎn)矩限 制器的滑移量。
14. 根據(jù)權利要求11所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 通過滑移來釋》文施加在所述輸送才幾構組上的大于等于閾值的 負荷的轉(zhuǎn)矩限制器，作為所述滑移量，所述滑移量計算單元計算所述轉(zhuǎn)矩限 制器的滑移量。
15. 根據(jù)權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 使所述圖像形成單元排出的所述紙張形成紙摞、并對所述紙摞 進行裝訂的中間裝訂才幾構，所述折疊加強4幾構對作為所述紙張的所述紙摞的所述折 痕進行強化。
16. 根據(jù)權利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 用于檢測所述排出機構的卡紙的卡紙檢測單元。
17. 根據(jù)權利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述滑 移量計算單元，計算所述輸送機構組各自包括的所述各轉(zhuǎn)矩限 制器的滑移量，當所述滑移量大于等于閾值時，輸出維護要求。
18. 根據(jù)權利要求IO所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括 用于獲取所述紙張的尺寸信息的尺寸信息獲取單元，所述滑移量計算單元根據(jù)與所述排出機構的旋轉(zhuǎn)量對應 的距離和所述紙張的尺寸信息計算所述滑移量。
19. 一種紙張后處理方法，其特征在于，將圖像形成單元排出的紙 張折彎并形成折痕，通過排出機構向裝載機構排出所述紙張， 當所述排出機構和所述紙張的滑移量大于等于閾值時，向所述 圖像形成單元輸出所述裝載機構裝滿的情況。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法。本發(fā)明的紙張后處理裝置包括用于折彎圖像形成單元排出的紙張并形成折痕的折頁機構、用于排出通過上述折頁機構形成了折痕的上述紙張的排出機構、用于保持上述排出機構排出的上述紙張的裝載機構、以及當上述排出機構的滑移量大于等于閾值時向上述圖像形成單元輸出上述裝載機構保持的上述紙張裝滿的狀態(tài)的滑移量計算單元。
文檔編號B65H37/06GK101468765SQ200810186580
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2007年12月27日
發(fā)明者井口健, 田口浩之 申請人:株式會社東芝;東芝泰格有限公司