專利名稱：一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法和裝置，是一種用 于大型貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)的方法和裝置，是一種用于倉(cāng)庫(kù)中貯運(yùn)平臺(tái)與貨架之間 定位、自鎖并且可以方^^解鎖的方法和裝置。
背景技術(shù)：
強(qiáng)烈的地震不但造成房屋倒塌，人員傷亡的嚴(yán)重后果，即使在遠(yuǎn)離震中的 地區(qū)由于地殼的晃動(dòng)，使地面的建筑物也跟著晃動(dòng)，這種晃動(dòng)將造成貨物從高 處滑落，造成損毀。現(xiàn)代的大型倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，通常有十多米高，有的甚至達(dá)到二 十多米高，放在高處的貯運(yùn)平臺(tái)及貨物在貨架晃動(dòng)時(shí)其滑落的后果十分嚴(yán)重。 而這種大型倉(cāng)庫(kù)放置保管的通常都是飛機(jī)、汽車、火箭、工程機(jī)械等等的貴重 零部件，由于地震或其他原因造成的晃動(dòng)而使這些貴重零部件滑落造成的損失 也是非常嚴(yán)重的。因此必須找到一種使貯運(yùn)平臺(tái)及貨物可以安全的鎖定在貨架 上的方法，即便有較大的晃動(dòng)貯運(yùn)平臺(tái)及貨物也不會(huì)從貨架上滑落。問(wèn)題是在 倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)及貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)中一切都由機(jī)械完成。貯運(yùn)平臺(tái)及貨物自鎖后，取 出貯運(yùn)平臺(tái)及貨物時(shí)還應(yīng)該十分容易的、不借助任何人力的將其打開(kāi)，使輸送 設(shè)備可以順利的將貯運(yùn)平臺(tái)及貨物從貨架上取出。過(guò)去在倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)中沒(méi)有重 視貨架晃動(dòng)造成貯運(yùn)平臺(tái)及貨物滑落的問(wèn)題，由于汶川的強(qiáng)烈地震及近次的自 然災(zāi)害凸顯了解決這一 問(wèn)題的重要性和緊迫性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法和裝置，本發(fā)明所述的方法和根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的裝置可以應(yīng)用在具有類似叉車型的機(jī)械 手或具有叉車等的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)中，貯運(yùn)平臺(tái)及貨物鎖定在與貯運(yùn)平臺(tái)相配 的貨架上或地面上。叉車機(jī)械手叉起貯運(yùn)平臺(tái)和固定在!li運(yùn)平臺(tái)上的貨物放置 到貨架上時(shí)，通過(guò)本發(fā)明所述方法將貯運(yùn)平臺(tái)及貨物和貨架自動(dòng)地鎖在一起， 使貯運(yùn)平臺(tái)及貨物牢牢地鎖定在貨架上，不會(huì)滑落。取貨時(shí)，叉車機(jī)械手通過(guò) 本發(fā)明所述方法輕松地解開(kāi)自鎖抬起貯運(yùn)平臺(tái)撤出貨架進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法， 所述的方法使用倉(cāng)庫(kù)的帶有貨位的貨架、與貨架相配的貯運(yùn)平臺(tái)、帶有貨叉的 輸送設(shè)備、安裝在貨架的貨位上和貯運(yùn)平臺(tái)上的定位裝置、自鎖裝置、帶有解 鎖桿的解鎖裝置，其特征在于所述方法包括定位過(guò)程、自鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程， 所述定位過(guò)程、自鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程包括以下步驟
定位過(guò)程
輸送設(shè)備將貯運(yùn)平臺(tái)送至貨位，輸送設(shè)備進(jìn)行一次定位； 通過(guò)定位裝置對(duì)貯運(yùn)平臺(tái)在貨架上的位置進(jìn)行精確的二次定位，使貯運(yùn)平 臺(tái)放置在貨位的準(zhǔn)確位置上； 自鎖過(guò)程
設(shè)置在貯運(yùn)平臺(tái)上的自鎖裝置將貯運(yùn)平臺(tái)與貨架自鎖，自鎖過(guò)程完成； 解鎖過(guò)程
輸送設(shè)備的貨叉在抬起貯運(yùn)平臺(tái)之前首先抬起解鎖裝置的解鎖桿，用于產(chǎn) 生解鎖的動(dòng)力或信號(hào)；
所述解鎖桿帶動(dòng)解鎖裝置打開(kāi)貨架與貯運(yùn)平臺(tái)之間的自鎖； 機(jī)械手的貨叉繼續(xù)抬升使貯運(yùn)平臺(tái)離開(kāi)貨位，解鎖過(guò)程完成。 一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖裝置，包括具有縱橫排列貨位的貨架、可以放置在貨位中的具有短腿的貯運(yùn)平臺(tái)，所述短腿之間有貨叉空間，固 定在所述貨架的貨位上的圓臺(tái)定位塊，與所述定位塊相配的是設(shè)置在所述短腿
底部的定位孔；所述定位塊的錐形表面上設(shè)置有銷栓孔，與所述銷栓孔相配的
是固定在連桿一端的銷栓，所述連桿的另 一端通過(guò)鉸鏈與貯運(yùn)平臺(tái)活動(dòng)連接， 所述連桿在安裝鉸鏈的一端固定連接一解鎖桿，所述的解鎖桿另一端懸空在所
述的貨叉空間內(nèi)；所述的銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接一復(fù)位彈簧，所 述復(fù)位彈簧的另一端固定在貯運(yùn)平臺(tái)上，在貯運(yùn)平臺(tái)上設(shè)置有限制解鎖桿向下 運(yùn)動(dòng)的檔塊。
本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是本發(fā)明所述的方法和裝置通過(guò)兩次定位，精確 的找到貯運(yùn)平臺(tái)在貨架上的位置。又通過(guò)銷栓將貨架與貯運(yùn)平臺(tái)鎖定在一起實(shí) 現(xiàn)自鎖。利用轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的貨叉帶動(dòng)解鎖桿實(shí)現(xiàn)了解鎖。所述方法和裝置有效的 解決了由于貨架晃動(dòng)使貯運(yùn)平臺(tái)及貨物滑落的問(wèn)題，而出貨可以完全不用借助 人工解鎖，無(wú)卡阻現(xiàn)象。特別是本發(fā)明所提出的裝置，結(jié)構(gòu)筒單，零件很少， 成本很低，最大的優(yōu)點(diǎn)是可以非常方便的應(yīng)用在新建倉(cāng)庫(kù)和改建現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)上， 快速的解決現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)因貨架晃動(dòng)使貯運(yùn)平臺(tái)及貨物滑落的問(wèn)題，對(duì)防突、減突 做出貢獻(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l是實(shí)施例一使用的倉(cāng)庫(kù)的貨架示意圖2是實(shí)施例一使用的倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)平臺(tái)示意圖3是實(shí)施例一使用的倉(cāng)庫(kù)的輸送設(shè)備貨叉的示意圖4是發(fā)明實(shí)施例一所述一種定位方式的示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例一、二所述自鎖方法和裝置未自鎖時(shí)的示意圖，是圖2C-C方向的剖面圖6是本發(fā)明實(shí)施例一、二所述自鎖方法和裝置已自鎖時(shí)的示意圖，是圖2 C-C方向的剖面圖7是本發(fā)明實(shí)施例四所述的解鎖桿懸空端安裝滑輪的示意圖.是圖6 D處 的》文大圖8是本發(fā)明實(shí)施例五所述復(fù)位彈簧使用壓簧的示意圖； 圖9是本發(fā)明實(shí)施例五所述復(fù)位彈簧使用拉簧的示意圖； 圖10是本發(fā)明實(shí)施例六所述帶有倒角的定位塊和銷栓的示意圖。 雖雄拭
實(shí)施例一本實(shí)施例是一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法，所述的 方法使用倉(cāng)庫(kù)的帶有貨位的貨架、與貨架相配的貯運(yùn)平臺(tái)、帶有貨叉的輸送設(shè)備、 安裝在貨位和貯運(yùn)平臺(tái)上的定位裝置、自鎖裝置、帶有解鎖桿的解鎖裝置。
本實(shí)施例所述的倉(cāng)庫(kù)是一種儲(chǔ)存貨物的、具有縱橫排列貨位101的貨架1, 如圖1所示。每個(gè)貨位中可以放置一個(gè)方形或矩形的貯運(yùn)平臺(tái)2，這個(gè)貯運(yùn)平臺(tái) 有一塊平板201，平板lxl米左右的大小，平板還可以更大，較大的平臺(tái)的邊 長(zhǎng)可以達(dá)到2 3米。平板的下面有短腿202，或者條形的支撐物，短腿或條形 支撐物之間有貨叉空間203,如圖2所示。輸送設(shè)備3，如圖3所示，是一種帶 有貨叉301的可以在縱橫運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。輸送設(shè)備的貨叉可以插入貯運(yùn)平臺(tái) 下面的貨叉空間中。貨叉可以上下移動(dòng)，抬起、放下貯運(yùn)平臺(tái)(圖中箭頭A的 方向)；并可以水平方向移動(dòng)，將貯運(yùn)平臺(tái)存入或取出貨位(圖中箭頭B的方向)。
本實(shí)施例所述的定位裝置的作用是使貯運(yùn)平臺(tái)精確的放入貨位，這是一個(gè) 前提，沒(méi)有精確的定位，后面的自鎖就不能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然解鎖也沒(méi)有意義了。
所有倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)入貨位都需要定位裝置，使輸送設(shè)備可以精確的將貨物放入貨位。對(duì)于儲(chǔ)存貨物的帶有貯運(yùn)平臺(tái)的倉(cāng)庫(kù)，比較經(jīng)濟(jì)的方法是使用兩次 定位的方法，兩次定位稱為一次定位、二次定位，或稱4且定位、精定位。 一次 定位可以直接使用輸送設(shè)備的操作系統(tǒng)進(jìn)行定位，即輸送設(shè)備找到貨位的位置， 初步確定貯運(yùn)平臺(tái)應(yīng)該放置的位置。然后再通過(guò)二次定位裝置，精確的確定貝i 運(yùn)平臺(tái)放入貨位的精確位置。在通常情況下倉(cāng)庫(kù)中的輸送設(shè)備可以直接做到一 次定位，而二次定位則需要專門(mén)的裝置。二次定位可以使用電子裝置進(jìn)行定位，
也可以簡(jiǎn)單的利用機(jī)械上常用的斜面定位方法，例如將貝e:運(yùn)平臺(tái)的短腿加工成
棱錐形，在貨位上設(shè)置與棱錐型對(duì)應(yīng)的棱錐型盲孔或帶有斜邊的槽等等，如圖4 所示。本實(shí)施例釆用的定位裝置是在貨位上安裝圓臺(tái)型的定位塊4，在貝er運(yùn)平臺(tái) 的短腿底部設(shè)置定位孔5的方法，如圖5所示。圖5表示的是貯運(yùn)平臺(tái)的一個(gè) 短腿的放大示意圖，其中的短腿位于定位塊的上方，定位孔還沒(méi)有套入定位塊 中的情形。當(dāng)貯運(yùn)平臺(tái)繼續(xù)下降，由于定位孔較大，而定位塊頂部較小，定位 孔可以十分順利的套入定位塊；定位孔一旦套入定位塊，就可以十分順利的順
著定位塊的斜面精確的將貯運(yùn)平臺(tái)放置在貨位上，定位塊的傾斜角或稱錐度的
大小取決于一次定位的誤差的大小，如圖6所示。本實(shí)施例所述的這種圓臺(tái)定 位塊和定位孔的方法對(duì)于現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)的改造最筒單、方便，無(wú)需太多的改動(dòng)就 可以實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施例所述的自鎖裝置是本實(shí)施例的關(guān)鍵，貨叉一旦將貯運(yùn)平臺(tái)放置到 位就要自鎖。自鎖裝置也可以有許多形式，但基本的并且是最簡(jiǎn)單的方法是通 過(guò)銷栓將貯運(yùn)平臺(tái)和貨架鎖定連接在一起。而插拔銷栓的動(dòng)作可以使用電、液 壓、機(jī)械的手段，而電的手段通常需要電源，這是不可取。液壓手段通常需要 一至兩個(gè)液壓缸及其管路，成本可能要高一些。本實(shí)施例采用簡(jiǎn)單的機(jī)械上常 用的連桿和鉸鏈，將銷栓6直接設(shè)置在連桿7的一端，連桿的另一端安裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈8上，隨著連桿的擺動(dòng)銷栓就可以產(chǎn)生插拔的動(dòng)作見(jiàn)圖5 、 6。
本實(shí)施例所述的帶有解鎖桿的解鎖裝置的作用是解開(kāi)貯運(yùn)平臺(tái)和貨架直接 的鎖定連接，使貯運(yùn)平臺(tái)可以離開(kāi)貨架。貨叉在出貨時(shí)向上運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備抬起貯運(yùn)
平臺(tái)的時(shí)候，首先要觸動(dòng)解鎖桿10,使解鎖裝置打開(kāi)，貨叉的繼續(xù)上升就可以
抬起貯運(yùn)平臺(tái)了。換句話說(shuō)，貨叉在抬起貯運(yùn)平臺(tái)之前首先要打開(kāi)貯運(yùn)平臺(tái)與 貨架直接的自鎖。與上述自鎖裝置相對(duì)應(yīng)的解鎖裝置也可以使用電、液壓和機(jī) 械的手段。如果使用電的手段，解鎖桿就是一個(gè)作為電傳感器的開(kāi)關(guān)，只要開(kāi) 關(guān)一觸發(fā)，電動(dòng)的銷栓就動(dòng)作，解開(kāi)自鎖。如果使用液壓手段則可以使用一個(gè) 液壓缸，通過(guò)管路和彈簧將解鎖桿的動(dòng)作傳導(dǎo)給銷栓，產(chǎn)生銷栓的插拔動(dòng)作。
本實(shí)施例采用的是簡(jiǎn)單的機(jī)械手段。將解鎖桿作為一個(gè)杠桿，同時(shí)將解鎖桿IO、 帶動(dòng)銷栓的連桿7和銷栓6形成一剛體，圍繞固定在貯運(yùn)平臺(tái)上的一個(gè)支點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)也就是前述的鉸鏈8,見(jiàn)圖5、 6,將貨叉上升的動(dòng)作轉(zhuǎn)化為銷栓的拔出動(dòng)作，
本實(shí)施例所述方法包括三個(gè)過(guò)程定位過(guò)程、自鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程。本實(shí) 施例以機(jī)械定位、機(jī)械自鎖和機(jī)械解鎖裝置說(shuō)明這一過(guò)程，所述定位過(guò)程、自 鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程包括以下步驟
定位過(guò)程
輸送設(shè)備將貯運(yùn)平臺(tái)送至貨位，輸送設(shè)備進(jìn)行一次定位。通過(guò)定位裝置對(duì) 貯運(yùn)平臺(tái)在貨架上的位置進(jìn)行精確的二次定位，使貯運(yùn)平臺(tái)放置在貨位的準(zhǔn)確 位置上。本實(shí)施例所使用的二次定位的定位裝置是一個(gè)固定在貨架貨位上圓臺(tái) 定位塊，位置在相對(duì)應(yīng)的貯運(yùn)平臺(tái)的短腿放在貨位的精確位置上。在貯運(yùn)平臺(tái) 對(duì)應(yīng)的短腿的底部上有定位孔，定位孔的大小與圓臺(tái)底面的大圓相配。當(dāng)輸送 設(shè)備的貨叉抬著貯運(yùn)平臺(tái)接近貨位一次定位到位的時(shí)候，貯運(yùn)平臺(tái)短腿上的定位孔在定位塊的上方，參見(jiàn)圖5,通常情況下定位孔不會(huì)正對(duì)定位塊。當(dāng)輸送設(shè) 備放下貝i運(yùn)平臺(tái)時(shí)，圓臺(tái)定位塊的圓錐形表面開(kāi)始起作用。首先使定位孔順利
的套入定位塊圓臺(tái)的小圓面，之后貯運(yùn)平臺(tái)就沿著定位塊的斜面下滑，最終貯
運(yùn)平臺(tái)的短腿精確地落入定位塊所確定的位置，圖6。 自鎖過(guò)程
設(shè)置在貯運(yùn)平臺(tái)上的自鎖裝置將貯運(yùn)平臺(tái)與貨架自鎖，自鎖過(guò)程完成。本 實(shí)施例所述的自鎖裝置是銷栓和設(shè)在定位塊圓錐面上的銷栓孔組成。銷栓的一 端可以插入銷栓孔中，另一端固定在連桿上，連桿的另一端通過(guò)可以旋轉(zhuǎn)的鉸 鏈連接在貯運(yùn)平臺(tái)上，鉸鏈作為一個(gè)支點(diǎn)，使連桿的擺動(dòng)在銷栓一端產(chǎn)生近似 的直線運(yùn)動(dòng)，即產(chǎn)生一個(gè)銷栓插入的運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)生插入運(yùn)動(dòng)的力由解鎖桿的重力 和復(fù)位彈簧9提供。當(dāng)定位孔套入圓臺(tái)型定位塊的小端時(shí)銷栓也隨著貯運(yùn)平臺(tái) 下落，銷栓在圓臺(tái)定位塊的圓錐面向下滑動(dòng)的同時(shí)也沿圓臺(tái)的徑向以離開(kāi)圓臺(tái) 中心軸的方向平移，這個(gè)平移的運(yùn)動(dòng)使解鎖桿抬起儲(chǔ)存了勢(shì)能并在彈簧中儲(chǔ)存 了能量。 一旦銷栓達(dá)到銷栓孔的位置，銷栓解鎖桿勢(shì)能和彈簧中所儲(chǔ)能量的共 同作用下就會(huì)反方向平移，插入銷栓孔中，實(shí)現(xiàn)了貯運(yùn)平臺(tái)與貨架的自鎖，如 圖6所示。
解鎖過(guò)程
輸送設(shè)備的貨叉在抬起貯運(yùn)平臺(tái)之前首先抬起解鎖裝置的解鎖桿，用于產(chǎn) 生解鎖的動(dòng)力或信號(hào)。本實(shí)施例所述的解鎖裝置的解鎖桿是一個(gè)杠桿，與連桿、 銷栓結(jié)合為一剛體。貨叉在準(zhǔn)備抬起貯運(yùn)平臺(tái)之前首先帶動(dòng)解鎖桿懸空的一端， 產(chǎn)生解鎖桿圍繞固定在貯運(yùn)平臺(tái)上的鉸鏈為中心的擺動(dòng)，這個(gè)擺動(dòng)帶動(dòng)連桿擺 動(dòng)。
所述解鎖桿帶動(dòng)解鎖裝置打開(kāi)貨架與貯運(yùn)平臺(tái)之間的自鎖。上一步驟已經(jīng)產(chǎn)生連桿的擺動(dòng)，使銷栓產(chǎn)生從銷栓孔中拔出的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貯運(yùn)平臺(tái)與貨架的 解鎖。
輸送設(shè)備的貨叉繼續(xù)抬升使貯運(yùn)平臺(tái)離開(kāi)貨位，解鎖過(guò)程完成。 上述的定位、自鎖和解鎖的一整套裝置可以布置在一個(gè)貯運(yùn)平臺(tái)的短腿中，
一個(gè)貯運(yùn)平臺(tái)通常有4 8個(gè)短腿，大型的貯運(yùn)平臺(tái)甚至短腿更多， 一般情況下
在對(duì)角線方向上的短腿布置兩個(gè)定位、自鎖和解鎖裝置就足夠了，當(dāng)然為保險(xiǎn) 起見(jiàn)也可以在貯運(yùn)平臺(tái)的四角各布置一套上述的裝置。本實(shí)施例所采用的就是 一個(gè)貝i運(yùn)平臺(tái)的對(duì)角線的短腿上各布置一套定位、自鎖和解鎖裝置。
實(shí)施例二
本實(shí)施例是一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖裝置，如圖5、 6所示。 本實(shí)施例包括具有縱橫排列貨位101的貨架1、可以放置在貨位中的具有短腿 202的貯運(yùn)平臺(tái)2，所述短月逸之間有貨叉空間203，固定在貨架上的圓臺(tái)定位塊 4，與所述定位塊相配的是設(shè)置在貯運(yùn)平臺(tái)底部的定位孔5。在所述定位塊的錐 形表面上設(shè)置有銷栓孔401，與所述銷栓孔相配的是固定在連桿7 —端的銷栓6, 所述連桿的另一端通過(guò)鉸鏈8與貯運(yùn)平臺(tái)活動(dòng)連接，所述連桿在安裝鉸鏈的一 端固定連接一解鎖桿10,所述的解鎖桿另一端懸空在所述的貨叉空間內(nèi)。所述 的銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接一復(fù)位彈簧9，所述復(fù)位彈簧的另一端固 定在貯運(yùn)平臺(tái)上，在貯運(yùn)平臺(tái)上設(shè)置有限制解鎖桿向下運(yùn)動(dòng)的檔塊12。
本實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)實(shí)施例所述方法的裝置，本實(shí)施例可以直接安裝在貯運(yùn)平 臺(tái)的短腿中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 一個(gè)貯運(yùn)平臺(tái)可以在對(duì)角線的兩個(gè)短腿上安裝兩個(gè)本 實(shí)施例所述的自鎖裝置，就可以達(dá)到自鎖貯運(yùn)平臺(tái)的作用。
實(shí)施例三
本實(shí)施例是實(shí)施例而所述自鎖裝置的改進(jìn)，本實(shí)施例所述自鎖裝置的定位塊是圓臺(tái)型或多邊棱臺(tái)型，所述的與定位塊相配的定位孔相應(yīng)的為圓孔或多邊 形孔。多邊棱臺(tái)的邊數(shù)可以是四邊形棱臺(tái)，也可以是六邊形棱臺(tái)。關(guān)鍵是使銷 栓在斜面上滑動(dòng)順暢，不會(huì)卡死。
實(shí)施例四
本實(shí)施例是實(shí)施例三的改進(jìn)，本實(shí)施例所述的自鎖裝置的解鎖桿懸空一端 設(shè)置滑輪ll如圖7所示。
滑輪的作用是輸送設(shè)備的貨叉在進(jìn)入貯運(yùn)平臺(tái)的貨叉空間的時(shí)候，有時(shí)有 可能碰到解鎖桿的懸空端。由于貨叉的平移運(yùn)動(dòng)，貨叉與解鎖桿的懸空端發(fā)生 摩擦，為解決這個(gè)摩擦，在解鎖桿的懸空端設(shè)施滑輪，將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩 擦，減小阻力。
所述滑輪還可以是球形滑輪，這個(gè)球形滑輪可以向水平平面的任何方向滑 動(dòng)，這樣對(duì)減、解鎖桿與貨叉之間的滑動(dòng)摩擦更有利。 實(shí)施例五
本實(shí)施例是實(shí)施四的改進(jìn)，是所述的自鎖裝置的復(fù)位彈簧的改進(jìn)。復(fù)位彈 簧可以是壓簧、扭簧、拉簧中的一種。
由于解鎖桿、連桿、銷栓形成一個(gè)剛體，所以復(fù)位彈簧可以安裝在整個(gè)剛 體的任何部位。根據(jù)復(fù)位彈簧安裝位置的不同，可以使用不同的彈簧
壓簧壓簧的一端固定在解鎖桿上，另一端固定在貯運(yùn)平臺(tái)上如圖8所示。
扭簧扭簧的一端固定在解鎖桿、連桿、銷栓組成剛體的旋轉(zhuǎn)軸上，另一 端固定在貯運(yùn)平臺(tái)上。
拉簧拉簧的一端固定在連桿上，另一端固定在貝i運(yùn)平臺(tái)上如圖9所示。
實(shí)施例六
本實(shí)施例是實(shí)施五的改進(jìn)，是所述的銷栓的下側(cè)有倒角，所述的定位塊的頂端有倒角，如圖IO所示。
為使銷栓與定位塊接觸的時(shí)候沖擊比較小，將銷栓的下側(cè)設(shè)置倒角601,在
定位塊的頂端同樣設(shè)置倒角402。
權(quán)利要求
1. 一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法，所述的方法使用倉(cāng)庫(kù)的帶有貨位的貨架、與貨架相配的貯運(yùn)平臺(tái)、帶有貨叉的輸送設(shè)備、安裝在貨架的貨位上和貯運(yùn)平臺(tái)上的定位裝置、自鎖裝置、帶有解鎖桿的解鎖裝置，其特征在于所述方法包括定位過(guò)程、自鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程，所述定位過(guò)程、自鎖過(guò)程和解鎖過(guò)程包括以下步驟定位過(guò)程輸送設(shè)備將貯運(yùn)平臺(tái)送至貨位，輸送設(shè)備進(jìn)行一次定位；通過(guò)定位裝置對(duì)貯運(yùn)平臺(tái)在貨架上的位置進(jìn)行精確的二次定位，使貯運(yùn)平臺(tái)放置在貨位的準(zhǔn)確位置上；自鎖過(guò)程設(shè)置在貯運(yùn)平臺(tái)上的自鎖裝置將貯運(yùn)平臺(tái)與貨架自鎖，自鎖過(guò)程完成；解鎖過(guò)程輸送設(shè)備的貨叉在抬起貯運(yùn)平臺(tái)之前首先抬起解鎖裝置的解鎖桿，用于產(chǎn)生解鎖的動(dòng)力或信號(hào)；所述解鎖桿帶動(dòng)解鎖裝置打開(kāi)貨架與貯運(yùn)平臺(tái)之間的自鎖；機(jī)械手的貨叉繼續(xù)抬升使貯運(yùn)平臺(tái)離開(kāi)貨位，解鎖過(guò)程完成。
2. —種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖裝置，包括具有縱橫排列貨位的 貨架、可以放置在貨位中的具有短腿的貯運(yùn)平臺(tái)，所述短腿之間有貨叉空間， 其特征在于，固定在所述貨架的貨位上的圓臺(tái)定位塊，與所述定位塊相配的是 設(shè)置在所述短腿底部的定位孔；所述定位塊的錐形表面上設(shè)置有銷栓孔，與所 述銷栓孔相配的是固定在連桿一端的銷栓，所述連桿的另一端通過(guò)鉸鏈與貯運(yùn) 平臺(tái)活動(dòng)連接，所述連桿在安裝鉸鏈的一端固定連接一解鎖桿，所述的解鎖桿 另一端懸空在所述的貨叉空間內(nèi)；所述的銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端固定在貯運(yùn)平臺(tái)上，在貯運(yùn)平臺(tái)上設(shè)置有 限制解鎖桿向下運(yùn)動(dòng)的檔塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的定位塊是圓臺(tái)型或多邊棱臺(tái)型，所述的與定位塊相配的定位孔相應(yīng)的為圓孔或多邊形孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的解鎖桿懸空一端設(shè)置 滑輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的復(fù)位彈簧是壓簧、扭 簧、拉簧中的一種。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的銷栓的下側(cè)有倒角， 所述的定位塊的頂端有倒角。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)貯運(yùn)平臺(tái)的定位、自鎖、解鎖方法和裝置，是一種大型貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)的方法和裝置。本發(fā)明包括貨架、貯運(yùn)平臺(tái)、定位塊，與定位塊相配的是設(shè)置在短腿底部的定位孔；定位塊上設(shè)置有銷栓孔，與銷栓孔相配的是固定在連桿一端的銷栓，連桿的另一端通過(guò)鉸鏈與貯運(yùn)平臺(tái)活動(dòng)連接，連桿在安裝鉸鏈的一端固定連接一解鎖桿，解鎖桿另一端懸空在貨叉空間內(nèi)；銷栓、連桿和解鎖桿形成的剛體連接一復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端固定在貯運(yùn)平臺(tái)上。本發(fā)明有效的解決了貯運(yùn)平臺(tái)及貨物滑落的問(wèn)題，出貨時(shí)解鎖，無(wú)卡阻現(xiàn)象。所述的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本很低，可應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)的新、改建上，解決貯運(yùn)平臺(tái)及貨物滑落的問(wèn)題，對(duì)防災(zāi)、減災(zāi)做出貢獻(xiàn)。
文檔編號(hào)B65G1/14GK101434332SQ20081022650
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者周德富 申請(qǐng)人:北京通旭機(jī)電設(shè)備有限公司;第二炮兵工程設(shè)計(jì)研究院