專利名稱：紙張輸送裝置以及紙張輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送紙張的紙張輸送技術(shù)，尤其涉及校正被輸 送紙張的歪斜的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知有一種才支術(shù)在垂直于紙張(sheet) llr送方向的方向上排 列有兩組對輥，控制所述兩組對輥各自的紙張輸送速度，以消除由 傳感器^r測的紙張的歪斜。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)更高精度的歪斜校正，已知有能 夠根據(jù)輸送對象紙張的寬度對垂直于紙張輸送方向的方向中的對 輥之間的間距進行調(diào)整的機構(gòu)、和預(yù)先在對應(yīng)于各種紙寬的位置上 配置多組所述對輥，并才艮據(jù)紙寬進行替換的才幾構(gòu)(例如，參考日本 特開2001-233506號公報)。
然而，欲通過上述現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)歪斜校正的高精度化，會產(chǎn)生 一個問題，即作為紙張輸送裝置的裝置結(jié)構(gòu)會變復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種不采用特別復(fù)雜的裝置 結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)高精度的歪斜校正的技術(shù)。
為了解決上述問題，與本發(fā)明的一個方面有關(guān)的紙張輸送裝置
構(gòu)成為包括第一和第二輥，配置在垂直于紙張輸送方向的方向中 的相互不同位置上，并且分別能夠獨立地被驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第一對傳感 器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第 一和第二輥的上游側(cè)附
器；第二對傳感器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第一和第二 輥的下游側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張輸送方向的方向上排列至 少兩個傳感器；第一歪斜判斷部，用于根據(jù)所述第一對傳感器中的 檢測結(jié)果來判斷所述紙張(又稱為打印介質(zhì))的歪斜量；第一控制 部，為了減少所述第一歪斜判斷部所判斷的歪斜量，獨立地對所述 第一和第二輥分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張；第二歪斜判斷部， 用于根據(jù)所述第二對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述紙張的歪斜 量；以及第二控制部，為了減少所述第二歪斜判斷部所判斷的歪斜 量，獨立地對所述第 一和第二輥分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張。
此外，與本發(fā)明的一個方面有關(guān)的紙張輸送方法構(gòu)成為 一種 紙張輸送裝置中的紙張輸送方法，所述紙張輸送裝置包括第一和 第二 4昆，配置在垂直于紙張#T送方向的方向中的相互不同的4立置 上，并且分別能夠獨立地纟皮驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第一對傳感器，配置在所述 紙張輸送方向中的所述第 一和第二輥的上游側(cè)附近，并且在垂直于
所述紙張llr送方向的方向上4非列至少兩個傳感器；以及第二7于傳感
器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第 一和第二輥的下游側(cè)附
器；所述紙張輸送方法包括才艮據(jù)所述第一對傳感器中的才企測結(jié)果 來判斷所述紙張的歪斜量；為了減少根據(jù)所述第一對傳感器中的檢 測結(jié)果判斷的歪斜量，獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動控 制從而輸送紙張；沖艮據(jù)所述第二對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述 紙張的歪斜量；為了減少根據(jù)所述第二對傳感器中的檢測結(jié)果判斷
的歪名+量，獨立地對所述第一和第二輥分別進4于驅(qū)動控制乂人而輸送 紙張。


圖1是用于對根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的紙張輸送裝置以及
具有所述紙張輸送裝置的圖像形成裝置進行說明的簡要剖面圖2是示出才艮據(jù)本發(fā)明的第 一 實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯3見圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第 一 實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)側(cè)視圖(從定位輥的轉(zhuǎn)動軸方向看)；
圖4是用于對4艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置以及具有所述紙 張輸送裝置的圖像形成裝置進行說明的功能框圖5是用于對根據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的處理流程進 行說明的流程圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯-見圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯3見圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯3見圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯一見圖10是示出才艮據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的紙張輸送裝置中的 定位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯^L圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的紙張輸送裝置中的 定位輥的簡要結(jié)構(gòu)^^見圖12是定位輥201和202的紙張輸送速度隨時間變化的情況 示意圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 (第一實施方式)
圖1是用于對才艮據(jù)本發(fā)明的第 一 實施方式的紙張輸送裝置以及 具有所述紙張輸送裝置的圖像形成裝置進行說明的簡要剖面圖。
在圖1中，堆積在送紙盤901上的紙張P通過拾取輥903送出， 然后通過進紙輥904和反向輥(reverse roller ) 905 —張一張分離乂人 而輸送到輸送對輥906。
輸送于紙張輸送路徑907內(nèi)的紙張P通過作為紙張輸送裝置且 歪殺牛4交正裝置的定位輥(register roller ) 201和202進4亍歪殺+4交正。
這里的圖像形成裝置為彩色圖像形成裝置，定位輥201和202 對紙張輸送速度進行調(diào)整，以使紙張準(zhǔn)確地定位于通過四個成像部 909 (例如，對應(yīng)于黃色、品紅、青色、黑色這四種顏色)成l象在 中間轉(zhuǎn)印體910上的圖像上。當(dāng)紙張P被輸送到指定的轉(zhuǎn)印位置時， 通過轉(zhuǎn)印輥911將紙張P按壓于中間轉(zhuǎn)印體910上，從而中間轉(zhuǎn)印 體910上的顯影劑圖像被轉(zhuǎn)印到紙張P上。
轉(zhuǎn)印于紙張P上的顯影劑圖像由定影裝置912加熱定影。顯影 劑圖像加熱定影后的紙張P通過排紙輥913被排出到排紙盤914上。
此外，在進行雙面印刷的情況下，第一面上形成有圖像的紙張 P 乂人位于紙張^^送方向中的定影裝置912的下游側(cè)的分at支部915經(jīng) 過雙面輸送3各徑916返回到送紙輸送3各徑907，在第二面上也形成 圖^f象后^L排出到排紙盤914上。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第 一 實施方式的紙張輸送裝置中的定 位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的 紙張輸送裝置中的定位輥的簡要結(jié)構(gòu)側(cè)—見圖(從定位輥的轉(zhuǎn)動軸方 向看)。
如圖2所示，定位輥201 (第一輥)和202 (第二輥)配置在 垂直于紙張輸送方向的方向中的不同位置(這里為能夠夾持4皮輸送 紙張的兩側(cè)附近的位置)上，并且能夠分別通過電動機201m和 202m獨立;1也進4亍凈爭動驅(qū)動。這里的定4立4昆201和202構(gòu)成為以同
一個垂直于紙張^r送方向的4爭動軸為中心^皮馬區(qū)動專爭動。如此，通過
將定位輥201和202分別配置在被輸送紙張的兩側(cè)附近，從而可以 在通過這些輥進行歪斜校正的情況下，進行高精度的角度調(diào)整。
在本實施方式中的定4立4昆201 (第一4昆)和202 (第二壽昆)的 紙張輸送方向上游側(cè)附近設(shè)置有至少兩個傳感器排列在垂直于紙 張輸送方向的方向上(參考圖2)的第一對傳感器701 (由傳感器 701a以及傳感器701b構(gòu)成)。
此外，在定位輥201和202的紙張輸送方向下游側(cè)附近i殳置有 感器702 (由傳感器702a以及傳感器702b構(gòu)成)。
并且，在紙張輸送方向中的第二對傳感器702的下游側(cè)附近i殳
置有至少兩個傳感器排列在垂直于紙張的^r送方向的方向上第三
對傳感器703 (由傳感器703a以及傳感器703b構(gòu)成)。
這里的第二對傳感器702和第三對傳感器703配置在紙張輸送 方向中的轉(zhuǎn)印輥911的上游側(cè)。而且，紙張l俞送方向中/人定位輥201 和202的輥隙到第三對傳感器703的距離設(shè)定為短于紙張輸送方向 中的llr送對象紙張的長度。由此，可以通過第三對傳感器斥企測-波定 位輥201和202夾持狀態(tài)下的紙張的歪斜。
該第一對傳感器701、第二對傳感器702以及第三對傳感器703 例如由光學(xué)式的反射傳感器構(gòu)成，并且以^見定的間3巨配置(例如 能夠?qū)奢斔偷淖钚挾鹊募垙埖膬蓚?cè)附近進行檢測的位置等)， 以便能夠?qū)Υ怪庇诩垙堓斔头较虻姆较蛑械钠x紙張中央位置的 外側(cè)前端(紙張IIT送方向下游側(cè)端部PF )或后端(紙張豸#送方向上 游側(cè)端部PR)進4亍4企測。
定位輥201和202才艮據(jù)該第一對傳感器701、第二對傳感器702 以及第三對傳感器703中的4企測結(jié)果，通過控制器1進行驅(qū)動控制。
圖4是用于對才艮據(jù)本實施方式的紙張#命送裝置以及具有所述紙 張輸送裝置的圖像形成裝置進行說明的功能框圖。
才艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置除了上述的定位輥201、定位 輥202、第一對傳感器701、第二對傳感器702和第三對傳感器703 以外，還包括第一歪斜判斷部101、第一控制部102、第二歪斜判 斷部103、第二4空制部104、第三歪殺牛判斷部105、第三控制部106、 信息獲取部107、控制量校正部108、 CPU 801以及存儲器802。
第一歪斜判斷部101才艮據(jù)第一對傳感器701中的紙張前端PF 或后端PR的檢測結(jié)果判斷輸送中的紙張的歪斜量。
為了減少第一歪斜判斷部101所判斷的歪斜量，第一控制部 102分別獨立;也只于定4立4昆201和202進0驅(qū)動控制/人而l餘送紙張。 當(dāng)經(jīng)過第一^H專感器701 4企測了紙張^T送方向下游側(cè)端部PF的紙 張P進入定位輥201和202的輥隙時，第 一控制部102 <吏定位輥201 和202各自的轉(zhuǎn)動速度相異，以才交正紙張P的歪斜。
當(dāng)?shù)谝煌嵝迸袛嗖?01所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，這 里的第一控制部102例如可以〗吏定〗立4昆201和202的紙張IIT送速度 低于第一歪斜判斷部101所判斷的歪斜量小于規(guī)定值時的速度，從 而可進行由定位輥201和202進行的歪斜校正。
此外，當(dāng)?shù)谝煌嵝迸袛嗖?01所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值 時，第 一控制部102還可以<吏由定位輥201和202進4亍的紙張輸送 停止。
此外，第一控制部102還可以才艮據(jù)信息獲取部107獲取的信息 (后述)，在第一模式和第二模式之間進行模式切換，所述第一模 式是指當(dāng)?shù)谝煌嵝迸袛嗖?01所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時， 使定位輥201和202的紙張輸送速度低于當(dāng)?shù)谝煌嵝迸袛嗖?01所 判斷的歪斜量d、于規(guī)定值時的速度從而進行由定位輥201和202進 行的歪斜校正，所述第二模式是指當(dāng)?shù)谝煌嵝迸袛嗖?01所判斷的 歪斜量大于等于失見定值時，停止由定位輥201和202進行的紙張輸 送，進行歪斜校正后再恢復(fù)輸送。
第二歪斜判斷部103根據(jù)第二對傳感器702中的檢測結(jié)果來判 斷紙張的歪斜量。
為了減少第二歪斜判斷部103所判斷的歪斜量，第二控制部 104分別獨立地對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制乂人而進4亍紙張輸送。
第三歪斜判斷部105根據(jù)第三對傳感器703中的檢測結(jié)果來判 斷紙張的歪斜量。
為了減少由第三歪斜判斷部105判斷的歪斜量，第三控制部 106分別獨立地對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制。
信息獲取部107從圖像形成裝置或紙張輸送裝置內(nèi)i殳置的介質(zhì) 傳感器等獲取關(guān)于紙張輸送裝置中的輸送對象的紙張的類別的信 息。具體地，所謂"關(guān)于紙張類別的信息"是指在進行根據(jù)定位輥 的歪斜校正時可能會影響紙張的角度調(diào)整的因素，如作為關(guān)于紙張 表面平滑度的參數(shù)的表面粗糙度、反射率等以及紙張的厚度、紙種 等。由信息獲取部107進行的信息獲取的時機可以為執(zhí)行由第一控 制部102進行的歪斜校正控制之前的時機。
控制量校正部108基于第一歪斜判斷部IOI根據(jù)輸送對象紙張 的紙張車lr送方向下游側(cè)端部PF在第一對傳感器701中的才企測結(jié)果 判斷的歪斜量與第一歪斜判斷部101根據(jù)在未進行由第一控制部 102進行的歪斜校正控制的狀態(tài)下由定位輥201和202輸送的該紙 張的紙張輸送方向上游側(cè)端部PR在第一對傳感器701中的4全測結(jié) 果判斷的歪斜量之差，才交正由第一控制部102對繼該紙張后^皮輸送 的紙張進行歪斜校正控制時的控制量。
CPU 801具有進行紙張輸送裝置中的各種處理的作用，還具有 通過#1行存4諸在存儲器802中的程序從而實現(xiàn)各種功能的作用。存 <諸器802例如由ROM或RAM等構(gòu)成，具有存4諸紙張輸送裝置中 所使用的各種信息和程序的作用。
接下來對4艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的紙張輸送動作
進4iS羊纟田^兌明。
/人定位輥201和202的上游側(cè)輸送來的紙張P在第一對傳感器
701中祐^企測紙張^r送方向下游側(cè)端部PF。
在第一歪斜判斷部101所判斷的歪斜量小于失見定值的情況下， 第一控制部102在使定位輥201和202轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下使紙張P進入 輥隙從而進行歪斜校正。經(jīng)由定位輥201和202實施了歪斜校正的 紙張P的下游側(cè)端部PF由后續(xù)的第二對傳感器702 4企測。
為了減少第二歪斜判斷部103所判斷的歪斜量(經(jīng)過由第一控 制部進行的歪斜校正后仍然殘留的歪斜量)，第二控制部104進行 驅(qū)動控制，以〗吏定〗立，昆201和202產(chǎn)生轉(zhuǎn)動速度差。
為了進一步減少經(jīng)過由第二控制部104進4于的歪斜4交正后仍然 殘留的歪斜量(由第三歪斜判斷部105判斷的歪斜量)，第三控制 部106對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制。
另一方面，在第一歪斜判斷部102所判斷的歪斜量大于規(guī)定值 的情況下，使定位輥201和202處于停止?fàn)顟B(tài)或低速狀態(tài)后將紙張 P插入輥隙，在4且略地減少歪殺牛量后利用定位輥201和202的轉(zhuǎn)動
速度差實施歪斜校正。
在為了既能輸送寬度較小的紙張又能輸送寬度較大的紙張的 情況，需要將各輸送輥對的輥隙設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸方向較寬的范圍內(nèi)。 在這種情況下，輸送寬度較大的紙張時，輥隙中的紙張滑行量會變 大，并且有時會產(chǎn)生歪斜量較大時的歪斜校正控制不穩(wěn)定的問題。
因此，在紙張進入定位輥201和202的輥隙之前檢測紙張的歪 斜量，在超過某個固定的歪斜量的情況下，通過將紙張前端與停止 狀態(tài)的定位輥的輥隙接觸等方法將歪斜量減少 一定程度后，利用定 位輥201和202的轉(zhuǎn)動速度差減少未消除的歪斜量。
圖5是用于對根據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的處理流程進 4亍i兌明的流禾呈圖。
' 首先，信息獲取部107獲取關(guān)于紙張輸送裝置中的輸送對象紙 張的類別的信息(SIOI)。
第一歪斜判斷部101才艮據(jù)第一對傳感器701中的紙張前端PF 的檢測結(jié)果對輸送中的紙張的歪斜量進行判斷(S102 )。
然后，為了減少第一歪斜判斷部101所判斷的歪斜量，第一控 制部102分別獨立地對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制從而llT送紙 張(S103)。
當(dāng)這里的第 一歪斜判斷部101所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值 時，使定位輥201和202的紙張輸送速度^f氐于當(dāng)?shù)?一歪名牛判斷部101 所判斷的歪斜量小于力見定值時的速度乂人而進4于由定位輥201和202 執(zhí)行的歪斜校正(第一模式)(S104 ),或者暫停由定位輥201和202 進行的紙張輸送(第二模式)(S105 )。
在此，第一控制部102進行"第一模式，，和"第二模式"中的 哪種模式的歪斜校正由用戶或默認預(yù)先設(shè)定，但是此外，也可以根 據(jù)信息獲取部107所獲取的信息來決定選擇哪種模式。
然后，第二歪斜判斷部103才艮據(jù)第二對傳感器702中的才企測結(jié) 果來判斷紙張歪名牛量(S106)。
為了減少第二歪斜判斷部103所判斷的歪斜量，第二控制部 104分別獨立地對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制,人而l命送紙張 (S107 )。
第三歪斜判斷部105根據(jù)第三對傳感器703中的檢測結(jié)果來判 斷紙張歪斜量(S108)。
為了減少第三歪斜判斷部105所判斷的歪斜量，第三控制部 106分別獨立地對定位輥201和202進4亍驅(qū)動控制/人而輸送紙張 (S109 )。
控制量校正部108基于第一歪斜判斷部101根據(jù)輸送對象紙張 的紙張，俞送方向下游側(cè)端部PF在第一乂于傳感器701中的4企測結(jié)果 判斷的歪斜量與第一歪斜判斷部101根據(jù)在未進行由第一控制部 102進行的歪斜校正控制的狀態(tài)下由定位輥201和202輸送的該紙 張的紙張^T送方向上游側(cè)端部PR在第一對傳感器701中的一企測結(jié) 果判斷的歪斜量之差，校正由第一控制部102以及第二控制部104 對繼該紙張后被輸送的紙張進行歪斜校正控制時的控制量(S110 )。
如上所述，根據(jù)本實施方式，在看到根據(jù)第二對傳感器中的檢 測結(jié)果進行歪斜才交正的成果的同時，還可以4艮據(jù)第三對傳感器中的 檢測結(jié)果分階段地進行高精度的歪斜校正。而且，可以通過簡單的 機構(gòu)高精度地對各種寬幅的紙張的歪斜進行校正。
(第二實施方式)
下面對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。
本發(fā)明的第二實施方式是上述第 一 實施方式的變形例。以下， 在本實施方式中，對具有與已經(jīng)在第一實施方式中"i兌明過的部分相 同功能的部分標(biāo)以相同的標(biāo)記，并省略"i兌明。
圖6與圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的紙張輸送裝置 中的定位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯視圖。才艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置與 上述第一實施方式不同，4又i殳置了 一對用于才企測紙張歪斜的對傳感 器。在此，將在第一實施方式中表述為"第二對傳感器，，的部件簡 稱為"對傳感器"。
才艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的控制器lb具有相當(dāng)于在
第一實施方式中所示的第二歪斜判斷部103、第二控制部104、信
息獲取部107、控制量校正部108、 CPU 801以及存儲器802的功 ^;匕
圖6是^皮輸送紙張的前端PF通過對傳感器702 (傳感器702a 和傳感器702b)時的狀態(tài)示意圖，圖7是被輸送紙張的后端PR通 過傳感器702a、 702b時的狀態(tài)示意圖。
控制器lb從才艮據(jù)傳感器702a和傳感器702b中的4全測結(jié)果判 斷的歪殺+量，對為通過定位輥201和202減少該歪斜量所需的各電 動才幾202m和201m的驅(qū)動速度進4亍計算，乂人而控制定位輥201和 202。
在圖6中，當(dāng)紙張前端PF通過傳感器702a或702b時，傳感 器信號由OFF切換為ON。在此，傳感器702a和702b排列在垂直 于紙張輸送方向的線上。
當(dāng)紙張P如圖6所示發(fā)生歪凍牛時，紙張前端PF中靠前的一側(cè) 先l吏傳感器702b轉(zhuǎn)為ON，靠后的一側(cè)再^f吏傳感器702a轉(zhuǎn)為ON。
在此，將紙張前端PF ^皮傳感器702a才企測的時間和紙張前端 PF #L 702b檢測的時間的時間差設(shè)為"△ t"，將定位輥201和202
的平均輸送速度設(shè)為"V",并將傳感器702a和傳感器702b之間的 間距設(shè)為"L",則歪斜量e (角度)的推算值如下式所示
9= ( Vx At) /L[rad]…(1 )
為了通過定4立4昆201和202爿夸紙張的歪殺+4交正到標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，可 以將輥的周速差(AV=Va-Vb)控制為滿足下述算式。
0+ J" P ( AV/Lm) dt=0... (2 )
(積分范圍為歪斜校正開始時間tl到歪斜校正結(jié)束時間t2之
間)
在此，"Lm"是指定位輥201和202在壽昆隙寬度方向上的中央 位置之間的距離。另夕卜，"|3"是用于校正兩個輥隙之間的實效距離 的校正系數(shù)，并且是根據(jù)紙種、紙厚、紙張尺寸變動得到的值。在 此，舉例示出最簡單的情況，即"V"為固定值(勻速)，則算式(2) 變成以下算式
9 + (|3x ((Va-Vb) /Lm) x (t2_tl )) =0... (3)
(積分范圍為歪斜校正開始時間tl到歪斜校正終止時間t2之
間)
在it匕，V= (Va+Vb) /2…(4)
從而，當(dāng)將輥速控制為滿足下列算式時，歪斜祐:4交正。 Va=V- ((Lmx0) /(2x卩x "2-tl))…(5) Vb=V+ ((Lmx0) / (2xpx (t2 —tl ))…(6)
然后，同樣利用傳感器702a和702b對如上所述由定位輥201 和202進行歪斜校正后向轉(zhuǎn)印位置(或者圖像讀取裝置中的原稿讀 取位置等)輸送的紙張P的后端PR的歪斜量進行4企測。
紙張輸送裝置中的輸送對象紙張除有例外多為矩形，這樣，紙 張前端PF的歪凍牛量和紙張后端PR的歪殺牛量是一致的。如果長時間 使用，輥的特性等會發(fā)生變化，僅靠上述歪斜校正控制可能會導(dǎo)致 歪斜校正的精度劣化。例如，優(yōu)選的校正系數(shù)卩可能會隨著時間推 移發(fā)生變化。
在這種情況下，通過使用對傳感器702對經(jīng)過歪斜4交正后的紙 張P的后端PR進行檢測，可以識別歪斜校正后的歪斜誤差，從而 能夠在輸送后續(xù)紙張的時候?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)男Ｕ?與第 一實施方式中的 控制量才交正部108的功能相同)。
這樣，就可以防止因定位輥的輸送特性等的變動而產(chǎn)生的歪斜 校正精度的隨時間劣化。此外，在本實施方式中，用于檢測紙張前 端并進行歪斜校正的對傳感器與用于4企查歪斜是否#皮正確校正的 對傳感器是同 一個，所以無需確保用于追加配置對傳感器的空間， 從而可以有助于實現(xiàn)省空間化和^氐成本化。
(第三實施方式)
下面對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。
本發(fā)明的第三實施方式是上述第二實施方式的變形例。以下， 在本實施方式中，對具有與已經(jīng)在第二實施方式中說明過的部分相 同功能的部分標(biāo)以相同的標(biāo)記，并省略i兌明。
圖8與圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的紙張輸送裝置 中的定位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯-現(xiàn)圖。4艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置除 有上述第二實施方式的結(jié)構(gòu)外，還設(shè)置有一對用于4企測紙張歪斜的 對傳感器701a和701b。在此，在第一實施方式中表述為"第一對 傳感器"和"第二對傳感器"的部件簡稱為"對傳感器"。
根據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的控制器lc具有相當(dāng)于第 一實施方式中所示的第一歪斜判斷部101、第一控制部102、第二 歪斜判斷部103、第二控制部104、信息獲取部107、控制量纟交正部 108、 CPU 801以及存卡者器802的功能。
圖8為^皮llr送紙張的前端PF通過對傳感器702 (傳感器702a 和702b)時的狀態(tài)示意圖，圖9為凈皮輸送紙張的后端PR通過對傳 感器701 (傳感器701a和701b)時的狀態(tài)示意圖。
控制器lc 乂人才艮據(jù)對傳感器701和對傳感器702中的纟企測結(jié)果 判斷的歪 +量，對為通過定位輥201和202減少該歪斜量所需的各 電動才幾202m和201m的驅(qū)動速度進4亍計算，乂人而控制定位輥201 和202。
在上述第二實施方式中，紙張后端PR的檢測使用了與檢測紙 張前端PF的同一個對傳感器702， ^f旦是在第三實施方式中，紙張后 端PR的檢測由設(shè)置在定位輥201和202的上游側(cè)附近的對傳感器 701來完成。另外，在紙張輸送裝置中，通常在定位輥201和202 的上游側(cè)附近設(shè)置有用于才企測卡紙(即卡紙jam)的傳感器，因此 也可以將該用于檢測卡紙的傳感器兼作對傳感器701來使用。
這樣，通過使用對傳感器701對經(jīng)過定位輥201和202歪斜校 正過的紙張P的后端PR進行檢測，可以識別歪斜校正后的歪斜誤 差，從而可以在輸送后續(xù)紙張的時候進行適當(dāng)?shù)男Ｕ?br> 在才艮據(jù)第三實施方式的構(gòu)成中，由于在進4亍紙張后端PR的歪 斜沖企測時，紙張后端PR的附近被定位輥201和202所夾持，因此 紙張后端的顫動可以得到抑制，乂人而可以實現(xiàn)更加穩(wěn)、定的歪斜才全
觀'J。
第二實施方式和第三實施方式通過^r測紙張前端PF來才交正紙 張P的歪斜，并判斷紙張后端PR的歪斜是否得到了^fe正，當(dāng)歪斜 量未得到完全校正的情況下，在后續(xù)的或者下一次紙張輸送時對歪 斜校正控制量進行校正，從而彌4卜輸送特性隨著時間推移的變化。
當(dāng)才企測紙張前端PF時的歪斜量為0 (零)時，不進4亍歪斜才交 正控制。但是，即使是在這種情況下，還有可能檢測紙張后端PR 的歪斜量。紙張如果為矩形，這就表示作為歪斜校正裝置的定位輥 201和202的歪斜控制原點發(fā)生了偏離。
具體來說，有可能是由于定位輥201和202的外徑磨損等的隨 時間變化而產(chǎn)生了偏差。即使電動機201m和202m的轉(zhuǎn)動速度相 等，當(dāng)定位輥201和202的外徑不同時，定位輥201和202的紙張
輸送速度也會產(chǎn)生差異。
所以，為了解決這個問題，在本實施方式中，在不通過定位輥
下，進行紙張輸送，在紙張前端PF的歪斜量和紙張后端PR的歪斜 量發(fā)生差異的情況下，說明定位輥201和202的速度產(chǎn)生差異，將 兩輥的速度調(diào)節(jié)至等速。例如，將有加速趨勢的輥對的驅(qū)動速度下 調(diào)，將有減速趨勢的輥對的驅(qū)動速度上調(diào)。由此，就可以在定位輥 201和202的紙張輸送速度的控制中調(diào)整原點。
才艮據(jù)本實施方式，與在紙張輸送方向上將進行歪斜才交正的區(qū)間 分成2個或者更多來實施控制的情況相比，可以確保每個歪斜才交正
區(qū)間的長度更長，并且可以抑制由于在短區(qū)間內(nèi)進4亍大的歪斜才交正 而產(chǎn)生褶皺等情況。
(第4實施方式)
下面對本發(fā)明的第四實施方式進4iS兌明。
本發(fā)明的第四實施方式是上述各實施方式的變形例。以下，在 本實施方式中，對具有與已經(jīng)在上述各實施方式中說明過的部分相 同功能的部分標(biāo)以相同的標(biāo)記，并省略i兌明。
圖IO與圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的紙張輸送裝 置中的定位輥的簡要結(jié)構(gòu)俯—見圖。4艮據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置 構(gòu)成為^f吏用對傳感器702和對傳感器703來4企測紙張的歪殺+。在此， 將在第一實施方式中表述為"第二對傳感器"和"第三對傳感器" 的部件簡稱為"對傳感器"。
根據(jù)本實施方式的紙張輸送裝置中的控制器ld具有相當(dāng)于在 第一實施方式中所示的第二歪斜判斷部103、第二控制部104、信
息獲取部107、 4空制量才交正部108、 CPU 801以及存4諸器802的功
6匕 f]匕。
圖10是^皮l餘送紙張的前端PF通過對傳感器702 (傳感器702a 和702b )時的狀態(tài)示意圖，圖11是^皮輸送紙張的前端PF通過對傳 感器703 (傳感器703a和703b)時的狀態(tài)示意圖。
如圖IO所示，使用配置在輸送方向中轉(zhuǎn)印輥911的上游側(cè)的 對傳感器703對通過定位輥201和202得到歪斜一交正控制的紙張P 的前端PF的歪斜校正狀態(tài)(歪斜量)進行4企測。
但是，在本實施方式中，不根據(jù)對傳感器703中的檢測結(jié)果再 次對根據(jù)對傳感器702中的檢測結(jié)果進行歪斜校正后的紙張P的歪 斜量進行校正。這是因為隨著近年來對裝置小型化的要求，通常無 法將定位輥201和202與轉(zhuǎn)印輥911之間的距離設(shè)置地足夠大，如 果在如此短的區(qū)間內(nèi)再次進行歪刮-才交正，那么在紙張P的歪斜量^艮 大的情況下第 一 步的歪斜校正控制量就會增大，可能會導(dǎo)致紙張出 現(xiàn)褶皺。
此外，也不知道第二步歪斜校正中的校正結(jié)果的好壞。正是基 于這些原因，在本實施方式中不根據(jù)對傳感器703中的檢測結(jié)果進 行再校正。
但是，當(dāng)長時間使用紙張輸送裝置時，定位輥201和202的紙 張輸送特性等會因為損耗等原因發(fā)生變化，從而可能導(dǎo)致校正精度 的劣化。比如，優(yōu)選的校正系數(shù)(3可能會隨時間推移而發(fā)生變化。
因此，通過對傳感器703只于紙張前端PF進4亍4企測，i口、別在歪 斜校正后仍然殘留的歪斜量，從而在輸送后續(xù)的其他紙張或者將在 以后輸送的紙張時對歪斜校正控制量加以修改。
例如，在圖11中，當(dāng)殘留有歪存+量，乂人而紙張前端PF的左側(cè) 先被輸送的的情況下，在輸送后續(xù)的其他紙張或者將在以后輸送的 紙張時預(yù)先在定位輥201和202進行歪斜校正控制時加以修改，以 將紙張前端PF左側(cè)的輸送放慢。具體地，作為根據(jù)對傳感器701 中的檢測量進行歪斜校正控制的結(jié)果，將剩余的殘留歪斜量設(shè)為 "△ e"，那么在進行下一次紙張輸送時預(yù)先對歪斜控制量進行才交
正，以使歪斜量減少Aes。但是，如果厶es》Ae,則可能會導(dǎo)致控
制不穩(wěn)、定，所以為^f吏控制穩(wěn)、定，^尤選i殳為A0s〈Ae。
此外，在本實施方式中，舉例示出了紙張P的紙張前端PF的 左右端部的平均速度V固定的情況，但是，為了高精度將紙張前端 PF定位于圖^f象形成部23所形成的圖#>位置上，需要調(diào)整該平均速 度V。
圖12是定位輥201和202的紙張輸送速度隨時間變化的情況 示意圖。3夸紙張前端PF左側(cè)通過傳感器702b的時間_沒為t7()2b，右 部通過傳感器702a的時間i殳為t7()2a,紙張前端PF的中央部通過只于 傳感器702所在直線的時間17。2則為
1702 — (t702a+t702b ) /2…(7)
同樣，將紙張前端PF的左側(cè)通過傳感器703b的時間設(shè)為t703b, 右側(cè)通過傳感器703a的時間設(shè)為t7()3a,紙張前端PF的中央部通過 對傳感器703所在直線的時間t7()3則為
t703= ( t703a+t7。3b ) /2… (8 )
在同一張圖中，"t!"為歪斜校正控制和圖像定位控制的開始時
間，并且在紙張前端PF通過對傳感器702之后立即被設(shè)定。"t2，， 為歪斜才交正控制和圖^f象定位控制的結(jié)束時間，并且在紙張前端PF 即將到達對傳感器703之前i殳定。
在圖12中，定位輥201的初始輸送速度VS設(shè)定成與轉(zhuǎn)印輥 911的輸送速度VE相等。在時間t,中，歪斜校正控制和圖像定位 控制開始后，紙張輸送速度加快，經(jīng)過勻速區(qū)間后減速，然后在時 間t2中，被控制為轉(zhuǎn)印輥911的輸送速度VE。在才交正控制區(qū)間內(nèi)， 沿輸送方向，右側(cè)的定位輥對202的輸送速度大于左側(cè)的定位輥對 201的輸送速度，但是這是因為如圖10所示沿輸送方向紙張前端 PF的右側(cè)速度4交十曼。<formula>formula see original document page 27</formula>速度調(diào)整中的下 一個速度差分的積分值
S= J" {V (t) -VS}dt... (9)
(積分范圍為歪斜校正開始時間到歪斜校正結(jié)束時間t2之
間)，表示相對于通過轉(zhuǎn)印輥911應(yīng)該轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印體上的顯影 劑圖像(對紙張)進行校正，以使紙張前端PF僅前進位移5。
紙張前端PF到達對傳感器703的時間'隄At,轉(zhuǎn)換為位移則表 示紙張相對于圖像大約落后了 S=VSAt。
換而言之，顯影劑圖像相對于紙張超前了。但是，如果長期使 用，輥的特性等會發(fā)生改變，僅靠這樣的圖像定位控制可能會導(dǎo)致 校正精度劣化。
因此，用對傳感器703來4企測紙張前端PF,識別經(jīng)過圖l象定 位控制后的位置誤差(所述S的誤差)，以在此后的紙張，命送時對 紙張定位的速度調(diào)整量加以4交正。例如，相對于算式(9)所得到 的"S"，從對傳感器703所檢測的紙張前端PF的通過時間t，和基 準(zhǔn)通過時間T7()3之間的差所獲得的紙張P相對于顯影劑圖像的落后 為
<formula>formula see original document page 27</formula>
根據(jù)這一信息，在下一次紙張輸送時將控制量校正為滿足以下 算式<formula>formula see original document page 27</formula>
在此，系數(shù)a并不為l，而是稍小于1的值以增加穩(wěn)定性。 如上所述，根據(jù)本實施方式，通過在歪斜沖交正裝置與設(shè)置在其 下游側(cè)的圖像讀取裝置或圖像形成裝置之間配置兩組紙張才企測對 傳感器，可以實現(xiàn)歪斜校正控制和紙張輸送速度控制兩者的隨時間 的劣化抑制。
在曰本專利第3323758號公報所記載的技術(shù)中，由于在輸送方 向上分成2個或2個以上的歪斜4史正區(qū)間來進行控制，因此一次的 歪斜校正區(qū)間縮短。特別是在第一次的歪斜校正區(qū)間中紙張的歪斜 量很大的情況下，必須在短時間內(nèi)進行4艮大才交正，從而有紙張容易 產(chǎn)生褶皺的問題。與此相對，4艮據(jù)本實施方式，由于可以確^f呆4交長 的歪釗"f文正區(qū)間，因此可以抑制紙張產(chǎn)生褶鈹。
在上述紙張輸送裝置中進行的處理中的各個步驟是通過使 CPU 801執(zhí)行存儲在存儲器802中的紙張輸送程序來實現(xiàn)的。
在本實施方式中，對預(yù)先將實施發(fā)明的功能記錄于裝置內(nèi)部的 情況進行了說明，但是并不限于此，可以從互聯(lián)網(wǎng)上將同樣的功能 下載到裝置中，也可以將存儲有同樣功能的記錄介質(zhì)安裝在裝置 中。記錄介質(zhì)只要是能夠保存程序并且可^皮裝置讀取的記錄介質(zhì)即 可，如CD-ROM等，形式不限。而且，如此預(yù)先通過安裝或下載 所得到的功能可以與裝置內(nèi)部的OS (才喿作系統(tǒng)，operating system ) 等共同實現(xiàn)其功能。
通過特定方式對本發(fā)明進行了說明，但是只要不脫離本發(fā)明的 精神和范圍，可以進行各種變更和改良，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說 是顯而易見的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種不采用特別復(fù)雜的裝置 結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)高精度的歪斜校正的技術(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種紙張輸送裝置，其特征在于，包括:第一和第二輥，配置在垂直于紙張輸送方向的方向中的相互不同的位置上，并且分別能夠獨立地被驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第一對傳感器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第一和第二輥的上游側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張輸送方向的方向上排列至少兩個傳感器；第二對傳感器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第一和第二輥的下游側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張輸送方向的方向上排列至少兩個傳感器；第一歪斜判斷部，用于根據(jù)所述第一對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述紙張的歪斜量；第一控制部，獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張，以減少所述第一歪斜判斷部所判斷的歪斜量；第二歪斜判斷部，用于根據(jù)所述第二對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述紙張的歪斜量；以及第二控制部，獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張，以減少所述第二歪斜判斷部所判斷的歪斜量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，當(dāng)由所述 第 一對傳感器4企測到了紙張輸送方向下游側(cè)端部的紙張進入 所述第 一和第二輥的輥隙時，所述第一控制部使該第一和第二 輥各自的轉(zhuǎn)動速度相互不同，以沖交正該紙張的歪斜。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，還包括第三對傳感器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第二 對傳感器的下游側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張*命送方向的方 向上排列至少兩個傳感器；第三歪斜判斷部，用于根據(jù)所述第三對傳感器中的檢測 結(jié)果來判斷所述紙張的歪斜量；以及第三控制部，獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動 控制，以減少所述第三歪斜判斷部所判斷的歪斜量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送裝置，其特征在于，紙張輸送 方向中從所述第 一和第二輥的輥隙到所述第三對傳感器的距 離短于所述紙張輸送方向中的輸送對象紙張的長度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，當(dāng)所述第 一歪斜判斷部所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，所述第 一控 制部使所述第 一 和第二輥的紙張輸送速度低于所述第 一 歪斜 判斷部所判斷的歪斜量小于所述規(guī)定值時的速度，從而進行根 據(jù)所述第一和第二輥的歪斜校正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，當(dāng)所述第 一歪斜判斷部所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，所述第一控 制部使由所述第 一和第二輥進行的紙張輸送停止。
7. 4艮據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，還包括信息獲取部，用于獲取關(guān)于所述紙張輸送裝置中的輸送 對象紙張的類別的信息；其中，所述第一控制部根據(jù)所述信息獲取部獲取的信息， 在第 一模式和第二模式之間進行模式切換，所述第 一模式是指 當(dāng)所述第一歪斜判斷部所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，使 所述第 一和第二輥的紙張輸送速度低于所述第 一歪斜判斷部 所判斷的歪斜量小于規(guī)定值時的速度從而進行根據(jù)所述第一 和第二輥的歪斜校正，所述第二模式是指當(dāng)所述第 一歪斜判斷 部所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，暫停由所述第 一和第二 輥進行的紙張輸送后再恢復(fù)輸送。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于，還包括控制量校正部，用于基于所述第一歪斜判斷部根據(jù)輸送 對象紙張的紙張輸送方向下游側(cè)端部在所述第 一對傳感器中 的;^企測結(jié)果所判斷的歪斜量與所述第一歪斜判斷部根據(jù)在未 進行所述第 一控制部的歪斜校正控制的狀態(tài)下由所述第 一和 第二輥輸送的該紙張的紙張輸送方向上游側(cè)端部在所述第一對傳感器中的才全測結(jié)果所判斷的歪殺牛量之差，4交正由所述第一 和第二控制部對繼該紙張后#皮輸送的紙張進^f于歪斜^交正控制時的控制量。
9. 一種圖像形成裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置；以及轉(zhuǎn)印輥，用于將顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到通過該紙張輸送裝置 輸送的紙張上；其中，所述第二對傳感器配置于紙張輸送方向中的所述 壽爭印，昆的上;^H則。
10. —種紙張輸送裝置中的紙張輸送方法，所述紙張輸送裝置包 括第一和第二輥，配置在垂直于紙張輸送方向的方向中的相 互不同的^f立置上，并且分別能夠獨立地^皮驅(qū)動4爭動；第一對傳 感器，配置在所述紙張輸送方向中的所述第一和第二輥的上游個傳感器；以及第二對傳感器，配置在所述紙張輸送方向中的 所述第一和第二輥的下游側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張輸送方向的方向上排列至少兩個傳感器；所述紙張輸送方法的特征 在于，包4舌根據(jù)所述第一對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述紙張的 歪斜量；獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動控制從而輸送 紙張，以減少4艮據(jù)所述第 一對傳感器中的4僉測結(jié)果所判斷的歪斜量；根據(jù)所述第二對傳感器中的檢測結(jié)果來判斷所述紙張的歪殺+量；以及獨立地對所述第一和第二輥分別進行驅(qū)動控制乂人而輸送 紙張，以減少沖艮據(jù)所述第二對傳感器中的々企測結(jié)果所判斷的歪斜量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙張輸送方法，其特征在于，當(dāng)由所述第 一對傳感器4企測到了紙張輸送方向下游側(cè)端部的紙張進 入所述第 一和第二輥的輥隙時，使該第 一和第二輥各自的轉(zhuǎn)動 速度相互不同，以才交正該紙張的歪殺+。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的紙張輸送方法，其特征在于，所述紙張輸送裝置還包括第三對傳感器，所述第三對傳 感器配置在所述紙張輸送方向中的所述第二對傳感器的下游 側(cè)附近，并且在垂直于所述紙張輸送方向的方向上排列至少兩 個傳感器；才艮據(jù)所述第三對傳感器中的^r測結(jié)果來判斷所述紙張的 歪斜量；獨立地對所述第 一和第二輥分別進4于驅(qū)動控制，以減少 根據(jù)所述第三對傳感器中的^r測結(jié)果所判斷的歪斜量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張輸送方法，其特征在于，紙張輸 送方向中從所述第 一和第二輥的輥隙到所述第三對傳感器的 距離短于所述紙張輸送方向中的輸送對象紙張的長度。
14. 根椐權(quán)利要求10所述的紙張輸送方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù) 所述第 一 對傳感器中的檢測結(jié)果判斷的歪斜量大于等于規(guī)定 值時，使所述第 一和第二輥的紙張輸送速度低于根據(jù)所述第一 對傳感器中的檢測結(jié)果判斷的歪斜量小于所述規(guī)定值時的速 度，從而進行4艮據(jù)所述笫一和第二輥的歪斜校正。
15. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的紙張輸送方法，其特征在于，當(dāng)根據(jù) 所述第 一 對傳感器中的檢測結(jié)果所判斷的歪斜量大于等于規(guī) 定值時，停止由所述第一和第二輥進行的紙張輸送。
16. 才艮據(jù)4又利要求10所述的紙張輸送方法，其特4正在于，包括獲取關(guān)于作為輸送對象的紙張的類別的信息；根據(jù)獲取的信息，在第 一模式和第二模式之間進行模式 切換，所述第 一模式是指當(dāng)根據(jù)所述第 一對傳感器中的檢測結(jié) 果所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，使所述第一和第二輥的 紙張輸送速度低于根據(jù)所述第 一對傳感器中的檢測結(jié)果所判 斷的歪斜量小于規(guī)定值時的速度從而進行根據(jù)所述第一和第 二輥的歪斜校正，所述第二模式是指當(dāng)根據(jù)所述第 一對傳感器 中的^r測結(jié)果所判斷的歪斜量大于等于規(guī)定值時，暫停由所述 第 一和第二輥進行的紙張輸送后再恢復(fù)輸送。
17. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的紙張輸送方法，其特征在于，基于根 才居l命送^"象紙張的紙張llr送方向下游側(cè)端部在所述第一7十傳 感器中的檢測結(jié)果所判斷的歪斜量與根據(jù)在未進行歪斜校正 控制的狀態(tài)下由第 一和第二輥輸送的該紙張的紙張輸送方向 上游側(cè)端部在所述第 一 對傳感器中的檢測結(jié)果所判斷的歪斜 量之差，4交正對繼該紙張后被輸送的紙張進行歪斜校正控制時 的控制量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不采用特別復(fù)雜的裝置結(jié)構(gòu)就能實現(xiàn)高精度的歪斜校正的紙張輸送裝置以及紙張輸送方法。根據(jù)第一對傳感器(701)中的檢測結(jié)果來判斷紙張的歪斜量；為了減少根據(jù)第一對傳感器(701)中的檢測結(jié)果判斷的歪斜量，獨立地對第一輥(201)和第二輥(202)分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張；根據(jù)第二對傳感器(702)中的檢測結(jié)果來判斷紙張的歪斜量；為了減少根據(jù)第二對傳感器(702)中的檢測結(jié)果判斷的歪斜量，獨立地對第一輥(201)和第二輥(202)分別進行驅(qū)動控制從而輸送紙張。
文檔編號B65H7/10GK101376467SQ20081021391
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
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