專利名稱：一種連續(xù)式履帶耙裝機的制作方法
一種連續(xù)鄉(xiāng)帶孝鵬幾
駄領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種連續(xù)式履帶fE^機，尤其適用于煤礦井下薄煤層的連續(xù)孝蝶， 也翻于地面需要ii^體的場合。
背景駄
目前，iW井下離掘進在都分為一般機械化掘進和綜合機械化掘進，由于綜 合樹戒化中掘進機的成本很高，而且目前針對硬巖的掘進機技術(shù)水刑氐，截齒消耗 較大，因此炮掘在;W^it掘進中在我國還占有相當大的比例，而炮掘出的煤一是 MAX,產(chǎn)到運輸禾腿出，工人勞動弓驢大；二M31l巴斗裝巖機將;lif俞送至運輸 豐;u:，但由于耙斗^mx作不連續(xù)，且機身高，工作效^^低，而且不能用于薄 煤層，因此現(xiàn)場急需一種遊賣碟裝載和運輸于一身、j頓方便、安全性能好、效 率高、工人勞動弓驢低的適用于薄煤層的連續(xù)裝載與運輸?shù)脑O(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)中存在的問題，掛共一種結(jié)構(gòu)緊湊，裝載連續(xù)、 4頓方便、娃性能好、效率高、省時省力的遊賣式履帶耙裝機。
本發(fā)明的連續(xù)，帶孝￡^機，包括由驅(qū)動裝置、朽龍裝置和駕駛室構(gòu)成的主機， 設(shè)^機前部下方的裝載部和設(shè)^i機后部的運輸^g，主tLh設(shè)有電控柜和液壓 泵站，所m機前部對應(yīng)裝載部的上方設(shè)有耙斗裝置，耙斗^g鉸接在駕駛室的門 架上，耙斗體上連蹄固定在主機架上的擺動艦缸；運輸體下部連蹄固定
在主機架上的升降油缸，運輸驢的底部設(shè)有可使其左右擺動的擺動油缸；泵站分 別與裝載部的星輪驅(qū)動馬達、fi^驢的行走馬達、裝載部的升降油缸、使耙斗裝 置的擺動油缸、運輸裝置的升舉油缸和擺動油缸相連接；電控柜的外部設(shè)有隔爆外殼。
戶腐的主機的高衝氐于2米；戶誠的耙斗裝置、運輸裝置左右最大擺角約為
土280。本發(fā)明的有益效果在裝載物料的同時完成物料的IE^，實現(xiàn)了連續(xù)式裝載， 提高了裝載效率和裝載部的可靠性，耙斗^g工作時，ffliffi制閥操縱安M主機
上的、^E缸動作，耙斗，離多在裝徵幾構(gòu)的前方約土28。范圍內(nèi)左右擺動，便于耙
駐機兩偵啲物料，通逝喿纟，巴斗驢上的三個液壓缸帶動大臂、中臂及耙斗工作， 將裝載部fn^兩側(cè)的物半站倒裝載部正fr^，便于裝載輸送出去。省時省力，生產(chǎn)
效率高；整機高度低于2米，并采用全艦驅(qū)動，控制性能好、驅(qū)動力大、娃性 好；尤其適用于在鵬不大于±16°的煤及半殿離中的作業(yè)，能滿足井下隔爆要 求，可與礦車，刮板輸送機，帶式運輸機等二次運輸設(shè)備配#[頓，亦可用于地面 需要體物料的場合，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠性高， 一機多用，機身積小， 具有廣泛的實用性。


圖1是本發(fā)明的^^賣式履帶^^^i視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的連續(xù)式履帶^^機俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的行走，結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中裝載部一1，裝載部升降油缸一2，驅(qū)動體一3，行走體_4，運輸裝 置升降油缸一5、運輸裝置一6，駕駛室一7，耙斗裝置一8，耙斗體轉(zhuǎn)向mE缸一9，
運輸驢轉(zhuǎn)向油缸一10，電控柜一11，泵站一12;星輪一101，伊板一102;行走減
速器—401，行走馬達—402，主動輪—403，行走架—404，履帶_405，張緊裝置— 406，從動輪一407;機架—601，張!^g—602，主動輪一603，刮板-604，刮板鏈 —605，從動輪一606，運輸驢支撐臺一607;耙斗支撐臂一801，液壓缸一802、 804、 806，大臂一803，中臂一805，耙斗一807，門架一701。
具條船式
下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明做進一步的描述
附圖所示，主t臟要由驅(qū)動驢3、行走體4和駕鵬7構(gòu)成，其高度低于2 米，驅(qū)動體3和駕駛室7安裝在行走驢4的上方，駕馬腔7安驗驅(qū)動驢3 上。主機前部下方安M裝載部1，裝載部1主要由,產(chǎn)板102和対稱設(shè)在伊板102 上的兩個星輪101構(gòu)成，伊板102的尾端與驅(qū)動體3相連接，伊板102的兩側(cè)面 連接有固定在主機架上的裝載部升降油缸2，裝載部1可^li軸上下+300—200mm擺動。裝載部1鉸接安，驅(qū)動裝置3的前端并與刮板輸送機6的輸入端相鄰，由 升降油缸2調(diào)整其上下的位置。主機前部對i^^載部1的上方安^W耙斗裝置8， 耙斗裝置8由耙斗支撐臂801、大臂803、中臂805、耙斗807、液壓缸802、 804、 806等組成，耙斗體8的耙斗支撐臂801鉸接在駕馬腔7的門架701上，耙斗裝 置8上連皿固定在主機架上的擺動,缸9，通ilii接在門架701上的TO缸9 動作，肯旨夠使耙斗驢8在裝tm構(gòu)的fD^28。范圍內(nèi)左右擺動，然后M^mi巴 斗裝置8上的三個ffi缸802、 804、 806帶動大臂803、中臂805及耙斗807工作， 將tW周圍的煤潛巴到,產(chǎn)板102上以便裝渣。主機的后部設(shè)有運輸，6，安, 驅(qū)動錢3上，運輸體6下部裝有固定在主機架上的升降油缸5，運輸體6的 底部設(shè)有可使其左右擺動的擺動油缸10，可以實現(xiàn)不同高度和不同角度的調(diào)整，最 大擺角約為士28。，以方便與皮^ Ml的連接。主IHJ:設(shè)有電控柜11和與驅(qū)動裝置 3相連接的液壓泵站12，泵站12 Mil管齡別與裝載部1的星輪驅(qū)動馬達13、行 走體4的行走馬達402、裝載部l的升降油缸2、使耙斗體8的擺動油缸9、運 輸驢6的升舉油缸5和擺動油缸10相連接，由電控柜ll控制各部件的動作，電 控柜11的外部設(shè)有隔爆外殼，以 井下的全安使用。行走裝置4包括履帶 405、 t讀減速器401、行走馬達402、行走架404、張緊裝置406、主動輪403、從 動輪407，主動輪403與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的行走M3I器401相連，行走自器401與行 走馬達402相連，行走馬達與泵站12相連。輸送部6由機架601、主動輪603、從 動輪606、刮板鏈605、張二^S602、運輸體升降油缸5、運輸驢轉(zhuǎn)向油缸10、 運輸驢支撐臺607等鄉(xiāng)賊，刮板鏈605與主動輪603從動輪606相嚙合，運輸裝 置支撐臺607 ^輸 升降油缸5支撐在驅(qū)動裝置3上，運輸裝置轉(zhuǎn)向油缸11 的一端與運輸體支撐臺607相連，另一端與機架601相連。
權(quán)利要求
1. 一種連續(xù)式履帶耙裝機，包括由驅(qū)動裝置(3)、行走裝置(4)和駕駛室(7)構(gòu)成的主機，設(shè)在主機前部下方的裝載部(1)和設(shè)在主機后部的運輸裝置(6)，主機上設(shè)有電控柜(11)和液壓泵站(12)，其特征在于所述主機前部對應(yīng)裝載部(1)的上方設(shè)有耙斗裝置(8)，耙斗裝置(8)鉸接在駕駛室(7)的門架(701)上，耙斗裝置(8)上連接有固定在主機架上的擺動液壓缸(9)；運輸裝置(6)下部連接有固定在主機架上的升降油缸(5)，運輸裝置(6)的底部設(shè)有可使其左右擺動的擺動油缸(10)；泵站(12)分別與裝載部(1)的星輪驅(qū)動馬達(13)、行走裝置(4)的行走馬達(402)、裝載部(1)的升降油缸(2)、使耙斗裝置(8)的擺動油缸(9)、運輸裝置(6)的升舉油缸(5)和擺動油缸(10)相連接；電控柜(11)的外部設(shè)有隔爆外殼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1戶;M的連續(xù)式履帶來E^機，^^寺征在于戶腿的主機高度低于2米。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1戶脫的遊賣^M帶孝E^機，辦征在于:戶脫的耙斗體(8)、 運輸，(6)左右最大擺角約為士28。 。
全文摘要
一種連續(xù)式履帶耙裝機，由驅(qū)動裝置、行走裝置和運輸裝置構(gòu)成，主機前部上方設(shè)有耙斗裝置，耙斗裝置鉸接在駕駛室的門架上，耙斗裝置上連接有固定在主機架上的擺動液壓缸；運輸裝置下部連接有固定在主機架上的升降油缸，運輸裝置的底部設(shè)有可使其左右擺動的擺動油缸；泵站分別與裝載部的星輪驅(qū)動馬達、行走裝置的行走馬達、裝載部的升降油缸、使耙斗裝置的擺動油缸、運輸裝置的升舉油缸和擺動油缸相連接；電控柜的外部設(shè)有隔爆外殼。在裝載物料的同時完成物料的耙裝，實現(xiàn)了連續(xù)式裝載，提高了裝載效率和裝載部的可靠性，適用于煤礦井下薄煤層的連續(xù)耙裝，亦可用于地面需要耙裝物料的場合，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠性高，一機多用，機身積小。
文檔編號B65G65/00GK101434347SQ20081018994
公開日2009年5月20日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者丁開旭, 劉送永, 徐龍江, 李建平, 杜長龍, 王清華, 蔡津玲, 武 趙 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)