專利名稱：輸送輪壓制機構(gòu)及其輸送輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)，尤其是指一種具有可以提供壓制力于輸送輪上 以控制工件的輸送速度的一種輸送輪壓制機構(gòu)及其輸送輪系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于市場激烈竟爭，產(chǎn)品推出的數(shù)量以及速度都受到極高的管控。為了減少人 力以及維持生產(chǎn)的效率，生產(chǎn)自動化的設(shè)備也就在生產(chǎn)的過程中扮演重要的輔助角 色。 一般而言，自動化設(shè)備的主要目的，另_要能夠在有限的時間內(nèi)，進行有效的輸 送，以利下個階段加工得以順利進行，以減少人力輸送所可能造成的錯誤或者是減 少成本支出。
而在自動化的輸送設(shè)備中，滾輪輸送的方式，在各個不同的生產(chǎn)領(lǐng)域中，因為 成本低廉以及結(jié)構(gòu)簡單維修容易的因素，因此廣泛的應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上。雖然 滾輪輸送在業(yè)界廣泛使用，但在現(xiàn)有技術(shù)中，滾輪輸送還是存在有一些問題，例如 在滾輪輸送工件的過程中， 一般是利用滾輪與工件之間的摩擦力使得工件得以進行 移動。然而，由于工件本身的厚度不一，或者是有些加工會導致工件表面與滾輪之 間的摩擦力不足而無法順利輸送工件，或者是使得工件的移動速度不一致，導致工 件在輸送過程中碰撞進而損壞。在某些情況下，在滾輪輸送工件的過程中，如果沒 有給予適當?shù)膲褐屏Φ那闆r下，工件在輸送的過程中也會容易有偏離輸送動線的問 題。
為了解決這些問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如中國臺灣省新型專利公告號M334119， 如圖1所示，所揭露的一種用于輸送系統(tǒng)的上壓輪,其搭配一輸送輪設(shè)置在所述輸 送系統(tǒng)之上，其包含一旋轉(zhuǎn)軸11與一壓制輪12,其中所述壓制輪12穿套固定在所 述旋轉(zhuǎn)軸11上，且所述壓制輪12的外輪廓的軸心不在所述旋轉(zhuǎn)軸11的軸心上但 相交。所述壓制輪12可被所述旋轉(zhuǎn)軸帶動而上下偏移轉(zhuǎn)動，以在所述輸送輪輸送 一待加工件移動時，讓所述輸送輪與所述壓制輪12可確實上下壓制所述待加工件 移動，而避免所述待加工件卡在所迷輸送輪上。此外，又如美國專利US.Pat.No. 6， 971, 505，如圖2所示，揭露了一種輸送平 坦工件的輸送滾輪，在輸送工件的過程中，利用壓制裝置13提供壓制力于工件上。 其中，所述壓制裝置13內(nèi)具有一^f艮主軸14及至少一個套管15，其中所述套管15 內(nèi)徑大于主軸14外徑，所述壓制裝置13的主軸14及套管15相互耦合。所述技術(shù) 容許工件在輸送的過程中，盡可能保持在輸送軌道上而不會改變位置或者是偏離軌 道。在所述實施例中，所述壓制裝置13的壓制力并無具體的機構(gòu)可以控制壓制力 的大小。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種輸送輪壓制機構(gòu) 及其輸送輪系統(tǒng)，其是利用可以調(diào)整壓制力的機制，提供壓制力于輸送滾輪上，使 得輸送滾輪可以將壓制力傳遞至工件上，進而使?jié)L輪與工件間產(chǎn)生足夠的摩擦力， 利用所述摩擦力可以控制滾輪移動的速度，使得每一個工件得以相同的速度向前移 動，以避免因為工件移動不均速，而導致工件相互碰撞的問題。
為了達到上述目的，本實用新型提供一種輸送輪壓制機構(gòu)，包括 一架體；至 少一彈性調(diào)整部，其是設(shè)置在所述架體上，所述彈性調(diào)整部是通過改變一彈性力以 控制一壓制力的輸出大?。灰约爸辽僖粔喊?，其是分別與所述至少一彈性調(diào)整部相 連接，所述壓板是傳遞所述壓制力于一輸送輪上。
為了達到上述目的，本實用新型還提供一種輸送輪系統(tǒng)，包括復數(shù)個輸送輪 組，每一個輸送輪組具有一上輸送輪以及一下輸送輪；復數(shù)個壓制機構(gòu)，其是分別 與所述復數(shù)個輸送輪組相對應(yīng)，每一個壓制機構(gòu)具有 一架體； 一彈性調(diào)整部，其 是設(shè)置于所述架體上，所述對彈性調(diào)整部是通過改變一彈性力以控制一壓制力的輸 出大?。灰约耙粔篰反，其是與所述彈性調(diào)整部相連接，所述壓板是傳遞所述壓制力 于所述上輸送輪上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于可以控制彈性力的大小，進而 調(diào)整作用于輸送工件上的壓制力，同時解決了工件相互碰撞的問題。


圖1與圖2為現(xiàn)有的滾輪輸送壓制機構(gòu)示意圖3為本實用新型的輸送輪壓制機構(gòu)實施例示意圖4A為本實用新型的輸送輪系統(tǒng)俯視示意圖；圖4B為本實用新型單一的輸送輪組側(cè)-f見示意圖5為本實用新型的滾輪輸送系統(tǒng)的局部側(cè)視示意圖。
附圖標記說明11-旋轉(zhuǎn)軸；12-壓制輪；13-壓制裝置；14-主軸；15-套管； 2-輸送輪壓制才幾構(gòu)；20-架體；200-開孔；21-彈性調(diào)整部；210-螺柱；211-彈性體； 212-調(diào)整螺帽；22-壓板；23-輸送輪；24-軸承；3-輸送輪系統(tǒng)；30-輸送輪組；31-壓制機構(gòu)；310-n字型框架；311-壓;f反；312-彈性調(diào)整部；313-調(diào)整螺帽；314-彈 性體；32-本體結(jié)構(gòu)；33-支撐座；34、 35-軸承；90-工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
請參閱圖3所示，所述圖為本實用新型的輸送輪壓制機構(gòu)實施例示意圖。在本 實施例中，所述輸送輪壓制機構(gòu)2具有一架體20、至少一彈性調(diào)整部21以及至少 一壓板22。所述架體20的構(gòu)型是可根據(jù)需要而設(shè)計，并無一定的限制。所述至少 一彈性調(diào)整部21,其是設(shè)置于所述架體20上，雖然圖3中僅顯示一個，但是并不 以一個為限，其數(shù)量是可4艮據(jù)需要而定。所述彈性調(diào)整部21是通過改變一彈性力 以控制一壓制力的輸出大小。
在本實施例中，所述彈性調(diào)整部21更具有一螺柱210、 一彈性體211以及一調(diào) 整螺帽212。所述螺柱210是通過所述架體20上所開設(shè)的一開孔200。所述彈性體 211,其是套設(shè)于所述螺柱210內(nèi)，所述彈性體211的一端是底靠于所述架體20的 一側(cè)面201上。在本實施例中，所述彈性體211為彈簧，其彈性系數(shù)的大小是可根 據(jù)需要而選擇，并無一定的限制。所述調(diào)整螺帽212,其是螺接于所述螺柱210上 而與所述彈性體211的另一端相抵靠。本實用新型的調(diào)整螺帽212可以在所述螺柱 210上通過旋轉(zhuǎn)而向上或向下移動。當向上移動時，調(diào)整螺帽212會壓縮所述彈性 體211,使得所述彈性體211可以蓄積比較大的彈性恢復力。反之，當所述調(diào)整螺 帽212向下移動時，會釋力t所述彈性體211,以減少彈性體211所蓄積的彈力。通 過所述調(diào)整螺帽212的上下移動，可以改變所述彈性體211的彈性力。
所述至少一壓板22，其是與所述彈性調(diào)整部21相連接。調(diào)整螺帽212壓縮彈 性體211所產(chǎn)生的彈性恢復力會通過所述壓板22而產(chǎn)生一壓制力作用于一輸送輪 23上。在本實施例中，所述輸送輪23的一側(cè)具有一軸承24，而所述壓板22則直 接壓制于所述軸承24的表面上，通過軸承24將壓制力傳遞至所述滾輪23上，4吏 得滾輪23得以將壓制力作用于傳送的工件上。在本實施例中，所述工件并無特定的型式， 一般而言可以為平板型的工件，但不以此為限。所述平板型的工件可為面 板、玻璃基板、偏光板或者是晶圓等。
請參閱圖4A所示，所述圖是本實用新型的輸送輪系統(tǒng)俯視示意圖。在本實施 例中，所述輸送輪系統(tǒng)3基本上具有復數(shù)個輸送輪組30,其是用以輸送工件。所述 復數(shù)個輸送輪組30是可通過齒輪組的組合接收動力源(例如馬達)所提供的動力 而轉(zhuǎn)動，齒輪組與動力源的結(jié)構(gòu)與組成是屬于現(xiàn)有的技術(shù)，在此不作贅述。如圖4B 所示，所述圖是為單一的輸送輪組側(cè)視示意圖。在本實施例中，每一個輸送輪組30 具有一上輸送輪300以及一下輸送輪301。請參閱圖5所示，所述圖是本實用新型 的滾輪輸送系統(tǒng)的局部側(cè)視示意圖。為了能更增加輸送輪組30作用于工件的壓制 力，所述復數(shù)個輸送輪組30的上方，具有復數(shù)個壓制機構(gòu)31,其是分別與輸送輪 組30相對應(yīng)，以提供壓制力于對應(yīng)的輸送輪組30上。上下輸送輪300與301因輸 送工件通過，會撐開一間隙，壓制機構(gòu)31則是提供輸送工件90壓制力。每一個壓 制機構(gòu)31的結(jié)構(gòu)是如同圖3所述，在此不作贅述。在本實施例中，相鄰的兩個壓 制機構(gòu)31的架體是可整合為一以形成一n字型的框架310。所述n字型框架310是 固定于滾輪輸送系統(tǒng)的本體結(jié)構(gòu)32上。
在圖5中，每一個輸送輪組30的一側(cè)分別具有一支撐座33，所述支撐座33上 具有一對軸承34與35其是分別與輸送輪組30的上輸送輪300以及下輸送輪301 相連接。而所述壓板311則是與所述上輸送輪300連接的軸承34相抵靠。由于所 述壓制機構(gòu)31的壓制力是可通過彈性調(diào)整部312來調(diào)整，因此使用者可以根據(jù)工 件的厚度或者是特性，利用所述調(diào)整螺帽313的上移或下移控制彈性體314的彈性 力，進而改變彈性調(diào)整部312通過壓板311壓制于軸承34的作用力大小。壓板311 作用于軸承34的壓制力是可通過上輸送輪300傳遞至工件上，由于工件與上輸送 輪300接觸，因此摩擦力的大小即可根據(jù)工件與上輸送輪300間的摩擦系數(shù)以及上 輸送輪300作用于工件的正向力來決定。通過工件與上輸送輪300間的摩擦力，使 得每一個工件得以維持均一的輸送速度，因此不但可以維持輸送的方向而且也不會 因為輸送速度不均 一 ，而在輸送過程中產(chǎn)生工件相互碰撞而毀損的情況。
綜合上述，本實用新型提供的輸送輪壓制機構(gòu)及其輸送輪系統(tǒng)，可以控制彈性 力的大小，進而調(diào)整所述作用于輸送工件上的壓制力。因此已經(jīng)可以提高所述產(chǎn)業(yè) 的竟爭力以及帶動周圍產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，誠已符合實用新型專利法所規(guī)定申請實用新型 所需具備的要件，故依法提出實用新型專利的申請。
以上所述僅為本新型的較佳實施例，對本新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行 許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輸送輪壓制機構(gòu)，其特征在于，其包括一架體；至少一彈性調(diào)整部，其是設(shè)置于所述架體上，所述彈性調(diào)整部是通過改變一彈性力以控制一壓制力的輸出大小；以及至少一壓板，其是分別與所述至少一彈性調(diào)整部相連接，所述壓板是傳遞所述壓制力于一輸送輪上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送輪壓制機構(gòu)，其特征在于，所述彈性調(diào)整部具有 一螺柱，其是通過所述架體上所開i殳的一開孔；一彈性體，其是套設(shè)于所述螺柱內(nèi)，所述彈性體的一端是抵靠于所述架體的一 葉則面上；以及一調(diào)整螺帽，其是螺接于所述螺柱上且與所述彈性體的另一端相抵靠。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送輪壓制機構(gòu)，其特征在于，所述彈性體為一彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的輸送輪壓制機構(gòu)，其特征在于，所述架體是 為一n字型架體。
5. —種輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，其包括復數(shù)個輸送輪組，所述每一個輸送輪組具有一上輸送輪以及一下輸送輪； 復數(shù)個壓制機構(gòu)，其是分別與所述復數(shù)個輸送輪組相對應(yīng)，所述每一個壓制機 構(gòu)具有一架體；一彈性調(diào)整部，其是設(shè)置于所述架體上，所述對彈性調(diào)整部是通過改變一彈性 力以控制一壓制力的輸出大??；以及一壓板，其是與所述彈性調(diào)整部相連接，所述壓板是傳遞所述壓制力于所述上 輸送輪上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性調(diào)整部具有 一螺柱，其是通過所述架體上所開"i殳的一開孔；一彈性體，其是套設(shè)于所述螺柱內(nèi)，所述彈性體的一端是抵靠于所述架體的一 側(cè)面上；以及一調(diào)整螺帽，其是螺接于所述螺柱上而與所述彈性體的另 一端相抵靠。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性體為一彈簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，相鄰的任兩個所述壓制機 構(gòu)的架體是整合成一框架。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，所述框架為一n型框架。
10. 4艮據(jù)權(quán)利要求5、 6、 7、 8或9所述的輸送輪系統(tǒng)，其特征在于，更具有一 支撐座，所述支撐座上具有一對軸承，所述軸承是分別與所述上輸送輪以及所述下
專利摘要本實用新型提供一種輸送輪壓制機構(gòu)，包括有一架體、至少一彈性調(diào)整部以及一壓板。所述至少一彈性調(diào)整部，其是設(shè)置于所述架體上，所述彈性調(diào)整部是通過改變一彈性力以控制一壓制力的輸出大小。所述壓板，其是與所述彈性調(diào)整部相連接，所述壓板是傳遞所述壓制力于一輸送輪上。再另一實施例中，利用所述壓制機構(gòu)，本實用新型更提供一種輸送輪系統(tǒng)，利用所述壓制機構(gòu)提供壓制力于輸送輪上，使得輸送輪得以將壓制力傳遞至輸送工件上，以使得工件的輸送的速度得以控制，進而維持整個輸送輪系統(tǒng)輸送工件的效率。
文檔編號B65G13/00GK201309728SQ20082013483
公開日2009年9月16日 申請日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月11日
發(fā)明者詹森雄, 陳麒文 申請人:亞智科技股份有限公司