專利名稱：帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有工伴到位自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)功能的輸送帶，尤其適用 于各種自動(dòng)、半自動(dòng)生產(chǎn)線使用。
技術(shù)背景
生產(chǎn)作業(yè)的輸送帶一般由傳送帶及相矢的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，也有采用并 排輥輔的形式。輸送帶可承載待加工工件，按時(shí)蹄次序逐一送至各加工點(diǎn) 完成加工裝配等任務(wù)。在人工裝配壞廣中，工件到位無需準(zhǔn)Sfr的位置關(guān)系， 而在自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的作業(yè)中，對(duì)工件到位的準(zhǔn)確位置郞顯得非常重 要，如自動(dòng)彩色絲網(wǎng)印刷，其色彩套印準(zhǔn)確的前提，即是每件工件輸送到 位位置始終準(zhǔn)確一致。在一條流水線上完成多道工序者， 一般采甩步迸式 輸送帶，且在輸送帶單惻或兩側(cè)安裝有與輸送帶運(yùn)行方向平行的基準(zhǔn)擋板, 為了保證輸送帶水平度，其下側(cè)設(shè)有支撐支架，基準(zhǔn)擋板安裝在支架上， 并以此為工件輸送的位置基準(zhǔn)，顯然此基準(zhǔn)是難以滿足工件對(duì)齊需要。為 此，也有業(yè)者采用專用輸送帶，來完成工伴的準(zhǔn)確定位，如專利號(hào) 01252788.2,名為帶工裝輔送帶構(gòu)件，其由帶工裝的復(fù)數(shù)個(gè)構(gòu)件串接而成 的輸送帶，雖能達(dá)成工伴輸送到位的位置，但其每加工一種規(guī)格的工伴即 需更換一種輸送帶，顯然成本和吋罔均不i午可。如何設(shè)t十一種兼容性好，
應(yīng)用面廣的輸送帶即成本實(shí)用新型研究的對(duì)象。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種具有工件輸送到位自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置的歩進(jìn)
式輸送帶o
本實(shí)甩新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種帶工伴對(duì)準(zhǔn)裝置的步逬式輸 送帶，包括輸送帶、暨定于輸送帶支架上的基準(zhǔn)趙板，其特征是輸送帶兩 側(cè)的支架上各設(shè)有一個(gè)對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂和驅(qū)動(dòng)擋臂動(dòng)作 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一擋臂伺服運(yùn)行方向?qū)R，另一擋—臂與基淮擋板配合司服橫
31^對(duì)齊，橫詢對(duì)齊擋臂可推動(dòng)工件往基準(zhǔn)擋板上靠，使得每次輸送到位放 工件位置準(zhǔn)確。
所述對(duì)齊裝置爭(zhēng)的擋臂鎖固在一轉(zhuǎn)輔上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)定位S穿過支架， 下端鎖固定有一搖臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，其活塞缸端暨定在支架下儺、活 塞端與搖臂一端活接。利用氣缸驅(qū)動(dòng)擋臂動(dòng)作，矢聯(lián)動(dòng)作少，行動(dòng)迅速快 捷.準(zhǔn)確性高。
所述錟固伺服運(yùn)行方向?qū)R擋臂的轉(zhuǎn)輸穿貨于基準(zhǔn)擋板內(nèi)，擋臂整體 能收入基準(zhǔn)擋板內(nèi)，所述擋臂收入基淮擋板內(nèi)后，其垂直子輸送帶飽立面 邊沿與基準(zhǔn)擋板齊平。
所述伺服模向?qū)R的擋臂與工件接觸部為圓弧狀。
所述基準(zhǔn)擋板局部懸升于輸送帶上方。'
本實(shí)用新型具有構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)籙單、動(dòng)作可靠、工件到 位定位準(zhǔn)銜掛特點(diǎn)，適合自動(dòng)化或者半自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用，尤其適合鞋 底等產(chǎn)品彩色絲網(wǎng)印刷。
敗圖說明
下面結(jié)合具體圖倒對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明


圖1輸送帶示意圖
圖2對(duì)齊裝置與支架關(guān)系圖
圖3對(duì)齊裝置與支架矢系立體分解還
其中
l一輸送帶 2—支架 3 —基準(zhǔn)擋板
4一擋臂 41一轉(zhuǎn)輔 42 —搖臂
5—?dú)飧?6 —導(dǎo)軸 7 —限位塊
8 —工件 具,實(shí)雄方式
參照?qǐng)Di、圖2租圖3，一種步逬式輸送帶，包括輸送帶l、支撐輸送 帶的支架2和固定在支架2上的基準(zhǔn)1當(dāng)板3，基準(zhǔn)鐺板3與輸送帶1_行走方 向柜平行.而且基準(zhǔn)擋板3局鄔懸升于輸送帶1上方，使得工件可靠邊行走，并以此基準(zhǔn)擋板3為一基準(zhǔn)面；輸楚帶i兩側(cè)飽支架2上各設(shè)有一個(gè) 對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂4和驅(qū)動(dòng)擋臂4動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)齊 裝置中的擋臂4鎖固在一轉(zhuǎn)輔41上，轉(zhuǎn)輸41動(dòng)態(tài)定位且穿過支架2,下彌 鎖固定有一搖臂42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸^其活塞缸簾51通過導(dǎo)輔&定位在 支架2下側(cè)、活塞端52與搖臂42—驗(yàn)活接，氣缸5的動(dòng)作可使搖臂42繞 轉(zhuǎn)輔41旋轉(zhuǎn)t使得擋臂4罔步旋轉(zhuǎn)一角度，實(shí)現(xiàn)擋住工件的作業(yè)。一擋臂 4司服運(yùn)行方向?qū)R，另一擋臂4司服橫向?qū)R，并與一條基準(zhǔn)擋板3配合, 至少形成三點(diǎn)定位。
圖1中虛錢部分給出司服運(yùn)行方向?qū)R裝置完整示意，鎖固司艱運(yùn)行 方向?qū)R擋臂4的轉(zhuǎn)軸41穿設(shè)于基準(zhǔn)擋板3內(nèi)，擋臂整體能収入基準(zhǔn)擋板 3內(nèi)，所述擋臂4收入基準(zhǔn)擋板3內(nèi)后，其垂直于輸送帶l的立面邊沿與基 準(zhǔn)擋板3齊平，使得完成此道工序的工件8依然可近靠此基準(zhǔn)擋板4被輸 送帶1送到下一道工序位置。伺服橫向?qū)R的擋臂4與工件8接觸部為圓 弧狀，在推動(dòng)工伴8時(shí)，可避免觸及運(yùn)動(dòng)中的工伴8時(shí)，因較大的摩擦力 而使工件無法對(duì)位，而且可譜大其寬容度，適應(yīng)相對(duì)多規(guī)格工件的定位需 求。圖中直線箭頭為輸送帶1的運(yùn)行方商，弧形箭頭為兩擋臂執(zhí)行方商。 本徵倒提供泡對(duì)齊裝置為擺動(dòng)式，這樣氣缸5可與輸送帶i平行安裝，較 節(jié)省地方，整體更加緊湊，但不排除橫向?qū)R裝置釆用推逬式方案，此時(shí) 氣缸需垂宣于輸送帶運(yùn)行方向安裝，而且擋臂可宣接固定在氣缸活塞端節(jié) 可，由氣缸驅(qū)動(dòng)擋臂一進(jìn)一出完成橫向?qū)R作業(yè)。
參照?qǐng)D3和圖4，這是一個(gè)單元飽對(duì)齊裝置與支架關(guān)系圖，根據(jù)輸送 帶1的工序設(shè)計(jì)要求，可由復(fù)數(shù)個(gè)單元的對(duì)齊裝置串接而成一完整的輸送 帶整體。圖審飽支粱l為一種特微，其對(duì)稱可安裝兩組運(yùn)行方商對(duì)齊裝置， 且其可如圖成單元式結(jié)構(gòu)，也可以是完整的長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)a為了保證擋臂4對(duì) 齊泡準(zhǔn)確性在支樂1上設(shè)有一瑕位塊7,—旦擋臂4擺動(dòng)的設(shè)卄角度到位， 其聯(lián)動(dòng)的搖臂42即會(huì)被限位塊7擋住，避免擺動(dòng)過度產(chǎn)生對(duì)齊誤差。
本實(shí)用新型對(duì)齊裝置中泡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸為佳，也可采用油缸代替， 或者采甩電機(jī)等。
權(quán)利要求1、一種帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，包括輸送帶、固定于輸送帶支架上的基準(zhǔn)擋板，其特征是輸送帶兩側(cè)的支架上各設(shè)有一個(gè)對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂和軀動(dòng)擋臂動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一擋臂伺服運(yùn)行方向?qū)R，另一擋臂與基準(zhǔn)擋板配合司服橫向?qū)R。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，其特征是對(duì)齊 裝置中的擋臂鎖固在一轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)定位且穿過支架，下端鎖固定 有一搖臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，其活塞缸端固定在支架下側(cè)、活塞端與搖 臂一端活接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，其特征是鎖固 伺服運(yùn)行方向?qū)R擋臂的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于基準(zhǔn)擋板內(nèi)，擋臂整體能收入基準(zhǔn) 擋板內(nèi)，所述擋臂收入基準(zhǔn)擋板內(nèi)后，其垂直于輸送帶的立面邊沿與基 準(zhǔn)擋板齊平。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，其特征是司服 橫向?qū)R的擋臂與工件接觸部為圓弧狀。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步逬式輸送帶，其特征是基準(zhǔn) 擋板局部懸升于輸送帶上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶工件對(duì)準(zhǔn)裝置的步進(jìn)式輸送帶，包括輸送帶、固定于輸送帶支架上的基準(zhǔn)擋板，其特征是輸送帶兩側(cè)的支架上各設(shè)有一個(gè)對(duì)齊裝置，該對(duì)齊裝置包括一擋臂和驅(qū)動(dòng)擋臂動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一擋臂伺服運(yùn)行方向?qū)R，另一擋臂與基準(zhǔn)擋板配合伺服橫向?qū)R，橫向?qū)R擋臂可推動(dòng)工件往基準(zhǔn)擋板上靠，使得每次輸送到位的工件位置準(zhǔn)確，適合自動(dòng)化或者半自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用，尤其適合鞋底等產(chǎn)品彩色絲網(wǎng)印刷。
文檔編號(hào)B65G21/20GK201427784SQ20082014605
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者斌 林 申請(qǐng)人:斌 林