專利名稱：打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置、打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以簡單的構(gòu)成實現(xiàn)llr送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)輸送 裝置中的檢測打印介質(zhì)的偏斜的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置、已經(jīng) 打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法。
背景技術(shù)：
以往，公知有以下技術(shù)在輸送打印介質(zhì)的打印介質(zhì)輸送裝置 中，利用被配置在打印介質(zhì)輸送路徑上的多個傳感器來檢測卡紙。 如上所述，所配置的多個傳感器檢測沿輸送路徑輸送的打印介質(zhì)的 前端或后端的通過定時，當該通過定時超過預(yù)先設(shè)定的容許界限值 時，判斷為發(fā)生了打印介質(zhì)堵塞(所謂的卡紙)。
并且，還/>知有以下^支術(shù)(例如，參照日本特開平10-53355 號公報)為了檢測打印介質(zhì)的偏斜(傾斜)，將多個傳感器排列在 與輸送方向正交的方向上(參照圖19)，通過計測傳感器的通過定 時的差來判斷偏斜。
并且，還/>知有以下才支術(shù)(參照日本特開平2005-350155號7> 報)檢測打印介質(zhì)的前端通過用于檢測紙張通過的傳感器和用于 ^r測紙張的一黃向偏移的邊^(qū)^傳感器(side sensor)之間的時間，并 將其與正常狀態(tài)(沒有偏斜的狀態(tài))下通過相同傳感器區(qū)間的時間 進行比較，從而通過該比較結(jié)果檢測偏斜量。
但是，在日本特開平10-53355號7>才艮所記載的技術(shù)中，存在以 下問題為了檢測打印介質(zhì)的偏斜，必須將多個傳感器排列在與輸 送方向正交的方向上，乂人而導致增加作為整個裝置的傳感器lt量。
并且，在日本特開平2005-350155號^/H艮所記載的l支術(shù)中，存 在以下問題由于4吏用邊》彖傳感器用于4企測偏斜量，因此才艮據(jù)邊 (side)方向的紙張尺寸(紙張寬度)，偏斜量發(fā)生變化。并且，最 近，由于隨著裝置的小型化，輸送路徑的長度縮短，且打印介質(zhì)的 輸送速度提高，因此在輸送方向需要與對位輥有一定間隔等的設(shè)置 條件上存在限制的邊緣傳感器中發(fā)生不方便。
而且，在日本特開平2005-350155號7〉報所記載的技術(shù)中，在 由輥磨損等引起輸送時間發(fā)生變化的情況下，導致作為檢觀'J對象的 打印介質(zhì)的輸送時間受到輥引起的輸送時間變化的影響，從而不能 正確地求出偏斜量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于l是供在打印介質(zhì)輸送裝置上盡量不追加特 殊的傳感器就可以4企測打印介質(zhì)的偏殺牛等狀態(tài)的打印介質(zhì)輸送狀 態(tài)判定裝置、已經(jīng)打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法。
為了解決上述問題，本發(fā)明一個方面涉及的打印介質(zhì)輸送狀 態(tài)判定裝置，其包括檢測信息取得部，用于取得與基于兩個傳感 器的打印介質(zhì)一僉測定時相關(guān)的信息，上述兩個傳感器在打印介質(zhì)輸 送方向纟皮配置在相互不同的位置、且在與打印介質(zhì)輸送方向正交的 方向^皮配置在相互不同的位置；以及判定部，才艮據(jù)在上述^r測信息 取得部中取得的信息，判定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。并且，本發(fā)明另一方面涉及的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其 中，取得與基于兩個傳感器的打印介質(zhì)檢測定時相關(guān)的信息，上述
兩個傳感器在打印介質(zhì)llr送方向^皮配置在相互不同的位置、且在與
打印介質(zhì)輸送方向正交的方向被配置在相互不同的位置；以及根據(jù)
取得的上述信息，判定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。


圖1是本發(fā)明的實施方式的圖像形成裝置(MFP: Multi Function Peripheral,多功能打印機)的整體構(gòu)成的說明圖2是本實施方式的圖像形成裝置201的供紙部109附近的詳 細構(gòu)成的縱向剖面圖3是本實施方式的圖l象形成裝置201中的、相對打印介質(zhì) (sheet) 130的l餘送方向的供紙傳感器11、輸送傳感器12以及中 間輸送傳感器13的配置的示意功能框圖5是在圖3所示的傳感器配置上產(chǎn)生打印介質(zhì)的偏斜(skew) 的狀態(tài)的示意圖6是在圖3所示的傳感器配置上產(chǎn)生打印介質(zhì)的偏斜的狀態(tài) 的示意變化狀態(tài)的座標圖； 圖8是輸送時間對于相對輸送方向而直線地/沒置的傳感器間的 打印介質(zhì)的偏斜角度的變化的座標圖9是表示用于辨別打印介質(zhì)130的偏殺牛的處理流程的流禾呈
圖10是可區(qū)分偏斜以外的影響打印介質(zhì)輸送狀態(tài)的主要原因， 并判定打印介質(zhì)的偏斜的傳感器配置的示意圖11是可區(qū)分偏斜以外的影響打印介質(zhì)輸送狀態(tài)的主要原因， 并判定打印介質(zhì)的偏斜的傳感器配置的示意圖12是可區(qū)分偏斜以外的影響打印介質(zhì)輸送狀態(tài)的主要原因， 并判定打印介質(zhì)的偏斜的傳感器配置的示意圖13是不可區(qū)分偏斜以外的影響打印介質(zhì)輸送狀態(tài)的主要原 因，并判定打印介質(zhì)的偏斜的傳感器配置的示意圖14是打印介質(zhì)輸送方向上的各傳感器和輥的配置的示意圖15是進4亍圖14所示的傳感器配置的情況下的偏刮-才企測處理 流程的流程圖16是進4亍圖14所示的傳感器配置的情況下的偏釗"險測處理 流程的流:程圖17是對位輥(registration roller ) 117的下游側(cè)附近的傳感器 和舉昆的配置的示意圖18是進行圖17所示的傳感器配置的情況下的偏斜檢測處理 流禾呈的流:程圖；以及
圖19是用于對現(xiàn)有的傳感器配置進4亍i兌明的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
的圖像形成裝置進行說明。
圖1是本發(fā)明的實施方式的圖^f象形成裝置(MFP: Multi Function Peripheral,多功能打印機)的整體構(gòu)成的說明圖。
具體而言，圖^f象形成裝置201包括控制部101、感光鼓102、 帶電器103、掃描曝光部104、顯影器105、 4爭印充電器(charger) 106、剝離充電器107、清潔器108、供紙部109、打印介質(zhì)輸送部 110、定影器lll、 4非紙部112、盒113、 4非紙4乇盤U4、供紙壽昆115、 CPU 801以及存儲器802。
感光鼓102的感光面向副掃描方向(感光鼓102的圓周方向) 旋轉(zhuǎn)。首先，在感光鼓102的感光面附近配置有帶電器103。首先， 帶電器103^f吏感光鼓102的表面均勻帶電。
掃描曝光部104掃描內(nèi)置于掃描曝光部104的未圖示的半導體 激光器，并根據(jù)圖像信號進行發(fā)光或熄燈。從該半導體激光器射出 的激光是通過多面反射4竟等偏轉(zhuǎn)器而沿主掃描方向(與感光鼓102 的^走轉(zhuǎn)軸平行的方向)；故掃描的光。
并且，通過由透4竟等構(gòu)成的光學系統(tǒng)，激光照射在感光鼓102 上。當;敫光照射在帶電后的感光鼓102的感光面上時，凈皮照射的部 位的電位降4氐，乂人而形成靜電潛4象。
顯影器105通過將顯影劑涂H在感光鼓102上，A人而在感光鼓 102上形成顯影劑圖4象。
并且，在圖像形成裝置201的底部上設(shè)置有盒(cassette) 113。 供紙輥115將盒113內(nèi)的打印介質(zhì)130逐張地分離，并送出給供紙 部109。供紙部109將打印介質(zhì)130供給直至感光鼓102的轉(zhuǎn)印位 置。轉(zhuǎn)印充電器106將顯影劑圖像轉(zhuǎn)印到供給的打印介質(zhì)130上。 剝離充電器107爿尋打印介質(zhì)130 /人感光l支102上剝離。
轉(zhuǎn)印有顯影劑圖像的打印介質(zhì)130通過打印介質(zhì)輸送部110被 輸送直至定影器111。定影器111將轉(zhuǎn)印到打印介質(zhì)130上的顯影 劑圖像加熱定影到打印介質(zhì)130上。排紙部112將印刷有圖像的打 印介質(zhì)130向排紙托盤114排出。
并且，顯影劑圖像向打印介質(zhì)130的轉(zhuǎn)印結(jié)束后，利用清潔器 108清除殘留在感光鼓102上的顯影劑。感光鼓102恢復(fù)到初始狀 態(tài)，變?yōu)楹罄m(xù)圖像形成處理的待機狀態(tài)。
通過重復(fù)以上的處理動作，從而連續(xù)進行圖像形成裝置201上 的圖^f象形成動作。
圖2是表示本實施方式的圖像形成裝置201的供紙部109附近 的詳細構(gòu)成的縱向剖面圖。本實施方式的圖4象形成裝置201在供紙 部109附近，通過供紙傳感器11、輸送傳感器12、中間輸送傳感 器13以及對位傳感器14這四個傳感器檢測打印介質(zhì)(sheet) 130。
這四個傳感器例如是光學傳感器，其在檢測向輸送方向輸送的 打印介質(zhì)130的前端時變?yōu)?妄通(ON)狀態(tài)，并且，在4全測打印 介質(zhì)130的后端時變?yōu)閿嚅_(OFF)狀態(tài)。
在控制部101中，將各傳感器成為4妄通(ON)狀態(tài)的時刻i殳 定為"接通(ON)時刻"，將成為斷開(OFF)狀態(tài)的時刻設(shè)定為 "斷開(OFF)時刻"，并#企測打印介質(zhì)130通過各傳感器的狀態(tài)。
圖3是本實施方式的圖像形成裝置201上的、相對打印介質(zhì)130 的輸送方向的供紙傳感器11、輸送傳感器12以及中間輸送傳感器 13的配置的示意圖。
從圖3中可知，供紙傳感器11、輸送傳感器12和中間輸送傳 感器13在打印介質(zhì)輸送方向上纟皮配置在相互不同的位置上。
并且，供紙傳感器11和輸送傳感器12在與打印介質(zhì)130的輸 送方向正交的方向上纟皮配置在相互不同的位置上。并且，輸送傳感 器12和中間輸送傳感器13在與打印介質(zhì)130的輸送方向正交的方 向上被配置在大致相同的位置上。當然并不僅限于此，例如，供紙 傳感器11、輸送傳感器12和中間車#送傳感器13中的任意兩個也可 以在與打印介質(zhì)130的$餘送方向正交的方向上#皮配置在大致相同的 位置上。
圖4是用于說明本實施方式的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置7的 功能框圖。本實施方式的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置7構(gòu)成為包括 ^r測信息:取得部701、判定部702、通知控制部703、顯示部704、 CPU 801以及存4諸部802。
檢測信息取得部701具有以下作用取得與至少兩個傳感器的 打印介質(zhì)才企測定時相關(guān)的信息。
判定部702具有以下作用根據(jù)在檢測信息取得部701取得的 信息，判定所輸送的打印介質(zhì)的偏斜。具體而言，判定部702根據(jù) 在檢測信息取得部701中從供紙傳感器11、輸送傳感器12和中間
輸送傳感器13得到的信息中取得的、各兩個傳感器之間的打印介
移動時間之間的比較結(jié)果，判定各兩個傳感器之間的打印介質(zhì)的移 動時間是否正常，并根據(jù)各兩個傳感器之間的正?；虍惓５慕M合來 判定是否存在打印介質(zhì)的偏斜。
在此，所謂"打印介質(zhì)移動時間"是指位于打印介質(zhì)輸送方向 上游側(cè)的傳感器(例如供紙傳感器11 )在檢測位置檢測打印介質(zhì)的
前端開始直至位于打印介質(zhì)輸送方向下游側(cè)的傳感器(例如豸lr送傳 感器12)在沖企測位置才企測打印介質(zhì)前端為止的時間。當然，為了得
打印介質(zhì)的前端，當然也可4企測打印介質(zhì)的后端。
通知控制部703具有以下作用當在判定部702計算出的偏刮-的旋轉(zhuǎn)角度大于等于規(guī)定值的情況下，在顯示部704中利用畫面顯 示進行通知。
顯示部704例如由液晶顯示器、CRT顯示器、EL顯示器等構(gòu) 成，其具有以下作用將與打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置7或圖像形 成裝置201中的處理內(nèi)容有關(guān)的信息進4亍畫面顯示。顯示部704也 可以通過例如觸4莫面纟反顯示器等實現(xiàn)。
CPU 801具有以下作用進行打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置7和 圖像形成裝置201中的各種處理，其還具有通過執(zhí)行存儲在存儲器 802中的程序從而實現(xiàn)各種功能的作用。存儲器802例如由ROM 或RAM構(gòu)成，存儲器802具有存儲在打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置 7和圖像形成裝置201中利用的各種信息和程序的作用。
行說明。
圖5和圖6是表示在圖3所示的傳感器配置中產(chǎn)生打印介質(zhì)的 偏斜的狀態(tài)的圖。在此，將打印介質(zhì)130的輸送速度i殳定為V，將 偏斜的角度:&定為e，將供紙傳感器11和輸送傳感器12在與打印 介質(zhì)輸送方向正交的方向上偏移的距離設(shè)定為1。當才企測打印介質(zhì) 130的前端通過供紙傳感器11和l命送傳感器12之間的時間時，在 打印介質(zhì)130沿順時針方向偏斜的情況下，通過時間比正常(沒有 偏殺牛的正^L狀態(tài))輸送時^f又縮短t (lxtane+V )(參照圖5 )。并且， 在打印介質(zhì)130沿逆時4十方向偏殺牛的情況下，^T送時間比正常I命送 時延長t (lxtan9+V )(參照圖6 )。
這樣，在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上的位置不同的傳感 器之間，輸送時間與所輸送的打印介質(zhì)的偏斜角度成比例地變化 (參照圖7)。并且，無i侖是否存在偏凍+,打印介質(zhì)130通過輸送傳 感器12和中間輸送傳感器13之間的時間幾乎不發(fā)生變化。圖8是 專餘送時間相對于在與It送方向正交的方向上#1配置在大致相同位 置的傳感器之間的打印介質(zhì)的偏斜角度而變化的座標圖。從該座標 圖可知，在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上被配置在幾乎相同位 置的輸送傳感器12和中間輸送傳感器13之間的區(qū)間(X2)中，基 于打印介質(zhì)的偏斜角度的差幾乎不體現(xiàn)在輸送時間上。
圖9是用于判定打印介質(zhì)130的偏斜的處理的流程的流程圖。 該圖中的"正常，，是指與正常輸送打印介質(zhì)130時相同地進行輸送， "異常"是指與正常輸送時相比較，打印介質(zhì)130的輸送時間沒有 在i殳想的失見定范圍內(nèi)。
首先，判定部702判定打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過輸 送傳感器12和中間輸送傳感器13之間的區(qū)間(X2)的時間是否正 常(S101 )。
在S101中判定為異常的情況下，由于判定是因偏斜以外的原 因而導致輸送時間發(fā)生延遲，因此，通知控制部703在顯示部704 中畫面顯示通知才支術(shù)月良務(wù)人員(S105)。
另一方面，在S101中判定為正常的情況下，進入S102的處理。 判定部702判定打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過供紙傳感器11 和輸送傳感器12之間(XI)的時間是否正常(S102)。
在S102中判定為異常的情況下，由于判定發(fā)生了打印介質(zhì)的 偏斜，因此，在顯示部704中進行喚起注意的畫面顯示(通知) (S104)。
并且，在S102中判定為正常的情況下，判定為沒有發(fā)生4晉誤， 以正常的狀態(tài)輸送打印介質(zhì)(S103)。
判定部702通過纟全測打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過供紙 傳感器11和輸送傳感器12之間(XI)的時間，從而可計算出打印 介質(zhì)130偏斜的角度(e=arc tan (t x V + 1))和方向(順時針或逆 時針)。
這樣，判定部702根據(jù)在檢測信息取得部701得到的信息中得 到的在供紙傳感器11和輸送傳感器12之間(第一區(qū)間XI )中的 打印介質(zhì)移動時間、與在供紙傳感器11和輸送傳感器12之間的沒
打印介質(zhì)的偏斜的旋轉(zhuǎn)角度。
在本實施方式中，由于在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上供 紙傳感器11相對4餘送傳感器12向右側(cè)偏移配置，因此，在4企測信 息取得部701得到的信息中得到的在供紙傳感器11和輸送傳感器 12之間的打印介質(zhì)移動時間比在供紙傳感器11和輸送傳感器12之
間沒有偏名+的狀態(tài)下的打印介質(zhì)的移動時間短的情況下，判定部
702判定打印介質(zhì)相對打印介質(zhì)豐俞送方向向右側(cè)(順時針方向)偏移。
并且，通過4全測打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過相對于輸 送方向直線排列的輸送傳感器12和中間輸送傳感器13之間(第二 區(qū)間X2)的時間，從而可判定為因偏斜以外的原因而導致輸送時 間延遲，并可通過綜合判定這兩種輸送時間的變化來4企測偏斜。
判定部702 ^^艮據(jù)在打印介質(zhì)輸送方向上的供紙傳感器11與輸 送傳感器12之間即第 一 區(qū)間X1中的打印介質(zhì)移動時間來判定打印 介質(zhì)的偏斜，并4艮據(jù)在l俞送傳感器12和中間輸送傳感器13之間即 第二區(qū)間(X2)中的打印介質(zhì)移動時間來判定偏斜以外的賦予打印 介質(zhì)輸送狀態(tài)影響的主要原因(輥的磨損等)。
即，通過與正常輸送打印介質(zhì)的輸送時間相比較并檢測是否 存在偏斜以外的卡紙的主要原因，組合判斷基于檢測偏斜的檢測方 法的專IT送時間是否存在變化，乂人而可區(qū)別判定偏斜和其它卡紙原 因。
下面，對本實施方式的各傳感器的配置方法進4亍i兌明。
雖然在對上述的偏斜的檢測方法進行的說明中，利用輸送傳感 器12和中間輸送傳感器13之間的第二區(qū)間(X2)、以及供紙傳感 器11與輸送傳感器12之間的第一區(qū)間(XI )進行偏斜的檢測，但 是可一全測偏il牛的傳感器配置方法并不^f又限于該配置方法。
圖10 ~圖13是表示可檢測打印介質(zhì)偏斜的傳感器的配置例 子。雖然在圖10 ~圖12所示的傳感器的配置中，可分離"所lt送 的打印介質(zhì)的偏斜"和"由輥的磨損等引起的輸送時間變化"，并 可進一步高精度地檢測偏斜，但在圖13中，不能分離"所輸送的 打印介質(zhì)的偏斜"和"輥的磨損等引起的輸送時間變化"，并不能 進一步高精度地斥全測偏斜。在此，當將連4妄供紙傳感器11和輸送
下簡稱為傾斜度)設(shè)為ei，將連接輸送傳感器12和中間輸送傳感
器13的直線的傾斜度設(shè)為02，將連接供紙傳感器11和中間輸送傳 感器13的直線的傾殺牛度"i殳為93時，傳感器配置為61^02 (形式 (pattern) 1、形式2、形式3)的情況下，可單獨4全測由偏斜和偏 斜以外的原因引起的輸送時間的變化。
但是，在傳感器配置為01=62 (形式4)的情況下，不能分離
在發(fā)生偏斜的情況下，打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過供紙傳 感器11和輸送傳感器12之間的時間與正常時的差、與通過輸送傳 感器12和中間輸送傳感器13之間的時間與正常時的差沒有呈現(xiàn)變化。
如上所述可知，優(yōu)選連4妄三個傳感器內(nèi)的第 一傳感器和第二傳 感器之間的直線、以及連4妄第 一傳感器和第二傳感器內(nèi)的至少任一 個與第三傳感器的直線相對打印介質(zhì)輸送方向的傾斜角度不同。
并且，為了對于打印介質(zhì)的偏斜角度1度，與正常輸送時相比 較，檢測出lmsec的輸送時間差，而將打印介質(zhì)輸送速度設(shè)定為 Vmm/sec時，優(yōu)選^f吏偏移配置與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上的 位置的兩個傳感器(例如供紙傳感器11和輸送傳感器12)之間的 ^立置偏移^皮i殳置為大于等于0.0573xVmm。
下面，對檢測輸送打印介質(zhì)時產(chǎn)生的偏斜的情況進行說明
圖14是打印介質(zhì)輸送方向上的各傳感器和輥的配置的示意圖。 在供給輥115的下游側(cè)附近設(shè)置有供紙傳感器11和輸送傳感器12。 在輸送傳感器12的下游側(cè)設(shè)置有輸送輥116和中間輸送傳感器13。 并且，供紙傳感器11和輸送傳感器12纟皮配置在沿與打印介質(zhì)的豐ir
送方向正交的方向偏移的位置上，ilr送傳感器12和中間東ir送傳感 上。
因此，根據(jù)上述的打印介質(zhì)的檢測方法，當在供紙部109中發(fā) 生打印介質(zhì)的偏斜的情況下，打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過 供紙傳感器11和輸送傳感器12之間的時間與正常時比較有增減， 而打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過輸送傳感器12和中間輸送 傳感器13之間的時間與正常時比4交沒有變化。
并且，在因打印介質(zhì)輸送路徑內(nèi)的輥的磨損等原因而導致輸送 時間發(fā)生變化的情況下，輸送時間在供紙傳感器11和輸送傳感器 12之間、和輸送傳感器12和中間輸送傳感器13之間的兩個區(qū)間發(fā) 生變化。因此，根據(jù)圖14的構(gòu)成，即使在供給打印介質(zhì)時發(fā)生偏 斜的情況下，也可采取^r測供紙時的偏斜并在顯示部704中顯示與 輸送狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的警告等措施。圖15是進行圖14所示的傳感器配 置的情況下的偏斜3金測處理(S201 ~ S205 )的流程的流程圖。此外， 由于圖15所示的流程圖中的各步驟與圖9所示的流程圖的各步驟 以及處理內(nèi)容類似，因此省略對其的i兌明。
下面，對;險測在校正所輸送的打印介質(zhì)的偏斜和調(diào)整輸送定時 (timing )的對位輥117的上游側(cè)產(chǎn)生的偏斜的情況進4于i兌明。
如圖14所示，在^H立壽昆117的上游側(cè)附近i殳置有中間^r送4專 感器13和對位傳感器14。從圖14可知，在與打印介質(zhì)輸送方向正 交的方向上，4吏中間輸送傳感器13和對位傳感器14處于不同位置
地偏移配置。因此，在使用上述這樣的偏斜沖僉測方法的情況下，在
對位輥117的跟前發(fā)生偏斜時，打印介質(zhì)130的前端(或后端)通 過中間輸送傳感器13和對位傳感器14之間的時間與正常時比4交有 增減，而打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過輸送傳感器12和中 間輸送傳感器13之間的時間與正常時比較沒有變化。
并且，在因輥的磨損等而導致輸送時間發(fā)生變化的情況下，輸 送時間在中間輸送傳感器13和對位傳感器14之間、輸送傳感器12 和中間輸送傳感器13之間的兩個輸送區(qū)間發(fā)生變化。因此，根據(jù) 圖14所示的構(gòu)成，即使在對位輥117的跟前發(fā)生偏斜的情況下， 也可采耳又;險測對位輥117 ^艮前的偏殺+,并在顯示部704顯示與打印 介質(zhì)輸送狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的警告等措施。
圖16是進行圖14所示的傳感器^L置的情況下的偏斜;險測處理 (S301-S305)流程的流程圖。此外，由于圖16所示的流程圖的 各步驟與圖15同樣地與圖9所示的流程圖的各步驟和處理內(nèi)容類 似，因此省略^于其iJt明。
接下來，對檢測在圖像形成處理后的打印介質(zhì)上產(chǎn)生偏斜的情 況進4于i兌明。
圖17是對位輥117的下游側(cè)附近的傳感器和輥的配置的示意 圖。圖18是表示進行圖17所示的傳感器配置的情況下的偏斜4企測 處理(S401-S405)流程的流程圖。
在圖17所示的構(gòu)成中，轉(zhuǎn)印前傳感器15、線圈傳感器(winding sensor )16以及排紙傳感器17 ^皮配置在對位輥117的打印介質(zhì)輸送 方向下游側(cè)。如圖17所示，轉(zhuǎn)印前傳感器15和線圈傳感器16在 與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向(相對輸送方向的右側(cè))偏移地i殳置，線圈傳感器16和排紙傳感器17在與打印介質(zhì)輸送方向正交的 方向(相對輸送方向的左側(cè))偏移地i殳置。
因此，根據(jù)上述這樣的偏斜的檢測方法，在印字時發(fā)生打印介 質(zhì)的偏殺牛的情況下，打印介質(zhì)130的前端(或后端)通過轉(zhuǎn)印前傳 感器15和線圈4專感器16之間的時間(S401)、與打印介質(zhì)130的 前端(或后端)通過線圈傳感器16和排紙傳感器17之間的時間 (S402)與正常時相比4交有所增減。
4旦是，在轉(zhuǎn)印前傳感器15和線圈傳感器16之間的通過時間與 正常時相比較(S403)增加的情況下，線圈傳感器16和排紙傳感 器17之間的通過時間與正常時相比較則有所減少。相反也是一樣。
并且，輸送時間因輥的磨損等原因而導致發(fā)生變化的情況下， 在轉(zhuǎn)印前傳感器15和線圈傳感器16之間、線圏傳感器16和排紙 傳感器17之間的兩個輸送區(qū)間，輸送時間以相同的方式發(fā)生變化。
因此，即使在印刷時發(fā)生打印介質(zhì)的偏斜的情況下，也可采取 以下等措施檢測印刷時的偏斜，在顯示部704或圖像形成裝置201 中具備的未圖示的控制面板等上顯示與打印介質(zhì)輸送狀態(tài)相關(guān)聯(lián)
的警告(S405、 S406)。
通過在CPU 801中執(zhí)行存儲在存儲部802中的打印介質(zhì)輸送狀 態(tài)判定程序來實現(xiàn)上述打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置中進行處理的 各步驟。
另外，雖然在上述的實施方式中，作為l敘送對象的打印介質(zhì)， 列舉有例如復(fù)印紙(普通紙)，^f旦并不^"義限于此，當然也可以采用 作為印刷介質(zhì)的OHP薄膜、進行了涂層處理后的打印介質(zhì)、以及
厚紙等。
并且，基于上述實施方式的圖j象形成裝置201不〗義是對打印介 質(zhì)進行圖像形成處理，當然也可具有圖像讀取裝置或通信功能，且 具有作為ft字復(fù)合機的功能的以下這樣的功能利用指定的分辨 率、紙張大小掃描圖像并讀取復(fù)印、利用傳真接收圖像或利用電子 郵件接收圖像、或者利用網(wǎng)絡(luò)接收印刷圖像。
并且，雖然在上述實施方式中，已經(jīng)對以在圖l象形成裝置內(nèi)輸 送打印介質(zhì)為前提進行了說明，但也不一定需要圖像形成裝置，只 要是輸送打印介質(zhì)的裝置且具有多個用于檢測輸送對象的打印介 質(zhì)的傳感器的裝置(例如ADF ( Auto Document Feeder，自動送紙 器)等)即可，當然也可以起到與本實施方式相同的歲文果。
如上所述，才艮據(jù)上述實施方式，可以利用一4殳配置的傳感器對 打印介質(zhì)的偏斜進行檢測，而無需在通常被配置在打印介質(zhì)輸送裝 置中的傳感器數(shù)量之上增加傳感器。
并且，在至少存在兩個傳感器區(qū)間的傳感器配置中，其中，在 該兩個傳感器區(qū)間中，兩個傳感器間的相對打印介質(zhì)輸送方向的傾 斜方法相互不同，通過比較各傳感器區(qū)間的輸送時間和該區(qū)間的正 常輸送時的輸送時間，并組合判斷兩個以上的傳感器區(qū)間的比較結(jié) 果，乂人而可區(qū)別判斷其它的卡紙原因和偏殺牛。
而且，由于使用紙^r測傳感器，因此，可與打印介質(zhì)尺寸無關(guān) 地檢測偏斜量，并可提高傳感器設(shè)置的自由度和設(shè)計自由度。
雖然在本實施方式中，已經(jīng)對將實施本發(fā)明的功能預(yù)先記錄在 裝置內(nèi)部的情況進行了說明，但并不僅限于此，也可以將相同的功 能從網(wǎng)絡(luò)下載到裝置中，還可以將存儲了相同功能的記錄介質(zhì)安裝 到裝置中。作為記錄介質(zhì)，只要是可以存儲CD-ROM等程序且裝 置可讀取的記錄介質(zhì)即可，其形態(tài)可以是任何形態(tài)。并且，也可以是通過這樣預(yù)先安裝或下載得到的功能與裝置內(nèi)部的OS (操作系
統(tǒng))等耳關(guān)動乂人而來實現(xiàn)該功能的裝置。
雖然已經(jīng)通過指定的方式對本發(fā)明進行了具體說明，但本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不超出本發(fā)明的精神和范圍的情況下可進行 各種變更和改良。
如上詳述，4艮據(jù)本發(fā)明，可提供在打印介質(zhì)輸送裝置上盡量不
權(quán)利要求
1. 一種打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在于，包括檢測信息取得部，用于取得與基于兩個傳感器的打印介質(zhì)檢測定時相關(guān)的信息，所述兩個傳感器在打印介質(zhì)輸送方向被配置在相互不同的位置、且在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向被配置在相互不同的位置；以及判定部，根據(jù)在所述檢測信息取得部中取得的信息，判定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。
2.一種打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在于，包括檢測信息取得部，用于取得與基于兩個傳感器的打印介質(zhì) 檢測定時相關(guān)的信息，所述兩個傳感器在打印介質(zhì)輸送方向被 配置在相互不同的位置、且在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向 被配置在相互不同的位置；以及判定部，根據(jù)在所述檢測信息取得部中取得的信息，判 定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述判定部根^居在檢測信息取得部中取得的信息中得到的 在所述兩個傳感器之間的打印介質(zhì)移動時間、和在所述兩個傳果，判定是否存在打印介質(zhì)的偏斜。根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，在所述兩個傳感器中的位于所述打印介質(zhì)輸送方向上游側(cè)述兩個傳感器中的位于所述打印介質(zhì)輸送方向下游側(cè)的傳感器 向任一 側(cè)偏移地配置的情況下，如果從在所述檢測信息取得部 取得的信息中得到的在所述兩個傳感器之間的打印介質(zhì)的移動移動時間短，則所述判定部判定打印介質(zhì)相對于所述打印介質(zhì) 輸送方向向所述一側(cè)傾斜，如果從在所述檢測信息取得部取得 的信息中得到的在所述兩個傳感器之間的打印介質(zhì)的移動時間時間長，則所述判定部判定打印介質(zhì)向所述一側(cè)的反向側(cè)傾斜。
3.
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置包括第三傳感器，其配置在 以下位置通過與連接所述兩個傳感器間的直線相對于打印介至少任一個的位置，所述檢測信息取得部進一步取得與基于所 述第三傳感器的打印介質(zhì)檢測定時相關(guān)的信息，感器之間的第 一 區(qū)間、和所述兩個傳感器之中的任一個傳感器 與所述第三傳感器之間的第二區(qū)間中的打印介質(zhì)的移動時間， 組合在兩個區(qū)間的打印介質(zhì)移動時間的判定結(jié)果，從而分離偏 斜以外的對打印介質(zhì)輸送狀態(tài)賦予影響的主要原因來判定打印 介質(zhì)的偏斜。根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述第三傳感器和所述兩個傳感器之中的任一個傳感器在 與所述打印介質(zhì)的輸送方向正交的方向上被配置在大致相同的 位置上。
5.
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，當將打印介質(zhì)輸送速度設(shè)定為Vmm/sec時，所述兩個傳感 器在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上的位置偏移大于等于 0.0573xVmm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述兩個傳感器被配置在用于對輸送的打印介質(zhì)的偏斜進 行校正的對位輥的上游側(cè)附近。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述兩個傳感器被配置在向打印介質(zhì)輸送路徑內(nèi)供給打印 介質(zhì)的打印介質(zhì)供給輥的下游側(cè)附近。
9. 才艮據(jù)纟又利要求1所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述兩個傳感器被配置在用于對輸送的打印介質(zhì)的偏斜進 行校正的對位輥的下游側(cè)附近。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置，其特征在 于，所述判定部根據(jù)在所述檢測信息取得部取得的信息中得到 的在所述兩個傳感器之間的打印介質(zhì)移動時間、和所述兩個傳差，計算出打印介質(zhì)的偏斜的旋轉(zhuǎn)角度， 打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置還包括通知控制部，用于在 被所述判定部計算出的偏斜的旋轉(zhuǎn)角度大于等于規(guī)定值的情況 下，進行通知。
11. 一種打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征在于，所述兩個傳感器在打印介質(zhì)輸送方向被配置在相互不同的位 置、且在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向被配置在相互不同的 位置；以及根據(jù)取得的所述信息，判定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，根據(jù)從取得的所述信息中得到的在所述兩個傳感器之間的 打印介質(zhì)移動時間、和在所述兩個傳感器之間不存在偏斜狀態(tài) 下的打印介質(zhì)移動時間之間的比較結(jié)果，判定是否存在打印介 質(zhì)的偏斜。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，在所述兩個傳感器中的位于所述打印介質(zhì)輸送方向上游側(cè) 的傳感器在與所述打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上，相對于所 述兩個傳感器中的位于所述打印介質(zhì)輸送方向下游側(cè)的傳感器 向任一 側(cè)偏移地配置的情況下，如果從取得的所述信息中得到 的在所述兩個傳感器之間的打印介質(zhì)的移動時間比在所述兩個 傳感器之間不存在偏斜的狀態(tài)下的打印介質(zhì)移動時間短，則判 定打印介質(zhì)相對于所述打印介質(zhì)輸送方向向所述一側(cè)傾斜，如 果從取得的所述信息中得到的在所述兩個傳感器之間的打印介 質(zhì)的移動時間比在所述兩個傳感器之間不存在偏斜的狀態(tài)下的 打印介質(zhì)移動時間長，則判定打印介質(zhì)向所述 一 側(cè)的反向側(cè)傾斜。
14. 才艮據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，根據(jù)在所述打印介質(zhì)輸送方向上的所述兩個傳感器之間的 第 一 區(qū)間、和所述兩個傳感器中的任一個傳感器與第三傳感器 之間的第二區(qū)間的打印介質(zhì)移動時間，組合在兩個區(qū)間中的打 印介質(zhì)移動時間的判定結(jié)果，從而分離偏斜以外的影響打印介 質(zhì)輸送狀態(tài)的主要原因來判定打印介質(zhì)的偏斜，其中，所述第 三傳感器被配置在通過與連接所述兩個傳感器間的直線相對于 打印介質(zhì)輸送方向的傾斜角度不同的直線而連接所述兩個傳感 器內(nèi)的至少任一個的位置上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，所述第三傳感器和所述兩個傳感器之中的任一個傳感器在 與所述打印介質(zhì)的輸送方向正交的方向上被配置在大致相同的 位置上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，當將打印介質(zhì)輸送速度設(shè)定為Vmm/sec時，所述兩個傳感 器在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向上的位置偏移大于等于 0.0573xVmm。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，所述兩個傳感器被配置在用于對輸送的打印介質(zhì)的偏斜進 行校正的對位輥的上游側(cè)附近。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，所述兩個傳感器被配置在向打印介質(zhì)輸送路徑內(nèi)供給打印 介質(zhì)的打印介質(zhì)供給輥的下游側(cè)附近。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，所述兩個傳感器被配置在用于對輸送的打印介質(zhì)的偏斜進 行校正的對位輥的下游側(cè)附近。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其特征 在于，根據(jù)從取得的所述信息中得到的在所述兩個傳感器之間的 打印介質(zhì)移動時間、和所述兩個傳感器之間不存在偏斜狀態(tài)下 的打印介質(zhì)移動時間之間的時間差，計算出打印介質(zhì)的偏斜的 旋轉(zhuǎn)角度，在所述計算出的偏斜的旋轉(zhuǎn)角度大于等于規(guī)定值的情況 下，進行通知。
全文摘要
本發(fā)明提供了打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定裝置和打印介質(zhì)輸送狀態(tài)判定方法，其在打印介質(zhì)輸送裝置中盡量不追加特殊的傳感器等就可檢測打印介質(zhì)的偏斜等狀態(tài)。取得與基于在打印介質(zhì)輸送方向被配置在相互不同的位置、且在與打印介質(zhì)輸送方向正交的方向被配置在相互不同的位置的兩個傳感器的打印介質(zhì)檢測定時相關(guān)的信息，并取得的上述信息，判定輸送的打印介質(zhì)的偏斜。
文檔編號B65H9/16GK101377636SQ20081021403
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者上諏訪吉克, 加藤裕代 申請人:株式會社東芝;東芝泰格有限公司