專利名稱：自動標簽粘貼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種標簽粘貼設(shè)備，特別涉及一種定位精確的自動 標簽粘貼機。
背景技術(shù)：
很多產(chǎn)品的外殼上都需要粘貼商標等標簽。 一些高檔產(chǎn)品，特別是 高檔電器的外殼上，還會在外殼上預(yù)先加工出(主要是銑出)特定凹坑， 將商標等標簽直接嵌貼入凹坑內(nèi)，這樣既有助于保護標簽，同時又有利 于提高產(chǎn)品檔次。
現(xiàn)有貼標機用的標簽大都反向粘在成巻的基帶上，利用基帶將標簽 轉(zhuǎn)貼到工件上，由于粘貼時，基帶不易固定，故而很難實現(xiàn)標簽與工件 之間的精確定位。
目前都是采用手工方式將特定形狀的標簽貼入特定形狀的凹坑內(nèi)，
熟練工人每貼一次商標至少也要耗時50秒。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提 供一種自動標簽粘貼機。
為解決上述技術(shù)問題，本自動標簽粘貼機，包括基帶收放裝置、壓 貼裝置和工件臺，其中基帶收放裝置包括基帶、放帶輪和收帶裝置，標 簽以正面粘在基帶上，其反面涂膠，并外露；壓貼裝置正對工件的相應(yīng)位置；工件臺包含縱向調(diào)節(jié)軌道、橫向調(diào)節(jié)軌道和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，并可 在校準裝置的控制下，自動調(diào)節(jié)工件臺的位置和角度，使之與標簽的位 置、角度對應(yīng)，其特征在于其包括真空吸附裝置和剝離桿，其中剝離 桿靠近壓貼裝置，并可在一伸縮桿的帶動下將基帶與標簽分開；真空吸 附裝置位于壓貼裝置上游，呈長條狀，其下方設(shè)有吸氣孔，用于吸附基 帶的不帶標簽的一面，且標簽與基帶之間的粘合力小于標簽與工件之間 的粘合力。
如果工件足夠重，工件臺不必配備工件固定機構(gòu)，如果工件較輕， 則工件臺上還要設(shè)置工件固定機構(gòu)。所述收帶裝置有動力驅(qū)動，可以是 成對的基帶牽引輥、收帶輪或二者的組合。
真空吸附裝置可以有效地固定基帶，使標簽固定不動，保證校準裝 置準確校正工件臺。
如此設(shè)計，當標簽隨基帶移至壓貼裝置下方后，工件臺自動將工件 移至壓貼裝置下方，并自動校正角度和位置；然后壓貼裝置將標簽壓貼 在工件的預(yù)定位置上；然后，壓貼裝置上移，使剝離桿后移，將基帶與 標簽分開，即可完成貼標簽行為。
作為優(yōu)化，所述壓貼裝置為伸縮氣缸，其下端設(shè)有彈性緩沖塊。如 此設(shè)計，不會損傷標簽及工件。
作為優(yōu)化，所述壓貼裝置下游還設(shè)有一對固定桿，該對固定桿從兩 面夾緊基帶，起固定作用。如此設(shè)計，該對固定桿與真空吸附裝置分別 從前后兩側(cè)固定基帶，更有效地確保標簽與工件之間的定位。
作為優(yōu)化，所述固定桿均套有輥筒，且其中至少一個輥筒有動力驅(qū) 動，構(gòu)成基帶牽引輥。如此設(shè)計，基帶與固定桿之間的滾動摩擦變成了基帶牽引輥與基帶 之間的滾動摩擦，不易出現(xiàn)磨損；而且基帶如果用收帶輪牽引的話，隨 著基帶在收帶輪上的不斷纏繞，纏繞半徑越來越大，在步進電機的角速 度不變的情況下，牽引速度越來越快，而用牽引輥牽引，不存在半徑變 化，牽引輥的角速度、線速度都不變，速度更容易控制。
作為優(yōu)化，所述放帶輪與真空吸附裝置之間的基帶下方設(shè)有貼標 平臺。安裝基帶時，將基帶首端從放帶輪拉出，先從上方經(jīng)過貼標平臺， 真空吸附裝置后，最后接在收帶裝置上。放帶輪與真空吸附裝置之間可 根據(jù)需要設(shè)置若干轉(zhuǎn)向輪。
如此設(shè)計，當基帶經(jīng)過貼標平臺時，在基帶上粘貼標簽，使標簽反 面向上，且涂有不干膠(標簽可以逐個粘貼，也可以先將標簽粘貼在帶 狀長條上，再將帶狀長條貼在基帶上)；當基帶經(jīng)過壓貼裝置后，壓貼 裝置將標簽粘在工件上，然后，剝離桿后移，使基帶與標簽分開，標簽 就留在工件上，且正面向上，至此就完成了一次貼標操作。
作為優(yōu)化，標簽直接以正面均勻粘貼在基帶上，基帶上還覆蓋有隔 離帶，真空吸附裝置上游設(shè)有隔離帶剝離裝置，該隔離帶剝離裝置配有 驅(qū)動機構(gòu)，且標簽與隔離帶之間的粘合力小于標簽與基帶之間的粘合 力。
如果不增設(shè)隔離帶，基帶巻成巻后，標簽兩面都同基帶粘連，無法 正常剝離。隔離帶如果不需要回收，可以直接用牽引輥充當隔離帶剝離 裝置，將隔離帶拉離基帶即可；如果隔離帶還要回收，就要增設(shè)收帶輪。
如此設(shè)計，安裝前，基帶、隔離帶及標簽一同巻在放帶輪上。安裝 時，將二者首端從放帶輪中拉出，剝離隔離帶，并用剝離裝置牽引隔離帶；將基帶首端繞過相應(yīng)部件(包括真空吸附裝置、壓貼裝置及視情 況增設(shè)的轉(zhuǎn)向輪)后，最后固定在收帶裝置上。
本實用新型自動標簽粘貼機操作方便，在5秒鐘內(nèi)，可以快捷、準 確地將各種標簽貼放到預(yù)定位置，尤其適合進行高精度貼標工作。以下結(jié)合附圖對本自動標簽粘貼機作進一步說明


圖1是本自動標簽粘貼機的實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖2是本自動標簽粘貼機的實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為工件臺、2為基帶、3為放帶輪、4為真空吸附裝置、5
為剝離桿、6為伸縮氣缸、7為基帶牽引輥、8為收帶輪、9為貼標平臺、
10為隔離帶牽引輥、11為用于拾取工件影像的攝影設(shè)備、12為彈性緩
沖塊、20為隔離帶。
具體實施方式
實施方式一如
圖1所示，本自動標簽粘貼機包括基帶收放裝置、 壓貼裝置和工件臺1,其中基帶收放裝置包括基帶2、放帶輪3和收帶 裝置，標簽以正面粘在基帶2上，其反面涂膠，并外露；壓貼裝置正對 工件的相應(yīng)位置；工件臺1包含縱向調(diào)節(jié)軌道、橫向調(diào)節(jié)軌道和轉(zhuǎn)動調(diào) 節(jié)裝置，并可在校準裝置的控制下，自動調(diào)節(jié)工件臺1的位置和角度， 使之與標簽的位置、角度對應(yīng)。
本自動標簽粘貼機還包括真空吸附裝置4和剝離桿5，其中剝離桿 5靠近壓貼裝置，并可在一伸縮桿的帶動下將基帶2與標簽分開；真空 吸附裝置4位于壓貼裝置上游，其下方設(shè)有吸氣孔，用于吸附基帶2的 不帶標簽的一面，且標簽與基帶2之間的粘合力小于標簽與工件之間的粘合力。
所述工件臺l設(shè)有真空吸氣口，用于固定工件。所述壓貼裝置為伸
縮氣缸6，其下端設(shè)有彈性緩沖塊12。
收帶裝置包括設(shè)置在壓貼裝置下游的基帶牽引輥7和收帶輪8， 二 者均有動力驅(qū)動?；鶐恳?從兩面夾緊基帶2，起固定作用。
(當然如果將基帶牽引輥7換成一對固定桿，只利用收帶輪8牽引 基帶也可以，只是會對固定桿造成一些磨損。)
所述放帶輪3與真空吸附裝置4之間的基帶2下方設(shè)有貼標平臺9。
實施方式二如圖2所示標簽直接以正面均勻粘貼在基帶2上， 基帶2上還覆蓋有隔離帶20,真空吸附裝置4上游設(shè)有一對隔離帶牽引 輥10，該隔離帶牽引輥10與基帶牽引輥7的牽引速度相同，且標簽與 隔離帶20之間的粘合力小于標簽與基帶2之間的粘合力。
校準裝置利用CCD對位技術(shù)(如CN 1831547A)校準，用攝影設(shè)備 分別拾取工件和標簽的影像，根據(jù)工件上的貼標部位位置、角度，由PLC 按預(yù)定軌跡自動調(diào)整工作臺，使之與標簽相對。如果PLC判斷，貼標部 位與標簽的位置、角度相差超過預(yù)定公差，系統(tǒng)自動判斷為工件或標簽 異常，停止貼標操作，并在顯示屏上示異常。
權(quán)利要求1、一種自動標簽粘貼機，包括基帶收放裝置、壓貼裝置和工件臺，其中基帶收放裝置包括基帶、放帶輪和收帶裝置，標簽以正面粘在基帶上，其反面涂膠，并外露；壓貼裝置正對工件的相應(yīng)位置；工件臺包含縱向調(diào)節(jié)軌道、橫向調(diào)節(jié)軌道和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置，并可在校準裝置的控制下，自動調(diào)節(jié)工件臺的位置和角度，使之與標簽的位置、角度對應(yīng)，其特征在于其包括真空吸附裝置和剝離桿，其中剝離桿靠近壓貼裝置，并可在一伸縮桿的帶動下將基帶與標簽分開；真空吸附裝置位于壓貼裝置上游，其下方設(shè)有吸氣孔，用于吸附基帶的不帶標簽的一面，且標簽與基帶之間的粘合力小于標簽與工件之間的粘合力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標簽粘貼機，其特征在于所述工件臺 設(shè)有真空吸氣口，用于固定工件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標簽粘貼機，其特征在于所述壓貼裝 置為伸縮氣缸，其下端設(shè)有彈性緩沖塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標簽粘貼機，其特征在于所述壓貼裝 置下游還設(shè)有一對固定桿，該對固定桿從兩面夾緊基帶，起固定作用。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動標簽粘貼機，其特征在于所述固定桿 均套有輥筒，且其中至少一個輥筒有動力驅(qū)動，構(gòu)成基帶牽引輥。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的自動標簽粘貼機，其特征在于所 述放帶輪與真空吸附裝置之間的基帶下方設(shè)有貼標平臺。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的自動標簽粘貼機，其特征在于標 簽直接以正面均勻粘貼在基帶上，基帶上還覆蓋有隔離帶，真空吸附裝置上游設(shè)有隔離帶剝離裝置，該隔離帶剝離裝置配有驅(qū)動機構(gòu)，且 標簽與隔離帶之間的粘合力小于標簽與基帶之間的粘合力。
專利摘要本實用新型涉及一種標簽粘貼設(shè)備，特別涉及一種定位精確的自動標簽粘貼機?，F(xiàn)有貼標機都不能精確定位。為此，本自動標簽粘貼機，包括基帶收放裝置、壓貼裝置和工件臺，其特征在于其包括真空吸附裝置和剝離桿，其中剝離桿靠近壓貼裝置，并可在一伸縮桿的帶動下將基帶與標簽分開；真空吸附裝置位于壓貼裝置上游，呈長條狀，其下方設(shè)有吸氣孔，用于吸附基帶的不帶標簽的一面，且標簽與基帶之間的粘合力小于標簽與工件之間的粘合力。本實用新型自動標簽粘貼機操作方便，可以快捷、準確地將各種標簽貼放到預(yù)定位置，尤其適合進行高精度貼標工作。
文檔編號B65C9/06GK201296407SQ20082020049
公開日2009年8月26日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者蔡溪通 申請人:珠海及成通訊科技股份有限公司