專利名稱：雙軸全自動繞線機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電感電子生產技術領域，更具體地說是一種全自動高精度 的電感產品的繞線生產設備。
背景技術：
目前，我國的絕大部分電感企業(yè)，大都使用人員手工操作， 一人一機，
效率較低；繞巻線張力人手控制，巻姿無法保證；巻線線尾人手控制，容 易浪費線材資源；投入巻線機較多，占用場地；現有的自動繞線機用電用 氣較多，消耗資源大，不能精密巻線缺陷等。為了推動我國制造工業(yè)由勞 動密集型向人機結合的自動化生產方式轉變，帶動行業(yè)的技術升級與技術 進步，研發(fā)此類全自動高精度巻線機具有非常重要的意義。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了解決現有技術之不足，而提供的一種可降低成 本、提高生產效率的雙軸全自動繞線機。
本發(fā)明是采用如下技術解決方案來實現上述目的
本雙軸全自動繞線機，設置在機座上，其特征在于，它主要由設置在 機座臺上依次相互協調連接的送料機構、移動機構、取放機構、張力控制
機構、掛線機構、巻排線機構、固化機構和排送機構等八個機構構成；送
料機構設置在機座臺的一角，張力控制機構通過支架設置在機座臺的左 側，排送機構設置在送料機構對側的機座臺上，其余機構依次連接設置在
送料機構與排送機構之間的機座臺面上，取放機構設置在移動機構上；
(1)、送料機構由控制器產生兩種不同頻率脈沖電流控制振動的電
磁鐵和"工"字型磁芯構成。(2) 、移動機構主要由伺服電機、聯軸器、滾珠絲桿支座組件、精 密滾珠絲桿、傳感器組成，固定框架上設置有與取放機構配合連接的螺旋 移位器；
(3) 、取放機構由PLC控制的真空發(fā)生器和真空吸盤組成；
(4) 、張力控制機構由精密角度定位器、步進電機、導線輪組成；
(5) 、掛線機構由步進電機同時控制兩個方向或軸運動的導向精密 直線軸承和磁芯組成，磁芯還連接有夾線剪線機構；
(6) 、巻線排線機構由PLC同時控制進行不同方向運動的兩個伺服電 機和上述"工"字型磁芯構成，該伺服電機運動一個是保證漆包線無間隙 無溢出排列的直線運動， 一個是保證線材繞在"工"字型磁芯上的圓周運 動； 一
(7) 、固化機構由實現線材與線材粘著的發(fā)熱裝置和溫度控制器組成；
(8) 、排送機構，可以由馬達帶動的輸送帶構成。
作為上述方案的進一步說明，所述送料機構包括震動盤底板、固定在 震動盤底板上的震動盤，震動盤呈圓形，其內部設置有階梯狀凸邊，該圓 形振動盤的上緣連接有主要由直震導軌、直震導軌墊板以及直震導軌壓板 構成的輸送磁芯的直震，直震導軌固定于直震導軌墊板上。
所述與直震導軌連接的壓板的端部設置有相互配合的直震出口過渡板 及連接板，直震出口過渡板的下部連接有直震出口高度調節(jié)板，直震出口 的外圍設置有與其頂壓配合的排磁芯部分，該部分組件包括汽缸、汽缸連 接頭、導軌、汽缸定位塊、汽缸連接板、磁芯定位板、磁芯定位板壓板以 及磁芯擋板，其中，汽缸連接頭連接于汽缸與汽缸定位塊之間，磁芯擋板 通過汽缸連接板與汽缸定位塊連接，該磁芯擋板位于直震出口的一側，磁 芯定位板及磁芯定位板壓板設置在直震出口的另一側，并與該磁芯擋板相互配合；直震出口連接板固定于一導軌引動器連接板上，導軌引動器連接 板的另一端設置有與移動機構連接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部開 槽，其內活動設置有排磁芯吸氣板，該排磁芯吸氣板與導軌引動器連接板 連為一體。
所述取放機構上設置有軌槽，移動機構上設置有導軌，取放機構通過 軌槽與導軌的扣合與移動機構活動連接，該軌槽設置在與機座臺平面垂直 的活動支架上，真空發(fā)生器、真空吸盤分別位于該活動支架的上、下部， 真空發(fā)生器的端口通過管路及接頭組件外接氣壓泵。
所述接頭組件的外圍連接有壓力傳感器，接頭組件包括氣壓用歧管塊、 若干個快速接頭和微型接頭，氣壓用歧管塊通過連接板固定在活動支架的 下方，壓力傳感器與壓力用歧管塊連接。
所述真空吸盤的外圍設置有固定支架、驅動固定支架上、下運動的動 力裝置、導向機構，動力裝置由伺服電機、連軸器以及與連軸器連接的絲 桿支座、絲桿、螺桿及螺桿移動座構成。
所述真空吸盤包括兩個活動設置在滑塊上的吸咀、與吸咀套接的圓線 螺旋彈簧以及安裝固定吸咀的扣環(huán)，配有吸咀的滑塊與活動支架之間設置 有滑塊安裝板，吸咀垂直穿過滑塊安裝板，扣環(huán)卡接于吸咀的上部，該滑 塊安裝板表面分布有兩條與滑塊滑動連接的滑槽，滑塊的兩側設置有導向 軸，滑塊安裝板上成型有軸套與其滑接，滑塊的外圍還設置有壓軸安裝板， 壓軸安裝板上帶有壓軸。
所述取放機構的下方活動設置有轉臺，該轉臺主要由轉臺面板、轉臺 法蘭構成，轉臺法蘭繞轉臺面板的中心旋轉；轉臺面板上固裝有馬達、四 個以上的索咀以及連接于馬達與索咀之間的皮帶輪傳動機構；索咀的中心 設置有轉動軸，索咀表面套接有彈簧，彈簧的兩端分別連接有擋圈、索咀軸承座，兩索咀的擋圈之間連接有索咀壓塊，索咀壓塊的中部設置有與其 滑動連接的導向軸，索咀壓塊的兩端成型有扣位，分別與兩索咀的上部扣 接，該扣位頂壓于擋圈上。
所述夾線剪線機構包括夾線座及其上設置的夾子裝配體，夾線座上設 置有與夾子裝配體滑動連接的導軌，夾子裝配體置于導軌上，由夾子汽缸、 夾子支架、以及夾子支架端部的夾子構成，夾子汽缸與夾子之間連接有接 頭，該接頭與夾子支架間連接有扳手，夾子支架的端部設有凹槽，夾子活 動安裝于凹槽內，夾子的端部設有開口槽，該開口槽內設置有另一夾子與 其轉動連接。
所述巻線排線機構的兩個伺服電機分別設置在兩個相互活動連接的馬
達支架上，該馬達支架包括X軸馬達支架與Y軸馬達支架，兩馬達支架相 互滑動連接，Y軸馬達支架的邊緣設置有導軌，X軸馬達支架設有與該滑 軌滑動連接的滑塊；Y軸馬達支架的底部固定有U型支架，U型支架的兩 側桿與Y軸馬達支架之間設置有軸，該軸垂直穿過U型支架的兩側桿，軸 孔內套接有線性襯套；Y軸馬達支架的中部設置有支撐單元，該支撐單元 內部設置有絲桿螺母、絲桿、光感器及光感器擋片，傳感器外接PLC電路， 伺服電機的電機轉軸穿過支撐單元的側邊，并通過連軸器連接帶動絲桿螺 母及絲桿，絲桿螺母的外圍連接有螺母連接塊；X軸馬達支架的下部為導 線咀固定板，伺服電機垂直設置在導線咀固表面，該導線咀固定板上設置 有軸孔，軸孔的端部安裝有軸承以及軸承蓋，軸孔內對應設置有軸導線針 傳動軸，該傳動軸的上部為防跳線器，防跳線器的外圍連接固定有導線輪 支架座，導線輪支架座的端部開有孔槽，防跳線器中設置有與該孔槽滑動 連接的轉動軸。
上述各機構，在PLC的控制下，按照巻線工序的要求，從送入"工"字型磁芯到最后從排送機構輸出產品，進行協調工作。
本發(fā)明采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是
1、 可減員增效，由手工操作、 一人單機轉變?yōu)闄C器的全自動生產，一
人操作3臺機，工時由6.5秒/只下降到1.2秒/只。
2、 可降低人為不良品出現，提高成品率，成品率可達到99.96%,因 此，可以節(jié)約生產原材料，大大提高原料的利用率，降低生產成本，體現 了國家所倡導和要求的綠色生產和經濟可持續(xù)性發(fā)展的政策。
3、 全自動、高精度巻線機的研發(fā)與推廣應用，有利于推動制造工業(yè)由 勞動密集型向人機結合的自動化生產方式轉變，對行業(yè)的技術升級與技術 進步起到很好的示范和帶動作用，有良好的經濟效益。


圖1為本發(fā)明的俯視結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖3為本發(fā)明的排磁心、吸磁心、排產品總裝部分結構示意圖4為圖3的前視結構示意圖5為圖3的俯視結構示意圖6為圖3的側視結構示意圖7為本發(fā)明的排磁心部分結構示意圖8為本發(fā)明的排磁心部分立體結構示意圖9為本發(fā)明的吸磁心部分結構示意圖10為圖9的側視結構示意圖11為本發(fā)明的吸磁心部分立體結構示意圖;
圖12為本發(fā)明的轉臺結構示意圖13為本發(fā)明的夾線剪線機構結構示意圖；圖14為本發(fā)明的夾子裝配體結構示意圖； 圖15為本發(fā)明的巻排線機構結構示意圖。
附圖標記說明1、送料機構1-1、震動盤底板1-2、震動盤l-3、
直震導軌1-4、直震導軌墊板1-5、壓板l-6、直震出口過渡板1-7、 連接板1-8、高度調節(jié)板1-9、導軌引動器連接板1-10、調節(jié)螺旋移 位器1-11、排磁芯吸氣板2、移動機構2-1、導軌3、取放機構3-1、 軌槽3-2、活動支架3-3、真空發(fā)生器3-4、真空吸盤3-41、滑塊 3-42、吸咀3-43、圓線螺旋彈簧3-44、扣環(huán)3-45、滑塊安裝板3-46、 導向軸3-47、軸套3-48、壓軸安裝板 3-49、壓軸3-5、壓力傳感器 3-6、氣壓用歧管塊3-7、快速接頭 3-8、微型接頭3-9、固定支架 3-10、伺服電機3-11、連軸器3-12、絲桿支座3-13、絲桿3-14、螺 桿3-15、螺桿移動座4、張力控制機構5、掛線機構6、巻排線機構 6-1、滑軌6-2、滑塊6-3、 U型支架6-4、側桿6-5、軸6-6、線性 襯套6-7、支撐單元6-8、連軸器6-9、絲桿螺母6-10、螺母連接塊 6-11、光感器6-12、光感器擋片6-13、導線咀固定板6-14、軸承蓋 6-15、軸導線針傳動軸6-16、防跳線器6-17、導線輪支架座7、固化 機構8、排送機構9、夾線剪線機構9-1、夾線座9-2、夾子裝配體
9- 3、導軌9-4、夾子汽缸9-5、夾子支架9-6、夾子9-7、接頭9-8、 扳手9-9、凹槽9-10、開口槽 10、轉臺 10-1、轉臺面板 10-2、轉 臺法蘭10-3、馬達10-4、索咀10-5、皮帶輪傳動機構10-6、壓塊
10- 7、彈簧 10-8、擋圈 10-9、索咀軸承座 10-10、導向軸
具體實施例方式
如圖1-圖15所示，本發(fā)明雙軸全自動繞線機，它主要包括在PLC控 制下相互協調動作連接的送料機構l、移動機構2、取放機構3、張力控制機構4、掛線機構5、巻線排線機構6、固化機構7和排送機構8等機構； 送料機構1設置在機座臺的一角，排送機構8設置在送料機構1對側的機 座臺上，移動機構2設置在機臺的右側，取放機構3與移動機構2連接， 張力控制機構4通過支架設置在機座臺的左側，掛線、巻線排線機構(5、 6)與張力控制機構4相連接設置在機座臺的中間，固化機構7與巻線排 線機構6相連接，所述取放機構上設置有軌槽，移動機構上設置有導軌， 取放機構通過軌槽與導軌的扣合與移動機構活動連。
(1)、送料機構1:由控制器產生兩種不同頻率的脈沖電流控制電磁 鐵的振動，從而形成一定的振動方向，把"工"字型磁芯有序排列；它包 括震動盤底板l-l、固定在震動盤底板1-1上的震動盤1-2，震動盤l-2呈 圓形，其內部設置有階梯狀凸邊，該圓形振動盤1-2的上緣連接有主要由 直震導軌1-3、直震導軌墊板1-4以及直震導軌壓板1-5構成的輸送磁芯的 直震，直震導軌1-3固定于直震導軌墊板1-4上，與直震導軌1-3連接的 壓板1-5的端部設置有相互配合的直震出口過渡板l-6及連接板1-7，直震 出口過渡板1-6的下部連接有直震出口高度調節(jié)板l-8，直震出口的外圍設 置有與其頂壓配合的排磁芯部分，該部分組件包括汽缸、汽缸連接頭、導 軌、汽缸定位塊、汽缸連接板、磁芯定位板、磁芯定位板壓板以及磁芯擋 板，其中，汽缸連接頭連接于汽缸與汽缸定位塊之間，磁芯擋板通過汽缸 連接板與汽缸定位塊連接，該磁芯擋板位于直震出口的一側，磁芯定位板 及磁芯定位板壓板設置在直震出口的另一側，并與該磁芯擋板相互配合； 直震出口連接板固定于一導軌引動器連接板1-9上，導軌引動器連接板1-9 的另一端設置有螺旋移位器1-10，螺旋移位器1-10的中部開槽，其內活動 設置有排磁芯吸氣板1-11，該排磁芯吸氣板1-11與導軌引動器連接板1-9 連為一體，通過調節(jié)螺旋移位器1-10即可驅動導軌引動器連接板連同排磁芯部分沿螺旋移位器的滑槽移動，其中，螺旋移位器固定于移動機構上。
(2) 、移動機構2:設置在與機座臺平面垂直的固定框架上，主要由 伺服電機、聯軸器、滾珠絲桿支座組件、精密滾珠絲桿、傳感器組成，固 定框架上設置有與取放機構配合連接的螺旋移位器，工作過程中，PLC控 制發(fā)出一定的脈沖數控制伺服電機的轉動，實現直線運動。
(3) 、取放機構3:由真空發(fā)生器3-3、真空吸盤3-4組成，通過微型 電子式壓力開關檢測信號，由PLC控制真空發(fā)生器產生真空吸或真空破 壞，實現"工"字型磁芯的取放；如圖3取放機構上設置有軌槽3-1，移 動機構上設置有導軌2-l，取放機構通過軌槽3-l與導軌2-l的扣合與移動 機構活動連接，該軌槽3-1設置在與機座臺平面垂直的活動支架3-2上， 真空發(fā)生器3-3、真空吸盤3-4分別位于該活動支架3-2的上、下部，真空 發(fā)生器3-3的端口通過管路及接頭組件外接氣壓泵。其中，接頭組件的外 圍連接有壓力傳感器3-5，接頭組件包括氣壓用歧管塊3-6、若干個快速接 頭3-7和微型接頭3-8，氣壓用歧管塊3-6通過連接板固定在活動支架3-2 的下方，壓力傳感器3-5與壓力用歧管塊3-6連接。真空吸盤3-4的外圍 設置有固定支架3-9、驅動固定支架3-9上、下運動的動力裝置、導向機構， 其中，動力裝置主要有伺服電機3-10、連軸器3-11以及與連軸器3-ll連 接的絲桿支座3-12、絲桿3-13、螺桿3-14及螺桿移動座3-15構成；真空 吸盤3-4包括兩個活動設置在滑塊3-41上的吸咀3-42、與吸咀3-42套接 的圓線螺旋彈簧3-43以及安裝固定吸咀的扣環(huán)3-44，配有吸咀3-42的滑 塊3_41與活動支架3-2之間設置有滑塊安裝板3-45，吸咀3-42垂直穿過 滑塊安裝板3-45，扣環(huán)3-44卡接于吸咀的上部，滑塊安裝板3-45表面分 布有兩條與滑塊滑動連接的滑槽，滑塊的兩側設置有導向軸3-46，滑塊安 裝板3-45上成型有軸套3-47與其滑接，絲桿支座3-12位于兩軸套3-47之間，絲桿3-13穿過絲桿支座3-47與配備有吸咀的滑塊連接，該滑塊的外 圍還設置有壓軸安裝板3-48，壓軸安裝板上帶有壓軸3-49。
取放機構3的下方活動設置有轉臺10，該轉臺10主要由轉臺面板 10-1、轉臺法蘭10-2構成，轉臺法蘭10-2繞轉臺面板10-1的中心旋轉。 轉臺面板10-1上固裝有馬達10-3、索咀10-4以及連接于馬達與索咀之間 的皮帶輪傳動機構10-5，其中，轉臺面板10-1的四個角處均設置有索咀 10-4，兩索咀之間設置壓塊10-6連接組合。本實施例中，轉臺面板10-1 設置有由四個索咀10-4及兩壓塊10-6構成的兩組索咀組，分別放置于轉 臺面板的兩側，索咀10-4的中心設置有轉動軸，索咀表面套接有彈簧10-7， 彈簧的兩端分別連接有擋圈10-8、索咀軸承座10-9，索咀壓塊的中部設置 有與其滑動連接的導向軸10-10，索咀壓塊的兩端成型有扣位，分別與兩 索咀的上部扣接，該扣位緊壓于擋圈10-8上，擋圈10-8受壓塊的頂壓作 用下，隨彈簧的伸縮可帶動索咀的升降。使用時取放機構把磁芯吸起并移 至索咀正上方，然后準確無誤的將磁芯放入轉盤上的索咀。
(4) 、張力控制機構4:由精密角度定位器、步進電機、導線輪組成， 由步進電機控制線材角度，保持一定的張力；
(5) 、掛線機構5:由精密直線軸承作為導向，由步進電機同時控制 兩個方向或軸運動，將線材掛到磁芯上，磁芯還連接有夾線剪線機構9， 將線材夾緊后切斷；該夾線剪線機構9包括夾線座9-1及其上設置的夾子 裝配體9-2，夾線座9-1上設置有與夾子裝配體9-2滑動連接的導軌9-3， 夾子裝配體置于導軌上，由夾子汽缸9-4、夾子支架9-5、以及夾子支架9-5 端部的夾子9-6構成，夾子汽缸9-4與夾子9-6之間連接有接頭9-7，該接 頭9-7與夾子支架9-5間連接有扳手9-8，夾子支架9-5的端部設有凹槽9-9， 夾子9-6活動安裝于凹槽9-9內，夾子9-6的端部設有開口槽9-10，該開口槽9-10內設置有夾子9-11與其轉動連接。使用時，通過夾子汽缸驅動 夾子動作，夾緊線材。
(6) 、巻線排線機構6:設置在夾線剪線機構上方，由PLC同時控制兩 個伺服電機進行不同方向的運動， 一個是直線運動，保證漆包線無間隙無 溢出排列， 一個是圓周運動，保證線材繞在"工"字型磁芯上；兩個伺服 電機分別設置在兩個相互活動連接的馬達支架上，該馬達支架分為X軸馬 達支架與Y軸馬達支架，兩馬達支架相互滑動連接，Y軸馬達支架的邊緣 設置有導軌6-l， X軸馬達支架設有與該滑軌6-l滑動連接的滑塊6-2，其 中，Y軸馬達支架的底部固定有U型支架6-3， U型支架6-3的兩側桿6-4 與Y軸馬達支架之間設置有軸6-5，該軸6-5垂直穿過U型支架6-3的兩 側桿6-4，軸孔內套接有線性襯套6-6，使Y軸馬達支架可沿U型支架6-3 的兩側桿上下滑動；Y軸馬達支架的中部向外凸出形成支撐單元6-7，該 支撐單元內部設置有空腔，伺服電機的電機轉軸穿過支撐單元6-7的側邊， 通過連軸器6-8連接帶動絲桿螺母6-9及絲桿，絲桿螺母6-9的外圍連接 有螺母連接塊6-10,其內側安裝有光感器6-ll及光感器擋片6-12，通過傳 感器將信號反饋到PLC,并由PLC控制伺服電機動作。X軸馬達支架的下 部為導線咀固定板6-13，伺服電機垂直設置在導線咀固定板6-13表面，該 導線咀固定板上設置有軸孔，軸孔的端部安裝有軸承以及軸承蓋6-14，軸 孔內對應設置有軸導線針傳動軸6-15，該傳動軸的上部為防跳線器6-16， 防跳線器6-16的外圍連接固定有導線輪支架座6-17，導線輪支架座6-17 的端部開有孔槽，防跳線器6-16中設置有與該孔槽滑動連接的轉動軸。
(7) 、固化機構7:溫度控制器控制發(fā)熱絲保持在一定的溫度，氣體從 發(fā)熱裝置流出，有一定溫度的氣體吹在線材上，把線材最外層的熔著層熔 化，從而達到線材與線材的粘著；(8)、排送機構8:由馬達按一定方向帶動輸送皮帶不停運轉，從而實 現完成品的輸出。
上述各機構，在PLC的控制下，按照巻線工序的要求，從送入"工" 字型磁芯到最后輸出產品，進行協調工作。其巻線機動作設定如下-
1、 "工"字型磁芯由振動器有序的排列到排磁芯臺上；
2、 由機械手把"工"字型磁芯吸起并移至索咀正上方；
3、 機械手把"工"字型磁芯準確無誤的放入轉盤上的索咀；
4、 轉盤正轉180度后停止在巻線側進行掛線和巻線作業(yè)，同時另一側 完成產品排出及"工"字型磁芯再次放入索咀的作業(yè)；
5、 巻線完成后轉盤反轉回原點，即完成一個生產周期。 如上所述，本發(fā)明并不局限于上述實施例，本領域技術人員都可做多
種修改和變化，在不脫離發(fā)明專利的精神下，都在本發(fā)明專利所要求保護 范圍。
權利要求
1、一種雙軸全自動繞線機，設置在機座上，其特征在于，它主要由PLC所控制相互協調動作依次連接的送料機構、移動機構、取放機構、張力控制機構、掛線機構、卷排線機構、固化機構和排送機構構成；送料機構設置在機座臺的一角，張力控制機構通過支架設置在機座臺的左側，排送機構設置在送料機構對側的機座臺上，其余機構依次連接設置在送料機構與排送機構之間的機座臺面上，取放機構設置在移動機構上；其中，所述送料機構由控制器控制振動的電磁鐵和“工”字型磁芯構成；所述移動機構由伺服電機、聯軸器、滾珠絲桿支座組件、精密滾珠絲桿、傳感器組成，滾珠絲桿支座固定在機座臺上，固定框架上設置有與取放機構配合連接的螺旋移位器；所述取放機構由PLC控制的真空發(fā)生器和真空吸盤組成；所述張力控制機構由精密角度定位器、步進電機、導線輪組成；所述掛線機構由上述步進電機同時控制兩個方向或軸運動的導向精密直線軸承和磁芯組成；所述卷線排線機構由PLC同時控制的兩個伺服電機和上述“工”字型磁芯構成；所述固化機構由實現線材與線材粘著的發(fā)熱裝置和溫度控制器組成；所述排送機構由馬達帶動的輸送帶構成。
2、根據權利要求1所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述送料 機構包括震動盤底板、固定在震動盤底板上的震動盤，震動盤呈圓形，其 內部設置有階梯狀凸邊，該圓形振動盤的上緣連接有主要由直震導軌、直 震導軌墊板以及直震導軌壓板構成的輸送磁芯的直震，直震導軌固定于直震導軌墊板上。
3、 根據權利要求2所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述與直 震導軌連接的壓板的端部設置有相互配合的直震出口過渡板及連接板，直 震出口過渡板的下部連接有直震出口高度調節(jié)板，直震出口的外圍設置有 與其頂壓配合的排磁芯部分，該部分組件包括汽缸、汽缸連接頭、導軌、 汽缸定位塊、汽缸連接板、磁芯定位板、磁芯定位板壓板以及磁芯擋板， 其中，汽缸連接頭連接于汽缸與汽缸定位塊之間，磁芯擋板通過汽缸連接 板與汽缸定位塊連接，該磁芯擋板位于直震出口的一側，磁芯定位板及磁 芯定位板壓板設置在直震出口的另一側，并與該磁芯擋板相互配合；直震 出口連接板固定于一導軌引動器連接板上，導軌引動器連接板的另一端設 置有與移動機構連接的螺旋移位器，螺旋移位器的中部開槽，其內活動設 置有排磁芯吸氣板，該排磁芯吸氣板與導軌引動器連接板連為一體。
4、 根據權利要求l所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述取放 機構上設置有軌槽，移動機構上設置有導軌，取放機構通過軌槽與導軌的 扣合與移動機構活動連接，該軌槽設置在與機座臺平面垂直的活動支架 上，真空發(fā)生器、真空吸盤分別位于該活動支架的上、下部，真空發(fā)生器 的端口通過管路及接頭組件外接氣壓泵。
5、 根據權利要求4所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述接頭 組件的外圍連接有壓力傳感器，接頭組件包括氣壓用歧管塊、若干個快速 接頭和微型接頭，氣壓用歧管塊通過連接板固定在活動支架的下方，壓力 傳感器與壓力用歧管塊連接。
6、 根據權利要求4所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述真空 吸盤的外圍設置有固定支架、驅動固定支架上、下運動的動力裝置、導向 機構，動力裝置由伺服電機、連軸器以及與連軸器連接的絲桿支座、絲桿、螺桿及螺桿移動座構成。
7、 根據權利要求4所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述真空 吸盤包括兩個活動設置在滑塊上的吸咀、與吸咀套接的圓線螺旋彈簧以及 安裝固定吸咀的扣環(huán)，配有吸咀的滑塊與活動支架之間設置有滑塊安裝 板，吸咀垂直穿過滑塊安裝板，扣環(huán)卡接于吸咀的上部，該滑塊安裝板表 面分布有兩條與滑塊滑動連接的滑槽，滑塊的兩側設置有導向軸，滑塊安 裝板上成型有軸套與其滑接，滑塊的外圍還設置有壓軸安裝板，壓軸安裝 板上帶有壓軸。
8、 根據權利要求l所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述取放 機構的下方活動設置有轉臺，該轉臺主要由轉臺面板、轉臺法蘭構成，轉 臺法蘭繞轉臺面板的中心旋轉；轉臺面板上固裝有馬達、四個以上的索咀 以及連接于馬達與索咀之間的皮帶輪傳動機構；索咀的中心設置有轉動 軸，索咀表面套接有彈簧，彈簧的兩端分別連接有擋圈、索咀軸承座，兩 索咀的擋圈之間連接有索咀壓塊，索咀壓塊的中部設置有與其滑動連接的 導向軸，索咀壓塊的兩端成型有扣位，分別與兩索咀的上部扣接，該扣位 頂壓于擋圈上。
9、 根據權利要求l所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述掛線 機構外圍設置有夾線剪線機構，該夾線剪線機構包括夾線座及其上設置的 夾子裝配體，夾線座上設置有與夾子裝配體滑動連接的導軌，夾子裝配體 置于導軌上，由夾子汽缸、夾子支架、以及夾子支架端部的夾子構成，夾 子汽缸與夾子之間連接有接頭，該接頭與夾子支架間連接有扳手，夾子支 架的端部設有凹槽，夾子活動安裝于凹槽內，夾子的端部設有開口槽，該 開口槽內設置有另一夾子與其轉動連接。
10、 根據權利要求l所述的雙軸全自動繞線機，其特征在于，所述巻線排線機構的兩個伺服電機分別設置在兩個相互活動連接的馬達支架上，該馬達支架包括X軸馬達支架與Y軸馬達支架，兩馬達支架相互滑動連接， Y軸馬達支架的邊緣設置有導軌，X軸馬達支架設有與該滑軌滑動連接的 滑塊；Y軸馬達支架的底部固定有U型支架，U型支架的兩側桿與Y軸馬 達支架之間設置有軸，該軸垂直穿過U型支架的兩側桿，軸孔內套接有線 性襯套；Y軸馬達支架的中部設置有支撐單元，該支撐單元內部設置有絲 桿螺母、絲桿、光感器及光感器擋片，傳感器外接PLC電路，伺服電機的 電機轉軸穿過支撐單元的側邊，并通過連軸器連接帶動絲桿螺母及絲桿， 絲桿螺母的外圍連接有螺母連接塊;X軸馬達支架的下部為導線咀固定板, 伺服電機垂直設置在導線咀固表面，該導線咀固定板上設置有軸孔，軸孔 的端部安裝有軸承以及軸承蓋，軸孔內對應設置有軸導線針傳動軸，該傳 動軸的上部為防跳線器，防跳線器的外圍連接固定有導線輪支架座，導線 輪支架座的端部開有孔槽，防跳線器中設置有與該孔槽滑動連接的轉動 軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙軸全自動繞線機，設置在機座上，其特征在于，它主要包括由PLC所控制相互協調動作的送料機構、移動機構、取放機構、張力控制機構、掛線機構、卷線排線機構、固化機構和排送機構；上述各機構，在PLC的控制下，按照卷線工序的要求，從送入“工”字型磁芯到最后輸出產品，進行協調工作。本發(fā)明具有全自動化、實用、提高生產效率等優(yōu)點，具有良好的推廣價值。
文檔編號B65H75/00GK101441935SQ20081019822
公開日2009年5月27日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權日2008年9月1日
發(fā)明者鄔嘉煒 申請人:佛山市南海平洲電子廠有限公司