專利名稱：電子元件檢測包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可對電子元器件產(chǎn)品進(jìn)行Hi-Pot (高壓)、電氣功 能、鐵芯超高露件、印字面、PIN腳平整度及PIN距進(jìn)行檢測的設(shè)備，并在 檢測后能夠進(jìn)行自動包裝作業(yè)以及自動分類回收不良品的檢測包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有技術(shù)，對于電子元器件如變壓器、電感器、濾波器、轉(zhuǎn)換器、 連結(jié)器、LanMate..等產(chǎn)品，其生產(chǎn)過程普遍是以全手工作業(yè)或半人半機作 業(yè)，在制程的檢測及包裝過程中，特別是Hi-Pot檢測、電氣功能檢測、印 字面檢測、PIN腳平整度及PIN距檢測，雖有各種檢測儀器，但大多是進(jìn)行 單一項目的檢測，各工站間必須依賴人工進(jìn)行產(chǎn)品匯整與搬運作業(yè)，使整 個檢測包裝過程中人工涉及的頻率過高，易出現(xiàn)漏測、誤判、混料等不確 定因素，特別是在PIN腳平整度檢測中，是通過投影設(shè)備將PIN腳投影到 一標(biāo)有刻度的屏幕上，再以肉目艮借助標(biāo)示刻度判斷PIN腳是否平整，而PIN 距及產(chǎn)品印字面完全依賴檢驗人員的肉眼進(jìn)行判斷是否正常。同時，也易 出現(xiàn)手工接觸產(chǎn)品過多造成PIN腳被碰傷的二次品質(zhì)問題，且產(chǎn)能不易穩(wěn) 定，人工成本較高。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種集Hi-Pot檢 測、電氣功能檢測、印字面檢測、PIN腳平整度、PIN距檢測和包裝為一體的電子元件檢測包裝機，它能有效地提高工作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種電子元件檢測包裝機,其特殊之處在于 包括底座、工作平臺、輸料裝置、高壓測試治具、電氣功能測試治具、水 平校正平臺、光學(xué)鏡頭、包裝裝置和控制裝置；
所述輸料裝置由步進(jìn)電機、彈匣座、彈匣固定件、彈匣和料管，步進(jìn)電 機固定在彈匣座上，彈匣座上有卸料口，彈匣固定件與步進(jìn)電機軸固定聯(lián) 接，彈匣與彈匣固定件可拆卸聯(lián)接，彈匣上呈環(huán)形均勻分布著若干個出料 口，彈匣上的出料口在某些相位與卸料口相對應(yīng)構(gòu)成卸料通道，彈匣座固 定在底座上；
工作平臺安裝在底座的上方，工作平臺上依次安裝有高壓測試治具、電 氣功能測試治具、水平校正平臺、外觀測試區(qū)，包裝裝置位于工作平臺的 尾端；
高壓測試治具上有測試區(qū)，測試區(qū)依次安裝有氣缸、待測試區(qū)、高壓測 試區(qū)； 一進(jìn)料滑道一端安裝在高壓測試治具上與待測試區(qū)配合、另一端與 卸料口配合，進(jìn)料滑道內(nèi)安裝有傳感器；高壓測試治具與電氣功能測試治 具之間的工作平臺上、有高壓不良品出口；
電氣功能測試治具上有若干個測試位；電氣功能測試治具與水平校正平 臺之間的工作平臺上有電氣功能不良品出口；
水平校正平臺的后端安裝有紅外掃描儀，上方有第一光學(xué)鏡頭，水平校 正平臺與包裝裝置之間的工作平臺上有外觀不良品出口 ，水平校正平臺的 上方為外觀測試區(qū)，外觀測試區(qū)的一側(cè)有第二光學(xué)鏡頭、另一側(cè)有CCD光 源；還包括第一機械手、第二機械手和第三機械手，第一機械手與高壓測試
區(qū)、高壓不良品出口配合；第二機械手與電氣功能測試治具的測試位、電 氣功能不良品出口配合；第三機械手與水平校正平臺、外觀測試區(qū)的紅外 線掃描儀、第一光學(xué)鏡頭、第二光學(xué)鏡頭、外觀不良品出口、包裝裝置配 合。
所述的電子元件檢測包裝機，其特殊之處在于所述彈匣有二個以上扇 形的半匣構(gòu)成， 一彈匣固定件與半匣聯(lián)接成一體，彈匣固定件與步進(jìn)電機 軸固定聯(lián)接。
所述的電子元件檢測包裝機,其特殊之處在于所述包裝裝置由包裝帶、 空包裝盤、收料包裝盤和驅(qū)動電機構(gòu)成，收料包裝盤固定在主動軸上，空 包裝盤固定在從動軸上，包裝帶繞在空包裝盤上，包裝帶上有被包裝產(chǎn)品 的嵌位。
所述的電子元件檢測包裝機，其特殊之處在于所述包裝裝置有二組 并列設(shè)置。
所述的電子元件檢測包裝機，其特殊之處在于還包括一不良品的分 類傳送裝置，它包括主動輪、從動輪和傳送帶構(gòu)成，在傳送帶上方的高壓 不良品出口、電子功能不良品出口、外觀不良品出口處分別有高壓分類導(dǎo) 向板，電子功能分類導(dǎo)向板、外觀不良分類導(dǎo)向板，傳送帶端部有高壓不 良產(chǎn)品滑道、電氣功能不良品滑道和外觀不良品滑道。
本實用新型電子元件檢測包裝機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點
1、 生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能穩(wěn)定。并節(jié)約資源和管理成本。
2、 自動化作業(yè)，基本不需要手工接觸產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量。3、 檢測可信度高，減少客訴。
4、 操作簡單，無須專業(yè)培訓(xùn)。
5、 節(jié)約大量的人力成本。
6、 總占地空間小。

圖l是本實用新型的立體爆炸圖。
圖2是本實用新型的局部立體爆炸圖。
圖3是本實用新型的高壓品導(dǎo)向板、電氣功能不良品導(dǎo)向板和外觀不 良品導(dǎo)向板與分類板配合示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
如圖l所示， 一種電子元件檢測包裝機，包括底座(圖中未示出)、工 作平臺1、輸料裝置2、高壓測試治具3、電氣功能測試治具4、水平校正 平臺5、光學(xué)鏡頭、包裝裝置6和控制裝置；
如圖2所示，所述輸料裝置2由步進(jìn)電機21、彈匣座22、彈匣固定件 23，彈匣24和料管25，步進(jìn)電機21固定在彈匣座22上，彈匣座22上有 卸料口 221，彈匣固定件23與步進(jìn)電機軸固定聯(lián)接，彈匣24與彈匣固定件 23可拆卸聯(lián)接，彈匣固定件23上的銷柱231,彈匣24上有銷孔243，銷 柱231與銷孔243配合。彈匣24上呈環(huán)形均勻分布著若干個出料口 241, 彈匣24上的出料口 241在某些相位與卸料口 221相對應(yīng)構(gòu)成卸料通道，彈 匣座22固定在底座上，出料口上安裝有料管25;這樣當(dāng)彈匣24上料管25 里的產(chǎn)品全部卸出后，可方便地更換彈匣24。工作平臺l安裝在底座的上方，工作平臺l上依次安裝有高壓測試治具
3、電氣功能測試治具4、水平校正平臺5、外觀測試區(qū)，包裝裝置6位于 工作平臺1的端部；
高壓測試治具3上有測試區(qū)，測試區(qū)內(nèi)依次安裝有氣缸、待測試區(qū)和高 壓測試區(qū)32; —進(jìn)料滑道7 —端安裝在高壓測試治具3上與待測試區(qū)配合、 另一端與卸料口 241配合進(jìn)料滑道7內(nèi)安裝在傳感器；高壓測試治具3 與電氣功能測試治具4之間的工作平臺l上、有高壓不良品出口 33;
電氣功能測試治具4上有三個測試位；電氣功能測試治具4與水平校正 平臺5之間的工作平臺l上有電氣功能不良品出口 41;
水平校正平臺5的后端安裝有紅外掃描儀51,上方有第一光學(xué)鏡頭52, 水平校正平臺5與包裝裝置6之間的工作平臺上有外觀不良品出口 53,水 平校正平臺5的上方為外觀測試區(qū)，外觀測試區(qū)的一側(cè)有第二光學(xué)鏡頭54, 另一側(cè)有CCD光源55。
還包括第一機械手81、第二機械手82和第三機械手83,第一機械手 81與高壓測試區(qū)、高壓不良品出口33配合；第二機械手82與電氣功能測 試治具4的測試位、電氣功能不良品出口 41配合；第三機械手83與水平 校正平臺5、外觀不良品出口53、外觀測試區(qū)的第二光學(xué)鏡頭54配合。
如圖2所示，所述彈匣24有二個半圓形的半匣242構(gòu)成， 一彈匣固定 件23將二個半匣242聯(lián)接成一體，彈匣固定件23與步進(jìn)電機軸固定聯(lián)接。
所述包裝裝置6由包裝帶61、空包裝盤62、收料包裝盤63和驅(qū)動電機 (圖中未示出)構(gòu)成，包裝帶61上有被包裝產(chǎn)品的嵌位611。
收料包裝盤63固定在主動軸上，空包裝盤62固定在從動軸上，包裝帶61繞在空包裝盤62上，收料包裝盤通過包裝帶帶動空包裝盤轉(zhuǎn)動。
如圖3所示，還包括一不良品的傳送裝置9，它包括主動輪91、從動 輪(圖中未示出)和傳送帶92構(gòu)成，在傳送帶92的端部有一分類板93， 分類板93上的高壓不良產(chǎn)品滑道931、電氣功能不良品滑道932和外觀不 良品滑道933。在工作平臺l的下表面，高壓不良品出口 33、電氣功能不 良品出口 41和外觀不良品出口 53處分別裝有高壓不良品導(dǎo)向板10、電氣 功能不良品導(dǎo)向板ll、外觀不良品導(dǎo)向板12。
本實用新型在使用時，彈匣24由一個步進(jìn)電機21帶動，待測產(chǎn)品從 料管25進(jìn)入進(jìn)料口 241、卸料口 221、經(jīng)進(jìn)料滑道7，滑入待測區(qū)，再由 位移氣缸31將產(chǎn)品推入Hi-Pot的高壓測試區(qū)，如為良品，則由第一機械 臂81將其抓到電氣功能測試治具4，電氣功能測試的良品由第二機械臂82, 抓送到水平校正平臺5做印字面檢測，并同時檢測產(chǎn)品底部鐵芯有無超高 露件，如為良品，則由第三機械臂83抓起在懸空狀態(tài)下檢測PIN腳平整度 及PIN距，如為良品，則直接由第三機械臂83將產(chǎn)品送到包裝軌道上進(jìn) 行包裝。
高壓測試區(qū)檢測出的不良品則由第一機械臂81將其抓送到高壓不良品 出口33，經(jīng)過傳送裝置9進(jìn)行回收；
電氣功能測試治具4檢測出的不良品由第二機械臂82將其抓送到電氣 功能不良品出口41，經(jīng)過傳送裝置9進(jìn)行回收；
水平校正平臺5上測試出的印字面不良品及產(chǎn)品底部鐵芯超高露件由 笫三機械臂8 3將其抓送到外觀不良品出口 53,經(jīng)過傳送裝置9進(jìn)行回收； 經(jīng)過第二光學(xué)鏡頭54， CCD檢測的PIN腳及PIN距不良品由第三機械臂83將其抓送到外觀不良品出口 53,經(jīng)過傳送裝置9進(jìn)行回收。
在進(jìn)料滑道7上的傳感器， 一旦偵測到料管25中產(chǎn)品出料完畢，設(shè)備 會自動給步進(jìn)電機21信號，彈匣24轉(zhuǎn)動，使下一個料管25的出料口 241 與彈匣座22的卸料口 221對接，產(chǎn)品經(jīng)進(jìn)料滑道7進(jìn)入待高壓測試治具4 的待測試區(qū)。 一旦感應(yīng)器偵測到待測區(qū)有產(chǎn)品且高壓測試區(qū)上無產(chǎn)品時， 位移氣缸會將產(chǎn)品由待測區(qū)推至高壓測試區(qū)。
電氣功能測試的良品由第二機械臂82抓送到水平校正平臺5后，第二 機械臂82離開，然后通過第一光學(xué)鏡頭52檢測印字面，并同時通過紅外 設(shè)備檢測底部超高露件的情況，如果為良品，則由第三機械臂83將產(chǎn)品抓 起,在懸空狀態(tài)下通過第二光學(xué)鏡頭54檢測產(chǎn)品一側(cè)的PIN腳平整度和PIN 距，然后機械臂會旋轉(zhuǎn)180度檢測另一側(cè)的PIN腳平整度和PIN距，兩側(cè) 均合格的產(chǎn)品被視為良品進(jìn)行包裝，不合格的進(jìn)行回收。包裝裝置6的驅(qū)
動電機的步進(jìn)信號由控制裝置給出。CCD檢測過后的良品由第三機械臂83 首先送到包裝帶61上進(jìn)行包裝，如果包裝帶61上產(chǎn)品已滿，設(shè)備會發(fā)出 提示信號，并指令第三機械臂83自動將下一產(chǎn)品送入另一包裝帶61進(jìn)行 包裝作業(yè)。
10
權(quán)利要求1、一種電子元件檢測包裝機，其特征在于包括底座、工作平臺、輸料裝置、高壓測試治具、電氣功能測試治具、水平校正平臺、光學(xué)鏡頭、包裝裝置和控制裝置；所述輸料裝置由步進(jìn)電機、彈匣座、彈匣固定件、彈匣和料管，步進(jìn)電機固定在彈匣座上，彈匣座上有卸料口，彈匣固定件與步進(jìn)電機軸固定聯(lián)接，彈匣與彈匣固定件可拆卸聯(lián)接，彈匣上呈環(huán)形均勻分布著若干個出料口，彈匣上的出料口在某些相位與卸料口相對應(yīng)構(gòu)成卸料通道，彈匣座固定在底座上；工作平臺安裝在底座的上方，工作平臺上依次安裝有高壓測試治具、電氣功能測試治具、水平校正平臺、外觀測試區(qū)，包裝裝置位于工作平臺的尾端；高壓測試治具上有測試區(qū)，測試區(qū)依次安裝有氣缸、待測試區(qū)、高壓測試區(qū)；一進(jìn)料滑道一端安裝在高壓測試治具上與待測試區(qū)配合、另一端與卸料口配合，進(jìn)料滑道內(nèi)安裝有傳感器；高壓測試治具與電氣功能測試治具之間的工作平臺上、有高壓不良品出口；電氣功能測試治具上有若干個測試位；電氣功能測試治具與水平校正平臺之間的工作平臺上有電氣功能不良品出口；水平校正平臺的后端安裝有紅外掃描儀，上方有第一光學(xué)鏡頭，水平校正平臺與包裝裝置之間的工作平臺上有外觀不良品出口，水平校正平臺的上方為外觀測試區(qū)，外觀測試區(qū)的一側(cè)有第二光學(xué)鏡頭、另一側(cè)有CCD光源；還包括第一機械手、第二機械手和第三機械手，第一機械手與高壓測試區(qū)、高壓不良品出口配合；第二機械手與電氣功能測試治具的測試位、電氣功能不良品出口配合；第三機械手與水平校正平臺、外觀測試區(qū)的紅外線掃描儀、第一光學(xué)鏡頭、第二光學(xué)鏡頭、外觀不良品出口、包裝裝置配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件檢測包裝機，其特征在于所述彈 匣有二個以上扇形的半匣構(gòu)成， 一彈匣固定件與半匣聯(lián)接成一體，彈匣固 定件與步進(jìn)電機軸固定聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件檢測包裝機，其特征在于所述包 裝裝置由包裝帶、空包裝盤、收料包裝盤和驅(qū)動電機構(gòu)成，收料包裝盤固 定在主動軸上，空包裝盤固定在從動軸上，包裝帶繞在空包裝盤上，包裝 帶上有被包裝產(chǎn)品的嵌位。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子元件檢測包裝機，其特征在于所述包 裝裝置有二組并列設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的電子元件檢測包裝機，其特征在 于還包括一不良品的分類傳送裝置，它包括主動輪、從動輪和傳送帶構(gòu) 成，在傳送帶的上方高壓不良品出口、電子功能不良品出口、外觀不良品 出口處分別有高壓分類導(dǎo)向板，電子功能分類導(dǎo)向板、外觀不良分類導(dǎo)向 板，傳送帶端部有高壓不良產(chǎn)品滑道、電氣功能不良品滑道和外觀不良品 滑道。
專利摘要一種電子元件檢測包裝機，其特征在于包括底座、工作平臺、輸料裝置、高壓測試治具、電氣功能測試治具、水平校正平臺、光學(xué)鏡頭、包裝裝置和控制裝置；還包括第一機械手、第二機械手和第三機械手，第一機械手與高壓測試區(qū)、高壓不良品出口配合；第二機械手與電氣功能測試治具的測試位、電氣功能不良品出口配合；第三機械手與水平校正平臺、外觀測試區(qū)的紅外線掃描儀、第一光學(xué)鏡頭、第二光學(xué)鏡頭、外觀不良品出口、包裝裝置配合。由于有采用這樣的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能穩(wěn)定。并節(jié)約資源和管理成本；自動化作業(yè)，基本不需要手工接觸產(chǎn)品，保證產(chǎn)品質(zhì)量；檢測可信度高，減少客訴；操作簡單；節(jié)約人力成本；總占地空間小。
文檔編號B65B15/00GK201235348SQ20082005065
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月14日
發(fā)明者傅昱勝, 張朝旭 申請人:曹