專利名稱：令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的進(jìn)紙系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，造紙業(yè)令紙包裝設(shè)備多以手工包裝機為主，令紙的輸送由輸送機實現(xiàn)，包裝則 由人工完成，手工包裝機勞動強度非常大，生產(chǎn)效率低，隨意性大，包裝質(zhì)量很不穩(wěn)定； 進(jìn)口令紙包裝設(shè)備自動化程度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，維護(hù)難度大。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種自動化程度高而造價 較低、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的令紙包裝機，該f紙包裝機由進(jìn)紙系統(tǒng)、包裝紙系統(tǒng)、 主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)和液壓氣動系統(tǒng)組成，本實用 新型的特征是其進(jìn)紙系統(tǒng)。
本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
實用新型的進(jìn)紙系統(tǒng)位于機器的前段，部分結(jié)構(gòu)置于安裝基礎(chǔ)之上并與生產(chǎn)線相接， 部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架上，與設(shè)置在機架上的包裝紙系統(tǒng)相接。進(jìn)紙系統(tǒng)包括移動式操作平 臺、雙叉臂液壓升降臺、升降臺輸送機、令紙定位裝置、取紙裝置、1#皮帶輸送裝置。即 所述進(jìn)紙系統(tǒng)的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺 及其升降臺輸送機，升降臺上設(shè)有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置 與包裝紙系統(tǒng)相連接。
所述移動式操作平臺主要由移動工作臺、平臺、電動推桿組成。平臺放置在基礎(chǔ)上并 且與整個令紙包裝機的維護(hù)平臺對接。移動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內(nèi)；
電動推桿的尾部鉸接在平臺上，頭部與移動工作臺連接。
所述雙叉臂液壓升降臺包括軌道、底盤、剪叉臂、油缸、電動推桿、工作臺。軌道固 定在基礎(chǔ)坑內(nèi)。移動托盤作為整個升降臺的基礎(chǔ)部分通過四個托盤輪與軌道接觸。電動推 桿一端固定在地面上，另一端通過鉸軸與升降裝置的移動托盤連接。剪叉臂架通過鉸軸與 托盤和工作臺連接在一起。油缸安裝在剪叉臂架上。
4所述升降臺鏈條機包括底架、減速電機、驅(qū)動軸、滾珠絲杠副、滾動直線導(dǎo)軌副和軌 道裝置。底架安裝在液壓升降臺上，軌道裝置通過與滾動直線導(dǎo)軌副聯(lián)接。底架支撐著整 臺設(shè)備，通過螺栓與滾動直線導(dǎo)軌副相聯(lián)接。軌道裝置也通過螺栓安裝在了滾動直線導(dǎo)軌 副上方。軌道裝置由平面內(nèi)的三條軌道構(gòu)成，三條軌道上的三根鏈條構(gòu)成了輸送面，又有 四組滾珠絲桿副將三條軌道聯(lián)接了起來。軌道裝置頭部安裝了花鍵主軸，減速電機直接與 主軸相聯(lián)接。
所述令紙定位裝置包括定位板、螺旋傳動副I、螺旋傳動副II、交流伺服減速電機、 傳動鏈條I、傳動鏈條II、張緊輪。螺旋傳動副I固定在令包機墻板上，螺旋傳動副II固
定在令包機結(jié)構(gòu)橫梁上。螺旋傳動副i和螺旋傳動副n上分別裝有傳動鏈輪，它們通過傳 動鏈條i和傳動鏈條n與裝在減速電機上的傳動鏈輪聯(lián)接。兩輪之間安裝有張緊輪。減速 電機通過安裝座聯(lián)接在令包機墻板上。
所述取紙裝置包括兩側(cè)墻板、移動臂、精密直線導(dǎo)軌副、旋轉(zhuǎn)取紙臂、夾紙氣缸、旋 轉(zhuǎn)氣缸、推紙伊以及無桿氣缸。移動臂由固定在兩墻板上的精密滾動直線導(dǎo)軌支承，旋轉(zhuǎn) 取紙臂安裝在移動臂下面，夾紙氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)取紙臂的夾具上，旋轉(zhuǎn)氣缸7尾部與旋轉(zhuǎn) 取紙臂固定臂連接，活塞桿與轉(zhuǎn)取紙臂的旋轉(zhuǎn)夾具鉸接。
所述1#皮帶輸送裝置包括皮帶機墻板、皮帶、改向輥、減速電機、同步帶輪、同步帶、 驅(qū)動輥、張緊裝置、喂紙輥、橫梁、帶座軸承。橫梁橫向固定在令包機兩墻板間，其上架 設(shè)兩塊皮帶機墻板。改向輥，喂紙輥均固定在兩塊皮帶墻板上。驅(qū)動輥通過帶座軸承支承 在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同步帶輪連接，從動同步帶輪通過同步帶與 裝在減速電機上的主動同步帶聯(lián)接。兩輪之間安裝有張緊輪。減速電機通過安裝座聯(lián)接在 令紙包裝機墻銜上。
本實用新型的進(jìn)步效果主要是自動化程度高而造價相對較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率 高，機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強。


圖i為令紙包裝機總圖。其中l(wèi)-進(jìn)紙系統(tǒng)，2-包裝紙系統(tǒng)，3-主包裝系統(tǒng)、4-折邊包 裝系統(tǒng)、5-堆垛系統(tǒng)。
圖2為令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)圖。其中101-移動式操作平臺，102-雙叉臂液壓升降臺， 103-升降臺鏈條機，104-令紙定位裝置，105-取紙裝置，106-1#皮帶輸送裝置。
圖3為移動式操作平臺主視圖，圖4為移動式操作平臺俯視圖。其中10101移動工
5作臺，10102-平臺，10103-電動推桿，10104-樓梯，10105-護(hù)欄。
圖5為雙叉臂液壓升降臺主視圖，圖6為雙叉臂液壓升降臺左視圖。其中10201-軌 道，10202-底盤，10203-剪叉臂,10204-油缸，10205-電動推桿，10206-工作臺。
圖7為升降臺輸送機圖，其中10301-底架，10302-減速電機，10303-驅(qū)動電機，10304-滾珠絲杠副，10305-精密直線導(dǎo)軌副，10306-軌道裝置，10307-調(diào)節(jié)手輪。
圖8為令紙定位裝置圖，其中10401-定位板，10402-螺旋傳動副I， 10403-螺旋傳動 副II， 10404-減速電機，10405-傳動鏈條1， 10406傳動鏈條II, 10407張緊輪。
圖9為取紙裝置圖，其中10501-墻板，10502-移動臂，10503-精密直線導(dǎo)軌副，10504-旋轉(zhuǎn)取紙臂，10505-夾紙氣缸，10506-旋轉(zhuǎn)氣缸，10507-推紙裝置，10508-無桿氣缸。
圖10為1#皮帶輸送裝置圖，其中10601-皮帶機墻板，10602-皮帶，10603-皮帶輥， 10604-減速電機，10605-主動同步帶輪，10606-從動同步帶輪，10607-同步帶，10608-驅(qū)動 輥，10609-張緊裝置，10610喂紙輥，10611-橫梁。
實施方式
圖2 圖10展示了本實用新型的一個實施例。
如圖1所示，令紙包裝機包括進(jìn)紙系統(tǒng)l、包裝紙系統(tǒng)2、主包裝系統(tǒng)3、折邊包裝系統(tǒng) 4、堆垛系統(tǒng)5，各個系統(tǒng)依次相連。本實用新型為進(jìn)紙系統(tǒng)l。
如圖2所示，本實用新型的進(jìn)紙系統(tǒng)1包括移動式操作平臺101、雙叉臂液壓升降臺102、 升降臺輸送機103、令紙定位裝置104、取紙裝置105、 1#皮帶輸送裝置106。進(jìn)紙系統(tǒng)其主 要功能是與紙垛輸送線相連接，將紙垛接入液壓升降臺鏈板機上；紙垛定位后，由操作工 人將分撿好的令紙沿令紙定位板推入取紙裝置，然后轉(zhuǎn)移至1#皮帶機，使令紙進(jìn)入自動包 裝狀態(tài)。
如圖3、圖4所示，移動式操作平臺101主要由移動工作臺10101，平臺10102，電 動推桿10203組成。平臺10102放置在基礎(chǔ)上并且與整個令紙包裝機的維護(hù)平臺對接。移 動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內(nèi)；電動推桿10103的尾部鉸接在平臺10102 上，頭部與移動工作臺10101連接。移動工作臺是操作工人工作的位置，由操作工人控制 靠近或遠(yuǎn)離紙垛，使工人操作更方便。
如圖5、圖6所示，雙叉臂液壓升降臺102包括軌道10201、底盤10202、剪叉臂10203、 油缸10204、電動推桿10205、工作臺10206。軌道10201固定在基礎(chǔ)坑內(nèi)。底盤10202作 為整個升降臺的基礎(chǔ)部分通過四個托盤輪與軌道10101接觸。電動推桿10205 —端固定在 地面上，另一端通過鉸軸與升降臺的底盤10202連接。剪叉臂10203通過鉸軸與底盤10202和工作臺10206連接在一起。油缸10205安裝在剪叉臂10203架上。雙叉臂液壓升降臺頂 升到合適的位置。
如圖7所示，升降臺輸送機103升降臺鏈條機包括底架10301、減速電機10302、驅(qū) 動軸10303、滾珠絲杠副10304、精密直線導(dǎo)軌副10305和軌道裝置10306。底架10301安 裝在液壓升降臺102上，軌道裝置10306通過與精密直線導(dǎo)軌副10305聯(lián)接。底架10301 支撐著整臺設(shè)備，通過螺栓與精密直線導(dǎo)軌副10305相眹接。軌道裝置10306也通過螺栓 安裝在了精密直線導(dǎo)軌副10305上方。軌道裝置10306由平面內(nèi)的三條軌道構(gòu)成，三條軌 道上的三根鏈條構(gòu)成了輸送面，又有四組滾珠絲桿副10304將三條軌道聯(lián)接了起來。軌道 裝置10306頭部安裝了驅(qū)動軸10303,減速電機10302直接與驅(qū)動軸10303相聯(lián)接。通過 旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿副上10304的手輪10307，可以使一側(cè)的兩條軌道10306利用滾動直線導(dǎo)軌 副10305在底架上移動，從而可以改變輸送機的寬度，以適應(yīng)不同寬度的令紙垛。
如圖8所示，令紙定位裝置104包括定位板10401、螺旋傳動副I 10402、螺旋傳動副 11 10403、減速電機10404、傳動鏈條1 10405、傳動鏈條II 10406、張緊輪10407。螺旋傳 動副I 10402固定在令報機墻板上，螺旋傳動副II 10403固定在令包機結(jié)構(gòu)橫梁上。螺旋 傳動副110402和螺旋傳動副II 10403上分別裝有傳動鏈輪，它們通過傳動鏈條I 10405和 傳動鏈條II 10406與裝在減速電機10404上的傳動鏈輪聯(lián)接。兩輪之間安裝有張緊輪 10407。減速電機10404通過安裝座聯(lián)接在令包機墻板上。定位板10401固定在螺旋傳動 副I 10402的螺母上。令紙定位裝置104用于令紙推入包裝機時的左右位置的控制，使令 紙中心與包裝機中線處于重合狀態(tài)。令紙規(guī)格改變時，減速電機10404通過傳動鏈條I 10405 和傳動鏈條II 10406驅(qū)動螺旋傳動副1 10402和螺旋傳動副II 10403，實現(xiàn)定位板10401的 移動。
如圖9所示，取紙裝置105包括兩側(cè)墻板10501、移動臂10502、精密直線導(dǎo)軌副10503、 旋轉(zhuǎn)取紙臂10504、夾紙氣缸10505、旋轉(zhuǎn)氣缸10506、推紙裝置10507以及無桿氣缸10508。 移動臂10502由固定在兩墻板10503上的精密滾動直線導(dǎo)軌10503支承,旋轉(zhuǎn)取紙臂10504 安裝在移動臂10502下面，夾紙氣缸10505安裝在旋轉(zhuǎn)取紙臂10504的夾具上，旋轉(zhuǎn)氣缸 10506尾部與旋轉(zhuǎn)取紙臂10504固定臂連接，活塞桿與轉(zhuǎn)取紙臂10504的旋轉(zhuǎn)夾具鉸接。 移動臂10502由無桿氣缸10508驅(qū)動實現(xiàn)移動，旋轉(zhuǎn)取紙臂10504、夾紙氣缸10505和旋 轉(zhuǎn)氣缸10506組合實現(xiàn)抓取令紙和自動釋放令紙。
如圖10所示，1#皮帶輸送裝置包括皮帶機墻板10601、皮帶10602、皮帶輥10603、 減速電機10604、主動同步帶輪10605、從動同步帶輪10606、同步帶10607、驅(qū)動輥10608、張緊裝置10609、喂紙輥10610、橫梁10611。橫梁10611橫向固定在令包機兩墻板間，其 上架設(shè)兩塊皮帶機墻板10601 。皮帶輥10603，喂紙輥10610均固定在兩塊皮帶機墻板10601 上。驅(qū)動輥10608通過帶座軸承支承在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同步帶 輪10606連接，從動同步帶輪10606通過同步帶10607與裝在減速電機上10604的主動同 步帶輪10605聯(lián)接。兩輪之間安裝有張緊裝置10609。減速電機10604通過安裝座聯(lián)接在 令包機墻板上。
工作過程將紙垛接入雙叉臂液壓升降臺102鏈板機上；紙垛定位后，由操作工人 將分撿好的令紙沿令紙定位裝置104推入取紙裝置105，然后轉(zhuǎn)移至1#皮帶輸送裝置101, 令紙進(jìn)入自動包裝狀態(tài)。
權(quán)利要求1.令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，位于令紙包裝機前段，與包裝紙系統(tǒng)、主包裝系統(tǒng)、折邊包裝系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)聯(lián)接，本實用新型的特征是所述進(jìn)紙系統(tǒng)的前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺輸送機，升降臺上設(shè)有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1#皮帶輸送裝置與包裝紙系統(tǒng)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，其特征是所述移動式操作平臺由移動 工作臺、平臺、電動推桿組成，平臺放置在基礎(chǔ)上并且與整個令紙包裝機的維護(hù)平臺 對接，移動工作臺有四個輪子，輪子安放在平臺的軌道內(nèi)，電動推桿的尾部鉸接在平 臺上，頭部與移動工作臺連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，其特征是所述雙叉臂液壓升降臺包括 軌道、底盤、剪叉臂、油缸、電動推桿、工作臺，軌道固定在基礎(chǔ)坑內(nèi)，移動托盤作 為整個升降臺的基礎(chǔ)部分通過四個托盤輪與軌道接觸，電動推桿一端固定在地面上， 另一端通過鉸軸與升降裝置的移動托盤連接，剪叉臂架通過鉸軸與托盤和工作臺連接 在一起，油缸安裝在剪叉臂架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，其特征是所述升降臺鏈條機包括底架、減 速電機、驅(qū)動軸、滾珠絲杠副、滾動直線導(dǎo)軌副和軌道裝置，底架安裝在液壓升降臺 上，軌道裝置與滾動直線導(dǎo)軌副聯(lián)接，底架與滾動直線導(dǎo)軌副相聯(lián)接，軌道裝置安裝 在滾動直線導(dǎo)軌副上方，軌道裝置由平面內(nèi)的三條軌道構(gòu)成，三條軌道上的三根鏈條 構(gòu)成輸送面，四組滾珠絲桿副將三條軌道聯(lián)接起來，減速電機直接與主軸相聯(lián)接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，其特征是所述取紙裝置包括兩側(cè)墻板、移 動臂、精密直線導(dǎo)軌副、旋轉(zhuǎn)取紙臂、夾紙氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推紙鏟以及無桿氣缸， 移動臂由固定在兩墻板上的精密滾動直線導(dǎo)軌支承，旋轉(zhuǎn)取紙臂安裝在移動臂下面， 夾紙氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)取紙臂的夾具上，旋轉(zhuǎn)氣缸尾部與旋轉(zhuǎn)取紙臂固定連接，活塞桿 與旋轉(zhuǎn)取紙臂的旋轉(zhuǎn)夾具鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的令紙包裝機進(jìn)紙系統(tǒng)，其特征是所述1#皮帶輸送裝置包括 皮帶機墻板、皮帶、改向輥、減速電機、同步帶輪、同步帶、驅(qū)動輥、張緊裝置、喂 紙輥、橫梁、帶座軸承，橫梁橫向固定在兩墻板間，其上架設(shè)兩塊皮帶機墻板，改向 輥、喂紙輥均固定在兩塊皮帶墻板上，驅(qū)動輥通過帶座軸承支承在令包機的墻板上，其一端通過脹緊套與從動同歩帶輪連接，從動同步帶輪通過同步帶與裝在減速電機上 的主動同步帶聯(lián)接，兩輪之間安裝有張緊輪，減速電機通過安裝座聯(lián)接在令紙包裝機 墻板上。
專利摘要本實用新型涉及一種包裝機械，是一種令紙包裝機的進(jìn)紙系統(tǒng)。包括由移動式操作平臺、雙叉臂液壓升降臺、升降臺輸送機、令紙定位裝置、取紙裝置、1^#皮帶輸送裝置組成。前部為移動式操作平臺，中部有一個連接紙垛輸送線的雙叉臂液壓升降臺及其升降臺輸送機，升降臺上設(shè)有一個令紙定位裝置和取紙裝置，尾部有1^#皮帶輸送裝置與包裝紙系統(tǒng)相連接。本實用新型自動化程度高而造價相對較低，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性強。
文檔編號B65B25/14GK201276215SQ20082015875
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者劉云濤, 吳又敏, 張海峰, 瑞 漆, 浩 黃 申請人:長沙長泰輸送包裝設(shè)備有限公司