專利名稱：夾瓶機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾瓶機構，尤其是一種適用于夾持小型容 器(例如安瓿jf瓦等)的夾瓶4幾構。
背景技術：
在目前的藥劑生產(chǎn)中，例如為大批量的安吾瓦瓶灌輸藥劑時，通 常會使用到夾瓶機構，用于大批量地夾持待灌輸藥瓶的瓶體，以便 用于瓶體的輸送、灌輸以及封裝。
現(xiàn)有^支術中存在下述兩種類型的夾瓶;f幾構，其中的 一種夾瓶^幾
構如圖la, lb所示，這種夾瓶才幾構具有一對可活動的夾瓶臂，在 工作時，夾瓶機構的夾瓶臂通過一對扇形齒輪傳動，當擺臂6逆時 針擺動時，主夾臂12逆時針擺動，通過主夾臂12帶動，從動夾臂 ll則順時針擺動，實現(xiàn)一對夾臂的張開，在夾緊時則利用拉簧3的 拉伸彈力實現(xiàn)，從而完成放瓶及夾瓶動作。由此兩只夾瓶臂均為可 活動的，使得裝配較為繁復，并且在保養(yǎng)和更換時也會花費更多的 時間成本。
在圖2a， 2b中示出了另一種夾瓶^幾構，該夾瓶^幾構具有活動 夾臂12與固定夾臂11，活動夾臂12與固定夾臂11設計在夾座2 的下方，在工作時，活動夾臂12與固定夾臂11所形成的夾持面與 將夾瓶機構連接至夾瓶機構驅動裝置的轉軸1的軸線會具有一個高度差H，從而這種高度差會不利于節(jié)約空間，同時當相鄰的兩個夾 并瓦才幾構均進行自轉時，將增加了夾瓶j幾構之間互相干4尤的可能性。

實用新型內容
為了解決上述問題，本實用新型提出了一種夾瓶機構，該夾瓶 機構的結構更為簡單，同時易于保養(yǎng)并且針對現(xiàn)有技術中的缺陷而 減少夾臂所用空間，從而提高產(chǎn)量。
本實用新型提出 一種夾瓶機構，可通過轉軸連接至夾瓶機構驅 動裝置，包括夾頭座，與轉軸固定連接；多個夾臂軸，分別被與 所述夾臂軸相應設置的多個擺臂中的一個擺臂驅動并可轉動地安 裝在所述夾頭座上，其中每個擺臂均可連接至動力源；其特征在于， 還設置有多個固定夾臂，固定在所述夾頭座上；多個活動夾臂， 與各個固定夾臂相匹配設置，每一個活動夾臂與相應的夾臂軸固定 連接；所述每一對固定夾臂與活動夾臂形成的夾持面與所述轉軸的 軸線處于同一平面中。即夾爪中心與轉動中心位于同一個平面上。
優(yōu)選地所述夾瓶機構的每一個活動夾臂還設置有扭簧，套裝在 所述夾臂軸上，該扭簧的作用在于實現(xiàn)固定夾臂與活動夾臂之間的 閉合。
為了使得活動夾臂的位置更靠近轉動軸線的位置并進而使得 每一對固定夾臂與活動夾臂之間的形成的夾持面與所述轉軸的軸 線處于同 一平面中，所述扭簧套設在所述夾臂軸上的比所述活動夾 臂安裝位置更靠下的位置處。根據(jù)本實用新型，扭簧的一端與夾臂 軸連接，另一端固定在夾頭座上。這樣在扭簧的位置設置在活動夾 臂下方時仍然很好地實現(xiàn)了扭簧的安裝。為了使得活動夾臂的位置更靠近轉動軸線的位置并進而使得 每一對固定夾臂與活動夾臂之間形成的夾持平面與所述轉軸的軸 線處于同一平面中，還采取了另外一個措施，即活動夾臂在夾頭座 中央部位形成的腔中套設在所述夾臂軸上，通過在夾頭座的中央部 位形成腔，活動夾臂的位置能夠容納在夾頭座的中央部位中。由于 轉軸在安裝在夾頭座中時，轉軸的軸線與夾頭座的中心線基本重 合，因此通過與夾頭座中心線的靠近實現(xiàn)了與轉軸軸線的接近。夾 臂軸穿過所述夾頭座設置在其中，通過滑動軸承與夾頭座連接，夾 臂軸可在該滑動軸承的小孔中轉動，從而實現(xiàn)了夾臂軸可轉動地安 裝在夾頭座上。
優(yōu)選的夾臂軸的 一端設有擋圈，該擋圈優(yōu)選為彈性材料制成， 用以限制所述夾臂軸的軸向竄動。
才艮據(jù)本實用新型，夾弁瓦^l4勾可作自轉、或者隨著轉軸7>轉及軸
向運動o
因而，通過本實用新型，針對現(xiàn)有技術中的缺陷而減少夾臂占
通過本實用新型，使得夾瓶機構的結構更為簡單，同時易于保養(yǎng)。 本實用新型適合小型容器夾瓶，可以將夾臂設置成八對，從而提高產(chǎn)量。
本實用新型的其它特4正和優(yōu)點將在隨后的i兌明書中闡述，并 且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而 了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利 要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

附圖用來^是供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的 一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，但并不
構成對本實用新型的限制。在附圖中
圖la、 lb是根據(jù)現(xiàn)有技術的一種夾瓶機構； 圖2a、 2b是根據(jù)現(xiàn)有技術的另 一種夾瓶機構； 圖3a、 3b、 3c是根據(jù)本實用新型的夾瓶機構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理 解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不 用于限定本實用新型。
圖3a、 3b、 3c示出了一種夾瓶』才幾構。其中圖3c詳細示出了夾 瓶機構的主要部件，圖3a、 3b分別是從圖3c中的B向和A-A向看 到的一見圖。圖3a中部分去除了擺臂6,圖3b中則部分去除了固定 夾臂11。夾瓶才幾構通過轉軸1固定連4妻至夾瓶才幾構驅動裝置，(未 示出)，夾瓶機構包括夾頭座2，與轉軸l固定連接，在該實施例 中通過銷3將夾頭座2與轉軸1固定連接。
夾瓶機構還包括多個夾臂軸9，夾臂軸9的數(shù)目是與固定夾臂 11和活動夾臂12的數(shù)目是相對應一致的。每一個夾臂軸9通過相 應設置的多個擺臂6中的一個擺臂驅動并可轉動地安裝在所述夾頭 座2上。擺臂6在該實施例中通過螺釘7鎖緊在夾臂軸9上。每個 擺臂6都可連接至動力源，在該具體實施例中，擺臂6上通過螺4丁 4裝有滾動軸承5，當滾動軸承5受力時，擺臂6轉動從而帶動所述夾臂軸9進行轉動。夾臂軸9可在滑動軸承8的小孔中轉動，而 滑動軸承8緊配合安裝在夾頭座2上，從而實現(xiàn)了與夾頭座2可活
動連4妻。
夾瓶機構還包括多個固定夾臂11和多個活動夾臂12,固定夾 臂11均固定在所述夾頭座2上，在該具體實施例中通過螺釘10固 定在所述夾頭座2上。每一個固定夾臂ll具有夾頭111。每一個固 定夾臂11還相配設置有一個活動夾臂12,每一個活動夾臂12與相 應的夾臂軸9固定連4妻，在該具體實施例中，該活動夾臂12通過 圓柱銷15與夾臂軸9固定連接。該活動夾臂12也設置有一夾頭121。 夾臂軸9上還套設有扭簧13,其總是產(chǎn)生一個使得活動夾臂12的 夾頭121與固定夾臂11的夾頭111閉合的力，4吏活動夾臂12運動 轉向固定夾臂11。當滾動軸承5受力使擺臂6逆時針擺動時(圖 3a)，夾臂軸9逆時針轉動，克服扭簧13產(chǎn)生的力，帶動活動夾臂 12逆時針轉動，帶動夾頭121遠離固定夾臂11的夾頭111。在外力 卸除時，通過套裝在所述夾臂軸9上的扭簧13使夾頭121和111 保持夾緊狀態(tài)，從而被夾持物(安瓿瓶等)可隨夾瓶機構一起運動。
在本實用新型中，每一對固定夾臂11與活動夾臂12之間形成 的夾臂的中心平面與所述轉軸1的軸線處于同一平面中。或者說在 幾乎同一個高度上安置轉軸1和固定夾臂11與活動夾臂12。在該 具體實施例中，將扭簧13的位置調整至活動夾臂12下方(附圖 3c),在夾頭座2下方安置扭簧13,相應此時該扭簧13的一端與所 述夾臂軸9連接，其另一端固定在所述夾頭座2上。而夾頭座2在 其中央部位形成一腔16，套設在夾臂軸9上的活動夾臂12的安裝 部分可以安置在該腔16中。圖3c中，夾臂軸9首先通過滑動軸7 義 8穿過夾頭座2的一部分17而i殳置在其中，繼而在腔16中固定連 接活動夾臂12,進而通過滑動軸岸義8穿過夾頭座2的一部分18而-沒置在其中。另外，夾臂軸9的一端i殳有彈性擋圈14，用以限制該 夾臂軸9的軸向竄動，以防止夾^,軸9乂人夾頭座2上脫出。
擺臂6逆時針擺動時(圖3a)，夾臂軸9可在滑動軸承8的小 孔中轉動，活動夾臂12逆針轉動，克服扭簧13產(chǎn)生的力，兩個夾 頭121, lll被打開，被夾持物(安吾瓦瓶等)可以乂人這些夾頭移出， 而去除外力時，則通過扭簧的力保持夾頭121， 111夾緊。另外夾頭 座2也可隨該轉軸1轉動及進4亍軸向運動。在該實施例中，由于每 一對固定夾臂11與活動夾臂12之間的中心平面與所述轉軸1的軸 線處于同一平面中，即夾爪中心和4爭動中心i殳置在同一個平面上， 進而可以減少夾瓶才幾構之間的相互影響，本實用新型更適合設置八 對夾臂，大大提高了產(chǎn)量。
通過本實用新型的夾瓶機構，不僅使得夾瓶機構的結構更為簡 單，同時易于保養(yǎng)并且針對現(xiàn)有技術中的缺陷減少夾臂了占用空 間，從而^是高產(chǎn)量。
以上^又為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用 新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和 變化。任何旨在提供一個固定不動的夾臂和一個活動夾臂并且兩個 夾臂中心與轉軸的轉動軸線重合的設計方案均應包含在本實用新 型的保護范圍之內。
權利要求1. 一種夾瓶機構，可通過轉軸(1)連接至夾瓶機構驅動裝置，包括夾頭座(2)，與轉軸(1)固定連接；多個夾臂軸(9)，分別被與所述夾臂軸(9)相應設置的多個擺臂(6)中的一個擺臂驅動并可轉動地安裝在所述夾頭座(2)上，其中每個擺臂(6)均可連接至動力源；其特征在于，還設置有多個固定夾臂(11)，固定在所述夾頭座(2)上；多個活動夾臂(12)，與各個固定夾臂(11)相匹配設置，每一個活動夾臂(12)與相應的夾臂軸(9)固定連接；所述每一對固定夾臂(11)與活動夾臂(12)形成的夾持面與所述轉軸(1)的軸線處于同一平面中。
2. 根據(jù)權利要求1所述的夾瓶機構，其特征在于，所述夾瓶才幾構 的每一個活動夾臂還設置有扭簧(13 )，套裝在所述夾臂軸(9)上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的夾瓶機構，其特征在于，所述扭簧(13 ) 套設在所述夾臂軸(9)上的比所述活動夾臂(12)安裝位置 更靠下的位置處。
4. 根據(jù)權利要求2所述的夾瓶機構，其特征在于，所述扭簧(13 ) 的一端與所述夾臂軸(9 )連接，另 一端固定在所述夾頭座(2 )上。
5. 根據(jù)權利要求2所述的夾瓶機構，其特征在于，夾臂軸(9 ) 的下端i殳有擋圈(14)。
6. 才艮據(jù)權利要求1至5中任一項所述的夾瓶^幾構，其特征在于， 所述活動夾臂(12)在夾頭座(2)中央部位形成的腔中套設 在所述夾臂軸(9)上。
7. 根據(jù)權利要求1所述的夾瓶機構，其特征在于，所述夾臂軸(9 ) 穿過所述夾頭座(2)設置在其中，通過滑動軸承(8)與夾頭 座(2)連4妄。
8. 根據(jù)權利要求1所述的夾瓶機構，其特征在于，所述活動夾臂(12)與固定夾臂(11)的個數(shù)均為八個。
專利摘要本實用新型涉及一種夾瓶機構，尤其是一種適用于夾持小型容器(例如安瓿瓶等)的夾瓶機構。該夾瓶機構通過轉軸連接至夾瓶機構驅動裝置，包括夾頭座，與轉軸固定連接；多個夾臂軸，分別被與所述夾臂軸相應設置的多個擺臂中的一個擺臂驅動并可轉動地安裝在所述夾頭座上，其中每個擺臂均可連接至動力源；其特征在于，還設置有多個固定夾臂，固定在所述夾頭座上；多個活動夾臂，與各個固定夾臂相匹配設置，每一個活動夾臂與相應的夾臂軸固定連接；所述每一對固定夾臂與活動夾臂之間的中心平面與所述轉軸的軸線處于同一平面中。本實用新型的夾瓶機構的結構更為簡單，同時易于保養(yǎng)并且針對現(xiàn)有技術中的缺陷而減少夾臂使用空間，從而提高產(chǎn)量。
文檔編號B67C3/02GK201228224SQ200820116100
公開日2009年4月29日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權日2008年5月19日
發(fā)明者鄧鐵山 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司