專利名稱：一種智能型環(huán)保垃圾箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能型環(huán)保垃圾箱技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于環(huán)保設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種智能型環(huán)保垃圾箱。
背景技術(shù)：
眾所周知，垃圾箱是非常重要的環(huán)保設(shè)備，廣泛應(yīng)用于人們的生產(chǎn)、生活 中?，F(xiàn)有的垃圾箱包括一個(gè)箱體，箱體開有垃圾進(jìn)出口，進(jìn)出口上一般設(shè)有活 動門。人們將垃圾倒入箱體時(shí)，首先打開垃圾門，然后才能倒入垃圾，最后關(guān) 上垃圾門。但，目前的垃圾箱存在諸多缺陷。首先，垃圾門需要通過人力打開， 不僅操作麻煩，而且箱體內(nèi)的垃圾臭味易散發(fā)出來，使人難聞，顯得不衛(wèi)生。 其次，垃圾箱內(nèi)存放的垃圾都是由人工定期傾倒，環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度大。最 后，某些時(shí)段，如春節(jié)前夕，居民產(chǎn)生的垃圾量較大，這時(shí)，垃圾存放量會超 出箱體的容量，使垃圾露于外部，從而嚴(yán)重影響周圍環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型公開了一種智能型環(huán)保垃圾箱，其解決了目前垃圾箱全部由人 力操作的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案 一種智能型環(huán)保垃 圾箱，包括箱體、控制電路、壓縮裝置、打包換袋裝置、推出裝置，箱體開有 活動式垃圾門，控制電路設(shè)一感應(yīng)器，感應(yīng)器裝于箱體之上；控制電路的電機(jī) (M3)通過繩子與垃圾門傳動相連，控制垃圾門的啟閉；箱體內(nèi)的壓縮裝置與 控制電路的電機(jī)(M3)傳動配合，由控制電路控制壓縮裝置壓縮垃圾；打包換袋
裝置處于壓縮裝置下方，垃圾袋掛于打包換袋裝置，打包換袋裝置通過繩子與 控制電路的電機(jī)(M1)相連，控制電路控制打包換袋裝置進(jìn)行打包及換袋動作； 推出裝置處于打包換袋裝置下方，由控制電路來控制推出裝置將已打包的垃圾 通過箱體下方的垃圾出口推出箱體外。
所述的智能型環(huán)保垃圾箱，箱體垃圾進(jìn)口的兩側(cè)邊設(shè)有滑道，活動式垃圾 門的兩側(cè)邊滑動式地置入滑道中；垃圾門通過繩子連接于與控制電路的電機(jī) (M3)相連的滑輪。
所述的智能型環(huán)保垃圾箱，控制電路的電機(jī)(M3)與一齒輪相連，齒輪與 一齒條嚙合，齒條下端與壓縮裝置的上擋板相連，上擋板通過彈簧開關(guān)與下?lián)?板相連。
所述的智能型環(huán)保垃圾箱，箱體的下方內(nèi)壁四周設(shè)有鉤子固定件，鉤子固 定件鉸接鉤子，鉤子通過繩子連接于滑輪上，滑輪與電機(jī)(Ml)相連；四鉤子 的鉤頭鉤掛一繩子，繩子上套垃圾袋。
所述的智能型環(huán)保垃圾箱，箱體內(nèi)壁設(shè)有兩根相對滑動的移動板， 一移動 板上設(shè)電熱絲；垃圾袋釆用長桶形塑料袋，懸掛于箱體內(nèi)。
所述的智能型環(huán)保垃圾箱，推出裝置包括一推板，推板下邊沿水平方向固 設(shè)一齒條，齒條與一齒輪嚙合，齒輪與控制電路的電機(jī)(M2)相連。
本實(shí)用新型是功能齊全的機(jī)電一體化的智能型環(huán)保垃圾箱，其通過自動感 應(yīng)來實(shí)現(xiàn)垃圾箱門的開啟，當(dāng)垃圾滿袋時(shí)，又能將垃圾壓縮打包，并實(shí)現(xiàn)自動 換袋的動作，通過自動推出機(jī)構(gòu)將裝滿垃圾的袋子推出箱體外。與現(xiàn)有垃圾箱 相比，該垃圾箱極大地減少環(huán)衛(wèi)工人的工作量，減輕其勞動強(qiáng)度；本智能型環(huán) 保垃圾箱不存在垃圾滿出的現(xiàn)象，更不用清潔工定期處理、傾倒垃圾；本智能 型環(huán)保垃圾箱結(jié)構(gòu)簡單、動作連貫，是實(shí)現(xiàn)高科技智能環(huán)保垃圾箱的技術(shù)基礎(chǔ)。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為實(shí)施例一的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為實(shí)施例一的俯視另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型控制電路的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖5為實(shí)施例一的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的C部放大圖。
圖7為圖5的A-A剖視圖。
圖8為圖5的B-B剖視圖。
圖9為垃圾袋懸掛時(shí)的狀態(tài)圖。
圖10為垃圾袋掉落狀態(tài)圖。
圖11為實(shí)施例二的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為圖11的D部放大圖。
圖13為局部結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖14為移動板向內(nèi)移動后的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)說明。
如圖1-3、 5-10所示，智能型環(huán)保垃圾箱包括箱體、控制電路、壓縮檢測部、 打包換袋部、推出垃圾袋部。
箱體31呈長方體形，其前上部開有垃圾進(jìn)口 14,前下部開有垃圾出口32。 垃圾進(jìn)口 14的兩側(cè)設(shè)有垃圾門滑道7,滑道7內(nèi)置入垃圾門13的兩側(cè)邊，垃圾
門13通過繩子36連接于滑輪，滑輪與控制電路的感應(yīng)電機(jī)M3的電機(jī)軸相連。 控制電路的紅外感應(yīng)器9裝于箱體31的上方，感應(yīng)器自動感應(yīng)電機(jī)M3轉(zhuǎn)動帶 動連接繩子把垃圾門打開，垃圾入箱后電機(jī)反轉(zhuǎn)，利用門的重力將垃圾門自動 關(guān)上。該自動感應(yīng)開關(guān)門可以解決扔垃圾時(shí)不用手或腳去接觸垃圾箱的問題。
電機(jī)M3的輸出軸又與齒輪11相連，齒輪11與齒條10嚙合，齒條10下端 與上擋板16相連，箱體31上設(shè)有兩道凹槽15，上擋板16的兩側(cè)邊置入凹槽 15內(nèi)。上擋板16為壓板，下?lián)醢?8為檢測板，兩者間通過彈簧開關(guān)17的連接， 彈簧開關(guān)的兩頭采用螺栓螺母形式，另外可在兩板之間另外加放壓簧來增加對 垃圾的壓力。箱體31的下方內(nèi)壁四周設(shè)有鉤子固定件5，鉤子固定件5鉸接鉤 子4，鉤子4通過繩子33連接于滑輪12上，滑輪2與電機(jī)M1的軸相連。四鉤 子4的鉤頭鉤掛一繩子34，繩子34上套一袋子35，袋子35用于裝垃圾。
鉤子4下方沿豎向設(shè)一推板3，推板3的下邊一側(cè)設(shè)輪子2，輪子2處于箱 體31內(nèi)壁的固定件l之上；推板3下邊的另一側(cè)沿水平方向固設(shè)一齒條20，齒 條20與齒輪21嚙合，齒輪21與電機(jī)M2相連。箱體31下方還通過鉸鏈22鉸 接門19。
如圖4所示，當(dāng)有人靠近垃圾箱扔垃圾時(shí)，感應(yīng)器接受信息，SQ5黑閉合 SQ5灰斷開，繼電器KA1通電，KA1的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開；電機(jī) Ml正轉(zhuǎn)，打開垃圾門，并使檢測板上升，同時(shí)SQ2閉合。當(dāng)垃圾門完全打開后， SQ1斷開，KA1處于一般狀態(tài)即不通電狀態(tài)，KA1的常開、常閉開關(guān)恢復(fù)初始 狀態(tài)；繼電器KA2通電，KA2的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)， 關(guān)閉垃圾門，并使檢測板下降，同時(shí)SQ1閉合。當(dāng)垃圾門完全關(guān)閉后，SQ2斷 開，KA2處于一般狀態(tài)即不通電狀態(tài)，KA1的常開、常閉開關(guān)恢復(fù)初始狀態(tài)， 即處于初始狀態(tài)。
在上述過程中，如果檢測板檢測到垃圾滿時(shí)，檢測板上的開關(guān)SQ6閉合， 同時(shí)繼電器KA8、KA3和時(shí)間繼電器KA9通電，KA8和KA3的常開開關(guān)閉合， 常閉開關(guān)斷開，KA9不啟動，瞬間SQ6斷開，此時(shí)
1、 電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，使檢測板上升，SQ2閉合，時(shí)間繼電器KA7通電但暫時(shí) 不啟動，瞬間，時(shí)間繼電器KA9啟動，KA9的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開， 電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動。KA9通電比KA8和KA3遲，因?yàn)榻o它設(shè)了啟動時(shí)間。
2、 電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，使鉤子往下運(yùn)動，當(dāng)鉤子往下運(yùn)動碰到SQ3開關(guān)時(shí)，SQ3 閉合，繼電器KA5通電，KA5的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，KA3斷電， KA3的常開、常閉開關(guān)恢復(fù)初始狀態(tài)，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動，電機(jī)M5正轉(zhuǎn)，推 板往外運(yùn)動。
當(dāng)推板往外運(yùn)動時(shí)碰到開關(guān)SQ7后，繼電器KA5斷電，KA5的常開、常閉 開關(guān)恢復(fù)初始狀態(tài)，繼電器KA6、 KA10和時(shí)間繼電器KA4通電，KA6、 KA10 的常開開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，時(shí)間繼電器KA4通電但不啟動，電機(jī)M3停 止正轉(zhuǎn)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，推板往里運(yùn)動，與此同時(shí)時(shí)間繼電器KA7啟動，KA7的常開 開關(guān)閉合，常閉開關(guān)斷開，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)直到檢測板回到原始狀態(tài)，SQ2斷開， 時(shí)間繼電器KA7斷電，KA7的常開、常閉開關(guān)恢復(fù)初始狀態(tài)，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn) 動。
當(dāng)推板往里運(yùn)動時(shí)碰到開關(guān)SQ8后，SQ8斷開，繼電器KA6斷電，KA6 的常開、常閉開恢復(fù)初始狀態(tài)，電機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動，同時(shí)在此過程中時(shí)間繼電器 KA4啟動，KA4的常開開關(guān)閉合、常閉開關(guān)斷開，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，鉤子往上運(yùn) 動；當(dāng)鉤子往上運(yùn)動碰到SQ4開關(guān)后，SQ4開關(guān)斷開KA4斷電，KA4的常開、 常閉開關(guān)恢復(fù)初始狀態(tài)。此時(shí)，KA10也斷電，KA10的常開、常閉開關(guān)恢復(fù)初 始狀態(tài)。
上述"SQ1-8"的開關(guān)都是微動開關(guān)，當(dāng)作小型行程開關(guān)。另，采用時(shí)間 繼電器可以定時(shí)。
當(dāng)有人走近垃圾箱前扔垃圾時(shí)，感應(yīng)器自動感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動繩子把 門打開，并在扔完垃圾后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，利用門自身的重力自動關(guān)上。若一人走 后，門未關(guān)閉，而后一人又來扔垃圾，則門會自動打開，走后再關(guān)閉。本垃圾 箱解決了一般垃圾箱的門必須用手或腳去打開的問題，從而既減少接觸垃圾或 聞到垃圾散發(fā)的臭氣，又減少勞動量。
垃圾入箱后通過壓縮使垃圾的體積變小，使垃圾袋可以裝更多的垃圾，從 而節(jié)省資源，起到環(huán)保作用。
在垃圾門打開時(shí)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動檢測壓縮板向上運(yùn)動，垃圾不會扔在 檢測壓縮板或齒輪齒條機(jī)構(gòu)上。同時(shí)在垃圾門關(guān)上時(shí)，此機(jī)構(gòu)會跟隨垃圾門一 起向下運(yùn)動，同時(shí)檢測壓縮板起到壓縮垃圾的作用。檢測壓縮板在一次次地壓 縮垃圾使垃圾積累到設(shè)定量時(shí)，檢測壓縮板的上板和下板之間的開關(guān)會閉合， 檢測壓縮板上升，然后通過感應(yīng)垃圾是否己滿，若滿時(shí)，通過四個(gè)自動鉤子釋 放橡皮筋，利用橡皮筋的收縮性拉緊垃圾袋口，完成垃圾打包處理過程。同時(shí)， 利用鉤子機(jī)構(gòu)扣住自動放下的垃圾袋，i現(xiàn)自動換袋的功能。該過程動作簡單、 可靠、連貫，能準(zhǔn)確完成動作，實(shí)現(xiàn)垃圾打包的功能，解決了靠人工打包垃圾 袋的問題，減少了勞動量，避免了垃圾溢出而對周圍環(huán)境衛(wèi)生產(chǎn)生的負(fù)面影響。
當(dāng)垃圾打包后，啟動自動處理垃圾袋機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)作用把門打開并帶動 推板把垃圾袋往外推。垃圾袋推出垃圾箱后，推板自動返回，門自動關(guān)上。這 樣，可以避免清潔工直接接觸垃圾，解決了因沒人處理而使垃圾滿出箱體的問 題。
實(shí)施例二該實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于垃圾袋封口方式不同，如圖11 一14所示，垃圾袋35采用很長且直通的塑料袋，可以不斷地往下抽，其懸掛于 箱體3內(nèi)；箱體31的前后內(nèi)壁兩側(cè)開有滑道，滑道置入移動板42的兩端，其 中一條移動板上設(shè)有電熱絲43，電熱絲43采用市售產(chǎn)品。
當(dāng)檢測板檢測到垃圾滿時(shí)，在兩側(cè)的移動板42開始往中間移動，把張開的 袋口合并在一起，當(dāng)兩塊板緊緊的相互接觸時(shí)，電熱絲發(fā)熱，把垃圾袋一分為 二，并且一分為二的兩個(gè)端口都能夠封口，這樣，就將上下兩部都封口，而上 面的端口就是第二只袋子的底部。
權(quán)利要求1、一種智能型環(huán)保垃圾箱，包括箱體，箱體開有活動式垃圾門，其特征在于，還包括控制電路、壓縮裝置、打包換袋裝置、推出裝置，控制電路設(shè)一感應(yīng)器，感應(yīng)器裝于箱體之上；控制電路的電機(jī)(M3)通過繩子與垃圾門傳動相連，控制垃圾門的啟閉；箱體內(nèi)的壓縮裝置與控制電路的電機(jī)(M3)傳動配合，由控制電路控制壓縮裝置壓縮垃圾；打包換袋裝置處于壓縮裝置下方，垃圾袋掛于打包換袋裝置，打包換袋裝置通過繩子與控制電路的電機(jī)(M1)相連，控制電路控制打包換袋裝置進(jìn)行打包及換袋動作；推出裝置處于打包換袋裝置下方，由控制電路來控制推出裝置將已打包的垃圾通過箱體下方的垃圾出口推出箱體外。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)保垃圾箱，其特征在于，箱體垃圾進(jìn)口的兩側(cè)邊設(shè)有 滑道，活動式垃圾門的兩側(cè)邊滑動式地置入滑道中；垃圾門通過繩子連接于與控制電路的電機(jī)(M3)相連的滑輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)保垃圾箱，其特征在于，控制電路的電機(jī)(M3)與一 齒輪相連，齒輪與一齒條嚙合，齒條下端與壓縮裝置的上擋板相連，上擋板通過彈簧開關(guān)與下 擋板相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)保垃圾箱，其特征在于，箱體的下方內(nèi)壁四周設(shè)有鉤 子固定件，鉤子固定件鉸接鉤子，鉤子通過繩子連接于滑輪上，滑輪與電機(jī)(Ml)相連；四鉤 子的鉤頭鉤掛一繩子，繩子上套垃圾袋。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)保垃圾箱，其特征在于，箱體內(nèi)壁設(shè)有兩根相對滑動 的移動板， 一移動板上設(shè)電熱絲；垃圾袋采用長桶形塑料袋，懸掛于箱體內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)保垃圾箱，其特征在于，推出裝置包括一推板，推板 下邊沿水平方向固設(shè)一齒條，齒條與一齒輪嚙合，齒輪與控制電路的電機(jī)(M2)相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種智能型環(huán)保垃圾箱，包括箱體、控制電路、壓縮裝置、打包換袋裝置、推出裝置，箱體開有活動式垃圾門，控制電路設(shè)一感應(yīng)器，感應(yīng)器裝于箱體之上；控制電路的電機(jī)通過繩子與垃圾門傳動相連，控制垃圾門的啟閉；箱體內(nèi)的壓縮裝置與控制電路的電機(jī)傳動配合，由控制電路控制壓縮裝置壓縮垃圾；打包換袋裝置處于壓縮裝置下方，垃圾袋掛于打包換袋裝置，打包換袋裝置通過繩子與控制電路的電機(jī)相連，控制電路控制打包換袋裝置進(jìn)行打包及換袋動作；推出裝置處于打包換袋裝置下方，由控制電路來控制推出裝置將已打包的垃圾通過箱體下方的垃圾出口推出箱體外。本智能型環(huán)保垃圾箱解決了目前垃圾箱全部由人力操作的技術(shù)問題。
文檔編號B65F1/14GK201183668SQ200820085179
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者張飛飛, 林天彩, 沈劍峰, 鄧勁蓮, 顏關(guān)祥, 黃云雷 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院