專利名稱：一種開卷張力控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種開巻張力控制裝置，尤其是適用于自動化生產線 上的開巻張力控制裝置。
(二)
背景技術：
目前自動化生產線涉及到塑性金屬板料或紙巻等原材料時，往往采用 成巻的料材以適應自動化連續(xù)生產。對巻料開巻張力的控制對板材的開巻、 校平質量，以及對設備的壽命有比較大的影響。目前料巻的開巻多通過開 巻機來實現(xiàn)，但由于其無法對料巻直徑做到實時監(jiān)控，也就無法對開巻力 矩進行實時調節(jié)，即便是能做到實時監(jiān)控，目前也無法實現(xiàn)精確控制其開 巻力矩，穩(wěn)定控制張力以及解決開巻線停止時的沖巻、松巻等問題。
(三) 發(fā)明內容
本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種開巻張力控制裝置。
本實用新型，采用以下技術方案
該實用新型開巻張力控制裝置，包括帶有芯軸的開巻機，所述開巻機 還設有位于芯軸正上方的超聲波傳感器，該開巻機驅動電機為變頻電機或 伺服電機。
本實用新型開巻張力控制裝置包括位于開巻機正上方的超聲波傳感 器，該傳感器用于實時測量料巻直徑的變化，其信號輸入到自動化生產線 的電氣控制器單元，經處理后，控制信號控制驅動電機，實現(xiàn)對其速度和 開巻張力的控制。所述驅動電機采用變頻電機或伺服電機，這兩種電機都 可以對其速度和扭矩進行精確控制，這樣可以通過控制信號來實現(xiàn)對開巻 速度和扭矩進行精確控制，同時也能避免開巻線停止時的沖巻和松巻。


圖1為本實用新型開巻張力控制裝置使用狀態(tài)結構示意圖。 圖中，1、開巻機，2、超聲波傳感器，3、芯軸。
具體實施方式實施例1:
參照附圖1和2，本實用新型開巻張力控制裝置，包括帶有芯軸3的開巻機1，芯軸3作為料巻開巻時的軸。所述開巻機1還設有位于芯軸3 正上方的超聲波傳感器2，該開巻機1驅動電機為變頻電機或伺服電機。
所述超聲波傳感器2和開巻1的驅動電機都與生產線控制系統(tǒng)相連，便于
實現(xiàn)整條生產線的自動化。
本實用新型開巻張力控制裝置實現(xiàn)原理是通過超聲波傳感器測量料 巻開巻不同階段的高度變化，來控制開巻電機的速度及反向扭矩來實現(xiàn)的。 超聲波傳感器通過計算超聲波脈沖發(fā)射到介質表面并返回的時間，得出測 頭距檢測物的距離。當料巻上好后，通過檢測到的測頭到料巻的距離，可
以計算出料巻的直徑D。料巻直徑就可以實時送入系統(tǒng)控制系統(tǒng)，因開巻 的線速度V產3. 14D*Vk， Vk為開巻芯軸的角速度。通過控制系統(tǒng)控制Vk來 實現(xiàn)開巻機速度的控制。矯平機速度V由落料速度和落料長度決定，為已 知速度。當矯平速度等于落料速度乘以落料長度時，開巻矯平速度和落料 速度匹配，開巻矯平勻速運行。當開巻機線速度和矯平線速度V相同時， 開巻角速度Vk二V/3. 14*2*(K-X)=V/6. 28(K-X)，巻料張力為零，當板料厚度 小于lmm時，這種方式較為理想。當板材厚度大于l誦時， Vk=V/6. 28 (K-X) -Vf ，矯平機線速度大于開巻線速度，開巻機處于發(fā)電狀態(tài)， 產生反向力矩，控制Vf的大小，同時控制反向扭矩的最大值即可控制反向 力矩的大小。為精確控制張力，可使Q二&D， K為常數(shù)，D為直徑。這樣， 反向扭矩Q隨料巻直徑的減少而減小，電機力矩F也隨直徑變化，而張力 Q=F*D/2，調節(jié)Q值可使張力在整個開巻過程中保持穩(wěn)定可調。而驅動電機 采用變頻電機或者伺服電機恰好能夠實現(xiàn)速度和力矩的精確控制。
權利要求1.一種開卷張力控制裝置，包括帶有芯軸(3)的開卷機(1)，其特征在于所述開卷機(1)還設有位于芯軸(3)正上方的超聲波傳感器(2)，該開卷機(1)驅動電機為變頻電機或伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及一種開卷張力控制裝置，尤其是適用于自動化生產線上的開卷張力控制裝置。該實用新型開卷張力控制裝置，包括帶有芯軸的開卷機，所述開卷機還設有位于芯軸正上方的超聲波傳感器，該開卷機驅動電機為變頻電機或伺服電機。本實用新型能夠實現(xiàn)開卷張力的自動控制，有效防止沖卷，松卷，提高了開卷矯平質量和生產效率。
文檔編號B65H23/185GK201148296SQ20082001715
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月29日 優(yōu)先權日2008年1月29日
發(fā)明者戴榮聚, 超 李 申請人:濟南二機床集團有限公司