專(zhuān)利名稱(chēng)：適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥或食品行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)涉及一 種適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)上，使夾瓶裝置橫向移動(dòng)的牽引裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)，最初多使用玻璃瓶，而且有成型的收集、推擠方式 上瓶機(jī)用于藥品生產(chǎn)領(lǐng)域，解決產(chǎn)品的自動(dòng)收集和整理；但是近年來(lái)，塑 料瓶或其他軟瓶、軟袋使用越來(lái)越多，由于該類(lèi)產(chǎn)品不能推擠，所以不能 使用傳統(tǒng)的類(lèi)似設(shè)備解決流水線上的該類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)收集、整理、裝箱， 目前基本使用人工實(shí)現(xiàn)，該方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、速度低、效率低，導(dǎo)致產(chǎn)品 的勞動(dòng)成本較高。
目前，自動(dòng)收集整理機(jī)上的牽引裝置一般都采用標(biāo)準(zhǔn)直線軸承或者滑 動(dòng)軸承及軌道，這樣的方式存在很多缺點(diǎn)第一，在安裝時(shí)加工精度要求 高；第二，在軌道較長(zhǎng)時(shí)，由于安裝固定直線軸承及軌道或者移動(dòng)軌道副 的機(jī)架的尺寸大、精度高、剛性高，所以加工難度大，成本高；第三，安 裝時(shí)，為了解決軌道之間的干涉，需要采用專(zhuān)用的安裝調(diào)試設(shè)備，安裝調(diào) 試周期長(zhǎng)；第四，采用直線軸承及軌道或者移動(dòng)軌道副構(gòu)成的軌道系統(tǒng)， 需要定期調(diào)校、而且必須保持良好的潤(rùn)滑。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域中適用于 對(duì)塑料瓶、軟瓶或軟袋等自動(dòng)收集整理機(jī)上的牽引裝置，本實(shí)用新型未采 用任何直線軸承或移動(dòng)軌道副，而僅采用滾動(dòng)軸承和軌道的方式實(shí)現(xiàn)了自 動(dòng)收集整理機(jī)上的夾瓶裝置的長(zhǎng)距離平移，大大降低了標(biāo)準(zhǔn)件成本和軌道 安裝支架的加工精度和加工成本，縮短了安裝調(diào)試時(shí)間，成本低廉，安裝 維護(hù)方便。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝置，其特征在于包括 伺服電機(jī)，經(jīng)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸，設(shè)置于主動(dòng)軸兩端的兩個(gè)主動(dòng) 鏈輪和與所述主動(dòng)鏈輪嚙合的牽引鏈條，兩條牽引鏈條經(jīng)連接件分別與移 動(dòng)小車(chē)的兩端連接，在主動(dòng)軸的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸，牽引鏈條與所述從動(dòng) 鏈輪嚙合，所述連接件經(jīng)牽引固定架與移動(dòng)小車(chē)固定，所述牽引固定架與 靠近移動(dòng)小車(chē)四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承，所述平移軸承固定在平移支 承軸上，且平移支承軸與移動(dòng)小車(chē)端部經(jīng)自帶螺紋固定，所述平移支承軸 將牽引固定架、平移軸承和移動(dòng)小車(chē)連接成一整體，所述平移軸承下方設(shè)有平移軸承滾動(dòng)的軌道，軌道經(jīng)螺栓固定于軌道安裝固定架上，所述軌道 安裝固定架的底部與機(jī)架固定，牽引鏈條在主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)在 軌道上作平移運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸經(jīng)帶座軸承與所述機(jī)架固定。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
1、 由于本實(shí)用新型采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸嚙合傳 動(dòng)的牽引鏈條，從動(dòng)軸，牽引鏈條在主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)在軌道上 作平移運(yùn)動(dòng)，這樣的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型未采用任何直 線軸承或移動(dòng)軌道副，而僅采用滾動(dòng)軸承和軌道的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集整 理機(jī)上的夾瓶裝置的長(zhǎng)距離平移，大大降低了標(biāo)準(zhǔn)件成本和軌道安裝支架 的加工精度和加工成本，縮短了安裝調(diào)試時(shí)間，成本低廉，安裝維護(hù)方便。
此外，設(shè)置于主動(dòng)軸兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和與所述主動(dòng)鏈輪嚙合的牽 引鏈條，兩條牽引鏈條經(jīng)連接件分別與移動(dòng)小車(chē)的兩端連接，這樣的技術(shù) 方案由于兩根相隔一定距離的牽引鏈條做等速運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在牽引 鏈條上的小車(chē)做直線移動(dòng)，又由于兩跟牽引鏈條的速度一直，從而克服由 于兩端阻力不一致產(chǎn)生的附加偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、 由于本實(shí)用新型采用移動(dòng)小車(chē)的底部經(jīng)中空軸和螺栓固定有限位 滾動(dòng)軸承，所述限位滾動(dòng)軸承在與所述限位滾動(dòng)軸承靠近的那一端上滾動(dòng)。 這樣的技術(shù)方案可以可靠防止由于牽引鏈條鏈節(jié)間的間隙使小車(chē)在運(yùn)行過(guò) 程中產(chǎn)生的微量左右偏移。
在移動(dòng)小車(chē)靠近四個(gè)角部位安裝四個(gè)平移軸承，同時(shí)由于平移軸承的 上方緊靠所述四邊形安裝固定架的上邊，使得移動(dòng)小車(chē)無(wú)法向下竄動(dòng)和前 后偏轉(zhuǎn)。
3、 在螺栓的兩端均設(shè)有螺母，牽引固定架的貫穿部位位于兩螺母之 間。這樣的設(shè)置方式可以調(diào)整螺栓和主動(dòng)鏈輪或從動(dòng)鏈輪之間的距離，也 就可以隨意調(diào)整鏈條的長(zhǎng)短和松緊及保證小車(chē)與軌道平行。
4、 所述主動(dòng)軸和主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸和從動(dòng)鏈輪之間分別設(shè)置有定位
鍵。這樣的技術(shù)方案便于使主動(dòng)鏈輪和主動(dòng)軸之間不產(chǎn)生相對(duì)位移，從動(dòng) 鏈輪和從動(dòng)軸之間不產(chǎn)生相對(duì)位移。
5、 由于本實(shí)用新型采用非金屬材質(zhì)的導(dǎo)軌，大大降低了整機(jī)運(yùn)行時(shí) 產(chǎn)生的噪音。


下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的補(bǔ) 充說(shuō)明-
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1，參照說(shuō)明書(shū)附圖1和說(shuō)明書(shū)附圖2，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝置，包括伺服電機(jī)1，經(jīng)所述 伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸2,設(shè)置于主動(dòng)軸2兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪3和與 所述主動(dòng)鏈輪3嚙合的牽引鏈條4，將主動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為牽引鏈 條4的直線移動(dòng)。兩條牽引鏈條4經(jīng)連接件分別與移動(dòng)小車(chē)5的兩端連接， 在主動(dòng)軸2的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸6，牽引鏈條4與所述從動(dòng)鏈輪7嚙合， 所述連接件經(jīng)牽引固定架8與移動(dòng)小車(chē)5固定，所述牽引固定架8與靠近 移動(dòng)小車(chē)5四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承9，所述平移軸承9固定在平移 支承軸10上，且平移支承軸10與移動(dòng)小車(chē)5端部經(jīng)自帶螺紋固定，所述 平移支承軸10將牽引固定架8、平移軸承9和移動(dòng)小車(chē)5連接成一整體， 所述平移軸承9下方設(shè)有平移軸承9滾動(dòng)的軌道11，軌道11經(jīng)螺栓固定 于軌道安裝固定架12上，所述軌道安裝固定架12的底部與機(jī)架13固定， 牽引鏈條4在主動(dòng)軸2的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)5在軌道11上作平移運(yùn)動(dòng)，所 述主動(dòng)軸2和從動(dòng)軸6經(jīng)帶座軸承14與所述機(jī)架13固定。 實(shí)施例2
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式是所述軌道安裝固 定架12的橫截面為右邊未封閉的四邊形，所述軌道11安裝于四邊形的底 邊，平移軸承9在軌道11上滑動(dòng)，平移軸承9的上方緊靠所述四邊形的上 邊，且所述移動(dòng)小車(chē)5的底部經(jīng)中空軸和螺栓固定有限位滾動(dòng)軸承15，所 述限位滾動(dòng)軸承15在靠近軌道11那一側(cè)的軌道11上滾動(dòng)。
實(shí)施例3
在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型更優(yōu)的實(shí)施方式是所述連接件 為螺栓螺母組件16，所述螺栓貫穿所述牽引固定架8，螺栓與牽引鏈條4 接觸的那一端開(kāi)有通孔，牽引鏈條4的銷(xiāo)柱穿入所述通孔并使?fàn)恳湕l4 和螺栓固定連接，在螺栓的兩端均設(shè)有螺母，牽引固定架8的貫穿部位17 位于兩螺母之間。
實(shí)施例4
在實(shí)施例l、 2或3的基礎(chǔ)上，所述主動(dòng)軸2和主動(dòng)鏈輪3、從動(dòng)軸6 和從動(dòng)鏈輪7之間分別設(shè)置有定位鍵18。所述伺服電機(jī)1軸依次經(jīng)減速機(jī) 19最好是行星減速機(jī)、連軸器20與所述主動(dòng)軸2連接，所述減速機(jī)19經(jīng) 減速固定座21與安裝固定板22連接，所述安裝固定板22固定于機(jī)架13 上。所述連接件的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)安裝固定架的兩端均各設(shè)有一個(gè)，其 中一個(gè)靠近所述主動(dòng)軸2端，另一個(gè)靠近所述從動(dòng)軸6端。所述軌道11 為非金屬材質(zhì)軌道ll。所述移動(dòng)小車(chē)5上安裝有夾瓶裝置。
非金屬材質(zhì)的軌道11例如木質(zhì)軌道11、塑膠材質(zhì)軌道ll、合成樹(shù)脂 材質(zhì)軌道11等以及尼龍軌道11等。
權(quán)利要求1、一種適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)(1)，經(jīng)所述伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸(2)，設(shè)置于主動(dòng)軸(2)兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪(3)和與所述主動(dòng)鏈輪(3)嚙合的牽引鏈條(4)，兩條牽引鏈條(4)經(jīng)連接件分別與移動(dòng)小車(chē)(5)的兩端連接，在主動(dòng)軸(2)的相對(duì)端設(shè)有從動(dòng)軸(6)，牽引鏈條(4)與所述從動(dòng)鏈輪(7)嚙合，所述連接件經(jīng)牽引固定架(8)與移動(dòng)小車(chē)(5)固定，所述牽引固定架(8)與靠近移動(dòng)小車(chē)(5)四個(gè)角部位之間設(shè)有平移軸承(9)，所述平移軸承(9)固定在平移支承軸(10)上，且平移支承軸(10)與移動(dòng)小車(chē)(5)端部經(jīng)自帶螺紋固定，所述平移支承軸(10)將牽引固定架(8)、平移軸承(9)和移動(dòng)小車(chē)(5)連接成一整體，所述平移軸承(9)下方設(shè)有平移軸承(9)滾動(dòng)的軌道(11)，軌道(11)經(jīng)螺栓固定于軌道安裝固定架(12)上，所述軌道安裝固定架(12)的底部與機(jī)架(13)固定，牽引鏈條(4)在主動(dòng)軸(2)的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)(5)在軌道(11)上作平移運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)軸(2)和從動(dòng)軸(6)經(jīng)帶座軸承(14)與所述機(jī)架(13)固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝 置，其特征在于所述軌道安裝固定架(12)的橫截面為右邊未封閉的四 邊形，所述軌道(11)安裝于四邊形的底邊，平移軸承(9)在軌道(11) 上滑動(dòng)，平移軸承(9)的上方緊靠所述四邊形的上邊，且所述移動(dòng)小車(chē)(5) 的底部經(jīng)中空軸和螺栓固定有限位滾動(dòng)軸承(15)，所述限位滾動(dòng)軸承(15) 在靠近軌道(11)那一側(cè)的軌道(11)上滾動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽 引裝置，其特征在于所述連接件為螺栓螺母組件(16)，所述螺栓貫穿所 述牽引固定架(8)，螺栓與牽引鏈條(4)接觸的那一端開(kāi)有通孔，牽引鏈 條(4)的銷(xiāo)柱穿入所述通孔并使?fàn)恳湕l(4)和螺栓固定連接，在螺栓 的兩端均設(shè)有螺母，牽引固定架(8)的貫穿部位(17)位于兩螺母之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽 引裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸(2)和主動(dòng)鏈輪(3)、從動(dòng)軸(6)和 從動(dòng)鏈輪(7)之間分別設(shè)置有定位鍵(18)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝 置，其特征在于所述伺服電機(jī)(1)軸依次經(jīng)減速機(jī)(19)、連軸器(20) 與所述主動(dòng)軸(2)連接，所述減速機(jī)(19)經(jīng)減速固定座(21)與安裝固 定板(22)連接，所述安裝固定板(22)固定于機(jī)架(13)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽 引裝置，其特征在于所述連接件的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)安裝固定架的兩端 均各設(shè)有一個(gè)，其中一個(gè)靠近所述主動(dòng)軸(2)端，另一個(gè)靠近所述從動(dòng)軸6端c
7、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽 引裝置，其特征在于所述軌道(11)為非金屬材質(zhì)軌道(u)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于塑料軟瓶自動(dòng)收集整理機(jī)的牽引裝置，涉及醫(yī)藥或食品行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括伺服電機(jī)，經(jīng)所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸，設(shè)置于主動(dòng)軸兩端的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和與所述主動(dòng)鏈輪嚙合的牽引鏈條，由于本實(shí)用新型采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸嚙合傳動(dòng)的牽引鏈條，從動(dòng)軸，牽引鏈條在主動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下使移動(dòng)小車(chē)在軌道上作平移運(yùn)動(dòng)，這樣的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型未采用任何直線軸承或移動(dòng)軌道副，而僅采用滾動(dòng)軸承和軌道的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集整理機(jī)上的夾瓶裝置的長(zhǎng)距離平移，大大降低了標(biāo)準(zhǔn)件成本和軌道安裝支架的加工精度和加工成本，縮短了安裝調(diào)試時(shí)間，成本低廉，安裝維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B65G17/42GK201240518SQ20082006439
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者吳帥輝 申請(qǐng)人:四川科倫藥業(yè)股份有限公司