專(zhuān)利名稱(chēng)：吸入式抓斗和吸入式抓斗的支撐元件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于操縱物品的吸入式抓斗，具有 一個(gè)柔性 的吸盤(pán)，該吸盤(pán)限定了可連接到真空源上的吸入室并且具有一個(gè)配屬 于支架的背面的端部區(qū)段以及一個(gè)環(huán)繞著吸入口的、在吸盤(pán)長(zhǎng)度變化 的情況下在提升運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)可相對(duì)于所述背面的端部區(qū)段運(yùn)動(dòng)的前 面的端部區(qū)段，其中在所述吸入室中在所述吸入口的區(qū)域內(nèi)布置了一 個(gè)用于有待抓取的物品的支撐元件。此外，本實(shí)用新型涉及一種用于吸入式抓斗的支撐元件，所述吸 入式抓斗則用于操縱物品。
背景技術(shù)：
一種從DE 10121344 Al中公開(kāi)的這種類(lèi)型的吸入式抓斗包括一個(gè) 構(gòu)造為波紋管狀的吸盤(pán)，該吸盤(pán)的背面的端部區(qū)段固定在一個(gè)支架上， 通過(guò)該支架所述吸盤(pán)可如愿地關(guān)于有待操縱的物品進(jìn)4于定位。所述吸 盤(pán)的前面的端部區(qū)^a環(huán)繞著一個(gè)吸入口 ，利用該吸入口可在前面將所 述吸盤(pán)放置在有待通過(guò)真空抓取的物品上。所述吸盤(pán)的柔韌性實(shí)現(xiàn)了 長(zhǎng)度補(bǔ)償，在進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)所述吸盤(pán)的前面的端部區(qū)段可以進(jìn)行提 升運(yùn)動(dòng)。布置在所述吸入口區(qū)域內(nèi)的支撐元件防止有待吸取的物品變 形過(guò)大，這首先在極薄和/或極脆的物品上十分有利。在吸入物品時(shí)， 該物品將所述以彈簧加載的方式支承在所述支架上的支撐元件往后 推，直到可電動(dòng)操縱的夾緊裝置限制所述支撐元件的升程。所述公開(kāi)的吸入式抓斗具有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且因此在制造中 成本比較昂貴。此外，需要開(kāi)銷(xiāo)很大的致動(dòng)裝置，用于根據(jù)相應(yīng)的工 作階段固定或釋放所述支撐元件。尤其在操縱非常敏感的物品時(shí)也出 現(xiàn) 一 些問(wèn)題，這些問(wèn)題產(chǎn)生于物品必須克服所述向支撐元件加載負(fù)荷 的彈簧的預(yù)應(yīng)力這種必要性，這在彈簧太強(qiáng)勁時(shí)在易碎的物品上可能 甚至導(dǎo)致物品的毀壞。在一種從DE 10 2004 014 635 Al中公開(kāi)的吸入式抓斗上，固定地 與吸盤(pán)的背面的端部區(qū)段相連接的、用于支撐有待提升的物品的壓力 墊處于吸入室的內(nèi)部。這個(gè)壓力墊不是設(shè)計(jì)用于收回，因?yàn)槠溆猛臼牵?br> 有意識(shí)地引起有待抓取的物品的彎曲，從而可以毫無(wú)問(wèn)題地將其從物 品堆上取下。 一種這樣的吸入式抓斗基本上僅僅適用于操縱柔韌的、 在經(jīng)受彎曲負(fù)荷時(shí)不會(huì)遭到損壞的物品。乂人DE 38 10 989 Al中爿>開(kāi)了 一種具有盤(pán)形的柔韌的吸盤(pán)的吸入式 抓斗。在這里沒(méi)有采取用于防止有待操縱的物品發(fā)生彎曲的措施。最后，DE 20 2006 006 113 Ul說(shuō)明了一種波紋管裝置，該波紋管 裝置可以比如在制造和裝配技術(shù)中操縱物品時(shí)用作彈簧加載的吸盤(pán)的 組成部分。不過(guò)在這里也沒(méi)有對(duì)用于有待操縱的物品的額外支撐措施 進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種吸入式抓斗，利用該吸入式抓斗也 可以無(wú)損壞地操縱易碎和/或易變形的物品。為解決該任務(wù)，結(jié)合開(kāi)頭所述特征，所述支撐元件由所述吸盤(pán)的 前面的端部區(qū)段來(lái)支承，使得該支撐元件也一同進(jìn)行所迷吸盤(pán)的前面 的端部區(qū)段的提升運(yùn)動(dòng)，其中該支撐元件具有透氣的結(jié)構(gòu)。此外，本實(shí)用新型通過(guò)一種用于吸入式抓斗的支撐元件得到解決， 所述吸入式抓斗則用于操縱物品，所述支撐元件設(shè)置用于裝入柔韌的 吸盤(pán)中并且適合于固定在所述吸盤(pán)的可關(guān)于所述吸盤(pán)的后面的端部區(qū) 段運(yùn)動(dòng)的前面的端部區(qū)段上，使得其在裝入和固定的狀態(tài)中可以一同 進(jìn)行所述吸盤(pán)的前面的端部區(qū)段的提升運(yùn)動(dòng)。所述支撐元件由此可以不依賴(lài)于所述吸盤(pán)的定義吸入口的前面的 端部區(qū)段的升程以不變的質(zhì)量履行其支撐功能。它從一開(kāi)始就防止即 使具有極薄壁體的被吸入的物品出現(xiàn)過(guò)度彎曲，其中支撐不依賴(lài)于所 述吸盤(pán)的前面的端部區(qū)段的相應(yīng)占據(jù)的提升位置。因?yàn)樗鲋卧?一同進(jìn)行所述吸盤(pán)的將該支撐元件保持住的前面的端部區(qū)段的運(yùn)動(dòng)， 所以此外不會(huì)由被吸入的物品克服任何隨提升行程增加的反作用力， 這就導(dǎo)致情況保持相同。此外，所述吸入式抓斗由此特別適合于操縱 薄的薄膜和紙張，同樣適合于操縱脆弱而易碎的薄壁的工件，包括所謂的如其在光電技術(shù)或者顯示屏技術(shù)中被加工的"平板(Flat-Panels )"。本實(shí)用新型優(yōu)選的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求中獲得。 為了限制所述吸盤(pán)的定義吸入口的前面的端部區(qū)段的升程，優(yōu)選 在所述吸入室內(nèi)部有一個(gè)相對(duì)于所述吸盤(pán)的背面的端部區(qū)段位置固定
的升程限制止擋，該升程限制止擋布置在所述支撐元件的提升路徑中 并且所述支撐元件可以碰到該升程限制止擋上。所述支撐元件可以在背面具有一個(gè)與吸入室相比更小的橫截面的 突起，該突起與所述升程限制止擋共同作用。如果所述吸盤(pán)在背面固定在支架上，那么該支架本身可直接形成 所述升程限制止擋。優(yōu)選通過(guò)在背面匯入所述吸入室中的抽吸通道4吏所述吸入室與真穿過(guò)所述吸盤(pán)的背面的端部區(qū)段。為了在所述支撐元件抵靠在所述背面的端部區(qū)段或者抵靠在所述 支架上時(shí)不影響吸入作用，所述支撐元件優(yōu)選與所述抽吸通道的入口 軸向?qū)χ玫鼐哂幸粋€(gè)空隙，該空隙有利于空氣抽吸。所述支撐元件優(yōu)選固定在所述吸盤(pán)的朝向所述吸入室的內(nèi)圓周表 面上。在此有多種固定措施可供選擇。比如可以設(shè)想一種材料連接， 比如通過(guò)支撐元件和吸盤(pán)的粘合或焊接。所述支撐元件也可以在制造 所述吸盤(pán)時(shí)尤其在雙組分注塑方法的范圍中直接^^皮確定所述吸盤(pán)的材 料擠壓包封。特別值得推薦的是，尤其通過(guò)卡扣連接將所述支撐元件形狀配合 連接地固定在所述吸盤(pán)中。首先在這方面一種構(gòu)造為波紋管狀的吸盤(pán) 證實(shí)特別有利，因?yàn)樵谶@里布置在內(nèi)圓周上的內(nèi)折疊可以用于接納所 述支撐元件。比如所述支撐元件可以簡(jiǎn)單地扣在內(nèi)折疊里面，從而即 使在沾污或受損情況下也可以輕易地將其取出。優(yōu)選如此進(jìn)行布置，使得已安裝的支撐元件整個(gè)地接納在所述吸 入室的內(nèi)部。優(yōu)選所有用于所述支撐元件的固定措施限制在所述吸入室的內(nèi) 部，從而尤其不必使所述支撐元件在所述吸入口的區(qū)域中向外環(huán)抱著 所述吸盤(pán)的端部。所述吸盤(pán)的功能，特別是其相對(duì)于有待抓取的物品 的密封功能由此不受影響。將所述吸入室的整個(gè)橫截面填滿(mǎn)的支撐元件被認(rèn)為特別有利，其 中該支撐元件的透氣結(jié)構(gòu)因其由透氣的材料制成而產(chǎn)生。在此值得推 薦的尤其是細(xì)孔的燒結(jié)材料，尤其是高分子的聚乙烯-燒結(jié)材料。但也 作為替代方案，所述支撐元件也可以由成本低廉的不透氣的材料 制成，比如堅(jiān)硬的塑料材料，該塑料材料為獲得透氣性被大量在所述 支撐元件的橫截面上分布的透氣通道從中穿過(guò)。在此，所述透氣通道 在原則上可以具有每種任意的橫截面形狀，比如圓形或者多邊形形狀。所述吸盤(pán)在其前面的端部區(qū)段上設(shè)有環(huán)繞的密封唇，這有助于產(chǎn) 生最佳的吸入作用。該密封唇可以在初始位置中也就是在未放上物品 時(shí)稍微突出超過(guò)所述支撐元件的端面的支撐面。因?yàn)樗鲋卧?止一皮吸入的物品被過(guò)度吸入所述吸入室的內(nèi)部，所以在吸入物品時(shí)在 所述密封唇和支撐元件之間的相對(duì)位置也僅僅稍許發(fā)生變化，使得在 密封唇和物品之間的接觸僅僅具有很小的強(qiáng)度，這有助于將在物品上 的吸盤(pán)壓痕降低到最低限度。


下面借助于附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中 圖1是按本實(shí)用新型的吸入式抓斗的優(yōu)選的第一實(shí)施方式在尚未 吸入物品時(shí)的初始位置中的縱剖面，圖2是圖1所示的吸入式抓斗在吸入物品時(shí)的工作位置中的示意圖，圖3是圖1所示的吸入式抓斗沿著按箭頭III的觀察方向的底視圖，圖4和5是吸入式抓斗的另一種實(shí)施例的縱剖面，其一也處于初 始位置中(圖4)并且其二也處于工作位置中(圖5)，并且圖6和7是吸入式抓斗的另外兩種實(shí)施例沿著相應(yīng)于圖1所示箭 頭III的觀察方向的底視圖，其中可以看到具有不同結(jié)構(gòu)的支撐元件。
具體實(shí)施方式
在此總體用附圖標(biāo)記1表示的吸入式抓斗具有一種長(zhǎng)形的具有縱 軸線2的外形。該吸入式抓斗在背面優(yōu)選設(shè)有任意類(lèi)型的支架3，所述V示;示出"操縱裝置4丄:所述:及入式抓斗 可以通過(guò)所述操縱裝置4根據(jù)相應(yīng)的用途來(lái)運(yùn)動(dòng)和定位。所述操縱裝置4尤其是機(jī)械式的 并且可以包括一個(gè)或多個(gè)電的和/或流體的驅(qū)動(dòng)裝置。所述吸入式抓斗1包括一個(gè)柔韌的吸盤(pán)5,該吸盤(pán)5以其后面的端 部區(qū)段固定在所迷支架3上。優(yōu)選所述吸盤(pán)5具有橡膠彈性的特性， 其中它尤其由 一種彈性體材料制成。
所述支架3比如由金屬制成，其中所述吸盤(pán)5在其由塑料材料制 造時(shí)可以以其背面的端部區(qū)段6通過(guò)注塑以材料連接的形式成形在所 述支架3上。所述吸盤(pán)5是一個(gè)空心體并且從其背面的端部區(qū)段6開(kāi)始與所述 》從軸線2同軸地一直延伸到正面，所述吸盤(pán)5在該正面以前面的端部 區(qū)段7終止。所述吸盤(pán)5環(huán)繞著吸入室8。該吸入室8在所述吸盤(pán)5的正面上通 過(guò)吸入口 12朝外界環(huán)境敞開(kāi)。通過(guò)抽吸通道13，所述吸入室8可按需要連接到僅僅示意示出的 真空源U上。所述真空源U比如是真空泵或者根據(jù)噴射器原理工作的 吸嘴。該真空源U可以布置在所述操縱裝置4的外部，但也可以布置 在所述操縱裝置4上或直接布置在所述吸入式抓斗1上。在進(jìn)4亍相應(yīng)的致動(dòng)時(shí)，也可以通過(guò)所述抽吸通道13向所述吸入室 8加載大氣壓或者更高的過(guò)壓，如果要再度降低事先產(chǎn)生的真空。優(yōu)選所述抽吸通道13在背面匯入所述吸入室8中。所屬的內(nèi)部的 通道入口 14優(yōu)選關(guān)于所述縱軸線2同軸定向。所述抽吸通道13優(yōu)選 穿過(guò)所述支架3，并且可以在所述操縱裝置4和/或未詳細(xì)示出的流體 管路中延續(xù)。由于所述吸盤(pán)5的柔韌性，所述前面的端部區(qū)段7能夠執(zhí)行一種 通過(guò)雙箭頭示出的相對(duì)于所述背面的端部區(qū)段6的線性的提升運(yùn)動(dòng)15。 在這種情況下吸盤(pán)5的長(zhǎng)度發(fā)生變化，這可以從圖1和2以及圖4和5 的比較中直接看出。只要所述吸入式抓斗1還沒(méi)有放置到有待操縱的物品上，那就存 在著可從圖1和4中看出的初始位置。所述吸盤(pán)5在這里占據(jù)其最大 的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度是因所述吸盤(pán)5的結(jié)構(gòu)和材料選擇而產(chǎn)生的特征。優(yōu)選所述吸盤(pán)5構(gòu)造成波紋管狀的結(jié)構(gòu)。沿縱剖面看，其壁體具 有鋸齒狀的走向。由此該吸盤(pán)5在朝向所述吸入室8的內(nèi)側(cè)上具有帶 有一道或多道環(huán)形的內(nèi)褶皺16的內(nèi)折疊16a,并且在其外圓周上具有 帶有一道或多道環(huán)形的外褶皺17的外折疊17a。如果象在實(shí)施例中一 樣存在多道內(nèi)褶皺16和/或外褶皺17,那么它們同軸地先后相隨地布 置。在該實(shí)施例中，相應(yīng)的吸盤(pán)5的所有內(nèi)褶皺16和所有外褶皺17
具有相同的直徑。由此所述吸盤(pán)5具有圓柱形的基本結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可 以設(shè)想，設(shè)置具有變化的直徑的褶皺，使得所述吸盤(pán)5比如具有圓錐 形的基本結(jié)構(gòu)。如果所述前面的端部區(qū)段7靠近背面的端部區(qū)段6并且所述吸盤(pán)5 的長(zhǎng)度由此減小，那么所述內(nèi)褶皺16和外褶皺17的寬度也同時(shí)減小， 根據(jù)圖2和5可理解這一點(diǎn)。所述限制著褶皺16、 17的壁體區(qū)^R在這 過(guò)程中彼此靠近。為了4爪取有待操縱的物品22,所述吸入式4爪斗1以吸入口 12在前 放置在所述物品22上，并且而后在吸入室8中產(chǎn)生真空。在圖1和4 中通過(guò)箭頭23清楚地表明了在物品22上的放置運(yùn)動(dòng)。所述物品22為任意性質(zhì)。在此示范性地示出了一件薄壁的、具有 平面伸展的物品22，比如玻璃板或薄膜。該物品在與所述吸入式抓斗 1接觸之前靜止在示意繪出的準(zhǔn)備裝置24上，比如靜止的墊板或輸送 帶上。在所述吸入式抓斗1放置在物品22上的狀態(tài)中，所述吸入口 12 被所述物品22封閉。如果現(xiàn)在通過(guò)抽吸通道13來(lái)對(duì)吸入室8進(jìn)行抽 吸，那就在其中形成真空，其結(jié)果是，如可以從圖2和5中看出的一 樣，所述物品22附著在吸盤(pán)5的正面上。在所述吸入室8中形成真空的同時(shí)，所述吸盤(pán)5隨之進(jìn)行軸向收 縮。這表現(xiàn)在一種提升運(yùn)動(dòng)15上，在進(jìn)行該提升運(yùn)動(dòng)15時(shí)所述吸盤(pán)5 的前面的端部區(qū)段7靠近所述背面的端部區(qū)段6。如果這一點(diǎn)通過(guò)所述 吸盤(pán)5沿其縱向方向的柔韌性來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么期望得到該柔韌性首先是 為了在將吸入式抓斗1放置在物品22上時(shí)實(shí)現(xiàn)一定程度的柔韌性和公 差補(bǔ)償。所述吸入式抓斗1由此可以可靠地放置在物品22上，而不會(huì) 由于超負(fù)荷損壞或甚至毀壞該物品22。通過(guò)在吸入室8中產(chǎn)生的真空，薄壁的物品22首先很容易在吸入 口 12處被吸入所述吸入室8中。這就導(dǎo)致彎曲負(fù)荷，該彎曲負(fù)荷在敏 感的材料上會(huì)引起永久性損壞或者甚至尤其在易碎的材料上造成毀 壞。為避免這一問(wèn)題，所述吸入式抓斗1在所述吸入室8內(nèi)部設(shè)有放 置在所述吸入口 12的區(qū)域中的支撐元件25。；故吸入的物品22可以支 撐在該支撐元件25上，使得該物品22不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的彎曲變形。優(yōu)選所述支撐元件25由所述吸盤(pán)5的可以關(guān)于背面的端部區(qū)段6
沿縱軸線2的方向運(yùn)動(dòng)的前面的端部區(qū)段7進(jìn)行支撐。優(yōu)選將該支撐 元件25<義僅安裝在這個(gè)前面的端部區(qū)#殳7上，在所述吸入室8內(nèi)部不 存在與所述背面的端部區(qū)段6的連接。由所述支撐元件25的這種安裝方式產(chǎn)生這一結(jié)果，即所述支撐元 件25始終直接一同進(jìn)行所述前面的端部區(qū)段7的線性的提升運(yùn)動(dòng)15。 因此該支撐元件25到所述背面的端部區(qū)段6之間的間距按照和所述前 面的端部區(qū)段7相同的方式進(jìn)行變化。與此同時(shí)，所述支撐元件25構(gòu) 造為透氣結(jié)構(gòu)，使得其沒(méi)有朝所述吸入口 12阻塞所述吸入室8，而是 繼續(xù)允許對(duì)吸入過(guò)程來(lái)說(shuō)所必需的空氣流量。由于由前面的端部區(qū)^殳7和支撐元件25組成的結(jié)構(gòu)單元，在這兩 個(gè)部件之間不會(huì)沿所述提升運(yùn)動(dòng)15的方向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。；故吸入的物 品22的負(fù)荷因此在提升運(yùn)動(dòng)15的過(guò)程中沒(méi)有變化。從一開(kāi)始，就存 在著一種防止物品22發(fā)生彎曲的、至少基本上平坦的支撐，在整個(gè)操 縱過(guò)程中一直保持支撐。在圖1到3所示的實(shí)施例中，所述支撐元件25的透氣結(jié)構(gòu)因該支 撐元件25由一種透氣材料制成而產(chǎn)生。 一種如其經(jīng)常也在壓縮空氣-消聲器中用作消聲材料的高分子的聚乙烯-燒結(jié)材料證實(shí)特別值得推 薦。但是就象每種其它的細(xì)孔材料一樣，其它燒結(jié)材料同樣可以使用， 比如具有足夠強(qiáng)度的泡沫材料。由透氣的材料構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，所述支撐元件25可以如此構(gòu) 成，使得其在自身的安裝位置上橫向于所述縱軸線2填滿(mǎn)所述吸入室8 的整個(gè)橫截面并且由此具有很大的用于所述物品22的支撐面34。在此， 通過(guò)材料的微孔也獲得有利的過(guò)濾作用，因?yàn)樽柚沽穗s質(zhì)進(jìn)入所述抽 吸通道13和布置在該抽吸通道13后面的流體技術(shù)上的部件中。同樣，在原理上其它結(jié)構(gòu)也可用于保證透氣性。比如圖6和7分 別示出 一種由不透氣的材料制成的支撐元件，其中分別通過(guò)多條透氣 通道26來(lái)保證透氣性，這些透氣通道26沿軸向方向穿過(guò)所述支撐元 件25并且在所述吸入室8和在軸向上在外面設(shè)置在該支撐元件25前 面的區(qū)域之間建立穩(wěn)、定的連接。在圖6所示的情況中，多條透氣通道26象扇形段一樣分布在支撐 中心27的周?chē)?，其中這些透氣通道26在徑向外面,皮環(huán)形區(qū)段28所包 圍，通過(guò)該環(huán)形區(qū)段28固定在所述吸盤(pán)5上。所述支撐中心27通過(guò) 多條徑向支撐臂32與所述環(huán)形區(qū)段28相連接，所述支撐臂32相應(yīng)地 起到在沿周向相鄰的透氣通道2 6之間的間壁的作用。在圖7所示的實(shí)施例中，所述透氣通道26包括多條孔狀的具有所 期望的分布結(jié)構(gòu)的通道。多條透氣通道26的布置具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即高的空氣流量此外可 以與大面積的支撐作用相組合。為了保證快速形成真空，建議將所述吸盤(pán)5的前面的端部區(qū)段7 構(gòu)造為關(guān)于所述縱軸線2同心地環(huán)繞的密封唇33,在所述吸入式抓斗 1放置在物品22上時(shí)所述密封唇33會(huì)與該物品22接觸。在圖1到3所示的實(shí)施例中，如此構(gòu)造所述密封唇33,使得其在 所述吸入式抓斗1的初始位置中也就是在沒(méi)有放置在物品22上的狀態(tài) 中稍微在軸向上突出超過(guò)所述支撐元件25的在軸向上背向所述吸入室 8的端面的支撐面34。在放置在物品22上時(shí)，所述密封唇33在此稍微 往回彎曲，直至其按照?qǐng)D2大約與所述支撐面34處于一個(gè)平面中，其 中所述密封唇33同時(shí)密封地抵靠在所述物品22上。由此，使所述吸 入室8可靠地相對(duì)于周?chē)h(huán)境保持密封。在圖4和5所示的實(shí)施例中，所述密封唇33在所述吸入式抓斗1 的工作過(guò)程中沒(méi)有改變其關(guān)于所述支撐元件25的相對(duì)位置。該密封唇 33基本上平坦地以所述支撐元件25的支撐面34封閉。因?yàn)檫@里對(duì)密 封唇33來(lái)說(shuō)不需要柔韌性，所以所述前面的端部區(qū)段7在包圍著所述 支撐元件25的區(qū)域中尤其構(gòu)造為圓柱形。如果期望沿縱軸線2的方向 具有柔韌性，那么按照?qǐng)D1和2可以讓所述波紋管結(jié)構(gòu)的傾斜的壁體 區(qū)段18在末端直接成為所述密封唇33。盡管在此具有很高的柔韌性但為了避免所述前面的端部區(qū)段7的 過(guò)量升程并且因此也避免附著在該端部區(qū)段7上的物品22的過(guò)量升 程，建議使用升程限制件。在這種情況下，優(yōu)選為所述吸盤(pán)5的背面 的端部區(qū)段6配設(shè)一個(gè)與此有關(guān)的、位置固定的、在所述吸入室8內(nèi) 部布置在支撐元件25的提升路徑中的升程限制止擋35。按照?qǐng)D2和5, 所述一同進(jìn)行提升運(yùn)動(dòng)15的支撐元件25碰到該升程限制止擋35。優(yōu)選所述升程限制止擋35由所述支架3構(gòu)成。當(dāng)然，該升程限制 止擋35也可以通過(guò)所述吸盤(pán)5的相應(yīng)構(gòu)成的背面的端部區(qū),殳6來(lái)實(shí)現(xiàn)。 后一種情況的優(yōu)點(diǎn)是，由于所述吸盤(pán)5的柔韌性以及特別是其橡膠彈
性可以緩沖碰撞。也可以設(shè)想，設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的、由所述支架3支承的升程限制止 擋35,其中也可以設(shè)置用于調(diào)節(jié)所期望的升程最終位置的調(diào)節(jié)方案。如果所述支撐元件25抵靠在升程限制止擋35上,那也應(yīng)該還會(huì) 產(chǎn)生所解釋的抽吸作用。因此所述支撐元件25在其朝向吸入室8的背 面上優(yōu)選具有一個(gè)空隙36,該空隙36與所述內(nèi)部的通道入口 14同軸 對(duì)置，從而在達(dá)到升程最終位置時(shí)在該空隙36與抽吸通道13之間存 在著直接連接。所述空隙36是一個(gè)空腔，比如構(gòu)造為盲孔狀，使得其與所述支撐 元件25直接覆蓋著所述內(nèi)部的通道入口 14這種情況相比大大擴(kuò)大在 所述支撐元件25上的朝向抽吸通道13的空氣抽吸面。所述支撐元件25優(yōu)選包括一個(gè)盤(pán)狀的基礎(chǔ)區(qū)段37,該基礎(chǔ)區(qū)段 37可以覆蓋所述吸入室8的整個(gè)橫截面并且從該基礎(chǔ)區(qū)段37的背面軸 向向外伸出一個(gè)具有與其本身相比更小的橫截面的突起38，該突起38 建立與所述升程限制止擋35的接觸。該突起38在一定程度上起到配 對(duì)止擋的作用。尤其通過(guò)所述基礎(chǔ)區(qū)段37將所述支撐元件25固定在 所述吸盤(pán)5上，其中全部的固定措施優(yōu)選限制在所述吸盤(pán)5的內(nèi)圓周 表面上，這一點(diǎn)與所述支撐元件25的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。在圖1到3所示的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)了一種特別有利的固定方式。在 此所述支撐元件25可松開(kāi)地嚙合在或者說(shuō)扣在所述柔韌的吸盤(pán)5中， 更確切地說(shuō)嚙合在或者說(shuō)扣在本來(lái)就已存在的一道唯一的內(nèi)褶皺16 中。所述基礎(chǔ)區(qū)段37在外圓周上構(gòu)造為徑向向外逐漸變細(xì)的并且因此 在這個(gè)外部區(qū)域中具有一個(gè)大約與內(nèi)褶皺16的橫截面相應(yīng)的橫截面， 從而在裝入所述支撐元件25時(shí)所述褶皺結(jié)構(gòu)也保持其基本結(jié)構(gòu)。這種固定方式的優(yōu)點(diǎn)是，在所述吸盤(pán)5上不要采取任何結(jié)構(gòu)上的 固定措施。每種商業(yè)上常用的波紋管吸盤(pán)都可以毫無(wú)問(wèn)題地加裝所述 支撐元件25。與該實(shí)施例不同的是，也可以如此構(gòu)造所述支撐元件25，使得其 同時(shí)保持在多道相鄰的內(nèi)褶皺16中。但是，如果僅僅將一道內(nèi)褶皺16 用于固定所述支撐元件25，那么所述吸盤(pán)5的可變形性受影響的程度 最小。當(dāng)然，在另一種結(jié)構(gòu)的吸盤(pán)5上也可以在內(nèi)圓周表面上設(shè)置專(zhuān)門(mén)
的定位件，用于使所述支撐元件25可松開(kāi)地卡扣住。有一種方案在此沒(méi)有示出，在該方案中，所述支撐元件25在所述過(guò)渡區(qū)域上。該支撐元件25而后包括一道環(huán)繞的口凹槽，所述l撐元件 25利用該凹槽游標(biāo)般地固定在環(huán)形的過(guò)渡區(qū)域上。在圖4和5所示的實(shí)施例中，在所迷吸盤(pán)5和裝入在該吸盤(pán)5中的 支撐元件25之間存在著純粹的材料連接，比如粘合連接。所述基礎(chǔ)區(qū) 段37在此具有圓柱形的外表面并且被所述空心圓柱形的前面的端部區(qū) 段7固定地包圍住，其中在其間使用了粘合劑。同樣可以設(shè)想使用焊 接連接。也可以在所述由塑料制成的吸盤(pán)5的注塑制造過(guò)程中使所述支撐 元件25直接一同成形。不管所述支撐元件25的固定方式如何，優(yōu)選所述吸盤(pán)5和支撐元 件28在其外形上彼此協(xié)調(diào)，使得所述支撐元件25始終全部接納在所 迷吸入室8中并且沒(méi)有穿過(guò)所述吸入口 12軸向突出超過(guò)所述吸盤(pán)5。 既有的固定措施尤其局限于所述吸盤(pán)5的前面的端部區(qū)段7的內(nèi)圓周 的范圍上。
權(quán)利要求1. 用于操縱物品的具有柔韌的吸盤(pán)(5)的吸入式抓斗，所述吸盤(pán)(5)限制著可連接到真空源上的吸入室(8)并且具有背面的端部區(qū)段(6)以及圍繞著吸入口(12)的、在吸盤(pán)長(zhǎng)度變化的情況下在提升運(yùn)動(dòng)(15)的范圍內(nèi)可相對(duì)于所述背面的端部區(qū)段(6)運(yùn)動(dòng)的前面的端部區(qū)段(7)，其中在所述吸入室(8)中在所述吸入口(12)的區(qū)域中布置了用于有待抓取的物品(22)的支撐元件(25)，其特征在于，所述支撐元件(25)由所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū)段(7)支承，使得該支撐元件(25)一同進(jìn)行所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū)段(7)的提升運(yùn)動(dòng)(15)，其中該支撐元件(25)具有透氣的結(jié)構(gòu)。
2. 按權(quán)利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盤(pán)(5) 的背面的端部區(qū)段(6)被在背面匯入所述吸入室(8)中的抽吸通道(13)從中穿過(guò)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐 元件(25)與所述抽吸通道(13)的入口 (14)軸向?qū)χ玫鼐哂杏欣?于穿過(guò)所述支撐元件(25)抽吸空氣的空隙(36)。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，為所述吸 盤(pán)(5)的背面的端部區(qū)段(6)配設(shè)關(guān)于該端部區(qū)段(6)位置固定的、 在所述吸入室(8)的內(nèi)部布置在所述支撐元件(15)的提升路徑中的、 用于所述支撐元件(15)的升程限制止擋(35)。
5. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盤(pán) (5)的背面的端部區(qū)段(6)布置在能夠固定所述吸入式抓斗的支架 (3)上。
6. 按權(quán)利要求5所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支架(3) 構(gòu)成或者支承著用于所述支撐元件(15)的升程限制止擋(35)。
7. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐 元件(25)固定在所述吸盤(pán)(5)的內(nèi)圓周表面上。
8. 按權(quán)利要求7所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元件 (25)僅僅固定在所述吸盤(pán)(5)的內(nèi)圓周表面上。
9. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐 元件(25)與所述吸盤(pán)(5)進(jìn)行材料連接。
10. 按權(quán)利要求9所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)與所述吸盤(pán)(5)粘合在一起。
11. 按權(quán)利要求9所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盤(pán)(5) 通過(guò)注塑成形在所述支撐元件(25)上。
12. 按權(quán)利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)形狀配合連接地固定在所述吸盤(pán)(5)上。
13. 按權(quán)利要求12所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)通過(guò)僅僅在所述吸入室(8)的內(nèi)部采取的措施形狀配合連接 地固定在所述吸盤(pán)(5)上。
14. 按權(quán)利要求12或13所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撐元件(25)與所述吸盤(pán)(5)卡扣在一起。
15. 按權(quán)利要求12或13所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撐元件(25)可松開(kāi)地固定在所述吸盤(pán)(5)上。
16. 按權(quán)利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盤(pán)(5) 構(gòu)造為波紋管狀。
17. 按權(quán)利要求16所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)形狀配合連接地固定在所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū)段(7) 的朝向所述吸入室(8)的內(nèi)折疊(16a)上。
18. 按權(quán)利要求17所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)僅僅固定在所述內(nèi)折疊(16a)上。
19. 按權(quán)利要求17或18所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撐元件(25)保持在所述吸盤(pán)(5)的至少一道在該吸盤(pán)(5)的前 面的端部區(qū)段(7)的內(nèi)圓周上存在的內(nèi)褶皺(16)中。
20. 按權(quán)利要求19所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)形狀配合連接地僅僅保持在一個(gè)唯一的、在所述吸盤(pán)(5)的 前面的端部區(qū)段(7)的內(nèi)圓周上存在的內(nèi)褶皺(16)中。
21. 按權(quán)利要求17或18所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撐元件(25)保持在兩道在軸向上前后相隨的內(nèi)褶皺(16)的過(guò)渡 區(qū)域上。
22. 按權(quán)利要求16到18中任一項(xiàng)所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撐元件(25)可松開(kāi)地扣在所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū) 段(7)的內(nèi)圓周上的內(nèi)折疊(16a)中。
23. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撐元件(25)全部接納在所述吸入室(8)的內(nèi)部.
24. 按權(quán)利要求16到18中任一項(xiàng)所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撐元件(25)全部接納在所述吸入室(8)的內(nèi)部.
25. 按權(quán)利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)填滿(mǎn)所述吸入室(8)的完整的橫截面，其中該支撐元件(25) 由透氣材料制成.
26. 按權(quán)利要求25所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)由燒結(jié)材料制成.
27. 按權(quán)利要求26所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所迷燒結(jié)材 料是聚乙烯-燒結(jié)材料.
28. 按權(quán)利要求25到27中任一項(xiàng)所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撐元件(25)由細(xì)孔的材料制成.
29. 按權(quán)利要求28所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件(25)由透氣的泡沫材料制成.
30. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撐元件(25)由不透氣的、被多條透氣通道(26)從中穿過(guò)的材料制 成.
31. 按權(quán)利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸 盤(pán)(5)在其前面的端部區(qū)段(7)上具有環(huán)繞的密封唇(33)，該密 封唇(33)在所述支撐元件(25)的徑向的圃周范閨內(nèi)與有待吸入的 物品(22)相接觸.
32. 按權(quán)利要求31所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述密封唇 (33)在所述吸入式抓斗(1)的未放置在物品(22)上的初始位置中 突出超過(guò)所述支撐元件(25)的端面的支撐面(34).
33. 按權(quán)利要求1或2所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撐元件(25)具有將所述吸入室(8)的整個(gè)橫截面復(fù)蓋的盤(pán)形基礎(chǔ)區(qū) 段(37)，從該基礎(chǔ)區(qū)段(37)的背面軸向伸出突起(38)，該突起(38)具有與所述吸入室(8)相比更小的橫截面并且用于升程限制.
34. 按權(quán)利要求33所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撐元 件通過(guò)所述盤(pán)形基礎(chǔ)區(qū)段(37)固定在所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū) 段(7)上.
35. 用于操縱物品用的吸入式抓斗(1)的支撐元件，其特征在于, 該支撐元件安裝在柔韌的吸盤(pán)(5)中并且固定在所述吸盤(pán)(5)的在 執(zhí)行線性的提升運(yùn)動(dòng)(15)的情況下可以關(guān)于該吸盤(pán)(5)的背面的端 部區(qū)段(6)運(yùn)動(dòng)的前面的端部區(qū)段(7)上，使得所述支撐元件(25) 可以一同進(jìn)行所述前面的端部區(qū)段(7)的提升運(yùn)動(dòng)(15),
36.按權(quán)利要求35所述的支撐元件，其特征在于，該支撐元件具 有透氣的結(jié)構(gòu).
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于操縱物品的具有柔韌的吸盤(pán)(5)的吸入式抓斗，所述吸盤(pán)(5)限制著可連接到真空源上的吸入室(8)并且具有背面的端部區(qū)段(6)以及環(huán)繞著吸入口(12)的、在吸盤(pán)長(zhǎng)度變化的情況下在提升運(yùn)動(dòng)(15)的范圍內(nèi)可相對(duì)于所述背面的端部區(qū)段(6)運(yùn)動(dòng)的前面的端部區(qū)段(7)。在所述吸入室(8)中在所述吸入口(12)的區(qū)域中布置了用于有待抓取的物品(22)的支撐元件(25)，所述支撐元件(25)由所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū)段(7)支承，使得該支撐元件(25)一同進(jìn)行所述吸盤(pán)(5)的前面的端部區(qū)段(7)的提升運(yùn)動(dòng)，其中該支撐元件(25)具有透氣的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201214247SQ20082000684
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月27日
發(fā)明者M·莫里茨, O·克萊因, W·哈諾德, Y·克雷爾 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司