專利名稱：機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)一種夾持機(jī)構(gòu)，特別是指一種可單次同時夾持?jǐn)?shù)個工 件的整排式夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，產(chǎn)生了相當(dāng)多的電器元件，造就了符合消費(fèi)
者需求的各種電子消費(fèi)產(chǎn)品，例如，過去需使用膠巻底片的傳統(tǒng)135像機(jī)， 其膠內(nèi)底片業(yè)已由CCD感光組件取代，轉(zhuǎn)而發(fā)展出可依記憶卡容量而大量拍 攝的數(shù)字像機(jī)；傳統(tǒng)的體積較大的顯像管電視機(jī)，已由輕薄的液晶電視機(jī)代 替，各種電器產(chǎn)品，都需要使用電路板，而電路板上最常用的電器元件就是 柱狀的電容。
由于電容的用途相當(dāng)廣泛，用量的龐大更是不言可諭，傳統(tǒng)的用于包裝 電容的機(jī)具都設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由兩塊相對的平板狀部件構(gòu)成，使
用不方便，加上電容的外殼為圓柱狀，導(dǎo)致夾持機(jī)構(gòu)僅能對單顆電容進(jìn)行夾 持，可想而之，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在夾持柱狀元件搬移過程中，浪費(fèi)時間、 速度也無法提升，實(shí)已困擾業(yè)界多年，確實(shí)有加以改進(jìn)的必要。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，可整排夾持柱狀工件， 并可分散夾持力道，讓整排被夾持工件受力平均，不會出現(xiàn)夾持過程中部份 工件掉落的現(xiàn)象。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
一種機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)具本體，機(jī)具本體的縱向支架上設(shè)置有橫 向的導(dǎo)引部和驅(qū)動單元；其特征是所述導(dǎo)引部上設(shè)置有滑動件，該滑動件 與導(dǎo)引部相互呈滑動配合，在滑動件的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件，該驅(qū)動件上設(shè)置 有可縱向伸縮的軸桿，該軸桿自由端結(jié)合有一連接件，該連接件上設(shè)置有管 件；在連接件的兩端平臺上滑動設(shè)置有第一、第二夾板，該第一、第二夾板 相互平行，且它們之間預(yù)留有一活動空間，從而構(gòu)成了一夾持件，該第一、 第二夾板由所述設(shè)置在連接件上的管件驅(qū)動，且其中至少一夾板內(nèi)側(cè)面，垂 直延設(shè)一橫向夾部，該橫向夾部內(nèi)側(cè)設(shè)置有一彈性抵頂裝置。
所述彈性抵頂裝置由位于橫向夾部內(nèi)側(cè)表面的軟質(zhì)夾塊以及位于橫向夾部內(nèi)并抵頂夾塊的彈性件組成。
所述管件有兩個，該兩管件分別與連接件兩端平臺上的結(jié)合塊固接，該 兩管件分別驅(qū)動所述第一、第二夾板。
所述機(jī)具本體的導(dǎo)引部側(cè)邊，平行的設(shè)置有一輸送部，該輸送部的輸入 方向端外側(cè)，設(shè)置有送料運(yùn)輸裝置；該送料運(yùn)輸裝置包括與輸送部垂直設(shè) 置的導(dǎo)桿、設(shè)置在導(dǎo)桿一端的馬達(dá)、設(shè)置在導(dǎo)桿上的承載板以及一螺固于承 載板上的載料盤，所述承載板在馬達(dá)驅(qū)動下可沿導(dǎo)桿做反復(fù)直線運(yùn)動，所述 載料盤表面排列有多個供工件放置的凹槽。
所述導(dǎo)桿對應(yīng)輸送部水平方向延伸處設(shè)置有一傳感器。
所述輸送部由一驅(qū)動裝置、設(shè)置于機(jī)具本體前、后的滾輪以及套設(shè)于前、 后滾輪之間的輸送帶組成。
本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)較特別之處在于，夾持件其中一夾板內(nèi)側(cè)增設(shè)一 橫向夾部，并于橫向夾部內(nèi)設(shè)置一彈性件及一軟質(zhì)夾塊，憑借夾塊柔軟可變 形的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，于夾持過程中會隨工件表面(如電容工件的圓弧表面)微量 變形，夾塊與工件夾持表面完全貼服，可增加夾持的穩(wěn)固性；而夾塊后方抵 頂?shù)膹椥约?，則提供夾持時的緩沖作用，再結(jié)合軟質(zhì)夾塊雙重保障下，可避 免夾持時造成工件損壞情況發(fā)生，同時，也讓夾塊與工件的夾持力道分散的 更均勻，以確保夾持機(jī)構(gòu)能單次穩(wěn)固夾持若干工件搬移至定點(diǎn)過程不掉落。 憑借夾持機(jī)構(gòu)單次作業(yè)時，穩(wěn)固夾持一整排工件；如此顯著優(yōu)勢，可大幅提 供諸如電容工件的搬移效率，以創(chuàng)造出更多產(chǎn)值。
圖1是本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)的立體外觀圖。 圖2是圖1的平面示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)帶動夾持工件位移的平面示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)帶動夾持工件位移的側(cè)面示意圖。


圖中標(biāo)號
10:機(jī)具本體
12:輸送部 126:輸送帶 22:驅(qū)動單元 34:驅(qū)動件 344:平臺 348 a :第二管件 362:橫向夾部
122:驅(qū)動裝置 14:縱向支架 30:夾持機(jī)構(gòu) 342:軸桿
124:滾輪 20:導(dǎo)引部 32:滑動件 343:連接件
346:結(jié)合塊 36:第一夾板 382:夾塊
348:第一管件 36 a:第二夾板384:彈性件 46:承載板 50:工件
42:導(dǎo)桿 48:載料盤 60:傳感器
44:馬達(dá)
482:凹槽
具體實(shí)施方式
請參照圖l、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型是一種機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，該 可整排夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)主要包括-
一機(jī)具本體10，該放置于地面上的機(jī)具本體10具有一輸送部12，輸送 部12用于放置整排的工件，工件隨輸送部12的運(yùn)動而向前推進(jìn)，輸送部12 包含有 一驅(qū)動裝置122、 一設(shè)置在機(jī)具本體前、后端的滾輪124，及套設(shè)于 前、后滾輪124間的輸送帶126;且輸送部12于輸出端方向，設(shè)置有用于夾 置工件進(jìn)行后續(xù)加工、包裝的夾料裝置和轉(zhuǎn)盤裝置，夾料裝置和轉(zhuǎn)盤裝置并 非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，故本文不予以贅述；而位于輸出部12輸入端方向，設(shè) 有一料件運(yùn)輸裝置，該料件運(yùn)輸裝置將在后面詳述；
一導(dǎo)引部20，設(shè)置在輸送部12相鄰的側(cè)邊，且橫向設(shè)置于機(jī)具本體IO 的縱向支架14頂端，該導(dǎo)引部20與輸送部12相互平行；導(dǎo)引部20上設(shè)有 一驅(qū)動單元22，驅(qū)動單元22可以是馬達(dá)；
一夾持機(jī)構(gòu)30，以可反復(fù)直線運(yùn)動方式與導(dǎo)引部20滑動結(jié)合，而其主 要機(jī)構(gòu)包含
一滑動件32，與橫向設(shè)置的導(dǎo)引部相互呈滑動結(jié)合，且受驅(qū)動單元22 驅(qū)動，而能相對導(dǎo)引部20反復(fù)橫向滑移；
一驅(qū)動件34，該驅(qū)動件34固設(shè)于L形滑動件32的一側(cè)，該驅(qū)動件34 設(shè)有可朝輸送部方向延伸的軸桿342，該軸桿342自由端固設(shè)有一連接件343， 連接件343受驅(qū)動件34驅(qū)動，可縱向靠近或遠(yuǎn)離輸送部；連接件343兩端的 平臺344上，則分別設(shè)置有結(jié)合塊346，兩結(jié)合塊346之間則設(shè)有第一、第 二管件348、 348a，兩管件348、 348a另一端則與機(jī)具本體10預(yù)設(shè)處的馬達(dá) 或氣、液壓驅(qū)動裝置連接；
一夾持件，由相對平行的滑動設(shè)置在連接件兩端平臺344上的第一、第 二夾板36、 36a構(gòu)成，該第一、第二夾板36、 36a間形成有一大于工件幅寬 的活動空間38，且第一、第二夾板36、 36a受結(jié)合塊346上的第一、第二管 件348、 348a驅(qū)動，而能相互靠近以縮小活動空間38間距，達(dá)到夾持工件的 目的；
上述的第一夾板36的內(nèi)側(cè)面垂直延伸一橫向夾部362，第二夾板36a的 內(nèi)側(cè)面也可以垂直延伸一橫向夾部，該橫向夾部362內(nèi)則設(shè)有一彈性抵頂裝 置，該彈性抵頂裝置包含:一平齊或略凸于橫向夾部內(nèi)側(cè)表面的軟質(zhì)夾塊382， 以及一端位于橫向夾部內(nèi)，另一端抵頂該夾塊的彈性件384，夾塊382可以是橡膠或塑料材質(zhì)，彈性件384可以是壓縮彈簧或其等效彈性組件；
一料件運(yùn)輸裝置，包括與輸送部垂直方向設(shè)置的導(dǎo)桿42、設(shè)置在導(dǎo)桿42 一端的馬達(dá)44、設(shè)置在導(dǎo)桿42上的承載板46以及螺固于承載板46上的載 料盤4S，承載板46在馬達(dá)44驅(qū)動下，可沿導(dǎo)桿42做反復(fù)直線運(yùn)動，該載 料盤48表面排列有多個凹槽482，凹槽482的數(shù)量視實(shí)際需求增、減，
凹槽482用于容置柱狀工件50，柱狀工件50可以是電容，為探測與承 載板46連動推進(jìn)的載料盤48，在導(dǎo)桿42對應(yīng)輸送部水平延伸方向的兩側(cè)邊 柱體頂端設(shè)置有傳感器60。傳感器60可以探測凹槽482的空、滿狀態(tài)，以 便馬達(dá)44能適時啟動，推進(jìn)承載板46位移。
請參照圖l、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型的工作原理是將裝滿電容 工件50的載料盤48固設(shè)于承載板46上，載料盤48最前排的工件，恰好與 輸送部12水平對齊；此時夾持機(jī)構(gòu)的滑動件32受驅(qū)動單元22驅(qū)動，沿導(dǎo)引 部20位移至載料盤48上方，并轉(zhuǎn)由驅(qū)動件34的軸桿342朝下伸展，進(jìn)而帶 動連動件343同步下移，同時滑動設(shè)置在連動件兩端平臺的第一、第二夾板， 受到第一、第二管件驅(qū)動內(nèi)縮，恰可借由第一夾板橫向夾部的彈性抵頂裝置， 及第二夾板內(nèi)側(cè)端面，雙向夾住載料盤48上最前排的整排工件50;接著， 自動控制夾持機(jī)構(gòu)以相反步驟，將夾持一整排的工件50搬移至輸送部12的 輸送帶上，再由輸送帶輸出端方向的夾料裝置與轉(zhuǎn)盤裝置(圖中未示)進(jìn)行 后續(xù)加工、包裝作業(yè)。 上述的夾持機(jī)構(gòu)較特別處在于，夾持件其中一夾板內(nèi)側(cè)增設(shè)一橫向夾部， 并于橫向夾部內(nèi)設(shè)置一彈性件及一軟質(zhì)夾塊，憑借夾塊柔軟可變形的創(chuàng)新設(shè) 計(jì)，于夾持過程中會隨工件50表面(如圖中電容工件的圓弧表面)微量變形， 夾塊與工件夾持表面完全貼服，以增加夾持的穩(wěn)固性；而夾塊后方抵頂?shù)膹?性件，則提供夾持時的緩沖作用，再結(jié)合軟質(zhì)夾塊雙重保障下，可避免夾持 時造成工件損壞情況發(fā)生，同時，也讓夾塊與工件的夾持力道分散的更均勻， 憑借夾持機(jī)構(gòu)單次作業(yè)時，穩(wěn)固夾持一整排工件；如此顯著優(yōu)勢，可大幅提 供諸如電容工件的搬移效率，以創(chuàng)造出更多產(chǎn)值。
綜上所述，本實(shí)用新型的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，富有創(chuàng)新的新穎構(gòu)思，且能 有效改善習(xí)知柱狀工件單一夾持耗時的缺點(diǎn)，符合新穎性及迸步性專利申請 要件規(guī)定，故提出新型專利申請，請盡早給予肯定，十分感激。
權(quán)利要求1、一種機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)具本體，機(jī)具本體的縱向支架上設(shè)置有橫向的導(dǎo)引部和驅(qū)動單元；其特征是所述導(dǎo)引部上設(shè)置有滑動件，該滑動件與導(dǎo)引部相互呈滑動配合，在滑動件的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件，該驅(qū)動件上設(shè)置有可縱向伸縮的軸桿，該軸桿自由端結(jié)合有一連接件，該連接件上設(shè)置有管件；在連接件的兩端平臺上滑動設(shè)置有第一、第二夾板，該第一、第二夾板相互平行，且它們之間預(yù)留有一活動空間，從而構(gòu)成了一夾持件，該第一、第二夾板由所述設(shè)置在連接件上的管件驅(qū)動，且其中至少一夾板內(nèi)側(cè)面，垂直延設(shè)一橫向夾部，該橫向夾部內(nèi)側(cè)設(shè)置有一彈性抵頂裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述彈性抵頂裝置 由位于橫向夾部內(nèi)側(cè)表面的軟質(zhì)夾塊以及位于橫向夾部內(nèi)并抵頂夾塊的彈性 件組成。
3、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述管件有兩個， 該兩管件分別與連接件兩端平臺上的結(jié)合塊固接，該兩管件分別驅(qū)動所述第 一、第二夾板。
4、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述機(jī)具本體的導(dǎo) 引部側(cè)邊，平行的設(shè)置有一輸送部，該輸送部的輸入方向端外側(cè)，設(shè)置有送 料運(yùn)輸裝置；該送料運(yùn)輸裝置包括與輸送部垂直設(shè)置的導(dǎo)桿、設(shè)置在導(dǎo)桿 一端的馬達(dá)、設(shè)置在導(dǎo)桿上的承載板以及一螺固于承載板上的載料盤，所述 承載板在馬達(dá)驅(qū)動下可沿導(dǎo)桿做反復(fù)直線運(yùn)動，所述載料盤表面排列有多個 供工件放置的凹槽。
5、 如權(quán)利要求4所述的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)桿對應(yīng)輸送 部水平方向延伸處設(shè)置有一傳感器。
6、 如權(quán)利要求4所述的機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，其特征是所述輸送部由一驅(qū) 動裝置、設(shè)置于機(jī)具本體前、后的滾輪以及套設(shè)于前、后滾輪之間的輸送帶 組成。
專利摘要一種機(jī)具的夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)具本體，機(jī)具本體的縱向支架上設(shè)置有橫向的導(dǎo)引部和驅(qū)動單元；導(dǎo)引部上設(shè)置有滑動件，滑動件與導(dǎo)引部相互呈滑動配合，在滑動件的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動件，該驅(qū)動件上設(shè)置有可縱向伸縮的軸桿，該軸桿自由端結(jié)合有一連接件，該連接件上設(shè)置有管件；在連接件的兩端平臺上滑動設(shè)置有第一、第二夾板，該第一、第二夾板相互平行，且它們之間預(yù)留有一活動空間，從而構(gòu)成了一夾持件，該第一、第二夾板由設(shè)置在連接件上的管件驅(qū)動，且其中至少一夾板內(nèi)側(cè)面，垂直延設(shè)一橫向夾部，該橫向夾部內(nèi)側(cè)設(shè)置有一彈性抵頂裝置。本機(jī)構(gòu)可整排夾持柱狀工件，并可分散夾持力道，讓整排被夾持工件受力平均，不會出現(xiàn)夾持過程中部分工件掉落的現(xiàn)象。
文檔編號B65G47/74GK201372119SQ200820182829
公開日2009年12月30日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者鄭國慶 申請人:立富精機(jī)股份有限公司