專利名稱：電池模塊充電傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池充電模塊傳輸系統(tǒng)。 技術(shù)背景
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城鎮(zhèn)人口大 幅增加。城市化進(jìn)程的進(jìn)一步加快，使城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量不斷增加，由 此給環(huán)境帶來了巨大污染，也造成了能源的大量消耗。而電動(dòng)汽車具 有低噪聲、零排放、可綜合利用能源等突出優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今汽車工業(yè) 解決能源、環(huán)保等突出問題的重要途徑?，F(xiàn)在許多城市都在大力發(fā)展 城市電動(dòng)公交客車，并設(shè)有配套的電池充電系統(tǒng)，但存在一個(gè)問題就 是電池從電動(dòng)客車上拆離后搬運(yùn)到充電架處上架、入架的過程，以及 充完電后電池出架、下架的過程中，需要消耗大量人力去搬運(yùn)，同時(shí) 也不方便快捷。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型主要解決了充電過程中電池模塊上架、入架、充電、 出架和下架時(shí)采用人工作業(yè)所帶來的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，不方便，不快 捷的問題，提供了一種實(shí)現(xiàn)電池模塊上架、入架、出架和下架自動(dòng)搬 運(yùn)的電池充電模塊傳輸系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種電池充電模塊傳輸系統(tǒng)，包括充電架，其特征在于傳輸系統(tǒng)設(shè)有一取貨臺(tái)， 所述取貨臺(tái)設(shè)置于充電架旁，在取貨臺(tái)和充電架之間上下部分別設(shè)置 有互相平行，長度一致的天軌和地軌，并設(shè)有一由操作臺(tái)控制的在天 軌和地軌上移動(dòng)的行走小車，在行動(dòng)小車上設(shè)置有可上下移動(dòng)的載物 臺(tái)°
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述天軌為一根，地軌為兩根， 且該天軌與充電架上部連接固定，所述行走小車連接于天軌和地軌之 間。所述的天軌設(shè)有一條，地軌設(shè)有兩條，天軌作上部導(dǎo)向，兩條地 軌作承重導(dǎo)向。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，行走小車包括機(jī)架和行走部分， 在機(jī)架上設(shè)置有兩條直線導(dǎo)軌，所述載物臺(tái)設(shè)置于直線導(dǎo)軌上。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在機(jī)架上設(shè)有與載物臺(tái)相連的齒 條，還設(shè)有升降馬達(dá)，該升降馬達(dá)通過齒輪與齒條相連，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)載 物臺(tái)在直線導(dǎo)管上升降的升降機(jī)構(gòu)。
上述的小車在天軌和地軌之間行走以及載物臺(tái)在直線導(dǎo)軌上升 降的動(dòng)力和控制均采用伺服控制系統(tǒng)控制，保證快速到位和定位精 度。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述載物臺(tái)為可容納一個(gè)電池模 塊的長方形框體，其一端開口，在開口端下部設(shè)有頂推機(jī)構(gòu)，載物臺(tái) 另一端上部設(shè)置有推塊機(jī)構(gòu)，在載物臺(tái)底部鋪設(shè)有若干互相平行的滾 輪，載物臺(tái)上還設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。所述頂推機(jī)構(gòu)和推塊機(jī)構(gòu)分別采用直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向，滾珠絲桿執(zhí)行形式，并設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂推機(jī)構(gòu)頂推動(dòng)作以及推塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)電池的動(dòng)作。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，取貨臺(tái)上設(shè)置有用于電池模塊定 位的定位塊。
作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述充電架為抽出式開關(guān)柜結(jié)
構(gòu)，該充電架上分4層，每層8個(gè)，共形成有32個(gè)充電通道，充電 架的背面封閉并在每個(gè)充電通道內(nèi)固定充電母頭，充電通道內(nèi)設(shè)有機(jī) 械鎖死機(jī)構(gòu)；每個(gè)充電通道的下側(cè)設(shè)有水平滾輪，充電通道的兩個(gè)側(cè) 面設(shè)有豎直滾輪。所述的鎖死機(jī)構(gòu)由彈簧與壓緊機(jī)構(gòu)相連構(gòu)成，該壓 緊機(jī)構(gòu)為一滾輪，滾輪表面以圓心對(duì)稱設(shè)有卡塊。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過程序?qū)崿F(xiàn)了電池充電模塊的充電上架、 入架、出架和下架的自動(dòng)化搬運(yùn)，減少了人工作業(yè)，降低了人工勞動(dòng) 強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了充電系統(tǒng)充電生產(chǎn)達(dá)到高效、快捷、方便、無誤的目的。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型充電架和行走小車的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2局部A的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖4是圖2局部B的一種結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖5是本實(shí)用新型充電架的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是充電架鎖死機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是充電架鎖死機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一 步的說明。
實(shí)施例
根據(jù)
圖1所示，本實(shí)用新型電池充電模塊傳輸系統(tǒng)包括充電架2， 在充電架盤設(shè)有取貨臺(tái)1，取貨臺(tái)上設(shè)有用于電池模塊定位的定位塊 14;在取貨臺(tái)和充電架2之間設(shè)有導(dǎo)軌，如圖2所示，該導(dǎo)軌由兩條
地軌5和一條天軌4構(gòu)成，地軌和導(dǎo)軌互相平行且長度一致，所述天 軌與充電架相連接固定；在天軌和地軌之間設(shè)置有由操作臺(tái)控制的能 在導(dǎo)軌上行走的行走小車3,行走小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下車移動(dòng)的行走馬 達(dá)9，該行走馬達(dá)的動(dòng)力和控制采用松下或三菱伺服控制系統(tǒng)控制； 如圖2所示，所述行走小車包括行走部分和機(jī)架7，在機(jī)架上設(shè)有兩 條直線導(dǎo)軌8，載物臺(tái)6設(shè)置于直線導(dǎo)軌上，在機(jī)架上還設(shè)置有齒條， 以及與其相配合的升降馬達(dá)，該馬達(dá)通過齒輪與齒條相連共同構(gòu)成驅(qū) 動(dòng)載物臺(tái)在直線導(dǎo)管上升降的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和控制也 采用松下或三菱伺服控制系統(tǒng)控制；所述的載物臺(tái)為可容納一個(gè)電池 模塊的長方形框體，其一端開口，如圖3和圖4所示，在開口端下部 設(shè)有頂推機(jī)構(gòu)10，載物臺(tái)另一端上部設(shè)置有推塊機(jī)構(gòu)11，在載物臺(tái) 底部鋪設(shè)有若干互相平行的滾輪12，所述頂推機(jī)構(gòu)和推塊機(jī)構(gòu)分別 采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，滾珠絲桿執(zhí)行形式，并設(shè)有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂推機(jī) 構(gòu)頂推動(dòng)作以及推塊機(jī)構(gòu)推動(dòng)電池的動(dòng)作；載物臺(tái)上還設(shè)有夾取機(jī) 構(gòu)。
如圖5所示，所述充電架2為抽出式開關(guān)柜結(jié)構(gòu)，該充電架上分4層，每層8個(gè)，共形成有32個(gè)充電通道，充電架的背面封閉并在 每個(gè)充電通道內(nèi)固定充電母頭17，充電通道內(nèi)設(shè)有機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)， 所述的鎖死機(jī)構(gòu)由彈簧18與壓緊機(jī)構(gòu)19相連構(gòu)成，該壓緊機(jī)構(gòu)為一 滾輪，滾輪表面以圓心對(duì)稱設(shè)有卡塊20;每個(gè)充電通道的下側(cè)設(shè)有 水平滾輪16，充電通道的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有豎直滾輪15。
本實(shí)用新型的作業(yè)流程如下操作人員將需要充電的電池模塊放 置于取貨臺(tái)上，然后在操作臺(tái)上選取充電架上的空位，行走小車到取 貨臺(tái)上取電池模塊，通過伺服控制系統(tǒng)控制小車移動(dòng)和載物臺(tái)的移 動(dòng)，使電池移動(dòng)到選定的空位處，如圖6所示在頂推機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前充 電架鎖死機(jī)構(gòu)的狀態(tài)；載貨臺(tái)上的頂推機(jī)構(gòu)動(dòng)作，該頂推機(jī)構(gòu)推動(dòng)壓 緊機(jī)構(gòu)，使鎖死機(jī)構(gòu)成圖7所示的狀態(tài)，輸送馬達(dá)啟動(dòng)，將電池送入 充電架，到位后，頂推機(jī)構(gòu)退出，壓緊機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下又回復(fù)到 如圖6所示狀態(tài)，將電池模塊壓緊，然后充電管理系統(tǒng)對(duì)電池充電， 直到充電完成。需要取出電池模塊時(shí)，人工選取操作臺(tái)上已經(jīng)充電完 成的電池機(jī)構(gòu)，行走小車到達(dá)選定位置，頂推機(jī)構(gòu)動(dòng)作如上面所述過 程，鎖死機(jī)構(gòu)解鎖后夾取機(jī)構(gòu)夾住電池模塊一端，將電池模塊移到載 物臺(tái)上，然后行走小車移動(dòng)到取貨臺(tái)，將電池模塊放在取貨臺(tái)上，完 成操作。
權(quán)利要求1.一種電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，包括充電架，其特征在于傳輸系統(tǒng)設(shè)有一取貨臺(tái)(1)，所述取貨臺(tái)設(shè)置于充電架(2)旁，在取貨臺(tái)(1)和充電架(2)之間上下部分別設(shè)置有互相平行，長度一致的天軌(4)和地軌(5)，并設(shè)有一由操作臺(tái)控制的在天軌和地軌上移動(dòng)的行走小車(3)，在行動(dòng)小車上設(shè)置有可上下移動(dòng)的載物臺(tái)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是所述 天軌為一根，地軌為兩根，且天軌與充電架上部連接固定，所述行走 小車(3)連接于天軌和地軌之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是行走 小車(3)包括機(jī)架(7)和行走部分，在機(jī)架上設(shè)置有兩條直線導(dǎo)軌(8)，所述載物臺(tái)(6)設(shè)置于直線導(dǎo)軌上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是在機(jī) 架上設(shè)有與載物臺(tái)(6)相連的齒條，還設(shè)置有升降馬達(dá)，該升降馬 達(dá)通過齒輪與齒條相連，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)在直線導(dǎo)管上升降的升降機(jī) 構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是所述 載物臺(tái)(6)為可容納一個(gè)電池模塊的長方形框體，其一端開口，在 開口端下部設(shè)有頂推機(jī)構(gòu)(10),載物臺(tái)另一端上部設(shè)置有推塊機(jī)構(gòu)(11)，在載物臺(tái)底部鋪設(shè)有若干互相平行的滾輪(12)，載物臺(tái)上還 設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是取貨臺(tái)上設(shè)置有用于電池模塊定位的定位塊(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模塊充電傳輸系統(tǒng)，其特征是所述 充電架(2)為抽出式開關(guān)柜結(jié)構(gòu)，該充電架上分4層，每層8個(gè)， 共形成有32個(gè)充電通道，充電架的背面封閉并在每個(gè)充電通道內(nèi)固 定充電母頭(17)，充電通道內(nèi)設(shè)有機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)；每個(gè)充電通道的 下側(cè)設(shè)有水平滾輪(16)，充電通道的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有豎直滾輪(15)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電池充電模塊傳輸系統(tǒng)。一種電池充電模塊傳輸系統(tǒng)，包括充電架，其特征在于傳輸系統(tǒng)設(shè)有一取貨臺(tái)，所述取貨臺(tái)設(shè)置于充電架旁，在取貨臺(tái)和充電架之間上下部分別設(shè)置有互相平行，長度一致的天軌和地軌，并設(shè)有一由操作臺(tái)控制的在天軌和地軌上移動(dòng)的行走小車，在行動(dòng)小車上設(shè)置有可上下移動(dòng)的載物臺(tái)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201163643SQ20082008285
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月31日
發(fā)明者周志全, 帆 張, 波 李, 泉 汪, 亮 聶 申請(qǐng)人:浙江省電力公司;杭州大有科技發(fā)展有限公司;寧波電業(yè)局