專利名稱：一種物體從料倉分離用設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物體從料倉分離用設(shè)備和方法，具體地說，是涉及一種用于對(duì)碗
狀物體或帶有凸臺(tái)的物體從料倉分離用的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn)作業(yè)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的最有效方法就是實(shí)
現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。排除人工的參與，既可避免人工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源。 但是，目前在裝配及制造生產(chǎn)線上有大量的零件都是采用人工送料。單獨(dú)設(shè)置一
個(gè)人工送料工位會(huì)造成人力資源的浪費(fèi)。對(duì)于某些零件，特別是如圖la、圖lb和圖lc所示
的碗狀零件或帶有凸臺(tái)的零件，如果人工操作不到位，會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量甚至造成操作
設(shè)備早期損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)裝配及制造生產(chǎn)線上的全自動(dòng)化，提供一種物體從料倉 分離用設(shè)備和方法。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種物體從料倉分離用設(shè)備，用于對(duì)碗狀物體
或帶有凸臺(tái)的物體從料倉分離，該設(shè)備包括 盛放物體的料倉； 位于所述料倉下方的料臺(tái)； 位于所述料倉與所述料臺(tái)之間用于推送單個(gè)物體的推送裝置，其包括一推板及一 與所述推板連接的第一驅(qū)動(dòng)件，在所述料臺(tái)上所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述推板在推出位置和 退回位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及 位于推送裝置上方的托料部件，其包括一托料叉及一與所述托料叉連接的第二驅(qū) 動(dòng)件，在基本垂直于料倉軸線方向上所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述托料叉在允許待分離物體下 落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)； 其中，當(dāng)所述推板相對(duì)于推送方向位于所述推出位置時(shí)，所述托料叉在所述允許 待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間移動(dòng)；當(dāng)所述推板相對(duì)于推送方向位 于退回位置時(shí)，所述托料叉位于阻擋待分離物體下落位置。 上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述料倉為筒狀結(jié)構(gòu)，且其中下部的筒壁上 設(shè)置有用于所述托料叉通過的凹部。 上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述托料叉具有兩叉部，所述兩叉部的間距 設(shè)置成能阻擋待分離物下落。 上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述托料叉為薄片結(jié)構(gòu)，所述薄片的厚度小 于所述凹部的寬度，且在所述推送裝置相對(duì)于推送方向位于退回位置時(shí)，所述托料叉的兩 叉部位于所述凹部內(nèi)以阻擋待分離物體下落。 上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述推板的上下表面相互平行。
上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述托料部件的運(yùn)動(dòng)平面與所述推板的運(yùn)動(dòng)平面平行。 上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
上述的物體從料倉分離用設(shè)備，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件為液壓缸。
本發(fā)明提供的將物體從料倉分離的方法，該方法包括如下步驟
(a)設(shè)置一料倉，以盛放所述碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體；
(b)在所述料倉下方設(shè)置一料臺(tái)； (c)在所述料倉與所述料臺(tái)之間設(shè)置一推送裝置，用于推送單個(gè)物體，其中，該推送裝置包括一推板及一與所述推板連接的第一驅(qū)動(dòng)件，在所述料臺(tái)上所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述推板在推出位置和退回位置之間往復(fù)移動(dòng)； (d)在推送裝置上方設(shè)置一托料部件，其中，該托料部件包括一托料叉及一與所述托料叉連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述托料叉在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)； (e)從位于料倉最下方的物體開始進(jìn)行單個(gè)物體推送以實(shí)現(xiàn)物體分離過程，其中，
該分離過程包括一控制步驟，其根據(jù)所述推板位置的改變而控制所述托料叉的位置。 上述的將物體從料倉分離的方法，其中，所述控制步驟包括當(dāng)所述推板位于所述
推出位置時(shí)，控制所述托料叉在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間
移動(dòng)；當(dāng)所述推板位于退回位置時(shí)，控制所述托料叉位于阻擋待分離物體下落位置。 本發(fā)明的有益功效在于采用本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備和方法，能排除人
工的參與，既可避免人工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源，并且能提高產(chǎn)品質(zhì)量避免操作
設(shè)備的早期損壞。 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖la為帶凸耳的物體外形 圖lb為帶凸臺(tái)的物體外形 圖lc為錐狀物體外形圖； 圖2為本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備的結(jié)構(gòu) 圖3為本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備的俯視圖。
其中，附圖標(biāo)記10物體11單個(gè)物體111凸臺(tái)、凸耳(或最大外形尺寸)112最小外形尺寸12單個(gè)物體13單個(gè)物體20料倉21凹部30托料部件
31托料叉311叉部312叉部32第二驅(qū)動(dòng)件33緊固件40推送裝置41推板42第一驅(qū)動(dòng)件43緊固件50料臺(tái)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備和方法作具體的描述 參閱圖2本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖及圖3本發(fā)明的物體從料倉分
離用設(shè)備的俯視圖。 如圖所示，本發(fā)明的物體從料倉分離用設(shè)備，包括料倉20、托料部件30、推送裝置40和料臺(tái)50。 料倉20用于盛放整齊排序的物體10，其中物體10為碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體，其形狀可以是如圖la、圖lb和圖lc所示的形狀，當(dāng)然也可以是碗狀或者別的非圓柱形狀，本實(shí)施例將以碗狀物體為代表進(jìn)行描述。料倉20可以是整體式結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)，此處料倉優(yōu)選為整體式結(jié)構(gòu)，且為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，且其中下部的筒壁上對(duì)稱設(shè)置有凹部21。 料臺(tái)50位于料倉20的下方，用于承接料倉20內(nèi)落下的單個(gè)物體11。
推送裝置40位于料倉20與料臺(tái)50之間用于推送下落至料臺(tái)50上的單個(gè)物體ll，該處的推送裝置40包括推板41和第一驅(qū)動(dòng)件42，推板41用于推送單個(gè)物體11，第一驅(qū)動(dòng)件42可以是氣缸也可以是液壓缸。推板41與第一驅(qū)動(dòng)件42的軸向伸縮桿通過緊固件43固定連接，此處的緊固件43可以是螺釘或者螺栓等螺紋連接件。在料臺(tái)50上，在第一驅(qū)動(dòng)件42的帶動(dòng)下推板41在推出位置和退回位置之間沿推送方向(圖2中箭頭A所指的方向)往復(fù)移動(dòng)，以便連續(xù)不斷地推送位于料倉20內(nèi)最下方的物體，直至將料倉內(nèi)的所有物體分離完畢。如圖2所示，此處的推板41位于推出位置，當(dāng)推板41沿著箭頭A的反方向移動(dòng)到一定距離時(shí)，推板41將位于退回位置。 托料部件30位于推送裝置40上方，其包括托料叉31和第二驅(qū)動(dòng)件32。在基本垂直于料倉20的軸線方向上，第二驅(qū)動(dòng)件32帶動(dòng)托料叉31在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)。如圖3所示，此處的托料叉31位于阻擋待分離物體下落位置，當(dāng)托料叉31沿著箭頭B的反方向移動(dòng)到一定距離時(shí)，托料叉31將位于允許待分離物體下落位置，即圖中虛線所示的位置。 托料叉31用于承托料倉20內(nèi)的待分離物體，第二驅(qū)動(dòng)件32可以是氣缸也可以是液壓缸。托料叉31與第二驅(qū)動(dòng)件32的軸向伸縮桿通過緊固件33固定連接，此處的緊固件33可以是螺釘或者螺栓等螺紋連接件。
在第二驅(qū)動(dòng)件32的帶動(dòng)下托料叉31沿第二驅(qū)動(dòng)件32的軸向伸縮桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 托料叉31具有兩個(gè)叉部311、312，為了方便在分離過程中托住待分離的物體，兩叉部311、312的間距設(shè)置成能阻擋待分離物下落，若待分離物為如圖la和圖lb所示形狀的單個(gè)物體11時(shí)，兩叉部311、312的間距要求能支撐住其上的凸耳或凸臺(tái)111 ;若待分離物為如圖lc所示形狀的單個(gè)物體11時(shí)，兩叉部311、312的間距小于其最大外形尺寸111、大于其最小外形尺寸112。 進(jìn)一步地，料倉20的中下部設(shè)置有用于托料叉31通過的凹部21，為了與料倉20的凹部21相對(duì)應(yīng)，托料叉31為薄片結(jié)構(gòu)，且所述薄片的厚度小于凹部21的寬度，這樣，托料叉31的兩叉部311、312位于凹部21內(nèi)可以阻擋待分離物體下落。 托料部件30的運(yùn)動(dòng)平面較佳的設(shè)置成與推板41的運(yùn)動(dòng)平面平行，且最佳地使托料部件30的運(yùn)動(dòng)方向垂直于推板41的推送方向。 為了方便推板41對(duì)單個(gè)物體11的推送，推板41的上下表面相互平行。
上述的物體從料倉分離用設(shè)備的工作過程為推板41在推出狀態(tài)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件32的軸向伸縮桿拉動(dòng)托料叉31退回至允許待分離物體下落位置，料倉20內(nèi)的所有物體重疊落在推板41上。第二驅(qū)動(dòng)件32的軸向伸縮桿推動(dòng)托料叉31前進(jìn)，插入料倉20的凹部21內(nèi)，以位于料倉20內(nèi)最下方的兩個(gè)單個(gè)物體12、 13之間。第一驅(qū)動(dòng)件42的軸向伸縮桿拉動(dòng)推板41退回一段行程后，位于料倉20最下方的單個(gè)物體12落在料臺(tái)50上，單個(gè)物體13及其上方的待分離物體被托料叉31托住，在單個(gè)物體12和單個(gè)物體13之間形成間隙，防止碗狀物體間的相互嵌入在推送過程中產(chǎn)生阻滯。第一驅(qū)動(dòng)件42的軸向伸縮桿推動(dòng)推板41運(yùn)動(dòng)，推送一段行程，將落在料臺(tái)50上的單個(gè)物體12推出料倉20，重復(fù)上述過程，完成料倉20內(nèi)物體的分離。 本發(fā)明的將物體從料倉分離的方法，包括如下步驟 (a)設(shè)置一料倉20，以盛放所述碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體10 ; (b)在料倉20下方設(shè)置一料臺(tái)50 ; (c)在料倉20與料臺(tái)50之間設(shè)置一推送裝置40，用于推送單個(gè)物體，其中，該推送裝置40包括一推板41及一與推板41連接的第一驅(qū)動(dòng)件42，在料臺(tái)50上第一驅(qū)動(dòng)件42帶動(dòng)推板41在推出位置和退回位置之間往復(fù)移動(dòng)； (d)在推送裝置40上方設(shè)置一托料部件30，其中，該托料部件30包括一托料叉31及一與托料叉31連接的第二驅(qū)動(dòng)件32，第二驅(qū)動(dòng)件32帶動(dòng)托料叉31在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)； (e)從位于料倉20最下方的物體開始進(jìn)行單個(gè)物體推送以實(shí)現(xiàn)物體分離過程，其中，該分離過程包括一控制步驟，其根據(jù)推板41位置的改變而控制托料叉31的位置。
上述的控制步驟包括當(dāng)推板41位于推出位置時(shí)，控制托料叉31在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間移動(dòng)；當(dāng)推板41位于退回位置時(shí)，控制托料叉31位于阻擋待分離物體下落位置。 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種物體從料倉分離用設(shè)備，用于對(duì)碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體從料倉分離，其特征在于該設(shè)備包括盛放物體的料倉；位于所述料倉下方的料臺(tái)；位于所述料倉與所述料臺(tái)之間用于推送單個(gè)物體的推送裝置，其包括一推板及一與所述推板連接的第一驅(qū)動(dòng)件，在所述料臺(tái)上所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述推板在推出位置和退回位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及位于推送裝置上方的托料部件，其包括一托料叉及一與所述托料叉連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述托料叉在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)；其中，當(dāng)所述推板相對(duì)于推送方向位于所述推出位置時(shí)，所述托料叉在所述允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間移動(dòng)；當(dāng)所述推板相對(duì)于推送方向位于退回位置時(shí)，所述托料叉位于阻擋待分離物體下落位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述料倉為筒狀結(jié)構(gòu)，且其中下部的筒壁上設(shè)置有用于所述托料叉通過的凹部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述托料叉具有兩叉部，所述兩叉部的間距設(shè)置成能阻擋待分離物下落。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述托料叉為薄片結(jié)構(gòu)，所述薄片的厚度小于所述凹部的寬度，且在所述推送裝置相對(duì)于推送方向位于退回位置時(shí)，所述托料叉的兩叉部位于所述凹部內(nèi)以阻擋待分離物體下落。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述推板的上下表面相互平行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述托料部件的運(yùn)動(dòng)平面與所述推板的運(yùn)動(dòng)平面平行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體從料倉分離用設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件為液壓缸。
9. 一種將物體從料倉分離的方法，用于對(duì)碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體從料倉分離，其特征在于該方法包括如下步驟(a) 設(shè)置一料倉，以盛放所述碗狀物體或帶有凸臺(tái)的物體；(b) 在所述料倉下方設(shè)置一料臺(tái)；(C)在所述料倉與所述料臺(tái)之間設(shè)置一推送裝置，用于推送單個(gè)物體，其中，該推送裝置包括一推板及一與所述推板連接的第一驅(qū)動(dòng)件，在所述料臺(tái)上所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述推板在推出位置和退回位置之間往復(fù)移動(dòng)；(d) 在推送裝置上方設(shè)置一托料部件，其中，該托料部件包括一托料叉及一與所述托料叉連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述托料叉在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間往復(fù)移動(dòng)；(e) 從位于料倉最下方的物體開始進(jìn)行單個(gè)物體推送以實(shí)現(xiàn)物體分離過程，其中，該分離過程包括一控制步驟，其根據(jù)所述推板位置的改變而控制所述托料叉的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的將物體從料倉分離的方法，所述控制步驟包括當(dāng)所述推板位于所述推出位置時(shí)，控制所述托料叉在所述允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間移動(dòng)；當(dāng)所述推板位于退回位置時(shí)，控制所述托料叉位于阻擋待分離物體下落位置。
全文摘要
一種物體從料倉分離用設(shè)備和方法，提供了具有料倉、料臺(tái)、推送裝置和托料部件的設(shè)備，托料部件設(shè)置成當(dāng)推送裝置的推板相對(duì)于推送方向位于推出位置時(shí)，托料部件的托料叉在允許待分離物體下落位置和阻擋待分離物體下落位置之間移動(dòng)；當(dāng)推板相對(duì)于推送方向位于退回位置時(shí)，托料叉位于阻擋待分離物體下落位置。分離方法從位于料倉最下方的物體開始進(jìn)行單個(gè)物體推送以實(shí)現(xiàn)物體分離，在分離過程中包括有阻擋待分離物體下落的控制步驟，其根據(jù)推板相對(duì)于推送方向的位置改變而改變托料部件的位置。采用本發(fā)明的設(shè)備和方法，能排除人工的參與，既可避免人工操作的失誤，又節(jié)省了勞動(dòng)力資源，并且能提高產(chǎn)品質(zhì)量避免操作設(shè)備的早期損壞。
文檔編號(hào)B65G65/00GK101734491SQ20081022693
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者吳征南 申請(qǐng)人:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所