專利名稱：一種纏絲機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力混凝土管時(shí)用到的一種纏絲機(jī)，尤其涉及在進(jìn)給、返程雙
向均能進(jìn)行纏絲的臥式或立式纏絲機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了使得生產(chǎn)出的預(yù)應(yīng)力混凝土管(三階段、PCCP)能夠承受一定的外壓和內(nèi)壓， 需要在混凝土管芯外壁按一定的距離纏繞預(yù)應(yīng)力鋼絲?，F(xiàn)有技術(shù)缺乏對(duì)測(cè)力裝置測(cè)量數(shù)據(jù) 的反饋，由于不存在數(shù)字調(diào)節(jié)器，測(cè)量的數(shù)據(jù)只能用于記錄，因此，缺乏對(duì)應(yīng)力波動(dòng)的調(diào)節(jié)， 導(dǎo)致應(yīng)力波動(dòng)較大?，F(xiàn)有的纏絲機(jī)由于沒有根據(jù)排線方向調(diào)節(jié)給定拉力的裝置，只能向一 個(gè)方向纏繞鋼絲，結(jié)束后再空行程復(fù)位繼續(xù)下根管道的纏絲作業(yè)。因此存在工作效率不高， 在生產(chǎn)過(guò)程中等待的時(shí)間較長(zhǎng)的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種不但可以在進(jìn)給時(shí)進(jìn)行纏絲，還可以 在返程時(shí)進(jìn)行纏絲的纏絲機(jī)控制系統(tǒng)。 本發(fā)明的技術(shù)方案是包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、排線裝置運(yùn) 行導(dǎo)軌、測(cè)力裝置、對(duì)絲產(chǎn)生一設(shè)定拉力的應(yīng)力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、測(cè)力 裝置、應(yīng)力裝置連接控制器；排線裝置包括導(dǎo)絲小車、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲小車相對(duì)于水泥管做定速度 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水泥管按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以使所述的絲 在水泥管上按設(shè)定的螺距纏繞，所述的控制器中設(shè)有指令應(yīng)力裝置改變應(yīng)力，保證導(dǎo)絲小 車在回程和進(jìn)給過(guò)程中作用在所述絲上的應(yīng)力基本一致的調(diào)節(jié)電路。 所述的控制器內(nèi)的調(diào)節(jié)電路中設(shè)記載有初始設(shè)定參數(shù)以及將排線裝置、測(cè)力裝
置、應(yīng)力裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)與上述設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較、運(yùn)算的程序，以及根據(jù)上
述比較運(yùn)算結(jié)果指令水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、應(yīng)力裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變運(yùn)行狀態(tài)并按照初始
設(shè)定值運(yùn)行的程序的PLC。 所述的應(yīng)力裝置為直流電機(jī)。 本發(fā)明根據(jù)導(dǎo)絲小車運(yùn)行方向(即排線方向)的不同，通過(guò)控制器來(lái)調(diào)整作用在 絲上的應(yīng)力。給定應(yīng)力由PLC根據(jù)相關(guān)裝置的運(yùn)行狀態(tài)作相應(yīng)的調(diào)整，調(diào)整后的數(shù)據(jù)由數(shù) 字調(diào)節(jié)器進(jìn)行處理。由測(cè)力裝置測(cè)定鋼絲實(shí)際應(yīng)力后反饋給高速的數(shù)字調(diào)節(jié)器，數(shù)字調(diào)節(jié) 器根據(jù)調(diào)整后的應(yīng)力和實(shí)際的應(yīng)力的比對(duì)結(jié)果來(lái)控制調(diào)速器，由調(diào)速器控制作為應(yīng)力裝置 的直流電機(jī)，既可以保證單向運(yùn)行時(shí)調(diào)整微小的應(yīng)力變化，以保證實(shí)際應(yīng)力與設(shè)定應(yīng)力一 致；最關(guān)鍵的是進(jìn)給、返程時(shí)，作用在絲上的應(yīng)力一定不一致，本發(fā)明的系統(tǒng)可以很好地調(diào) 整在進(jìn)給、返程時(shí)作用于絲上的應(yīng)力。根據(jù)給定的排線方向，PLC控制變頻器和排線電機(jī)， 從而使得排線裝置以一定的速度，向給定的排線方向運(yùn)動(dòng)，完成需要的按一定的距離、一定 的應(yīng)力纏繞鋼絲的目的。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖中1是水泥管的支撐裝置，2是水泥管，3是水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，4是測(cè)力裝置， 5是應(yīng)力裝置，6是導(dǎo)絲小車，7是絲，8是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9是放絲架。
圖2是本發(fā)明返程狀態(tài)的使用參考示意圖
圖3是本發(fā)明控制系統(tǒng)的框圖
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明如圖1所示，包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、排線裝置、排線裝置運(yùn)行 導(dǎo)軌、測(cè)力裝置4、對(duì)絲7產(chǎn)生一設(shè)定拉力的應(yīng)力裝置5，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、排線裝置、 測(cè)力裝置4、應(yīng)力裝置5連接控制器；排線裝置包括導(dǎo)絲小車6、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲小車6相對(duì)于水泥 管2做定速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，水泥管2被水泥管的支撐裝置1支撐著，由水泥管回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)水泥管2按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以使絲7在水泥管2上按設(shè)定的螺距纏繞， 控制器中設(shè)有指令應(yīng)力裝置改變應(yīng)力，保證導(dǎo)絲小車6在回程和進(jìn)給過(guò)程中作用在絲7上 的應(yīng)力基本一致的調(diào)節(jié)電路。應(yīng)力裝置5為直流電機(jī)。 控制器內(nèi)的調(diào)節(jié)電路中設(shè)記載有初始設(shè)定參數(shù)以及將排線裝置、測(cè)力裝置4、應(yīng)力 裝置5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)與上述設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較、運(yùn)算的程序，以及根據(jù)上述比 較運(yùn)算結(jié)果指令水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、應(yīng)力裝置5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8改變運(yùn)行狀態(tài)并按照初始 設(shè)定值運(yùn)行的程序的PLC。 本發(fā)明在返程時(shí)，工作狀態(tài)如圖2所示，導(dǎo)絲小車6返程運(yùn)行，絲7反向纏繞在水 泥管2上。 本發(fā)明的控制系統(tǒng)的控制原理如圖3所示，控制器(PLC)采集導(dǎo)絲小車6的運(yùn)行 方向數(shù)據(jù)、測(cè)力裝置4采集的作用在絲7上的應(yīng)力數(shù)據(jù)、應(yīng)力裝置5輸出的應(yīng)力數(shù)據(jù)、排線 裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后，指令水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、反饋指令應(yīng)力裝置5、排 線裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，以使導(dǎo)絲小車6在進(jìn)給、返程時(shí)纏繞在水泥管上的絲的 張緊應(yīng)力一致，進(jìn)而確保纏絲質(zhì)量。 本發(fā)明對(duì)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的改進(jìn)主要在以下兩點(diǎn)1、加入了高速的數(shù)字調(diào)節(jié)器， 使得整個(gè)控制系統(tǒng)為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，由PLC控制給定應(yīng)力，數(shù)字調(diào)節(jié)器根椐給定的應(yīng) 力和實(shí)際測(cè)量的應(yīng)力的大小控制調(diào)速器2、加入了對(duì)排線方向的控制，PLC系統(tǒng)可以根據(jù) 給定的排線方向，調(diào)整給定應(yīng)力的大小，進(jìn)而控制變頻器及排線電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向，使得測(cè) 定的應(yīng)力與給定應(yīng)力一致，解決了空行程的問題，提高了工作效率。雙向纏繞鋼絲的控制 系統(tǒng)，妥善的解決了臥式或立式纏絲機(jī)加工中應(yīng)力反饋、調(diào)節(jié)的問題，同時(shí)由于可以雙向纏 絲，節(jié)省了空行程的時(shí)間，提高了工作效率。
權(quán)利要求
一種纏絲機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、排線裝置運(yùn)行導(dǎo)軌、測(cè)力裝置、對(duì)絲產(chǎn)生一設(shè)定拉力的應(yīng)力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、測(cè)力裝置、應(yīng)力裝置連接控制器；排線裝置包括出導(dǎo)絲小車、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲小車相對(duì)于水泥管做定速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水泥管按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以使所述的絲在水泥管上按設(shè)定的螺距纏繞，其特征在于，所述的控制器中設(shè)有指令應(yīng)力裝置改變應(yīng)力，保證導(dǎo)絲小車在回程和進(jìn)給過(guò)程中作用在所述絲上的應(yīng)力基本一致的調(diào)節(jié)電路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纏絲機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制器內(nèi)的調(diào)節(jié) 電路中設(shè)記載有初始設(shè)定參數(shù)以及將排線裝置、測(cè)力裝置、應(yīng)力裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參 數(shù)與上述設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較、運(yùn)算的程序，以及根據(jù)上述比較運(yùn)算結(jié)果指令水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置、應(yīng)力裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變運(yùn)行狀態(tài)并按照初始設(shè)定值運(yùn)行的程序的PLC。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種纏絲機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的應(yīng)力裝置為直流 電機(jī)。
全文摘要
一種纏絲機(jī)控制系統(tǒng)。本發(fā)明涉及生產(chǎn)預(yù)應(yīng)力混凝土管時(shí)用到的一種纏絲機(jī)。提供了一種不但可以在進(jìn)給時(shí)進(jìn)行纏絲，還可以在返程時(shí)進(jìn)行纏絲的纏絲機(jī)控制系統(tǒng)。包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、排線裝置運(yùn)行導(dǎo)軌、測(cè)力裝置、對(duì)絲產(chǎn)生一設(shè)定拉力的應(yīng)力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、排線裝置、測(cè)力裝置、應(yīng)力裝置連接控制器；排線裝置包括導(dǎo)絲小車、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)絲小車相對(duì)于水泥管做定速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)水泥管按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以使所述的絲在水泥管上按設(shè)定的螺距纏繞，所述的控制器中設(shè)有指令應(yīng)力裝置改變應(yīng)力，保證導(dǎo)絲小車在回程和進(jìn)給過(guò)程中作用在所述絲上的應(yīng)力基本一致的調(diào)節(jié)電路。
文檔編號(hào)B65H59/00GK101734523SQ20081019519
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者喬俊宏, 莫紅根, 陳國(guó)俊, 馬祥 申請(qǐng)人:馬祥