專(zhuān)利名稱(chēng)：混勻料堆積控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高爐煉鐵原料處理技術(shù)，尤其涉及一種混勻礦料堆積的控制方法 和裝置。
背景技術(shù)：
高爐煉鐵非常注重原料成分的穩(wěn)定性，減少原料成分的波動(dòng)對(duì)于高爐煉鐵工 藝增產(chǎn)降耗有非常重要的意義。為了保證高爐煉鐵原料的穩(wěn)定性，必須生產(chǎn)成分 和性能都穩(wěn)定的燒結(jié)礦。提高燒結(jié)原料的質(zhì)量，穩(wěn)定燒結(jié)混勻礦成分，降低混勻 礦成分的波動(dòng)對(duì)生產(chǎn)成分和性能穩(wěn)定的燒結(jié)礦非常重要。
現(xiàn)有煉鐵原料混勻礦堆積的裝置主要有參見(jiàn)圖l，若干個(gè)裝有單品種待混勻 原料的料槽l，每個(gè)料槽放料口的定量給料裝置2，將定量給料裝置輸出的原料運(yùn) 輸?shù)搅蠄?chǎng)混勻堆料機(jī)上的皮帶運(yùn)輸機(jī)3，在料場(chǎng)上以?xún)煞N速度來(lái)回行走的混勻堆料
機(jī)4，放置混勻料堆的堆場(chǎng)10等設(shè)備裝置構(gòu)成。
現(xiàn)有煉鐵原料混勻礦堆積的方法參見(jiàn)圖1，若干個(gè)原料料槽1中裝有單品 種的不同料種，根據(jù)工藝不同的原料配比需要，控制系統(tǒng)控制裝設(shè)在料槽放料口 的定量給料裝置2，各臺(tái)定量給料裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的速度給定，以各自速度進(jìn)行 不同料種的單品種原料的輸出，各臺(tái)定量給料裝置2將各自輸出的待配原料輸出 到同一條皮帶輸送機(jī)3上進(jìn)行混合。皮帶輸送機(jī)將運(yùn)輸皮帶上的混合原料，輸送 到原料堆場(chǎng)上混勻堆料機(jī)4的堆料皮帶上，混勻堆料機(jī)4將堆料皮帶上的混合原 料堆積在原料堆場(chǎng)10上。隨著混勻堆料機(jī)沿原料堆場(chǎng)長(zhǎng)度方向不停的來(lái)回行走， 將混合原料逐層堆積成長(zhǎng)條形的混勻料堆11。為了使料堆每層的堆積量比較均勻， 混勻堆料機(jī)4有二種走行速度，隨原料運(yùn)行方向前行時(shí)為低速走行，逆原料運(yùn)行 方向后退時(shí)為高速走行。因?yàn)榧僭O(shè)皮帶輸送機(jī)上始終有料，混勻堆料機(jī)停止走行 時(shí)的時(shí)間堆料量等于皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行速度?；靹蚨蚜蠙C(jī)隨原料運(yùn)行方向前行時(shí) 的時(shí)間堆料量，等于皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行速度減去混勻堆料機(jī)的走行速度。混勻堆 料機(jī)逆原料運(yùn)行方向后退時(shí)的時(shí)間堆料量，等于皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行速度加上混勻
4堆料機(jī)的走行速度。所以在現(xiàn)有技術(shù)中混勻堆料機(jī)采用二種走行速度控制，這樣 可以使得混勻堆料機(jī)在正、逆走行時(shí)的堆料層厚差縮小。
現(xiàn)有煉鐵原料混勻礦堆積的方法和裝置存在如下幾個(gè)方面的缺陷
1、 現(xiàn)有技術(shù)中混勻堆料機(jī)采用二種走行速度控制，這樣雖然可以使得混勻堆 料機(jī)在正、逆走行時(shí)的堆料層厚差縮小。但是堆料層厚不僅與混勻堆料機(jī)的正、 逆走行速度有關(guān)，同時(shí)還與已堆料堆的體積、定量給料裝置給料量的總合等有很 大關(guān)系，因?yàn)樵诙拷o料裝置給料量總合基本不變的情況下，堆料的層厚與料堆 的表面積有關(guān)，隨著料堆的逐漸增高，料堆的表面積也逐漸增加，以同等量的原 料堆積，勢(shì)必會(huì)造成堆料的層厚初始很厚，后來(lái)會(huì)變得越來(lái)越薄，甚至到后來(lái)不 能覆蓋整個(gè)料堆表面。
2、 在原有的堆料裝置中，混勻堆料機(jī)走行只有高速和低速兩種速度。這樣造 成在料堆剛開(kāi)始堆積時(shí)，無(wú)論是正、逆走行混勻堆料機(jī)的走行速度都太慢，當(dāng)料 堆堆積到一定高度時(shí)，無(wú)論是正、逆走行混勻堆料機(jī)的走行速度都太快，兩種情 況都嚴(yán)重影響堆料層厚的均勻性。
3、 如果考慮到上述兩種速度因素，雖然也可以對(duì)定量給料裝置給料的總合量 進(jìn)行一定的控制，以使得層厚得到一定的控制。但是要這樣做，在原有堆料控制 方法和裝置上都有很大的局限，要同時(shí)兼顧這幺多的關(guān)系顯然是難以實(shí)現(xiàn)的。
4、 在原有堆料控制方法中，為了提高混勻料的混勻質(zhì)量， 一般在料堆剛開(kāi)始 堆積時(shí)控制較小流量，當(dāng)堆到一定量時(shí)然后放大流量，這樣做雖然也能起到一定 的作用，但是這樣做的結(jié)果除了控制精度不高，還要犧牲堆料作業(yè)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新的混勻料堆積控制方法和裝置，所述混勻料堆 積控制方法通過(guò)混勻堆料機(jī)的自適應(yīng)控制，能達(dá)到堆料層厚的實(shí)時(shí)控制，提高混 勻料堆積的質(zhì)量，從而使混勻料堆積的作業(yè)效率提高，減少混勻料堆積的作業(yè)能 耗。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種混勻料堆積控制方法，包括下列步驟 步驟l，在運(yùn)算控制器中置入運(yùn)行及控制參數(shù)， 一部分參數(shù)由安裝在混勻堆料 機(jī)懸臂上裝有堆高檢測(cè)裝置和安裝在混勻堆料機(jī)的堆料皮帶機(jī)上的皮帶流量秤測(cè) 得，包括堆高檢測(cè)裝置檢測(cè)到已堆料堆到檢測(cè)裝置的距離h4，混勻堆料機(jī)上原有的懸臂高度檢測(cè)裝置送出此時(shí)懸臂高度值h3，堆高檢測(cè)裝置的安裝位置參數(shù) wl，堆料皮帶機(jī)上皮帶流量秤輸出物料的流量值Wm;另一部分參數(shù)被設(shè)置，設(shè)
置參數(shù)包括原料堆積安息角A，原料堆比重Wt，每層堆高h(yuǎn)c;
步驟2，根據(jù)上述參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，最后得到混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度V;
(1) 計(jì)算此時(shí)料堆的截面積S1
堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高h(yuǎn)l， hl=h3-h4;
料堆實(shí)時(shí)總堆高與堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高的高度差h2，h2-w"tgA; 此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)總堆高h(yuǎn)z， hz=hl+h2; 此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)堆底寬w2， w2=hz*ctgA*2; 此時(shí)料堆的截面積S1， Sl=w2*hz/2;
(2) 計(jì)算該層堆料積后的料堆截面積Sy 該層堆料積后的高度hy， hy=hz+hc; 該層堆料積后的料堆底邊長(zhǎng)度wy， wy=hy*ctgA*2; 該層堆料積后的料堆截面積Sy， Sy=wy*hy/2;
(3) 計(jì)算該層需要堆積的截面積Sz 該層需要堆積的截面積Sz， Sz=Sy- SI;
(4) 計(jì)算實(shí)時(shí)料體積流量Dm 實(shí)時(shí)料體積流量Dm， Dm=Wm/Wt;
(5) 計(jì)算混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v 混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v， v=Dm/Sz;
步驟3，將計(jì)算得到的混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度送到變頻控制器，對(duì)混 勻堆料機(jī)的走行速度進(jìn)行控制
計(jì)算得到混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v后，將該走行速度控制參數(shù)送到變 頻控制器，進(jìn)行混勻堆料機(jī)的走行速度控制；
步驟4，在整個(gè)料堆的堆積過(guò)程中，混勻堆料機(jī)運(yùn)算控制器始終執(zhí)行上述步驟 l至步驟3的檢測(cè)、設(shè)置參數(shù)調(diào)用、運(yùn)算、控制的過(guò)程，通過(guò)對(duì)混勻堆料機(jī)走行速 度的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)均勻堆料。
一種實(shí)施混勻料堆積控制方法的裝置，包括混勻堆料機(jī)，混勻堆料機(jī)是將運(yùn) 輸皮帶上的物料經(jīng)混勻堆料機(jī)上的堆料皮帶堆積在混勻料堆場(chǎng)上；所述混勻料堆 積控制裝置還包括皮帶流量秤、堆高檢測(cè)裝置、運(yùn)算控制器，所述混勻堆料機(jī)懸臂上裝有堆高檢測(cè)裝置，混勻堆料機(jī)上裝有運(yùn)算控制器，混勻堆料機(jī)的走行驅(qū)動(dòng) 裝置采用無(wú)級(jí)調(diào)速裝置，在混勻堆料機(jī)的堆料皮帶機(jī)上裝有皮帶流量秤，皮帶流 量秤和堆高檢測(cè)裝置的輸出線(xiàn)接運(yùn)算控制器，運(yùn)算控制器輸出接混勻堆料機(jī)走行 驅(qū)動(dòng)裝置。
所述堆高檢測(cè)裝置為超聲波堆高檢測(cè)裝置。 所述無(wú)級(jí)調(diào)速裝置為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速裝置。
本發(fā)明是一種新的混勻料堆積控制方法，以及實(shí)施這種新的混勻料堆積控制 方法的裝置。本發(fā)明的混勻料堆積控制方法，僅通過(guò)混勻堆料機(jī)的自適應(yīng)控制， 就可以達(dá)到堆料層厚的實(shí)時(shí)控制。該混勻料堆積控制方法，可以忽略定量給料裝 置給料總合量的大小，定量給料裝置可以簡(jiǎn)化為僅控制各種料的配比，降低了系 統(tǒng)控制的難度。通過(guò)混勻堆料機(jī)的自適應(yīng)控制，可以達(dá)到實(shí)時(shí)精確控制堆料層厚， 提高混勻料堆積的質(zhì)量，從而可以使混勻料堆積的作業(yè)效率提高，同時(shí)還可以減 少混勻料堆積的作業(yè)能耗。


圖1為現(xiàn)有的混勻料堆積的裝置結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明混勻料堆積控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明混勻料堆積控制方法的有關(guān)參數(shù)計(jì)算示意圖。
圖中l(wèi)原料儲(chǔ)料槽，2定量給料裝置，3皮帶輸送機(jī)，4混勻堆料機(jī)，5車(chē)
行軌道，6堆高檢測(cè)裝置，7皮帶流量秤，8變頻無(wú)級(jí)調(diào)整裝置，IO混勻料堆場(chǎng)，
ll混勻料料堆。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖2， 一種實(shí)施混勻料堆積控制方法的裝置，包括混勻堆料機(jī)4、皮帶流 量秤7、堆高檢測(cè)裝置6、運(yùn)算控制器。所述混勻堆料機(jī)4是將運(yùn)輸皮帶上的物料 經(jīng)混勻堆料機(jī)4上的堆料皮帶堆積在料堆場(chǎng)10上，形成混勻料料堆ll;混勻堆料 機(jī)4懸臂上裝有一個(gè)超聲波堆高檢測(cè)裝置6，混勻堆料機(jī)4上裝有一個(gè)運(yùn)算控制器， 混勻堆料機(jī)4的走行驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速裝置8，在混勻堆料機(jī)4的堆料皮 帶機(jī)上裝有一臺(tái)皮帶流量秤7;皮帶流量秤7和堆高檢測(cè)裝置6的輸出線(xiàn)接運(yùn)算控制器，運(yùn)算控制器輸出接混勻堆料機(jī)走行驅(qū)動(dòng)裝置。
混勻堆料機(jī)4的走行速度控制采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，其走行速度可以根據(jù)堆積 控制需要在每分鐘5-80米范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在混勻堆料機(jī)4的堆料皮帶機(jī)上安裝 的一臺(tái)皮帶流量秤7，其秤量范圍在0-1000噸/小時(shí)，利用皮帶流量秤7可以得到 堆料皮帶上原料的實(shí)時(shí)流量。在混勻堆料機(jī)4的懸臂上安裝的一個(gè)超聲波堆高檢 測(cè)裝置6，其高度檢測(cè)范圍0.5-6米，通過(guò)堆高檢測(cè)裝置6可以檢測(cè)到已堆料堆的 實(shí)時(shí)堆高。在混勻堆料機(jī)4上裝有一個(gè)運(yùn)算控制器，運(yùn)算控制器利用原混勻堆料 機(jī)上的控制PLC，在運(yùn)算控制器中編有控制參數(shù)設(shè)置、顯示，料堆表面積計(jì)算， 流量、表面積、層厚、行走速度間的關(guān)系運(yùn)算，行走速度控制等程序，其它混勻 堆料機(jī)的 一般控制程序就不在此表述。
參見(jiàn)圖2、圖3， 一種混勻料堆積控制方法，包括下列步驟 步驟1，在運(yùn)算控制器中置入運(yùn)行及控制參數(shù)，參數(shù)設(shè)置可以在混勻堆料機(jī) 上的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，也可以在中央控制室的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，然后通 過(guò)通信方式送到混勻堆料機(jī)上的運(yùn)算控制器中。參數(shù)設(shè)置該品種原料堆積安息 角八=37°;該品種原料堆比重Wt二2.21t/m、每層堆高h(yuǎn)c=0.018米；堆高檢測(cè)裝置
的安裝位置參數(shù)Wl=2米；此時(shí)堆高檢測(cè)裝置檢測(cè)到已堆料堆到檢測(cè)裝置的距離
(h4)為3.8米，混勻堆料機(jī)上原有的懸臂高度檢測(cè)裝置送出此時(shí)懸臂高度值(h3) 為8.6米，堆料皮帶機(jī)上皮帶流量秤輸出物料的流量值(Wm)此時(shí)為750噸/小時(shí)。 步驟2，根據(jù)上述參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，
(1) 計(jì)算此時(shí)料堆的截面積Sl 堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高h(yuǎn)l= h3- h4=8.6米-3.8米=4.8米； 料堆實(shí)時(shí)總堆高與堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高的高度差 h2=wl*tgA=2*tg370=1.51米；
此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)總堆高h(yuǎn)z=hl+h2=4.8+1.51 =6.31米； 此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)堆底寬 w2=hz*ctgA*2=16.75米； 此時(shí)料堆的截面積Sl= w2*hz/2=52.846平方米；
(2) 計(jì)算該層堆料積后的料堆截面積Sy 該層堆料積后的高度hy=hz+hc=6.31+0.018=6.328; 該層堆料積后的料堆底邊長(zhǎng)度wy=hy*ctgA*2=16.80米； 該層堆料積后的料堆截面積Sy=wy*hy/2=53.155平方米；(3) 計(jì)算該層需要堆積的截面積Sz 該層需要堆積的截面積Sz=Sy - Sl=0.31平方米；
(4) 計(jì)算實(shí)時(shí)料體積流量Dm
實(shí)時(shí)料體積流量 Dm=Wm/60/Wt=5.656 mV分鐘；
(5) 計(jì)算混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v 混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v=Dm/Sz=5.656/0.31=18.25米/分鐘；
步驟3，將計(jì)算得到的混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度送到變頻控制器，對(duì) 混勻堆料機(jī)的走行速度進(jìn)行控制
計(jì)算得到混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v=18.25米/分鐘后，將該走行速度 控制參數(shù)v^8.25米/分鐘，送到變頻控制器，進(jìn)行混勻堆料機(jī)的走行速度控制；
步驟4，在整個(gè)料堆的堆積過(guò)程中，混勻堆料機(jī)運(yùn)算控制器始終執(zhí)行上述步 驟1至步驟3的檢測(cè)、設(shè)置參數(shù)調(diào)用、運(yùn)算、控制的過(guò)程，通過(guò)對(duì)混勻堆料機(jī)走 行速度的實(shí)時(shí)控制，達(dá)到按參數(shù)設(shè)置要求進(jìn)行均勻堆料的控制目的。
以上借助較佳實(shí)施例描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是應(yīng)該理解的是，這 里具體的描述不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的限定。鑒于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性 和堆積效率，對(duì)定量給料裝置的最大輸出能力、運(yùn)輸皮帶的最大輸送能力、混勻 堆料機(jī)的最高走行速度等會(huì)有一定限制，這樣在整個(gè)料堆的堆積過(guò)程中始終要保 持同一的層厚，特別是要使料堆堆積初始階段和料堆堆積后期階段始終要保持同 一的層厚，設(shè)備投資就不一定經(jīng)濟(jì)，堆積就不一定高效。為了解決這個(gè)矛盾，在 對(duì)勻料堆積質(zhì)量影響不大的前提下，可以在料堆的不同高度設(shè)置幾個(gè)不同的層厚 控制參數(shù)，使勻料堆積質(zhì)量、設(shè)備投資、堆積效率幾方面得到兼顧。在這方面的 任何改進(jìn)，不影響本發(fā)明所要保護(hù)的實(shí)質(zhì)性?xún)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種混勻料堆積控制方法，其特征是包括下列步驟步驟1，在運(yùn)算控制器中置入運(yùn)行及控制參數(shù)，一部分參數(shù)由安裝在混勻堆料機(jī)懸臂上裝有堆高檢測(cè)裝置和安裝在混勻堆料機(jī)的堆料皮帶機(jī)上的皮帶流量秤測(cè)得，包括堆高檢測(cè)裝置檢測(cè)到已堆料堆到檢測(cè)裝置的距離h4，混勻堆料機(jī)上原有的懸臂高度檢測(cè)裝置送出此時(shí)懸臂高度值h3，堆高檢測(cè)裝置的安裝位置參數(shù)w1，堆料皮帶機(jī)上皮帶流量秤輸出物料的流量值Wm；另一部分參數(shù)被設(shè)置，設(shè)置參數(shù)包括原料堆積安息角A，原料堆比重Wt，每層堆高h(yuǎn)c；步驟2，根據(jù)上述參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，最后得到混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v；(1)計(jì)算此時(shí)料堆的截面積S1堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高h(yuǎn)1，h1＝h3-h4；料堆實(shí)時(shí)總堆高與堆高檢測(cè)裝置下的料堆實(shí)時(shí)堆高的高度差h2，h2＝w1*tgA；此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)總堆高h(yuǎn)z，hz＝h1+h2；此時(shí)料堆的實(shí)時(shí)堆底寬w2，w2＝hz*ctgA*2；此時(shí)料堆的截面積S1，S1＝w2*hz/2；(2)計(jì)算該層堆料積后的料堆截面積Sy該層堆料積后的高度hy，hy＝hz+hc；該層堆料積后的料堆底邊長(zhǎng)度wy，wy＝hy*ctgA*2；該層堆料積后的料堆截面積Sy，Sy＝wy*hy/2；(3)計(jì)算該層需要堆積的截面積Sz該層需要堆積的截面積Sz，Sz＝Sy-S1；(4)計(jì)算實(shí)時(shí)料體積流量Dm實(shí)時(shí)料體積流量Dm，Dm＝Wm/Wt；(5)計(jì)算混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v，v＝Dm/Sz；步驟3，將計(jì)算得到的混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度送到變頻控制器，對(duì)混勻堆料機(jī)的走行速度進(jìn)行控制計(jì)算得到混勻堆料機(jī)此時(shí)需要的走行速度v后，將該走行速度控制參數(shù)送到變頻控制器，進(jìn)行混勻堆料機(jī)的走行速度控制；步驟4，在整個(gè)料堆的堆積過(guò)程中，混勻堆料機(jī)運(yùn)算控制器始終執(zhí)行上述步驟1至步驟3的檢測(cè)、設(shè)置參數(shù)調(diào)用、運(yùn)算、控制的過(guò)程，通過(guò)對(duì)混勻堆料機(jī)的走行速度實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)均勻堆料。
2、 一種實(shí)施混勻料堆積控制方法的裝置，包括混勻堆料機(jī)，混勻堆料機(jī)是將 運(yùn)輸皮帶上的物料經(jīng)混勻堆料機(jī)上的堆料皮帶堆積在混勻料堆場(chǎng)上，其特征是 所述混勻料堆積控制裝置還包括皮帶流量秤、堆高檢測(cè)裝置、運(yùn)算控制器，所述 混勻堆料機(jī)懸臂上裝有堆高檢測(cè)裝置，混勻堆料機(jī)上裝有運(yùn)算控制器，混勻堆料 機(jī)的走行驅(qū)動(dòng)裝置采用無(wú)級(jí)調(diào)速裝置，在混勻堆料機(jī)的堆料皮帶機(jī)上裝有皮帶流 量秤，皮帶流量秤和堆高檢測(cè)裝置的輸出線(xiàn)接運(yùn)算控制器，運(yùn)算控制器輸出接混 勻堆料機(jī)走行驅(qū)動(dòng)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混勻料堆積控制裝置，其特征是所述堆高檢測(cè)裝 置為超聲波堆高檢測(cè)裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混勻料堆積控制裝置，其特征是所述無(wú)級(jí)調(diào)速裝 置為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及高爐煉鐵原料處理技術(shù)，尤其涉及一種混勻礦料堆積的控制方法和裝置。一種混勻料堆積控制方法，僅通過(guò)混勻堆料機(jī)的自適應(yīng)控制，就能達(dá)到堆料層厚的實(shí)時(shí)控制。一種實(shí)施混勻料堆積控制方法的裝置，包括混勻堆料機(jī)、皮帶流量秤、堆高檢測(cè)裝置、運(yùn)算控制器，所述混勻堆料機(jī)懸臂上裝有堆高檢測(cè)裝置，混勻堆料機(jī)上裝有運(yùn)算控制器，混勻堆料機(jī)的走行驅(qū)動(dòng)裝置采用無(wú)級(jí)調(diào)速裝置，在混勻堆料機(jī)的堆料皮帶機(jī)上裝有皮帶流量秤，皮帶流量秤和堆高檢測(cè)裝置的輸出線(xiàn)接運(yùn)算控制器，運(yùn)算控制器輸出接混勻堆料機(jī)走行驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)堆料層厚的實(shí)時(shí)控制，提高混勻料堆積的質(zhì)量，從而使混勻料堆積的作業(yè)效率提高，減少混勻料堆積的作業(yè)能耗。
文檔編號(hào)B65G69/00GK101683595SQ20081020073
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者韓明明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司