專利名稱：一種薄板送料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種薄板自動送料機構，特別適用于燙鉆工藝中 玻璃鉆的定位承載板的自動供給。
背景技術：
板類的送料機構的形式有多種，復雜的有機械手送料方式，控制
靈活精密，能適應多種場合，但設備昂貴，成本很高； 一般的有推料 式、撥料式、夾持式、磨擦送料、限位落料式等，適應不同的場合及 專門類別的機械設置。常見的限位落料式的板類送料機構，結構復雜， 而且需要用到單片機或者PLC等程序化控制元件，控制方式復雜，成 本高。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的上述不足，本實用新型提供一種結構簡單、 控制方便、工作可靠、成本低的薄板送料機構。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 一種薄板送料機構，包括用于疊置薄板的板料倉，所述板料倉的 兩側設有自動進給機構；
所述的自動進給機構包括機架，機架上可水平滑動地設置有上下 疊置的上推銷、下推銷，上、下推銷分別連接作往復直線運動的上、
下氣缸；所述的上、下推銷與薄板成傾角配合，預送薄板擱置在下推銷上，其余薄板擱置在上推銷上。
進一步，所述的機架上設置有上、下滑槽，所述的上、下滑槽內(nèi) 分別裝有上、下滑板，所述的上推銷固定連接在上滑板的下方，所述 的下推銷固定連接在所述下滑板的上方。
優(yōu)選的，所述的上、下氣缸的氣缸推頭與所述的上、下滑板螺紋 連接。
優(yōu)選的，所述的上、下推銷分別與薄板成45度的倒角配合。 優(yōu)選的，單側自動進給機構有對稱設置的前、后兩組上、下推銷。 進一步，所述板料倉的倉壁間距可調(diào)。
本實用新型的技術構思為薄板置于板料倉內(nèi)，其中預送板料置 于下推銷上，其余板料置于上推銷上，初始工位上、下推銷均為推出 狀態(tài)，當有信號輸入控制系纟t，下氣缸縮回，通過下滑板使下推銷成 縮回狀態(tài)，待預送板料下落至預定工位，下推銷復位，成推出狀態(tài)； 隨即上氣缸縮回，通過上滑板使上推銷成縮回狀態(tài)，待其余板料下落 于下推銷支承面上，上推銷復位成推出狀態(tài)，至此整個裝置完成一個 預定循環(huán)操作，將一塊薄板料送至預定工位，等待下次信號輸入完成 下一個板料的送給。
本實用新型屬限位落料式，通過上、下推銷構成的限位機構的開 合，薄板料在重力作用下有序下落。
本實用新型的有益效果表現(xiàn)在(1)結構簡單、成本低；(2)以 氣動元件為動力器件，輸出力大，能夠承受較大的沖擊和變載范圍； (3)與繼電器配合使用，無需要單片機或者PLC等程序化控制元件，簡單可靠，方便實用。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型的自動進給機構的示意圖。 圖3是本實用新型的板料倉的示意圖。 圖4是本實用新型的自動送板原理圖。 圖5是本實用新型的下推銷的示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
參照圖l-5: —種薄板送料機構，包括用于疊置薄板3的板料倉 2，所述板料倉的兩側設有自動進給機構1;
所述的自動送給機構1由機架1. 1、氣缸組1.2、滑板1.3、滑 槽1. 4、上推銷1. 5和下推銷1. 6組成；所述的滑槽1. 4包括左右對 稱的兩塊，對稱固定于機架1. 1上；所述的滑板1. 3包括上、下滑板， 分別置于上、下滑槽內(nèi)，可在上、下滑槽內(nèi)單自由度滑動；所述的氣 缸組1.2包括上、下兩個氣缸，對稱分布于滑板1.3兩側，且固定于 機架1.1上，氣缸推頭與滑板1.3采用螺紋連接，固定位置可調(diào)，方 便安裝與調(diào)試，氣缸推頭的伸縮帶動滑板在滑槽內(nèi)的滑動；所述的上 推銷1.5和下推銷1.6分別固定于上、下滑板的內(nèi)側，由上、下滑板 的滑動帶動其做伸出與縮進的運動；所述的下推銷1. 6設計成系列的 規(guī)格，即不同參數(shù)的c、 d，以適用于范圍在1 10mm內(nèi)的不同厚度 的薄板。所述的板料倉2由倉架2. 1、倉壁2. 2、倉壁橫架2. 3和倉壁豎 架2.4組成，均采用型材制造，結構簡單實用，所述的倉壁橫架2.3 和倉臂豎架2.4采用焊接連接；所述的倉壁2. 1和倉壁橫架2. 3、倉 壁豎架2. 4和機架2. 1均采用螺紋連接，倉壁間的距離a和b可調(diào)， 以適用不同長寬尺寸的板料。
所述的薄板3，成方形或矩形，放置于板料倉2內(nèi)，各側面與倉 壁成0.5mm左右的間隙；其側邊倒45。的全角，以配合所述的上推 銷1. 5和下推銷1. 6的45°斜支承面。
所述的自動送給機構1對稱固定于板料的兩側，對稱支承薄板料 的相對兩側，采用螺紋連接，安裝方便，并隨便倉架2. l調(diào)整間距， 適應不同寬度的薄板料。
其工作原理是薄板置于板料倉內(nèi)，其中預送板料置于下推銷上， 其余板料置于上推銷上，初始工位上、下推銷均為推出狀態(tài)，當有信 號輸入控制系統(tǒng)，下氣缸縮回，通過下滑板使下推銷成縮回狀態(tài)，待 預送板料下落至預定工位，下推銷復位，成推出狀態(tài)；隨即上氣缸縮 回，通過上滑板使上推銷成縮回狀態(tài)，待其余板料下落于下推銷支承 面上，上推銷復位成推出狀態(tài)，上推銷的斜支承面略微抬起除最下面 一塊板料(預送板料)外的其余板料。至此整個裝置完成一個預定循 環(huán)操作，將一塊薄板料送至預定工位，等待下次信號輸入完成下一個 板料的送給。
權利要求1、一種薄板送料機構，包括用于疊置薄板的板料倉，所述板料倉的兩側設有自動進給機構；所述的自動進給機構包括機架，其特征在于所述機架上可水平滑動地設置有上下疊置的上推銷、下推銷，上、下推銷分別連接作往復直線運動的上、下氣缸；所述的上、下推銷與薄板成傾角配合，預送薄板擱置在下推銷上，其余薄板擱置在上推銷上。
2、 如權利要求1所述的薄板送料機構，其特征在于所述的機架上設置有上、下滑槽，所述的上、下滑槽內(nèi)分別裝有上、下滑板， 所述的上推銷固定連接在上滑板的下方，所述的下推銷固定連接在所 述下滑板的上方。
3、 如權利要求1或2所述的薄板送料機構，其特征在于所述的上、下氣缸的氣缸推頭與所述的上、下滑板螺紋連接。
4、 如權利要求3所述的薄板送料機構，其特征在于所述的上、 下推銷分別與薄板成45度的倒角配合。
5、 如權利要求4所述的薄板送料機構，其特征在于單側自動進給機構有對稱設置的前、后兩組上、下推銷。
6、 如權利要求5所述的薄板送料機構，其特征在于所述板料倉的倉壁間距可調(diào)。
專利摘要本實用新型涉及一種薄板送料機構，包括用于疊置薄板的板料倉，所述板料倉的兩側設有自動進給機構；所述的自動進給機構包括機架，所述機架上可水平滑動地設置有上下疊置的上推銷、下推銷，上、下推銷分別連接作往復直線運動的上、下氣缸；所述的上、下推銷與薄板成傾角配合，預送薄板擱置在下推銷上，其余薄板擱置在上推銷上。所述板料倉的倉壁間距可調(diào)，以適用不用長寬尺寸的板料。本實用新型提供一種結構簡單、控制方便、工作可靠、成本低的薄板送料機構。
文檔編號B65H3/24GK201309770SQ20082016728
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權日2008年11月3日
發(fā)明者應富強, 應新法, 湯紅強 申請人:浙江工業(yè)大學