專(zhuān)利名稱(chēng)：智能物流貨物捆綁系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及物流貨物上捆綁貨物的絞緊 器，尤其是涉及一種控制絞緊器的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)運(yùn)輸貨物過(guò)程中，貨物通常需要捆綁，以防止貨物在汽 車(chē)行駛時(shí)脫落或者相互碰撞而造成丟失或者損壞。用繩索直接捆 綁的方式雖然很常用，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且難以將貨物綁緊。絞緊器 是一種先進(jìn)的捆綁工具。采用絞緊器捆綁貨物既方便又安全，深 受廣大駕駛員的歡迎。
現(xiàn)有的絞緊器通常由支架、帶軸和捆綁帶組成。帶軸連接于 支架上且?guī)лS可轉(zhuǎn)動(dòng)，捆綁帶巻于帶軸上。在帶軸伸出支架的外 端設(shè)有撬棒孔。需要捆綁貨物時(shí)，將撬棒插入撬棒孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)撬 棒即可帶動(dòng)帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)。但每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度都需要將撬棒拔出并重 新插入，顯然，這樣使得捆綁效率不高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且很難將 貨物捆緊。
為此人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的快速捆綁裝置，例如在帶軸上 固連蝸輪，在支架上連接一個(gè)能沿其軸向移動(dòng)的蝸桿。在緊帶過(guò) 程中蝸桿與蝸輪嚙合，此時(shí)蝸輪只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然，帶軸也只 能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得捆綁帶被收緊，將貨物牢牢的捆綁住。相 反，需要快速松帶時(shí)，操作者拉動(dòng)蝸桿，使得蝸桿與蝸輪分離， 此時(shí)帶軸能反向的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將繞在帶軸上的捆綁帶快速的 松出。
顯然，上述的捆綁裝置雖然能實(shí)現(xiàn)帶軸的控制，但是，蝸桿 是由操作者手動(dòng)控制的，操作繁瑣，自動(dòng)化程度不高?，F(xiàn)有技術(shù)
5中，雖然也有采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸桿動(dòng)作的，但是動(dòng)力機(jī)構(gòu)無(wú)法 獲知捆綁帶張緊力的情況，使用時(shí)難以掌控。常常會(huì)導(dǎo)致捆綁過(guò) 緊對(duì)貨物造成損傷、捆綁帶斷裂，或者會(huì)因?yàn)槔壊粔蚓o而對(duì)貨 物運(yùn)輸造成影響。此外，在捆綁貨物時(shí)，各種不同的貨物或者同 樣貨物在不同的位置在捆綁時(shí)的力度都會(huì)存在不同，這就更加增 大了通過(guò)手動(dòng)控制的難度。若每個(gè)絞緊器都分別進(jìn)行控制，顯然 費(fèi)時(shí)費(fèi)力。此外，在運(yùn)輸過(guò)程中，由于顛簸、震動(dòng)等原因可能會(huì) 導(dǎo)致各個(gè)絞緊器的捆綁帶張緊力發(fā)生變化，有些地方的捆綁帶張 緊力過(guò)大，有些的地方捆綁帶張緊力又過(guò)小。此時(shí)，若對(duì)每個(gè)絞 緊器都單獨(dú)地進(jìn)行調(diào)整，其難度顯然是相當(dāng)大的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種控制方式多樣化， 易于對(duì)捆綁帶的張緊力進(jìn)行掌控，操作使用方便，工作效率高的 智能物流貨物捆綁系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案智能物流貨 物捆綁系統(tǒng)，其特征在于，它包括上位控制器和聯(lián)接在上位控制 器上且能與其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的下位控制器，在下位控制器上連接 有傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在能帶 動(dòng)絞緊器帶軸收放捆綁帶的收放帶裝置上，在上位控制器上還聯(lián) 接有能控制下位控制器或通過(guò)下位控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的上 位輸入裝置，在下位控制器上還聯(lián)接有能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作的下 位輸入裝置，當(dāng)上位控制器通過(guò)下位控制器或者下位控制器直接 控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)下位控制器能接收傳感器采集到的捆綁帶張 緊力信號(hào)并將其與下位控制器中內(nèi)設(shè)的捆綁帶張緊力設(shè)定值進(jìn)行 比較，且當(dāng)捆綁帶張緊力信號(hào)達(dá)到捆綁帶張緊力設(shè)定值時(shí)下位控 制器能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止工作。
上位控制器和下位控制器能夠分別獨(dú)立地控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作。 一般地，上位控制器和上位輸入裝置安裝在駕駛室內(nèi)，下位 輸入裝置和下位控制器安裝在絞緊器上。
當(dāng)操作者從上位輸入裝置或下位輸入裝置中輸入使動(dòng)力機(jī)構(gòu) 工作的信號(hào)時(shí)，下位控制器即向動(dòng)力機(jī)構(gòu)發(fā)出使其工作的控制信 號(hào)。當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)接收到上述控制信號(hào)時(shí)，即開(kāi)始工作，帶動(dòng)絞緊 器帶軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得捆綁帶被收緊。在捆綁帶收緊過(guò)程中， 傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集捆綁帶張緊力信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給控制 器。下位控制器接收到捆綁帶張緊力信號(hào)后與內(nèi)設(shè)的捆綁帶張緊 力設(shè)定值進(jìn)行比較。若捆綁帶張緊力信號(hào)小于捆綁帶張緊力設(shè)定
值，則動(dòng)力機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，使捆綁帶繼續(xù)收緊；若捆綁帶張緊力 信號(hào)達(dá)到捆綁帶張緊力設(shè)定值時(shí)，下位控制器產(chǎn)生使動(dòng)力機(jī)構(gòu)停 止工作的控制信號(hào)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)接收到該控制信號(hào)后即停止工作。 通過(guò)本控制系統(tǒng)，大大提高了絞緊器使用的自動(dòng)化程度，便于進(jìn) 行控制，提高了貨物運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?br> 在運(yùn)輸過(guò)程中，由于顛簸、震動(dòng)等原因可能會(huì)導(dǎo)致絞緊器的 捆綁帶張緊力需要進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)，可以通過(guò)上位控制器對(duì)絞緊 器的捆綁帶張緊力進(jìn)行調(diào)整，也可以通過(guò)下位控制器對(duì)絞緊器的 捆綁帶張緊力進(jìn)行調(diào)整。在整個(gè)工作過(guò)程中，下位控制器始終能 夠?qū)⒔邮盏降膫鞲衅餍盘?hào)和捆綁帶張緊力設(shè)定值進(jìn)行比較。當(dāng)捆 綁帶張緊力發(fā)生變化時(shí)，下位控制器根據(jù)上述的比較結(jié)果自動(dòng)控 制動(dòng)力機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)捆綁帶的收緊或放松操作，從而實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整捆綁帶張緊力，以保證運(yùn)輸?shù)陌踩浴?br> 在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的上位控制器上連 接有上位通訊模塊，所述的下位控制器上連接有能與上述上位通 訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的下位通訊模塊。這里的傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu) 可以通過(guò)上位通訊模塊和下位通訊模塊使其與上位控制器建立聯(lián) 系。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的上位通訊模塊和下位通訊模塊均為無(wú)線通訊模塊。這里的聯(lián)系方式可以是無(wú)線通 訊方式，也可以采用有線通訊方式。采用無(wú)線通訊方式使整個(gè)系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，使用起來(lái)更加方便。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的下位控制器包括 存儲(chǔ)單元、比較單元和控制信號(hào)產(chǎn)生單元，所述的比較單元能接 收傳感器和存儲(chǔ)單元中的捆綁帶張緊力信號(hào)和捆綁帶張緊力設(shè)定 值并將兩者進(jìn)行比較，然后將比較結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生單元。
在存儲(chǔ)單元中預(yù)先存放捆綁帶張緊力設(shè)定值，當(dāng)比較單元接 收到傳感器采集到的捆綁帶張緊力信號(hào)時(shí)，比較單元能調(diào)用捆綁 帶張緊力設(shè)定值，然后將兩者進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果傳遞給控 制信號(hào)產(chǎn)生單元，控制信號(hào)產(chǎn)生單元根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的控 制信號(hào)。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的下位控制器還包 括用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)控制單元，所述的正反 轉(zhuǎn)控制單元與控制信號(hào)產(chǎn)生單元相聯(lián)。
通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制單元能夠方便地手動(dòng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)，以便于進(jìn)行收帶或放帶操作。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的下位控制器還包 括當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)到下位控制器中存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)的不同捆綁帶 張緊力提示值時(shí)能發(fā)出提示信號(hào)的提示信號(hào)產(chǎn)生單元，所述的提 示信號(hào)產(chǎn)生單元聯(lián)接在比較單元上，在提示信號(hào)產(chǎn)生單元上聯(lián)接 有若干個(gè)當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)到不同捆綁帶張緊力提示值時(shí)能依次 工作并發(fā)出不同顏色燈光的提示燈，上述的提示燈通過(guò)延時(shí)電路 與提示信號(hào)產(chǎn)生單元相聯(lián)接。
在捆綁帶收緊過(guò)程中，傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集捆綁帶張緊力信 號(hào)，比較單元能夠?qū)⒗墡埦o力信號(hào)與存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)的捆綁帶 張緊力提示值進(jìn)行比較。當(dāng)捆綁帶張緊力大于捆綁帶張緊力提示 值時(shí)，提示信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生使提示燈工作的信號(hào)。這里的捆綁
8帶張緊力提示值可以設(shè)置多個(gè)，每個(gè)捆綁帶張緊力提示值對(duì)應(yīng)一 個(gè)提示燈。這樣，當(dāng)不同的提示燈發(fā)出不同顏色的燈光時(shí)，使用 者能夠方便地知道當(dāng)前捆綁帶張緊力的大致范圍，以便于及時(shí)通 過(guò)手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)整和控制。此外，通過(guò)延時(shí)電路能夠有效節(jié)省 能耗。這里的提示燈的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的上位控制器上聯(lián) 接有多個(gè)下位控制器，每個(gè)下位控制器與對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)收放帶 裝置上的傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，每個(gè)下位控制器上分別連接 有一個(gè)下位輸入裝置。
通過(guò)一個(gè)上位控制器能夠?qū)Χ鄠€(gè)下位控制器進(jìn)行控制和設(shè) 定，形成一個(gè)各絞緊器既能單獨(dú)作業(yè)又能集中受控的系統(tǒng)，更加 方便使用。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的上位控制器和下 位控制器還分別包括用于初始化的初始化單元，用于查詢(xún)絞緊器 當(dāng)前捆綁帶張緊力的查詢(xún)單元，用于顯示信息的顯示單元，用于 設(shè)定捆綁帶張緊力設(shè)定值或捆綁帶張緊力提示值的設(shè)定單元。
通過(guò)初始化單元能使系統(tǒng)處于上次使用狀態(tài)。通過(guò)查詢(xún)單元， 使用者可以方便地查詢(xún)到當(dāng)前的捆綁帶張緊力大小，以便于隨時(shí) 了解絞緊器的工作狀態(tài)，適時(shí)地對(duì)絞緊器的控制做出調(diào)整。通過(guò) 顯示單元使用者能夠直觀地對(duì)絞緊器的各種信息進(jìn)行觀察，操作 起來(lái)更為簡(jiǎn)便，大大提高了絞緊器的可控性和安全性。其中顯示 的內(nèi)容包括但不限于捆綁帶張緊力設(shè)定值、實(shí)際捆綁帶張緊力值 等。通過(guò)設(shè)定單元，使用者能夠方便地對(duì)系統(tǒng)的各種控制參數(shù)進(jìn) 行設(shè)定和調(diào)整，使絞緊器的使用更為靈活方便，使用范圍更加廣 泛。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的上位控制器還包 括一個(gè)能使下位控制器處于鎖定作業(yè)狀態(tài)或允許作業(yè)狀態(tài)的鎖定
/解鎖單元；所述的上位控制器還包括用于使下位控制器處于啟用或停用狀態(tài)的選用單元。
通過(guò)鎖定/解鎖單元能夠使下位控制器處于鎖定作業(yè)狀態(tài)或 允許作業(yè)狀態(tài)，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性。當(dāng)處于鎖定作業(yè)狀 態(tài)時(shí)，所有的下位控制器沒(méi)有作業(yè)權(quán)限，對(duì)下位控制器的操作全 部無(wú)效，只有在允許作業(yè)狀態(tài)時(shí)，才能對(duì)下位控制器進(jìn)行操作。
通過(guò)選用單元能選擇所需工作的絞緊器，當(dāng)絞緊器處于停用 狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)能夠方便地選取 所需使用的絞緊器。
在上述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)中，所述的收放帶裝置包括 固連在絞緊器支架側(cè)部的殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的蝸桿、蝸桿軸和蝸 輪，絞緊器帶軸與絞緊器支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且絞緊器帶軸的一端伸出
絞緊器支架并與蝸輪固連，蝸桿套于蝸桿軸上且兩者固連在一起， 蝸桿軸設(shè)于蝸輪的側(cè)部且能沿其軸向在殼體內(nèi)移動(dòng)，上述的動(dòng)力 機(jī)構(gòu)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與蝸桿軸相聯(lián)接且能帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中動(dòng)
力機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)中的任意一種；上述的傳感器設(shè)置在
殼體與蝸桿之間或殼體與蝸桿軸之間，且當(dāng)傳感器受壓時(shí)傳感器 能向下位控制器發(fā)出與捆綁帶張緊力相對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)。
當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作時(shí)，能夠帶動(dòng)蝸桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿能夠與 蝸輪嚙合，當(dāng)兩者嚙合時(shí)，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于 蝸輪蝸桿具有反向自鎖功能，此時(shí)蝸輪只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶軸隨著 單向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中就將捆綁帶收緊，將貨物捆綁住。這里的傳感器 可以是壓力傳感器、扭力傳感器等，且其位置也可以設(shè)置在多處。 由于絞緊器在工作時(shí)，捆綁帶張緊力與絞緊器蝸桿或蝸桿軸軸向 的受力是成正比的，絞緊器蝸桿或蝸桿軸軸向的受力越大，帶軸 上的捆綁帶張緊力也越大。為此，本發(fā)明將傳感器設(shè)置在殼體與 蝸桿之間或殼體與蝸桿軸之間，這樣當(dāng)傳感器受壓時(shí)即可方便地 檢測(cè)到捆綁帶張緊力的大小。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本智能物流貨物捆綁系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于-1、通過(guò)傳感器能夠?qū)崟r(shí)將捆綁帶張緊力傳遞給控制器，以便于控 制器及時(shí)對(duì)絞緊器進(jìn)行控制，使絞緊器的使用更加方便和安全，
捆綁帶張緊力大小適度。2、能夠自動(dòng)控制多個(gè)絞緊器同時(shí)工作，
易于對(duì)捆綁帶的張緊力進(jìn)行掌控，操作使用方便，工作效率高，
并且還能獨(dú)立地對(duì)各個(gè)絞緊器進(jìn)行控制，控制方式靈活。3、能夠 方便地對(duì)系統(tǒng)的各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使絞緊器的應(yīng)用范圍更加廣 泛。


圖1是本發(fā)明提供的實(shí)施例1的原理框圖。 圖2是本發(fā)明提供的實(shí)施例2的原理框圖。 圖3是本發(fā)明提供的下位控制器結(jié)構(gòu)框圖。 圖4是本發(fā)明提供的上位控制器結(jié)構(gòu)框圖。 圖5是本發(fā)明提供的收放帶裝置立體圖。 圖6是本發(fā)明提供的收放帶裝置蝸桿軸與傳感器分離時(shí)的剖 視圖。
圖7是本發(fā)明提供的收放帶裝置傳感器受蝸桿軸頂壓時(shí)的剖 視圖。
圖8是本發(fā)明提供的收放帶裝置爆炸圖。
圖中，上位控制器11、下位控制器12、存儲(chǔ)單元la、比較 單元lb、控制信號(hào)產(chǎn)生單元lc、提示信號(hào)產(chǎn)生單元ld、鎖定/解 鎖單元le、初始化單元lf、查詢(xún)單元lg、顯示單元lh、設(shè)定單 元li、選用單元lj、正反轉(zhuǎn)控制單元lk、傳感器2、傳感器堵塞 21、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、絞緊器帶軸4、收放帶裝置5、絞緊器支架51、 殼體52、蝸桿53、蝸桿軸54、蝸輪55、減速機(jī)構(gòu)56、箱體56a、 減速齒輪56b、轉(zhuǎn)套57、上位輸入裝置61、下位輸入裝置62、上 位通訊模塊7、下位通訊模塊8、提示燈9、延時(shí)電路IO。如圖l所示，本智能物流貨物捆綁系統(tǒng)包括一個(gè)上位控制器 11和聯(lián)接在上位控制器11上且能與其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的一個(gè)下位
控制器12。在下位控制器12上連接有傳感器2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)3。傳 感器2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)設(shè)置在能帶動(dòng)絞緊器帶軸4收放捆綁帶 的收放帶裝置5上。在上位控制器11上還聯(lián)接有能控制下位控制 器12或通過(guò)下位控制器12控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3動(dòng)作的上位輸入裝置 61。在下位控制器12上還聯(lián)接有能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3動(dòng)作的下位輸 入裝置62。當(dāng)上位控制器11通過(guò)下位控制器12或者下位控制器 12直接控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3動(dòng)作時(shí)下位控制器12能接收傳感器2采 集到的捆綁帶張緊力信號(hào)并將其與下位控制器12中內(nèi)設(shè)的捆綁 帶張緊力設(shè)定值進(jìn)行比較，且當(dāng)捆綁帶張緊力信號(hào)達(dá)到捆綁帶張 緊力設(shè)定值時(shí)下位控制器12能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3停止工作。通過(guò)這 種結(jié)構(gòu)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)絞緊器的自動(dòng)控制，且提高整個(gè)捆綁系 統(tǒng)的安全性能。
通過(guò)上位控制器11能夠?qū)g緊器進(jìn)行控制，而通過(guò)下位控制 器12又能夠控制絞緊器。因此，控制方式靈活多樣，使用起來(lái)非 常方便。通常上位控制器11和上位輸入裝置61設(shè)置在駕駛室內(nèi)， 下位控制器12和下位輸入裝置62分布在所需捆綁的位置。
本實(shí)施例中，上位控制器11上連接有上位通訊模塊7，下位 控制器12上連接有能與上述上位通訊模塊7進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的下位 通訊模塊8，且上位通訊模塊7和下位通訊模塊8均為無(wú)線通訊 模塊。
如圖3所示，下位控制器12包括存儲(chǔ)單元la、比較單元lb 和控制信號(hào)產(chǎn)生單元lc。比較單元lb能分別接收傳感器2和存 儲(chǔ)單元la中的捆綁帶張緊力信號(hào)和捆綁帶張緊力設(shè)定值并將兩 者進(jìn)行比較，然后將比較結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生單元lc。
12下位控制器12還包括用于系統(tǒng)初始化的初始化單元lf，用 于查詢(xún)絞緊器當(dāng)前捆綁帶張緊力的査詢(xún)單元lg，用于顯示系統(tǒng)信 息的顯示單元lh，用于設(shè)定捆綁帶張緊力設(shè)定值或捆綁帶張緊力 提示值的設(shè)定單元li;上述的初始化單元lf、査詢(xún)單元lg、顯 示單元lh和設(shè)定單元li均與存儲(chǔ)單元la相聯(lián)接。通過(guò)初始化單 元lf能使系統(tǒng)處于上次使用狀態(tài)。通過(guò)查詢(xún)單元lg，使用者可 以方便地査詢(xún)到當(dāng)前的捆綁帶張緊力大小，以便于隨時(shí)了解絞緊 器的工作狀態(tài)，適時(shí)地對(duì)絞緊器的控制做出調(diào)整。通過(guò)顯示單元 lh使用者能夠直觀地對(duì)絞緊器的各種信息進(jìn)行觀察，操作起來(lái)更 為簡(jiǎn)便，大大提高了絞緊器的可控性和安全性。其中顯示的內(nèi)容 包括但不限于捆綁帶張緊力設(shè)定值、實(shí)際捆綁帶張緊力值等。通 過(guò)設(shè)定單元li，使用者能夠方便地對(duì)系統(tǒng)的各種控制參數(shù)進(jìn)行設(shè) 定和調(diào)整，使絞緊器的使用更為靈活方便，使用范圍更加廣泛。
下位控制器12還包括用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的正反 轉(zhuǎn)控制單元lk，正反轉(zhuǎn)控制單元lk與控制信號(hào)產(chǎn)生單元lc相聯(lián)。 通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制單元lk能夠方便地手動(dòng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3進(jìn)行正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)，以便于進(jìn)行收帶或放帶操作。
下位控制器11還包括當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)到下位控制器11中 存儲(chǔ)單元la內(nèi)設(shè)的不同捆綁帶張緊力提示值時(shí)能發(fā)出提示信號(hào) 的提示信號(hào)產(chǎn)生單元ld。提示信號(hào)產(chǎn)生單元ld聯(lián)接在比較單元 lb上，在提示信號(hào)產(chǎn)生單元ld上聯(lián)接有三個(gè)當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)
到不同捆綁帶張緊力提示值時(shí)能依次工作并發(fā)出不同顏色燈光的 提示燈9。上述的提示燈9通過(guò)延時(shí)電路10與提示信號(hào)產(chǎn)生單元 ld相聯(lián)接。本實(shí)施例中，包括三個(gè)提示燈9，且提示燈9為L(zhǎng)ED 燈。提示燈9分為兩個(gè)綠燈和一個(gè)紅燈。亮燈狀態(tài)分別為當(dāng)捆 綁帶張緊力即傳感器2收到的壓力小于0. 1噸時(shí)，三燈全暗。當(dāng) 捆綁帶張緊力即傳感器2收到的壓力大于等于0. 1噸小于1.0噸 時(shí)， 一個(gè)綠燈點(diǎn)亮。當(dāng)捆綁帶張緊力即傳感器2收到的壓力大于等于1.0噸小于2.0噸時(shí)，兩個(gè)綠燈亮。當(dāng)捆綁帶張緊力即傳感 器2收到的壓力大于等于2.0噸時(shí)，三個(gè)燈全亮。為節(jié)省能耗， 燈亮30秒后全部熄滅，此時(shí)不管壓力多少，所有的燈均不亮。當(dāng) 不同的提示燈9發(fā)出不同顏色的燈光時(shí)，使用者能夠方便地知道 當(dāng)前捆綁帶張緊力的大致范圍，以便于及時(shí)通過(guò)手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào) 整和控制。
如圖4所示，上位控制器11包括用于初始化的初始化單元 lf，用于查詢(xún)絞緊器當(dāng)前捆綁帶張緊力的查詢(xún)單元lg，用于顯示 信息的顯示單元lh，用于設(shè)定捆綁帶張緊力設(shè)定值或捆綁帶張緊 力提示值的設(shè)定單元li。上位控制器11的初始化單元lf、查詢(xún) 單元lg、顯示單元lh、設(shè)定單元li能夠?qū)ο挛豢刂破?2進(jìn)行操 作，或?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作。
上位控制器11還包括一個(gè)能使下位控制器12處于鎖定作業(yè) 狀態(tài)或允許作業(yè)狀態(tài)的鎖定/解鎖單元le。通過(guò)鎖定/解鎖單元le 能夠使下位控制器12處于鎖定作業(yè)狀態(tài)或允許作業(yè)狀態(tài)，從而提 高整個(gè)系統(tǒng)的安全性。當(dāng)處于鎖定作業(yè)狀態(tài)時(shí)，下位控制器12 沒(méi)有作業(yè)權(quán)限，對(duì)下位控制器12的操作全部無(wú)效，只有在允許作 業(yè)狀態(tài)時(shí)，才能對(duì)下位控制器12進(jìn)行操作。
如圖5 8所示，收放帶裝置5包括固連在絞緊器支架51側(cè) 部的殼體52、設(shè)于殼體52內(nèi)的蝸桿53、蝸桿軸54和蝸輪55。 絞緊器帶軸4與絞緊器支架51轉(zhuǎn)動(dòng)連接且絞緊器帶軸4的一端伸 出絞緊器支架51并與蝸輪55固連，蝸桿53套于蝸桿軸54上且 兩者固連在一起，蝸桿軸54設(shè)于蝸輪55的側(cè)部且能沿其軸向在 殼體52內(nèi)移動(dòng)。上述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3通過(guò)減速機(jī)構(gòu)56與蝸桿軸54 相聯(lián)接且能帶動(dòng)蝸桿軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器2設(shè)置在殼體52內(nèi)的蝸 桿53或蝸桿軸54受力處，且當(dāng)傳感器2受壓時(shí)傳感器2能向上 位控制器11和/或下位控制器12發(fā)出與捆綁帶張緊力相對(duì)應(yīng)的壓 力信號(hào)。本實(shí)施例中，傳感器2通過(guò)傳感器堵塞21固定在殼體
1452上，且傳感器堵塞21與殼體52通過(guò)螺紋相聯(lián)接。
本實(shí)施例中，在殼體52外側(cè)軸向固定有一個(gè)轉(zhuǎn)套57，上述 蝸桿軸54的外端伸出殼體52且蝸桿軸54外端與轉(zhuǎn)套57周向固 定。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)套57使蝸桿軸54朝其內(nèi)端方向移動(dòng)后蝸桿53與蝸 輪55嚙合。上述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3通過(guò)減速機(jī)構(gòu)56與轉(zhuǎn)套57相聯(lián)接 且能帶動(dòng)轉(zhuǎn)套57轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使蝸桿軸54轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)蝸桿53和蝸輪 55嚙合時(shí)，蝸桿軸54與傳感器2相頂靠，傳感器2受壓。實(shí)施 例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3為氣動(dòng)馬達(dá)。
本實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)56為減速齒輪箱。減速齒輪箱包括箱 體56a，在箱體56a內(nèi)設(shè)有若干嚙合的減速齒輪56b。氣動(dòng)馬達(dá)與 減速機(jī)構(gòu)56的動(dòng)力輸入端相聯(lián)，減速機(jī)構(gòu)56的動(dòng)力輸出端與轉(zhuǎn) 套57相聯(lián)。
在整個(gè)工作過(guò)程中，下位控制器12始終能夠?qū)⒔邮盏降膫鞲?器2信號(hào)和捆綁帶張緊力設(shè)定值進(jìn)行比較。當(dāng)捆綁帶張緊力發(fā)生 變化時(shí)，下位控制器12根據(jù)上述的比較結(jié)果自動(dòng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3 再次動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)捆綁帶的收緊或放松操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整 捆綁帶張緊力，以保證運(yùn)輸?shù)陌踩浴?br> 實(shí)施例2:
如圖2所示，本實(shí)施例中，上位控制器11上聯(lián)接有多個(gè)下位 控制器12，每個(gè)下位控制器12與對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)收放帶裝置5 上的傳感器2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)3相聯(lián)接，每個(gè)下位控制器12上分別連 接有一個(gè)下位輸入裝置62。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，上位控制器11能夠 對(duì)多個(gè)下位控制器12集中控制，形成一個(gè)各絞緊器既能單獨(dú)作業(yè) 又能集中受控的系統(tǒng)。在運(yùn)輸過(guò)程中，由于顛簸、震動(dòng)等原因可 能會(huì)導(dǎo)致各個(gè)絞緊器的捆綁帶張緊力發(fā)生變化，有些地方的捆綁 帶張緊力過(guò)大，有些的地方捆綁帶張緊力又過(guò)小。此時(shí)，通過(guò)上 位控制器11就能夠方便地對(duì)各個(gè)下位控制器12進(jìn)行控制，以調(diào) 節(jié)各個(gè)絞緊器的捆綁帶張緊力。如圖4所示，在實(shí)際工作時(shí)，并不是所有的絞緊器都要工作，
為此本實(shí)施例中，上位控制器11還包括用于使下位控制器12處 于啟用或停用狀態(tài)的選用單元lj。通過(guò)選用單元U能選擇所需 工作的絞緊器，當(dāng)絞緊器處于停用狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3處于停止 狀態(tài)。
本實(shí)施例的其余內(nèi)容均與實(shí)施例1類(lèi)同，本文不做贅述。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō) 明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例 做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離 本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了上位控制器11、下位控制器12、存儲(chǔ) 單元la、比較單元lb、控制信號(hào)產(chǎn)生單元lc、提示信號(hào)產(chǎn)生單 元ld、鎖定/解鎖單元le、初始化單元lf、查詢(xún)單元lg、顯示單 元lh、設(shè)定單元li、選用單元lj、正反轉(zhuǎn)控制單元lk、傳感器 2、傳感器堵塞21、動(dòng)力機(jī)構(gòu)3、絞緊器帶軸4、收放帶裝置5、 絞緊器支架51、殼體52、蝸桿53、蝸桿軸54、蝸輪55、減速機(jī) 構(gòu)56、箱體56a、減速齒輪56b、轉(zhuǎn)套57、上位輸入裝置61、下 位輸入裝置62、上位通訊模塊7、下位通訊模塊8、提示燈9、延 時(shí)電路10等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些 術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋 成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在于，它包括上位控制器(11)和聯(lián)接在上位控制器(11)上且能與其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的下位控制器(12)，在下位控制器(12)上連接有傳感器(2)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)，所述的傳感器(2)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置在能帶動(dòng)絞緊器帶軸(4)收放捆綁帶的收放帶裝置(5)上，在上位控制器(11)上還聯(lián)接有能控制下位控制器(12)或通過(guò)下位控制器(12)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作的上位輸入裝置(61)，在下位控制器(12)上還聯(lián)接有能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作的下位輸入裝置(62)，當(dāng)上位控制器(11)通過(guò)下位控制器(12)或者下位控制器(12)直接控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)動(dòng)作時(shí)下位控制器(12)能接收傳感器(2)采集到的捆綁帶張緊力信號(hào)并將其與下位控制器(12)中內(nèi)設(shè)的捆綁帶張緊力設(shè)定值進(jìn)行比較，且當(dāng)捆綁帶張緊力信號(hào)達(dá)到捆綁帶張緊力設(shè)定值時(shí)下位控制器(12)能控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)停止工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的上位控制器(11)上連接有上位通訊模塊(7)，所述 的下位控制器(12)上連接有能與上述上位通訊模塊(7)進(jìn)行數(shù) 據(jù)通訊的下位通訊模塊(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的上位通訊模塊(7)和下位通訊模塊(8)均為無(wú)線通 訊模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的下位控制器(12)包括存儲(chǔ)單元(la)、比較單元(lb) 和控制信號(hào)產(chǎn)生單元(lc)，所述的比較單元(lb)能接收傳感器(2)和存儲(chǔ)單元(la)中的捆綁帶張緊力信號(hào)和捆綁帶張緊力設(shè) 定值并將兩者進(jìn)行比較，然后將比較結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生單 元(lc)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在于，所述的下位控制器(12)還包括用于控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)控制單元(lk)，所述的正反轉(zhuǎn)控制單元(lk)與 控制信號(hào)產(chǎn)生單元(lc)相聯(lián)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，所述的下位控制器(11)還包括當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)到下位控制器(11)中存儲(chǔ)單元(la)內(nèi)設(shè)的不同捆綁帶張緊力提示值時(shí)能發(fā)出提示信 號(hào)的提示信號(hào)產(chǎn)生單元(ld)，所述的提示信號(hào)產(chǎn)生單元(ld)聯(lián) 接在比較單元(lb)上，在提示信號(hào)產(chǎn)生單元(ld)上聯(lián)接有若 干個(gè)當(dāng)捆綁帶張緊力達(dá)到不同捆綁帶張緊力提示值時(shí)能依次工作 并發(fā)出不同顏色燈光的提示燈(9)，上述的提示燈(9)通過(guò)延時(shí) 電路(10)與提示信號(hào)產(chǎn)生單元(ld)相聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的智能物流貨物捆綁 系統(tǒng)，其特征在于，所述的上位控制器(11)上聯(lián)接有多個(gè)下位 控制器(12)，每個(gè)下位控制器(12)與對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)收放帶裝 置(5)上的傳感器(2)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)相聯(lián)接，每個(gè)下位控制 器(12)上分別連接有一個(gè)下位輸入裝置(62)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的上位控制器(11)和下位控制器(12)還分別包括用 于初始化的初始化單元(lf)，用于査詢(xún)絞緊器當(dāng)前捆綁帶張緊力 的查詢(xún)單元(lg)，用于顯示信息的顯示單元(lh)，用于設(shè)定捆 綁帶張緊力設(shè)定值或捆綁帶張緊力提示值的設(shè)定單元(li)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的上位控制器(11)還包括一個(gè)能使下位控制器(12) 處于鎖定作業(yè)狀態(tài)或允許作業(yè)狀態(tài)的鎖定/解鎖單元(le);所述 的上位控制器(11)還包括用于使下位控制器(12)處于啟用或 停用狀態(tài)的選用單元(lj)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，其特征在 于，所述的收放帶裝置(5)包括固連在絞緊器支架(51)側(cè)部的殼體(52)、設(shè)于殼體(52)內(nèi)的蝸桿(53)、蝸桿軸(54)和蝸 輪(55)，絞緊器帶軸(4)與絞緊器支架(51)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且絞緊 器帶軸(4)的一端伸出絞緊器支架(51)并與蝸輪(55)固連， 蝸桿(53)套于蝸桿軸(54)上且兩者固連在一起，蝸桿軸(54) 設(shè)于蝸輪(55)的側(cè)部且能沿其軸向在殼體(52)內(nèi)移動(dòng)，上述 的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)(56)與蝸桿軸(54)相聯(lián)接且能 帶動(dòng)蝸桿軸(54)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)為電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá) 中的任意一種；上述的傳感器(2)設(shè)置在殼體(52)與蝸桿(53) 之間或殼體(52)與蝸桿軸(54)之間，且當(dāng)傳感器(2)受壓時(shí) 傳感器(2)能向下位控制器(12)發(fā)出與捆綁帶張緊力相對(duì)應(yīng)的 壓力信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能物流貨物捆綁系統(tǒng)，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的智能物流貨物捆綁系統(tǒng)操作不便，工作效率低、系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整繁瑣等問(wèn)題。本發(fā)明包括上位控制器和聯(lián)接在上位控制器上的下位控制器，在下位控制器上連接有傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳感器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在收放帶裝置上，在上位控制器上聯(lián)接有上位輸入裝置，在下位控制器上聯(lián)接有下位輸入裝置，根據(jù)傳感器的壓力信號(hào)，上位控制器通過(guò)下位控制器或者下位控制器直接控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作或停止。其優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)一個(gè)上位控制器能夠?qū)σ粋€(gè)或多個(gè)下位控制器進(jìn)行控制和設(shè)定，形成一個(gè)絞車(chē)既能單獨(dú)作業(yè)又能集中受控的系統(tǒng)，操作方便、捆綁帶張緊力大小適度、工作效率高、安全性高。
文檔編號(hào)B65B13/22GK101492101SQ20081018763
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者阮卜琴 申請(qǐng)人:浙江雙友物流器械股份有限公司