專利名稱：軟態(tài)管收卷裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軟態(tài)管收巻裝置，用于將金屬管緊密有序地收巻繞成 巻狀盤管，特別涉及一種將軟態(tài)的金屬管收巻的裝置。
背景技術：
在金屬管的生產加工中，尤其是銅管和鋁管的加工中，通常要對管料作退 火處理，例如作為內螺紋管等深加工的母管坯料需要作退火處理，以便于后 道的加工；提供給用戶的成品管需要作退火處理的。
現有技術中，通常是采用復繞機將硬管(硬態(tài)管或接近硬態(tài)的管)巻取來 繞成規(guī)律整齊的盤料，盤料再經專業(yè)退火爐子處理之后，才能進行后道加工或 供貨給用戶。復繞機巻取的過程與退火過程是不連續(xù)的，因此工藝上較為復雜。
另外，目前的巻取裝置如復繞機巻取裝置采用帶張力的方式將管料拉直巻 取并逐圈逐層繞成盤料，巻取的過程中有拉力，因此這些巻取裝置都只能對非 軟態(tài)管進行巻取操作。軟態(tài)管易變形，不能采用帶張力的方式進行巻取，目前 還沒有能夠對軟態(tài)管進行巻取的裝置。
發(fā)明內容
針對上述的問題，本實用新型的目的是提供一種軟態(tài)管的收巻裝置。 為達上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種軟態(tài)管收巻裝置，其 包括管輸送機構和料盤，該裝置用于將管輸送機構傳送到料盤上的軟態(tài)管收巻 成盤，其中，該裝置還包括旋轉驅動機構、上下移動驅動機構、與料盤固定連 接的主軸，
所述的旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機、在旋轉驅動電機的驅動下旋轉的
軸套，所述的主軸相對于軸套止轉且可沿軸套軸向滑動；
所述的管輸送機構的輸送口在料盤旋轉的同時相對于料盤沿徑向移動； 所述的上下移動驅動機構包括上下移動驅動電機、連接件、絲桿，所述的
連接件在上下移動驅動電機的驅動下沿絲桿上下移動，所述的連接件套接在所
述的主軸上。
采用上述結構的軟態(tài)管收巻裝置，主軸在旋轉驅動機構的驅動下帶動料盤
3旋轉，管輸送機構將軟態(tài)管輸送到料盤上，由于軟態(tài)管的強度、剛度都非常低， 且料盤表面與軟態(tài)管外表面之間存在一定摩擦力，在該力的作用下，軟態(tài)管隨 料盤旋轉而自然彎曲，從而將軟態(tài)管繞在料盤上；管輸送機構的輸送口在料盤 旋轉的同時相對于料盤沿徑向移動，從而能將軟態(tài)管逐圈繞在料盤；主軸在上 下驅動機構的驅動下還能帶動料盤向下移動，因而軟態(tài)管還能逐層繞在料盤上。 對于上述裝置的工作程序可以優(yōu)選
1) 管輸送機構的輸送口在料盤旋轉的同時相對于料盤沿徑向勻速地移動， 輸送口的移動速度與料盤的旋轉速度是相配合的，料盤每旋轉一圈，輸送口相 對于料盤沿徑向移動的距離約為軟態(tài)管的管徑，逐圈巻取軟態(tài)管的同時，使得 軟態(tài)管能一圈挨一圈緊密繞在料盤上。
2) 管輸送機構的輸送口在料盤旋轉的同時相對于料盤沿徑向勻速地來回移 動，料盤每巻完一層，輸送口移動換向。
3) 料盤每巻完一層，主軸在上下移動驅動機構的驅動下帶動料盤向下移動 的距離約為軟態(tài)管的管徑，因而能將軟態(tài)管一層挨一層緊密有序地繞在料盤上。
作為本實用新型結構的改進，料盤外圍還可以設有外筐，外筐與軸套之間 通過底盤固定連接。外筐設置在料盤的外圍并能隨軸套旋轉，在巻取的過程中， 能起到防護作用，避免由于轉動離心力的作用下管子沿徑向往外甩動。
另外，軸套上還可以固定連接一導軌，外筐與底盤固定連接，底盤設在導 軌上，在收巻工作中，底盤固定在導軌上靠近軸套的第一檔位(外筐收縮)，外 筐起防護作用，在卸巻吊料過程中，底盤沿導軌滑動至遠離軸套的第二檔位(外 筐張開)，可以避免吊料時的碰撞。
總的來說，本實用新型的巻取裝置可以用來巻取軟態(tài)管，并且可以將完成 退火工藝后輸送出來的軟態(tài)管或其他軟態(tài)管直接巻取，與現有工藝(先巻取硬 管再退火)相比， 一方面提高了產品質量；另一方面，工藝上更簡單，減少了 流轉道次，節(jié)約生產成本。


圖1為本實用新型軟態(tài)管的收巻裝置處于巻取工作狀態(tài)時的主視圖； 圖2為圖l所示軟態(tài)管的收巻裝置完成巻取時的部分主視圖； 其中1、管輸送機構；11、輸送口；
2、料盤；21、外筐；22、底盤；23、托盤；24、吊環(huán)；3、 旋轉驅動機構；31、旋轉驅動電機；32、軸套； 321、滑軌；3211、第一檔位；3212、第二檔位； 33、傳動件；
4、 上下移動驅動機構；41、上下移動驅動電機；42、連接件；43、絲桿;
5、 主軸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例來進一步闡述本實用新型的軟態(tài)管收巻裝置。
實施例
參見圖l， 一種軟態(tài)管收巻裝置，其包括管輸送機構1和料盤2,該裝置用 于將管輸送機構1傳送到料盤2上的軟態(tài)管收巻成盤，
該裝置還包括旋轉驅動機構3、上下移動驅動機構4、主軸5， 如圖1所示，料盤2可拆卸地固定在托盤23上，托盤23與主軸5固定連
接；
旋轉驅動機構3包括旋轉驅動電機31、軸套32、傳動件33，旋轉驅動電機 31通過傳動件33驅動軸套32旋轉，主軸5相對于軸套32止轉且可沿軸套32 軸向滑動；
上下移動驅動機構4包括上下移動驅動電機41、連接件42、絲桿43，連接 件42在上下移動驅動電機41的驅動下沿絲桿43上下移動，連接件42套接在 主軸5上；
巻取時，料盤2固定在托盤23上，主軸5在旋轉驅動機構3的驅動下帶動 料盤2旋轉，管輸送機構1的輸送口 11位于料盤2的上方，管輸送機構1將軟 態(tài)管輸送到料盤2上，由于軟態(tài)管的強度、剛度都非常低，且料盤2表面與軟 態(tài)管外表面之間存在一定摩擦力，在該力的作用下，軟態(tài)管隨料盤2旋轉而自 然彎曲，從而將軟態(tài)管繞在料盤2上；
可以設置一自動程序，使得管輸送機構1的輸送口 11在料盤2旋轉的同時 相對于料盤2沿徑向勻速地移動，輸送口 11的移動速度與料盤2的旋轉速度是 相配合的，料盤2每旋轉一圈，輸送口 11相對于料盤2沿徑向移動的距離約為 軟態(tài)管的管徑，逐圈巻取使軟態(tài)管能一圈挨一圈緊密繞在料盤2上。料盤2每 巻完一層，輸送口 11移動換向，例如，如圖1所示，巻取第一層時，輸送口 11
5相對于料盤2沿徑向從里向外勻速地移動，緊密地逐圈巻取軟態(tài)管，當巻完第 一層后，輸送口 11沿徑向從外向里移動勻速地移動，巻取第二層。
主軸5在上下驅動機構4的驅動下還能帶動料盤2向下移動，料盤2每巻 完一層，主軸5在上下移動驅動機構4的驅動下帶動料盤2向下移動的距離約 為軟態(tài)管的管徑，將軟態(tài)管一層挨一層緊密有序地繞在料盤上。
如圖1、 2所示，料盤2外圍還可以設有外筐21，外筐21與底盤22固定連 接，軸套32的外壁上固定地設有滑軌321,底盤22可沿滑軌321滑動。當進行 巻取操作時，底盤22固定在滑軌321上的靠近軸套32的第一檔位3211，軸套 32旋轉，底盤22帶動外筐21 —起旋轉，外筐21可以在進行巻取操作時，起到 一定的防護作用。
完成巻取操作后，主軸5停止旋轉和下降運動，并解除料盤2與托盤23之 間的固定關系，然后吊具勾住料盤2上的吊環(huán)24將裝載軟態(tài)管料的料盤2吊走。
另外，完成巻取時，底盤22脫離第一檔位3211沿滑軌321滑向遠離軸套 32的第二檔位3212 (底盤22可以手動脫離第一檔位3211，也可以在滑軌321 上設置一個氣缸，完成巻取時，氣缸推動底盤22彈開脫離第一檔位3211滑至 第二檔位3212)，外筐21隨之漲開，方便吊具吊走料盤2。主軸5在上下驅動 機構4的驅動下使料盤2上升， 一方面，可以方便吊具吊走料盤2;并且使裝置 回復到巻取初始的狀態(tài)。
上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此 領域技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應 涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1、一種軟態(tài)管收卷裝置，其包括管輸送機構(1)和料盤(2)，該裝置用于將管輸送機構(1)傳送到料盤(2)上的軟態(tài)管收卷成盤，其特征在于該裝置還包括旋轉驅動機構(3)、上下移動驅動機構(4)、與料盤(2)固定連接的主軸(5)，所述的旋轉驅動機構(3)包括旋轉驅動電機(31)、在旋轉驅動電機(31)的驅動下旋轉的軸套(32)，所述的主軸(5)相對于軸套(32)止轉且可沿軸套(32)軸向滑動；所述的管輸送機構(1)的輸送口(11)在料盤(2)旋轉的同時相對于料盤(2)沿徑向移動；所述的上下移動驅動機構(4)包括上下移動驅動電機(41)、連接件(42)、絲桿(43)，所述的連接件(42)在上下移動驅動電機(41)的驅動下沿絲桿(43)上下移動，所述的連接件(42)套接在所述的主軸(5)上。
2、 根據權利要求l所述的軟態(tài)管收巻裝置，其特征在于所述的料盤(2) 外圍還設有外筐(21),外筐(21)與所述的軸套(32)之間通過底盤(22)固 定連接。
3、 根據權利要求2所述的軟態(tài)管收巻裝置，其特征在于所述的外筐(21) 與底盤(22)固定連接，所述的軸套(32)的外壁上固定設有一滑軌(321), 巻取時，底盤(22)固定在滑軌(321)上靠近軸套(32)的第一檔位(3211)， 完成巻取后，底盤(22)脫離第一檔位(3211)沿滑軌(321)滑動滑至遠離軸 套(32)的第二檔位(3212)。
專利摘要本實用新型公開了一種軟態(tài)管收卷裝置，其包括管輸送機構和料盤，該裝置用于將管輸送機構傳送到料盤上的軟態(tài)管收卷成盤，該裝置還包括旋轉驅動機構、上下移動驅動機構、與料盤固定連接的主軸。采用上述結構的軟態(tài)管收卷裝置，主軸在旋轉驅動機構的驅動下帶動料盤旋轉，輸送到料盤上的軟態(tài)管在摩擦力作用下隨料盤旋轉而自然彎曲，從而將軟態(tài)管繞在料盤上。本實用新型的卷取裝置可以用來卷取軟態(tài)管，并且可以將完成退火工藝后輸送出來的軟態(tài)管或其他軟態(tài)管直接卷取，與現有工藝相比，一方面提高了產品質量；另一方面，工藝上更簡單，減少了流轉道次，節(jié)約生產成本。
文檔編號B65H54/02GK201276379SQ20082003701
公開日2009年7月22日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權日2008年5月26日
發(fā)明者凌雪剛 申請人:蘇州奧智機電設備有限公司