專利名稱：內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電廠落煤斗堵塞預(yù)防及疏通裝置，適用于火力發(fā)電廠原煤料 斗以及其它通過(guò)料斗進(jìn)行物料輸送轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
火電廠原煤落料斗是輸煤系統(tǒng)向鍋爐燃燒系統(tǒng)輸送燃煤的重要設(shè)備。其結(jié) 構(gòu)形狀基本相同，上部為圓柱形，下部為圓錐形。上口大，下口小，上口進(jìn)料， 原煤自上而下靠自重下落。下落后的原煤通過(guò)給煤機(jī)進(jìn)入磨煤機(jī)，最終送到燃 燒室。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，該設(shè)備普遍存在嚴(yán)重的落料堵塞問(wèn)題。煤斗堵塞后 會(huì)帶來(lái)運(yùn)行停機(jī)或者浪費(fèi)重油等嚴(yán)重后果。
通常，電廠值班人員使用大錘猛砸落料管的外壁，使堵塞的物料松動(dòng)下落。 然而這一原始方法很快會(huì)使落料管變形損壞。目前，也有廠家針對(duì)這一問(wèn)題， 在落料管上加裝空氣炮，利用空氣炮對(duì)堵塞的物料進(jìn)行爆炸疏通，這一方法， 會(huì)產(chǎn)生極大的噪音，造成揚(yáng)塵，也存在潛在的危險(xiǎn)隱患。還有一種安裝在落料 管內(nèi)壁上的疏松機(jī)，通過(guò)上下抽動(dòng)疏松機(jī)刮板來(lái)進(jìn)行疏通。然而，由于這種沿 著內(nèi)壁切線方向的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有考慮物料堵塞的受力機(jī)理，導(dǎo)致在堵塞嚴(yán)重的時(shí)候， 直線刮板不能抽動(dòng)。即使刮板可以抽動(dòng)，物料仍然在周向堵塞，不能徹底解決 問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，實(shí) 現(xiàn)電廠原煤斗預(yù)防堵塞和疏導(dǎo)堵塞兩種功能。本裝置在充分分析煤斗落料堵塞 的基礎(chǔ)上，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度運(yùn)動(dòng)特性和力放大作用，設(shè)計(jì)了一種能夠
實(shí)現(xiàn)繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)、沿著兩個(gè)徑向進(jìn)行移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，安裝于煤斗內(nèi)部。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是
一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，該落煤斗防堵裝置包括防沖擊 帽、螺旋攪桿組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；構(gòu)成該裝置的零部件之間的連接為
三個(gè)異形墊片中每一片的一端、三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)擺桿一端通過(guò)防沖擊 帽上的相間隔的三個(gè)固定螺桿和螺母連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；三個(gè)異形墊片 每一片的另一端、螺旋攪桿組件上的連接架的任一端通過(guò)防沖擊帽上的另外三 個(gè)相間隔的固定螺桿和螺母連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；擺桿的另一端與滑道桿 件的一端鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)成內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置。
螺旋攪桿組件由連接架、板狀尾翼、螺旋桿焊接組成；連接架為對(duì)稱布置 的三葉形式，焊接在螺旋桿的首端，板狀尾翼為一個(gè)鏟狀葉片，焊接在螺旋桿 的末端，螺旋狀桿上具有連續(xù)冷軋螺旋葉片。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有三個(gè)，每一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)滑道桿件、 一個(gè)電機(jī)和一個(gè)圓盤 組成；電機(jī)輸出軸通過(guò)鍵與圓盤連接，圓盤通過(guò)鍵與光軸連接，光軸位于滑道 桿件的滑道內(nèi)，利用螺釘將滑道桿件鉸接在驅(qū)動(dòng)煤斗上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；通過(guò)光 軸在滑道桿件的滑道內(nèi)滑動(dòng)，把電機(jī)的全周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入。
防沖擊帽包括錐形不銹鋼構(gòu)件和固定螺桿；固定螺桿焊接在錐形不銹鋼 構(gòu)件的內(nèi)壁上，并且均勻分布在同一高度
三個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為一定幅度的擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 兩移動(dòng)， 一轉(zhuǎn)動(dòng)的三自由度空間運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明所具有的有益效果利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度運(yùn)動(dòng)特性和力放大作 用，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)預(yù)防堵塞和疏導(dǎo)堵塞兩種功能的內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠 落煤斗防堵裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)饒軸向轉(zhuǎn)動(dòng)、沿著兩個(gè)徑向進(jìn)行移動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，
安裝于煤斗內(nèi)部。利用錐形不銹鋼防沖擊帽實(shí)現(xiàn)落料緩沖，且機(jī)構(gòu)在安裝在外 部的三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行高加速度、短行程的三自由度周期性運(yùn)動(dòng)，徹底破壞 形成原煤堵塞平衡的條件。該裝置安裝在落料管的下部，與落料管上部通過(guò)可 裝卸聯(lián)結(jié)裝置進(jìn)行聯(lián)結(jié)，便于改造和檢修。并聯(lián)機(jī)構(gòu)封裝在錐形不銹鋼防沖擊 帽下部，有效防止落料沖擊對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的破壞。本裝置將預(yù)防堵塞和疏導(dǎo)堵 塞兩種功能進(jìn)行結(jié)合，是一種新型電廠輸煤系統(tǒng)輔助機(jī)械。


圖1內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置總裝配示意圖； 圖2內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)示意圖3圖2的A-A剖面圖4圖2的B-B剖面圖5擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖； 圖6圖5的C-C剖面圖7螺旋攪桿組件示意圖8防沖擊帽示意圖。
圖中防沖擊冒2、螺旋攪桿組件3、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)煤斗6、 擺桿7、異形墊片8、連接架9、錐形不銹鋼構(gòu)件10、轉(zhuǎn)動(dòng)副11、轉(zhuǎn)動(dòng)副12、 轉(zhuǎn)動(dòng)副13、轉(zhuǎn)動(dòng)副14、板狀尾翼15、螺旋桿16、固定螺桿17、圓盤18、滑道 桿件19、轉(zhuǎn)動(dòng)副20、鍵21、鍵22、光軸23、螺釘24。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，如圖l所示，包括防沖擊帽2、螺 旋攪桿組件3、三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。 如圖l、 2、 3、 4、 5、 6、 7所示，本發(fā)明利用獨(dú)特的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠原煤 斗預(yù)防堵塞和疏導(dǎo)堵塞的功能。 本發(fā)明的技術(shù)方案
三個(gè)異形墊片8中每一片的一端和三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)擺桿7—端通過(guò)防 沖擊帽上的相間隔的三個(gè)固定螺桿17和螺母18連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副13，見(jiàn) 圖2、 3;三個(gè)異形墊片8中每一片的另一端、螺旋攪桿組件3上的連接架9的任一 端通過(guò)防沖擊帽上的另外三個(gè)相間隔的固定螺桿17和螺母18連接在一起，形成 轉(zhuǎn)動(dòng)副14，見(jiàn)圖2、 4;擺桿7的另一端與滑道桿件19的一端鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副ll， 見(jiàn)圖2;構(gòu)成的內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，對(duì)稱安裝在煤斗6內(nèi)部， 如圖l、 2所示。
有三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4如圖5、 6所示。每一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4由一個(gè)滑道桿件19、 一個(gè) 電機(jī)5和圓盤18組成。其連接為
電機(jī)5輸出軸通過(guò)鍵22與圓盤18連接，然后圓盤18通過(guò)鍵21與光軸23連接， 光軸23位于滑道桿件19的滑道內(nèi)形成，利用螺釘24將滑道桿件19鉸接在驅(qū)動(dòng)煤 斗6上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副20。通過(guò)光軸23在滑道桿件19的滑道內(nèi)滑動(dòng)，把電機(jī)5的全 周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)l的運(yùn)動(dòng)輸入。
螺旋攪桿組件如圖7所示，由連接架9、板狀尾翼15、螺旋桿16焊接而成， 如圖7所示。螺旋桿16—端與連接架9焊接，螺旋桿16的另一端與板狀尾翼15焊 接。
連接架9為對(duì)稱布置的三葉形式，焊接在螺旋桿16的首端。板狀尾翼15為一 個(gè)鏟狀葉片，焊接在螺旋桿16的末端。螺旋狀桿16上具有連續(xù)冷軋螺旋葉片。
螺旋攪桿組件3垂直安裝在煤斗中。螺旋攪桿組件3上具有與原煤運(yùn)動(dòng)旋向 一致的螺旋桿16，桿件末端有攪動(dòng)用的板狀尾翼15。隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)螺旋 攪桿組件3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 一邊攪動(dòng)原煤， 一邊疏導(dǎo)原煤向出口方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)防
堵塞和疏導(dǎo)堵塞的作用。
防沖擊帽2如圖8所示，防沖擊帽包括錐形不銹鋼構(gòu)件10和固定螺桿17。 固定螺桿17焊接在錐形不銹鋼構(gòu)件10的內(nèi)壁，并且在同一高度上均勻布置。 防沖擊帽2為一錐形不銹鋼構(gòu)件的連接體，通過(guò)焊接在錐形不銹鋼構(gòu)件10上的 固定螺桿17與異形墊片8和連接架9固定為一體。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，其特征在于，該落煤斗防堵裝置包括防沖擊帽(2)、螺旋攪桿組件(3)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；構(gòu)成該裝置的零部件之間的連接為三個(gè)異形墊片(8)中每一片的一端和三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)擺桿(7)的一端通過(guò)防沖擊帽上的相間隔的三個(gè)固定螺桿(17)和螺母連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副(13)；三個(gè)異形墊片(8)中每一片的另一端和螺旋攪桿組件(3)上的連接架(9)的任一端通過(guò)防沖擊帽上的另外三個(gè)相間隔的固定螺桿(17)和螺母連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副(14)；擺桿(7)的另一端與滑道桿件(19)的一端鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副(11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，其特征 在于，螺旋攪桿組件(3)由連接架(9)、板狀尾翼(15)、螺旋桿(16)焊接 組成；連接架(9)為對(duì)稱布置的三葉形式，焊接在螺旋桿(16)的首端，板狀 尾翼(15)為一個(gè)鏟狀葉片，焊接在螺旋桿(16)的末端，螺旋狀桿(16)上 具有連續(xù)冷軋螺旋葉片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，其特征 在于，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)有三個(gè)，每一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)滑道桿件(19)、 一個(gè)電 機(jī)(5)和一個(gè)圓盤(18)組成；電機(jī)(5)輸出軸通過(guò)鍵(22)與圓盤(18) 連接，圓盤(18)通過(guò)鍵(21)與光軸(23)連接，光軸(23)位于滑道桿件(19)的滑道內(nèi)，利用螺釘(24)將滑道桿件(19)鉸接在驅(qū)動(dòng)煤斗(6)上， 形成轉(zhuǎn)動(dòng)副(20);通過(guò)光軸(23)在滑道桿件(19)的滑道內(nèi)滑動(dòng)，把電機(jī)(5) 的全周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，其特 征在于，防沖擊帽(2)包括錐形不銹鋼構(gòu)件(10)和固定螺桿(17);固定 螺桿(17)焊接在錐形不銹鋼構(gòu)件(10)的內(nèi)壁上，并且均勻分布在同一高度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置，該裝置包括防沖擊帽(2)、螺旋攪桿組件(3)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。其間的連接為三個(gè)異形墊片(8)中每一片的一端和三個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的三個(gè)擺桿(7)的一端通過(guò)防沖擊帽上的相間隔的三個(gè)固定螺桿(17)和螺母連接；三個(gè)異形墊片中每一片的另一端和螺旋攪桿組件(3)上的連接架(9)的任一端通過(guò)防沖擊帽上的另外三個(gè)相間隔的固定螺桿(17)和螺母連接；擺桿(7)的另一端與滑道桿件(19)的一端鉸接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為一定擺角的擺動(dòng)，進(jìn)行平面兩自由度移動(dòng)和繞垂直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)防沖擊帽及螺旋攪桿組件進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)原煤堵塞的預(yù)防和疏導(dǎo)。
文檔編號(hào)B65D88/64GK101381025SQ20081022428
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者方躍法, 曲海波, 盛 郭 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)